一種帶落料控制裝置的寵物喂食機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于寵物自動喂食技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶落料控制裝置的寵物喂食機。
【背景技術(shù)】
[0002]由于城市生活水平的不斷提升，養(yǎng)寵物已成為一種都市人的時尚。但是，城市人的生活繁忙，工作時間內(nèi)幾乎不能對寵物進行喂食和衛(wèi)生處理。因此，需要發(fā)明一種可以自動定時地給寵物進行喂食的系統(tǒng)，以能在空隙時間內(nèi)根據(jù)寵物的飲食習慣及主人的喂食寵物的習慣自動地給予寵物合適量的食物，避免寵物挨餓的情況發(fā)生。為此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也試圖解決上述的問題。例如HK1200260A公開的寵物自動喂食系統(tǒng)，包括，喂食裝置，用以自動地對寵物進行食物和/或水的給予，并發(fā)送寵物需要進食和/或水的指令予服務器;月艮務器與所述的喂食裝置通信，接收所述喂食裝置發(fā)送的所述指令，并將該指令發(fā)送至移動終端;移動終端與的服務器通信，并接收所述服務器發(fā)送的指令；的移動終端收到指令后，根據(jù)預設的寵物的食量，控制所述的喂食裝置將存儲的食物和/或水自動地釋放到寵物的喂食和/或水的容器中，以供寵物食用。定量喂食單元為均等容量的旋轉(zhuǎn)式分度裝置，以在每次喂食時，通過旋轉(zhuǎn)的方式給予均等的喂食和/或水。
[0003]定量喂食單元(即落料控制裝置)對智能控制喂食起著關(guān)鍵作用，現(xiàn)有的常用的定量喂食單元(如HK1200260A公開的方案)采用葉片式旋轉(zhuǎn)分度裝置，葉片與分食器腔體的內(nèi)壁形成均等的儲食單元;但是這種定量喂食單元存在容易堵料的缺陷，為了解決堵料還需要在其上方設置一個伸入食桶內(nèi)攪拌器，結(jié)構(gòu)復雜，出料不連續(xù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，出料連續(xù)的帶落料控制裝置的寵物喂食機。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明的寵物喂食機，包括主機和進食盤，主機內(nèi)設有料倉和落料控制裝置，料倉的下部設有料倉出料口，料倉下方設有落料通道，食料經(jīng)落料通道進入進食盤，落料控制裝置設于料倉出料口處;落料控制裝置包括控料輥子和驅(qū)動控料輥子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，控料輥子的圓周上具有兩個以上均等分布的料槽，相鄰兩個料槽之間通過相同的弧形過渡面連接;料倉出料口的長度設計成與控料輥子的長度相適配，控料輥子在料倉出料口的安裝位置設計成使其上側(cè)位于料倉內(nèi)下側(cè)位于落料通道內(nèi)，料倉出料口對應控料輥子周向的兩側(cè)下端與弧形過渡面之間設計成具有間距，在料倉出料口對應控料輥子周向的兩側(cè)上分別設有軟質(zhì)擋料件，軟質(zhì)擋料件抵壓弧形過渡面從而阻止食料從弧形過渡面落入落料通道。
[0007]本發(fā)明采用控料輥子代替現(xiàn)有的葉片式旋轉(zhuǎn)分度裝置，不需要攪拌器結(jié)構(gòu)更簡單;控料輥子周向的兩側(cè)下端與弧形過渡面之間設計成具有一定間距可以避免了卡料的發(fā)生，可以連續(xù)出料;通過軟質(zhì)擋料件和弧形過渡面的配合，可以有效地避免食物從料倉出料口與弧形過渡面之間的空間落入落料通道內(nèi)，可以準確地控制每個料槽的出料量。
[0008]為了準確計算落料量，還設置有計數(shù)裝置，控制電路根據(jù)設定的喂食參數(shù)計算需要料槽轉(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量NO，計數(shù)裝置向控制電路反饋控料輥子的料槽已轉(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量NI，當NI〈N時，驅(qū)動器驅(qū)動控料輥子繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當NI =NO時，控制電路控制驅(qū)動器停止轉(zhuǎn)動。
[0009]本發(fā)明還提供了另一種計數(shù)方案:驅(qū)動器為步進電機，控制電路根據(jù)設定的喂食參數(shù)計算需要料槽轉(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量NO，控制電路控制步進電機轉(zhuǎn)動使控料輥子的料槽轉(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量為NO次。本方案利用步進電機的特性，通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，實現(xiàn)精確的投料;相對采用觸發(fā)開關(guān)的方案，本方案控制更迅速，結(jié)構(gòu)更簡單。
[0010]料槽在控料輥子周向的兩側(cè)為斜面，使料槽的寬度向外側(cè)擴大，使食料到達落料位置時斜面更方便食料落入落料通道;料槽與弧形過渡面的圓心角相同，使落料時間間隔相同，落料連接性更好，同時控料輥子的結(jié)構(gòu)工藝更簡單。優(yōu)選的，料槽在控料輥子周向的兩側(cè)為斜面，使料槽的寬度向外側(cè)擴大。
[0011 ]料倉出料口對應控料輥子周向的兩側(cè)為向料倉出料口中傾斜的出料斜面，軟質(zhì)擋料件分別安裝在對應的出料斜面的外側(cè)并向下延伸抵壓到弧形過渡面;軟質(zhì)擋料件下端平齊以使其抵壓到弧形過渡面上時下端各處的變形量相等，保證軟質(zhì)擋料與弧形過渡面的配合滿足擋料要求。
[0012]軟質(zhì)擋料件上間隔均布地設有下端開口的通槽，以改善軟質(zhì)擋料件形變效果，使其柔性更好，在保證軟質(zhì)擋料與弧形過渡面的配合滿足擋料要求的前提下，落料更順暢。
[0013]落料通道的上端設有與料倉下部連接的接口端，落料通道的下端為落料通道出料口，落料通道出料口延伸至進食盤的一側(cè)，接口端設計成可使料倉出料口下端插入，從而保證從料倉出料口出來的食料可以進入落料通道內(nèi)，這種設計也減少了接口端與料倉出料口之間的密封結(jié)構(gòu);主機的機殼上設有與落料通道出料口對應的機殼出料口。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明寵物喂食機的立體圖
[0015]圖2是本發(fā)明寵物喂食機的正向剖視圖
[0016]圖3是本發(fā)明寵物喂食機的側(cè)向剖視圖
[0017]圖4是本發(fā)明料倉和落料通道部分的立體圖
[0018]圖5是圖4的爆炸圖
[0019]圖6是料倉與落料控制裝置配合的俯視立體圖
[0020]圖7是料倉(帶軟質(zhì)擋料件)的俯視立體圖
[0021]圖8是料倉與落料控制裝置配合(去除帶軟質(zhì)擋料件)俯視立體圖
[0022]圖9是料倉(帶軟質(zhì)擋料件)的側(cè)向剖視圖
[0023]圖10是落料通道的立體圖
[0024]圖11是控料輥子的立體圖
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0026]參見圖1至圖8至圖11，本發(fā)明的寵物喂食機，包括底座2、主機I和進食盤3，主機I設置在底座2上，進食盤3設于底座2上并位于主機I的前側(cè)，主機11內(nèi)設有料倉4和落料控制裝置5，料倉4的下部設有料倉出料口 401，料倉4的上部設有進料口 402，主機I上設有打開和封閉該進料口 402的料倉蓋7;料倉4下方設有落料通道6，食料經(jīng)落料通道6進入進食盤3，落料控制裝置5設于料倉出料口 401處;落料控制裝置5包括控料輥子501和驅(qū)動控料輥子501旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器502，控料輥子501的圓周上具有兩個以上均等分布的料槽5011，相鄰兩個料槽5011之間通過相同的弧形過渡面5012連接;料倉出料口 401的長度設計成與控料輥子501的長度相適配，控料輥子501在料倉出料口 401的安裝位置設計成使其上側(cè)位于料倉4內(nèi)下側(cè)位于落料通道6內(nèi)，料倉出料口401對應控料輥子501周向的兩側(cè)下端與弧形過渡面5012之間設計成具有間距(兩側(cè)的間距分別為D1、D2)，在料倉出料口 401對應控料輥子501周向的兩側(cè)上分別設有軟質(zhì)擋料件8，軟質(zhì)擋料件8抵壓弧形過渡面5012從而阻止食料從弧形過渡面5012落入落料通道6。
[0027]本發(fā)明采用控料輥子501501代替現(xiàn)有的葉片式旋轉(zhuǎn)分度裝置，不需要攪拌器結(jié)構(gòu)更簡單；因為當料槽經(jīng)過料倉出料口 401下側(cè)時，由于料槽5011上側(cè)也會堆料，如果料倉出料口 401對應控料輥子501周向的兩側(cè)下端與弧形過渡面5012之間的空間過小，料槽5011經(jīng)過時容易卡料，為此控料輥子501周向的兩側(cè)下端與弧形過渡面5012之間設計成具有一定間距可以避免了卡料的發(fā)生，可以連續(xù)出料;但是，當弧形過渡面5012經(jīng)過料倉出料口401下側(cè)時，又不希望食料從料倉出料口401與弧形過渡面5012之間的空間落入落料通道內(nèi)；因此本發(fā)明通過軟質(zhì)擋料件和弧形過渡面5012的配合，可以有效地避免食物從料倉出料口401與弧形過渡面5012之間的空間落入落料通道6內(nèi)，可以準確地控制每個料槽5011的出料量。
[0028]控料輥子501兩端具有端壁5014，料倉出料口 401對應控料輥子501的兩端的位置設有弧形凹口 4012，弧形凹口 4012與端壁5014相適配，以防止食料落入兩者之間的間隙。優(yōu)選的，端壁5014的外周上設有一圈擋環(huán)50141，擋壁50141位于弧形凹口4012的外側(cè)，兩者貼觸配合，在旋轉(zhuǎn)過程中擋壁對控料輥子501起著保持運動穩(wěn)定的作用。
[0029]控料輥子501兩端設有輥子轉(zhuǎn)軸5013，料倉4下側(cè)設有轉(zhuǎn)軸支架403，輥子轉(zhuǎn)軸5013架設于轉(zhuǎn)軸支架403上，一側(cè)的轉(zhuǎn)軸支架403的外側(cè)設有驅(qū)動器支架404，驅(qū)動器502安裝在該驅(qū)動器支架404上，驅(qū)動器502的輸出軸與控料輥子501 —端的輥子轉(zhuǎn)軸5013連接。
[0030]為了準確計算落料量，還設置有計數(shù)裝置9，控制電路根據(jù)設定的喂食參數(shù)計算需