利用農(nóng)作物濕度數(shù)據(jù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本說明涉及成捆的農(nóng)業(yè)材料。更具體地，本說明涉及感測(cè)成捆材料的濕度并在收割操作的下游使用該感測(cè)的濕度。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有多種不同類型的成捆的農(nóng)業(yè)材料。例如，此種材料可以包括棉花、干草和植物生物量(b1mass)材料，以及多種其它材料。成捆的植物生物量材料的一些實(shí)例包括玉米秸桿、甘蔗殘?jiān)?、柳枝稷等等?br>[0003]為了說明本文，在示例性實(shí)施例中，此類成捆的農(nóng)業(yè)材料(或其它)中的任一種的一捆在本文中被稱作模塊(module)。模塊可由各種不同類型的模塊成型機(jī)形成。例如，棉花收割機(jī)在其收割棉花時(shí)形成棉花模塊。各種類型的打捆機(jī)形成干草模塊和玉米桿模塊。這些僅是各種不同類型的模塊成型機(jī)的實(shí)例。
[0004]一旦在田地里形成了一組模塊，這些模塊常常堆放在田地內(nèi)或者堆放在附近位置，以便拾取和運(yùn)輸?shù)竭h(yuǎn)程設(shè)施。例如，這些模塊可以被堆放以便拾取和運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)存設(shè)施、處理設(shè)施或其它類型的設(shè)施。
[0005]作為一個(gè)實(shí)例，棉花模塊常常堆放在棉田內(nèi)，以便它們可被拾取和運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)存設(shè)施或者乳棉機(jī)。如果模塊被運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)存設(shè)施，它們可能還會(huì)接收某些其他類型的處理。例如，一些棉花模塊可能在它們被儲(chǔ)存之前被干燥。
[0006]上面的討論僅僅用于提供一般的背景信息，而并不意在用作輔助確定請(qǐng)求保護(hù)的主題的范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]隨著模塊的形成，模塊的特性被模塊成型機(jī)感測(cè)。包括模塊身份標(biāo)識(shí)、模塊位置以及一個(gè)或多個(gè)所感測(cè)到的特性的模塊記錄被生成。模塊記錄被輸出，用于被其它機(jī)器或系統(tǒng)使用。
[0008]本
【發(fā)明內(nèi)容】
以簡(jiǎn)化方式引入將在下面【具體實(shí)施方式】部分進(jìn)一步描述的概念的選擇。本
【發(fā)明內(nèi)容】
并不意在確定所請(qǐng)求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不意在用作輔助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。所要求保護(hù)的主題并不限于解決【背景技術(shù)】中提到的任一缺點(diǎn)或所有缺點(diǎn)的技術(shù)方案。
【附圖說明】
[0009]圖1是圖示模塊處理操作的一個(gè)實(shí)例的方框圖；
[0010]圖1A是圖示圖1所示的模塊處理操作的全部操作的一個(gè)實(shí)例的流程圖；
[0011]圖2A和2B (統(tǒng)稱作圖2)更詳細(xì)地示出了圖1中的模塊處理操作中的各個(gè)項(xiàng)目的一個(gè)實(shí)例的方框圖；
[0012]圖3是圖示模塊成型機(jī)的操作的一個(gè)實(shí)例的流程圖；
[0013]圖3A示出了模塊記錄的一個(gè)實(shí)例；
[0014]圖4是圖示堆放機(jī)的操作的一個(gè)實(shí)例的流程圖；
[0015]圖5是圖示運(yùn)輸機(jī)的操作的一個(gè)實(shí)例的流程圖；
[0016]圖6是圖示處理設(shè)施的操作的一個(gè)實(shí)例的流程圖；
[0017]圖7是圖1所示的操作使用遠(yuǎn)程服務(wù)器架構(gòu)的方框圖；
[0018]圖8是可用在圖1所示的機(jī)器或系統(tǒng)中的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的一個(gè)實(shí)例的方框圖；
[0019]圖9和10示出了移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的各種實(shí)施例；
[0020]圖11示出了也可用在圖1所示的各種機(jī)器和系統(tǒng)中的計(jì)算環(huán)境的方框圖的一個(gè)實(shí)例。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1是模塊處理操作100的一個(gè)實(shí)例的方框圖。操作100示出了在田地106內(nèi)形成一組模塊104的模塊成型機(jī)102。模塊堆放(staging)機(jī)108根據(jù)由模塊成型機(jī)102感測(cè)的一個(gè)或多個(gè)特性通過將模塊堆放成堆放組110來堆放模塊104。例如，模塊104的堆放組110被運(yùn)輸機(jī)112拾取和運(yùn)輸。在一個(gè)實(shí)例中，它們可以被運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)存區(qū)域(或儲(chǔ)存設(shè)施)114，在那里，它們能夠被儲(chǔ)存、或者被進(jìn)一步處理(例如干燥)，然后再被儲(chǔ)存。在另一個(gè)實(shí)例中，運(yùn)輸機(jī)112將模塊運(yùn)輸?shù)綄?duì)它們進(jìn)行處理的處理設(shè)施116。
[0022]與模塊成型機(jī)102下游的模塊104(例如，在形成模塊之后的)有關(guān)的操作可能會(huì)影響模塊處理操作100在收益性方面的整體性能。例如，以有效的方式適當(dāng)?shù)囟逊拍K104可能直接影響模塊處理操作100的物流操作。如果適當(dāng)?shù)匕才盼锪鳎瑒t會(huì)增加收益性。
[0023]此外，一些模塊104可能對(duì)某些特性敏感，其原因在于它們應(yīng)經(jīng)歷某些類型的處理，或者應(yīng)按照某一優(yōu)先級(jí)接收處理，以獲取最好的結(jié)果。僅作為一個(gè)實(shí)例，一些模塊104可能對(duì)它們的含水量敏感。在這一實(shí)例中，模塊成型機(jī)102可能包括傳感器(例如濕度傳感器和其它傳感器)，這些傳感器能夠被用于在模塊正在被形成時(shí)感測(cè)模塊104的特性(例如含水量)。機(jī)器102還可以在模塊被形成時(shí)生成對(duì)應(yīng)于每個(gè)模塊104的模塊記錄。模塊記錄可以包括各種不同類型的信息(例如，所感測(cè)的特性)，這些信息可被模塊104的下游處理中的其它機(jī)器或系統(tǒng)使用。
[0024]本文的很多部分的內(nèi)容將基于以下設(shè)定:模塊成型機(jī)102為棉花收割機(jī)，并且堆放機(jī)108為堆放拖拉機(jī)，所述堆放拖拉機(jī)移動(dòng)棉花模塊104以形成組110以便于被運(yùn)輸機(jī)112拾取。運(yùn)輸機(jī)112將被描述為半掛拖拉機(jī)(sem1-tractor，或稱半掛車)，其包括用于將成組的模塊104運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)存區(qū)域114 (在此處它們可被進(jìn)一步處理，例如干燥等，并被存儲(chǔ))或處理設(shè)施116 (在此處它們可被乳棉)的拖車。然而，將認(rèn)識(shí)到的是，這僅是用于處理模塊的操作的一個(gè)實(shí)例。本文同樣適用于其它類型的模塊(例如，玉米桿捆、干草捆、其它植物生物量捆或其它成捆的農(nóng)業(yè)材料)。在那些示例中，根據(jù)成捆的農(nóng)業(yè)材料的特定類型，形成模塊的特定機(jī)器102可以是不同類型的打捆機(jī)或收割機(jī)，并且堆放機(jī)108、運(yùn)輸機(jī)112、儲(chǔ)存區(qū)域114和處理設(shè)施116也可能不同。然而，本文同等地適用于所有這些(和其它)類型的成捆的農(nóng)業(yè)材料。
[0025]在模塊成型機(jī)102為棉花收割機(jī)并且模塊104為棉花模塊的情況下，在操作100中對(duì)棉花模塊104進(jìn)行處理可能對(duì)模塊104的某些特性(例如濕度)敏感。棉花模塊104還可能具有各不相同的含水量。一些棉花在被收割時(shí)的含水量可能比存儲(chǔ)該模塊時(shí)的期望的含水量更高，沒有真菌或熱損傷(由于自然導(dǎo)致的)。因此，這種模塊104的儲(chǔ)存期限可能被縮短。延長(zhǎng)這種模塊的儲(chǔ)存時(shí)間超過它們的最佳儲(chǔ)存期限(基于它們的含水量)會(huì)由于在顏色特性方面和其它質(zhì)量參數(shù)的下降導(dǎo)致農(nóng)作物降級(jí)。此外，在一個(gè)實(shí)例中，一些棉花模塊104可能具有不理想的低含水量。這可能使它們?cè)谔幚碓O(shè)施116的乳棉處理中易于損傷。
[0026]因此，可見具有不同含水量的棉花模塊可能具有不同的處理要求，這些處理要求應(yīng)當(dāng)被執(zhí)行以在最經(jīng)濟(jì)的處理成本下保持高質(zhì)量的纖維。當(dāng)具有不同濕度水平的模塊被分組在一起以使它們一起被運(yùn)輸并且被儲(chǔ)存或者處理時(shí)，會(huì)導(dǎo)致操作100的較差的整體性能。例如，這會(huì)導(dǎo)致具有低含水量的模塊被過分干燥(這導(dǎo)致不必要的干燥花費(fèi)，并且可能導(dǎo)致在乳棉操作過程中的纖維損傷)。它還可能導(dǎo)致具有相對(duì)較高含水量的模塊沒有被充分干燥(這會(huì)縮短儲(chǔ)存期限)，并在它們被乳棉之前儲(chǔ)存過長(zhǎng)時(shí)間(導(dǎo)致質(zhì)量降級(jí))。
[0027]圖1A示出了圖示模塊處理操作100的各個(gè)部分的整體操作的一個(gè)實(shí)例的流程圖。在一個(gè)實(shí)例中，隨著模塊形成，模塊成型機(jī)102為每個(gè)模塊104生成記錄。這由圖1A中的方塊120指示。如下面結(jié)合圖3A更詳細(xì)地描述的那樣，模塊記錄可以包括模塊身份標(biāo)識(shí)、田地106內(nèi)模塊的位置、和模塊的各種感測(cè)的特性，例如其含水量、重量等等。該模塊記錄然后被用于在操作100中模塊成型機(jī)102下游的其它機(jī)器或系統(tǒng)。這由方塊122指示。
[0028]然后，堆放機(jī)108使用模塊記錄中的信息將模塊104堆放形成組110。這將在下文中結(jié)合圖4作更詳細(xì)地描述。然而，簡(jiǎn)單地說，堆放機(jī)108可以包括為機(jī)器108的操作者生成用戶界面的堆放工具，該用戶界面允許操作者識(shí)基于所關(guān)心的特性識(shí)別應(yīng)編組在一起的模塊104。在一個(gè)實(shí)例中，堆放工具為機(jī)器108的操作者生成用戶界面顯示，其將田地106中應(yīng)被編組在一起的模塊104高亮顯示。僅作為一個(gè)實(shí)例，堆放工具可以將具有相似含水量的模塊高亮顯示，從而它們能被一起堆放在組110中。在模塊被編組在組110中后，堆放機(jī)108隨后修改模塊記錄以指示模塊的新位置。圖1A中的方塊124指示了使用模塊記錄中的信息堆放模塊104的步驟。
[0029]下游的機(jī)器或系統(tǒng)(例如，運(yùn)輸機(jī)112、儲(chǔ)存區(qū)域114和處理設(shè)施116)也可使用模塊記錄中的信息以執(zhí)行它們的操作。這由圖1A中的方塊126指示。例如，儲(chǔ)存區(qū)域114可以使用模塊記錄中的信息對(duì)具有過量含水量的模塊進(jìn)行干燥。處理設(shè)施116可以基于它們的含水量安排模塊的處理，并且它可以基于模塊記錄中的信息調(diào)整處理參數(shù)。例如，過干的模塊可以具有在處理之前或在處理過程中向它們?cè)黾铀?，以提高?jīng)處理的產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0030]操作人員(例如農(nóng)場(chǎng)管理員或其它人員)也可以使用模塊記錄中的信息，以分析物流操作或操作100中的其它方面，以提高操作100的性能。這由圖1A中的方塊128指示。
[0031]圖2更詳細(xì)地示出了圖示模塊處理操作100中各個(gè)項(xiàng)目的一個(gè)實(shí)例的方框圖。因而，圖2示出了模塊成型機(jī)102、模塊堆放機(jī)108、運(yùn)輸機(jī)112、儲(chǔ)存區(qū)域114和處理設(shè)施116中的多個(gè)部分。在一個(gè)實(shí)例中，例如，一些或所有這些項(xiàng)目可以訪問模塊104的模塊記錄，并且使用其中的信息以執(zhí)行它們各自的操作。
[0032]圖2所示的實(shí)例顯示其它遠(yuǎn)程系統(tǒng)130也可以訪問該模塊記錄。例如，遠(yuǎn)程系統(tǒng)130可以包括農(nóng)場(chǎng)管理員的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、種子公司系統(tǒng)、機(jī)器制造商系統(tǒng)、農(nóng)學(xué)家的系統(tǒng)或能夠訪問和分析模塊記錄中的信息的各種其它系統(tǒng)。
[0033]圖2所示的實(shí)例示出了可被操作100中的各種項(xiàng)目通過網(wǎng)絡(luò)133訪問的模塊記錄數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器132。這僅是顯示如何能夠訪問模塊記錄中的信息的一個(gè)實(shí)例，而下面將討論其它的實(shí)例。
[0034]在更詳細(xì)地描述操作100如何工作之前，將首先結(jié)合圖2描述操作100中的每個(gè)項(xiàng)目的實(shí)例。
[0035]例如，模塊成型機(jī)102包括模塊形成功能部件134、模塊記錄生成器136和一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)或其它傳感器138。它還可以包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140、定位系統(tǒng)142、處理器144、用戶界面部件146、用戶界面設(shè)備148、通信系統(tǒng)150，并且它同樣可以包括其它項(xiàng)目152。例如，該模塊形成功能部件134包括由機(jī)器102使用以形成模塊104的所有(例如，機(jī)械的、液壓的、氣動(dòng)的、電氣的等等)功能部件。例如，隨著模塊在田地106內(nèi)由機(jī)器102形成和放下，模塊記錄生成器136生成每個(gè)模塊的模塊記錄。下面將結(jié)合圖3A討論模塊記錄中所包含的信息的一個(gè)實(shí)例。
[0036]傳感器1