用于果樹苗木的修剪器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農林果木的種植技術領域，具體涉及一種用于果樹苗木的修剪器。
【背景技術】
[0002]我國是水果大國，北方平原地區(qū)是主要的優(yōu)質果品產地，對我國農業(yè)經濟的發(fā)展發(fā)揮重要作用。目前果木嫁接中，多采用人工使用嫁接剪或嫁接刀，普通嫁接刀設計的刀尖鋒利，操作時容易造成傷手，影響嫁接的效率，另外，對于粗度較大的砧木條采用劈接時，需要兩手用力才能切開插口，操作費力且不方便，也容易傷手，對于一些帶刺的果木，在剪切時，更容易傷手，因此操作時往往需小心謹慎，影響了操作效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明意在提供一種一種機械自動化、便于操作和能提高嫁接效率的用于果樹苗木的修剪器。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的基礎方案如下:用于果樹苗木的修剪器，包括底座和設于底座上的支撐組件，所述支撐組件包括中空的支撐柱和設于支撐柱內部的撐桿，底座內部設有空腔，空腔中安裝有往復氣缸，所述撐桿的頂部連接有固定座，撐桿的底部和往復氣缸的輸出端固接，所述固定座內安裝有旋轉臺，且旋轉臺通過銷軸鉸接在固定座上，在銷軸的上端設有鎖緊螺帽，所述旋轉臺上鉸接有橫臂，所述橫臂的一端設有伺服電機，橫臂的另一端設有分別和往復氣缸、伺服電機信號連接的控制手柄，伺服電機的電機軸上安裝有旋轉刀片，旋轉刀片包括刀片本體和設置在刀片本體中部的連接孔，伺服電機的電機軸固定在連接孔中，且伺服電機的電機軸和連接孔之間設有墊圈，刀片本體的邊緣處設有均布的刀齒。
[0005]本基礎方案的原理和優(yōu)點為:在實際使用時，先調節(jié)好旋轉臺的高度和旋轉臺上橫臂相對于樹木的角度，具體是通過控制手柄控制往復氣缸工作，往復氣缸帶動撐桿上升，以此帶動固定座和固定座中的旋轉臺上升，當需要調節(jié)旋轉臺上橫臂的角度時，通過轉動旋轉臺到指定角度，然后再通過銷軸頂部的鎖緊螺栓進行鎖緊，控制手柄控制信號連接的伺服電機工作，伺服電機的電機軸帶動旋轉刀片轉動，旋轉刀片上均布的刀齒能對果木樹枝進行剪切，通過將電機軸安裝在刀片本體上的連接孔中，方便對旋轉刀片進行更換；電機軸和連接孔之間設有墊圈，能增加兩者間連接的牢固性，結構合理。由于橫臂也是鉸接在旋轉臺上的，所以也可根據需要，人為施壓橫臂上控制手柄的一端，使得橫臂上帶旋轉刀片的一端可以上翹或下壓，從而對樹木上需要剪切的果木樹枝進行不同高度和角度的樹枝進行剪切，操作便捷，靈活方便，便于后續(xù)的嫁接工序完成;本發(fā)明結構簡單，安全性高，能靈活調節(jié)橫臂上旋轉刀片的高度和角度，切割都是機械自動化完成，不需要人為過多的勞力工序，不傷手、操作省力且方便，機械自動化強，便于操作、也能提高果木整體的嫁接效率。
[0006]優(yōu)選方案1:作為基礎方案的一種改進，所述控制手柄的外側設有固定在橫臂上的防護網罩，在對果木進行修剪、嫁接的過程中，剪切的樹枝、粉末或殘葉等會四處飛濺，防護網罩便于保護操作人員，結構合理。
[0007]優(yōu)選方案2:作為優(yōu)選方案I的一種改進，所述控制手柄上設有防滑紋，操作時，通過手持控制手柄來進行操作，防滑紋便于操作的便捷性和穩(wěn)定性，防止打滑。
[0008]優(yōu)選方案3:作為優(yōu)選方案2的一種改進，所述底座的底部四角處安裝有萬向輪，方便整個設備系統(tǒng)的移動，能根據具體需要移動設備到指定位置，實用性強。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明用于果樹苗木的修剪器實施例的結構示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明用于果樹苗木的修剪器實施例中旋轉刀片的示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:底座1、萬向輪2、支撐柱3、撐桿4、空腔5、往復氣缸6、固定座7、旋轉臺8、銷軸9、鎖緊螺帽10、橫臂11、伺服電機12、控制手柄13、防護網罩14、旋轉刀片15、刀片本體151、連接孔152、墊圈153、刀齒154。
[0012]實施例基本如附圖1所示:用于果樹苗木的修剪器，包括底座I和設于底座I上的支撐組件，底座I的底部四角處安裝有萬向輪2，支撐組件包括中空的支撐柱3和設于支撐柱3內部的撐桿4，底座I內部設有空腔5，空腔5中安裝有往復氣缸6，撐桿4的頂部連接有固定座7，撐桿4的底部和往復氣缸6的輸出端固接，固定座7內安裝有旋轉臺8，且旋轉臺8通過銷軸9鉸接在固定座7上，在銷軸9的上端設有鎖緊螺帽10，旋轉臺8上鉸接有橫臂11，橫臂11的一端設有伺服電機12，橫臂11的另一端設有分別和往復氣缸6、伺服電機12信號連接的控制手柄13，控制手柄13上設有防滑紋，控制手柄13的外側設有固定在橫臂11上的防護網罩14，伺服電機12的電機軸上安裝有旋轉刀片15。
[0013]結合附圖2所示，旋轉刀片15包括刀片本體151和設置在刀片本體151中部的連接孔152，伺服電機12的電機軸固定在連接孔152中，且伺服電機12的電機軸和連接孔152之間設有墊圈153，刀片本體151的邊緣處設有均布的刀齒154。
[0014]工作時，先調節(jié)好旋轉臺8的高度和旋轉臺8上橫臂11相對于樹木的角度，具體是通過控制手柄13控制往復氣缸6工作，往復氣缸6帶動撐桿4上升，以此帶動固定座7和固定座7中的旋轉臺8上升，當需要調節(jié)旋轉臺8上橫臂11的角度時，通過轉動旋轉臺8到指定角度，然后再通過銷軸9頂部的鎖緊螺栓進行鎖緊，控制手柄13控制信號連接的伺服電機12工作，伺服電機12的電機軸帶動旋轉刀片15轉動，旋轉刀片15上均布的刀齒154能對果木樹枝進行剪切，通過將電機軸安裝在刀片本體151上的連接孔152中，方便對旋轉刀片15進行更換；電機軸和連接孔152之間設有墊圈153，能增加兩者間連接的牢固性，結構合理。由于橫臂11也是鉸接在旋轉臺8上的，所以也可根據需要，人為施壓橫臂11上控制手柄13的一端，使得橫臂11上帶旋轉刀片15的一端可以上翹或下壓，從而對樹木上需要剪切的果木樹枝進行不同高度和角度的樹枝進行剪切，操作便捷，靈活方便，便于后續(xù)的嫁接工序完成;本發(fā)明結構簡單，安全性高，能靈活調節(jié)橫臂11上旋轉刀片15的高度和角度，切割都是機械自動化完成，不需要人為過多的勞力工序，不傷手、操作省力且方便，機械自動化強，便于操作、也能提高果木整體的嫁接效率。
[0015]本實施例中的控制手柄13的外側設有固定在橫臂11上的防護網罩14，在對果木進行修剪、嫁接的過程中，剪切的樹枝、粉末或殘葉等會四處飛濺，防護網罩14便于保護操作人員，結構合理;控制手柄13上設有防滑紋，操作時，通過手持控制手柄13來進行操作，防滑紋便于操作的便捷性和穩(wěn)定性，防止打滑;底座I的底部四角處安裝有萬向輪2，方便整個設備系統(tǒng)的移動，能根據具體需要移動設備到指定位置，實用性強。
[0016]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.用于果樹苗木的修剪器，其特征在于，包括底座和設于底座上的支撐組件，所述支撐組件包括中空的支撐柱和設于支撐柱內部的撐桿，底座內部設有空腔，空腔中安裝有往復氣缸，所述撐桿的頂部連接有固定座，撐桿的底部和往復氣缸的輸出端固接，所述固定座內安裝有旋轉臺，且旋轉臺通過銷軸鉸接在固定座上，在銷軸的上端設有鎖緊螺帽，所述旋轉臺上鉸接有橫臂，所述橫臂的一端設有伺服電機，橫臂的另一端設有分別和往復氣缸、伺服電機信號連接的控制手柄，伺服電機的電機軸上安裝有旋轉刀片，旋轉刀片包括刀片本體和設置在刀片本體中部的連接孔，伺服電機的電機軸固定在連接孔中，且伺服電機的電機軸和連接孔之間設有墊圈，刀片本體的邊緣處設有均布的刀齒。2.根據權利要求1所述的用于果樹苗木的修剪器，其特征在于:所述控制手柄的外側設有固定在橫臂上的防護網罩。3.根據權利要求2所述的用于果樹苗木的修剪器，其特征在于:所述控制手柄上設有防滑紋。4.根據權利要求3所述的用于果樹苗木的修剪器，其特征在于:所述底座的底部四角處安裝有萬向輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于果樹苗木的修剪器，包括底座和設于底座上的支撐組件，支撐組件包括中空的支撐柱和設于支撐柱內部的撐桿，空腔中安裝有往復氣缸，所述撐桿的頂部連接有固定座，撐桿的底部和往復氣缸的輸出端固接，固定座內安裝有旋轉臺，橫臂的一端設有伺服電機，橫臂的另一端設有分別和往復氣缸、伺服電機信號連接的控制手柄，伺服電機的電機軸上安裝有旋轉刀片，旋轉刀片包括刀片本體和設置在刀片本體中部的連接孔，伺服電機的電機軸固定在連接孔中，且伺服電機的電機軸和連接孔之間設有墊圈，刀片本體的邊緣處設有均布的刀齒，本發(fā)明意在提供一種機械自動化、便于操作和能提高嫁接效率的用于果樹苗木的修剪器。
【IPC分類】A01G3/08
【公開號】CN105432340
【申請?zhí)枴緾N201510979270
【發(fā)明人】熊曉山
【申請人】重慶市恒河農業(yè)科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月24日