一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)及其調(diào)平方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)耕整機(jī)具，特別涉及一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)及其調(diào)平方法。
【背景技術(shù)】
[0002]旋耕機(jī)是一種實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣的耕整地機(jī)械，具有切土、碎土能力強(qiáng)，一次作業(yè)即能使土壤細(xì)碎，土肥摻和均勻，地面平整，有利于爭取農(nóng)時，提高工效。
[0003]由于農(nóng)田硬底層的坑洼不平，拖拉機(jī)在田間工作過程中往往傾斜行走，而旋耕機(jī)與拖拉機(jī)是通過三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)連接，位置關(guān)系是相對固定的，因此旋耕機(jī)在田間作業(yè)時，隨著拖拉機(jī)的傾斜而傾斜，最終影響旋耕作業(yè)效果和作業(yè)效率。現(xiàn)有技術(shù)中不存在可自動調(diào)平的旋耕機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提供一種在旋耕作業(yè)中不受農(nóng)田硬底層影響的具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)及其調(diào)平方法。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，包括調(diào)平支撐架、旋耕機(jī)構(gòu)、調(diào)平連接機(jī)構(gòu)，直線伸縮機(jī)構(gòu)；調(diào)平連接機(jī)構(gòu)與旋耕機(jī)構(gòu)固定，左右擺動的調(diào)平連接機(jī)構(gòu)與調(diào)平支撐架可轉(zhuǎn)動式連接，直線伸縮機(jī)構(gòu)的一端與調(diào)平支撐架鉸接，直線伸縮機(jī)構(gòu)的另一端與調(diào)平連接機(jī)構(gòu)鉸接，調(diào)平支撐架與拖拉機(jī)相接;通過直線伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮帶動調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)的左右擺動。
[0007]作為一種優(yōu)選，調(diào)平連接機(jī)構(gòu)包括前連接板和后連接板;前連接板固定在旋耕機(jī)構(gòu)的上側(cè)的前方左右居中位置，后連接板固定在旋耕機(jī)構(gòu)的上側(cè)的后方左右居中位置;前連接板和后連接板均與調(diào)平支撐架通過銷軸相接。
[0008]作為一種優(yōu)選，前連接板和后連接板均與旋耕機(jī)構(gòu)通過U型螺栓相接。
[0009]作為一種優(yōu)選，調(diào)平支撐架包括三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)和調(diào)平懸臂梁；與拖拉機(jī)相接的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)固定在調(diào)平懸臂梁的前端；調(diào)平懸臂梁的下側(cè)設(shè)有前連接點(diǎn)和后連接點(diǎn)，調(diào)平懸臂梁與前連接板在前連接點(diǎn)處相接，調(diào)平懸臂梁與后連接板在后連接點(diǎn)處相接，前連接點(diǎn)和后連接點(diǎn)前后正對。
[0010]作為一種優(yōu)選，直線伸縮機(jī)構(gòu)為調(diào)平油缸。
[0011 ]作為一種優(yōu)選，一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)還包括液壓系統(tǒng);液壓系統(tǒng)包括:為調(diào)平油缸提供動力的液壓栗和控制調(diào)平油缸伸縮的電磁換向閥。
[0012]作為一種優(yōu)選，旋耕機(jī)構(gòu)包括變速箱和輸出動力的橫軸;橫軸通過變速箱帶動液壓栗運(yùn)行。
[0013]作為一種優(yōu)選，電磁換向閥通過閥座安裝在調(diào)平支撐架的上端。
[0014]作為一種優(yōu)選，一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)還包括自動調(diào)平控制系統(tǒng)；自動調(diào)平控制系統(tǒng)包括:傾角傳感器和調(diào)平控制器;檢測調(diào)平支撐架傾斜角度的傾角傳感器安裝在調(diào)平支撐架的上端，根據(jù)傾角傳感器的檢測結(jié)果對直線伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)平控制器安裝在調(diào)平支撐架的上端。
[0015]作為一種優(yōu)選，一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)的調(diào)平方法，通過直線伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮，控制調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)相對于調(diào)平支撐架的左右偏擺，使得調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)始終處于水平位置。
[0016]總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1.通過直線伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)的左右擺動調(diào)平。
[0018]2.通過自動調(diào)平控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)的自動調(diào)平。
[0019]3.通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)調(diào)平，調(diào)平穩(wěn)定。
[0020]4.電磁換向閥和閥座集成在調(diào)平支撐架的上端，傾角傳感器和調(diào)平控制器集成在調(diào)平支撐架的上端，結(jié)構(gòu)精簡。
[0021]5.調(diào)平油缸的動力由旋耕機(jī)構(gòu)提供，精簡液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0022]6.結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率，促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0024]圖2是本發(fā)明的主視圖。
[0025]圖3是本發(fā)明的左視圖。
[0026]圖4是本發(fā)明的右視圖。
[0027]圖5是本發(fā)明的拆分圖。
[0028]其中，1為調(diào)平支撐架，2為旋耕機(jī)構(gòu)，3為調(diào)平油缸，4為電磁換向閥與閥座集成，5為傾角傳感器和調(diào)平控制器集成，6為變速箱，7為液壓栗，8為U型螺栓，9為前連接板，10為后連接板，11為銷軸，圖2中的字母0為前、后連接板的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面來對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030]—種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)包括:調(diào)平支撐架、旋耕機(jī)構(gòu)、調(diào)平連接機(jī)構(gòu)、直線伸縮機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、自動調(diào)平控制系統(tǒng)。
[0031]調(diào)平支撐架包括三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)和調(diào)平懸臂梁。三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)固定在調(diào)平懸臂梁的前端，三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)與拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)相接，使得調(diào)平支撐架與拖拉機(jī)同步傾擺。調(diào)平懸臂梁為支撐架結(jié)構(gòu)，它的下側(cè)設(shè)有前連接點(diǎn)和后連接點(diǎn)，前連接點(diǎn)和后連接點(diǎn)前后正對。
[0032]旋耕機(jī)構(gòu)為通用旋耕機(jī)的旋耕部件，主要包括變速箱和旋耕體，還包括一根輸出動力的橫軸。
[0033 ]調(diào)平連接機(jī)構(gòu)包括前連接板和后連接板。前連接板通過U型螺栓固定在旋耕機(jī)構(gòu)的上側(cè)的前方左右居中位置，后連接板通過U型螺栓固定在旋耕機(jī)構(gòu)的上側(cè)的后方左右居中位置;前連接板通過銷軸在前連接點(diǎn)與調(diào)平懸臂梁相接，后連接板通過銷軸在后連接點(diǎn)與調(diào)平懸臂梁相接，從而旋耕機(jī)構(gòu)和調(diào)平連接機(jī)構(gòu)可通過銷軸相對于調(diào)平支撐架左右擺動。
[0034]直線伸縮機(jī)構(gòu)為調(diào)平油缸。調(diào)平油缸的上端與調(diào)平懸臂梁鉸接，下端與前連接板的下部鉸接或與旋耕機(jī)構(gòu)的上端面鉸接。由液壓系統(tǒng)驅(qū)動調(diào)平油缸的伸縮，通過調(diào)平油缸的伸縮，驅(qū)動調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)繞前、后連接點(diǎn)相對于調(diào)平支撐架左右偏擺。
[0035]液壓系統(tǒng)包括:為調(diào)平油缸提供動力的液壓栗和控制調(diào)平油缸伸縮的電磁換向閥。液壓栗與變速箱連接，橫軸的輸出動力經(jīng)變速箱加速后帶動液壓栗為液壓系統(tǒng)提供動力源。電磁換向閥與閥座集成一體并安裝在調(diào)平懸臂梁的上端。
[0036]自動調(diào)平控制系統(tǒng)包括:傾角傳感器和調(diào)平控制器。檢測調(diào)平支撐架傾斜角度的傾角傳感器安裝在調(diào)平支撐架的上端，實(shí)時檢測旋耕機(jī)的田間傾斜角度，再通過調(diào)平控制器控制電磁換向閥調(diào)節(jié)調(diào)平油缸的伸縮，實(shí)時自動調(diào)節(jié)旋耕機(jī)構(gòu)角度，以保證旋耕機(jī)構(gòu)以用戶設(shè)定的角度作業(yè)(一般為保持水平，即角度為0度)。傾角傳感器和調(diào)平控制器集成于一體安裝在調(diào)平懸臂梁的上端。
[0037]一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)在運(yùn)行時，工作過程中遇到農(nóng)田硬底層左右不平時，拖拉機(jī)和旋耕機(jī)向一側(cè)傾斜，傾角傳感器實(shí)時檢測到旋耕機(jī)的傾斜角度，自動調(diào)平控制系統(tǒng)根據(jù)所得到的傾斜角度通過控制三位四通電磁換向閥來控制調(diào)平油缸的伸縮，使得調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)相對于調(diào)平支撐架左右擺動，進(jìn)而達(dá)到自動調(diào)平的目的。
[0038]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:包括調(diào)平支撐架、旋耕機(jī)構(gòu)、調(diào)平連接機(jī)構(gòu)，直線伸縮機(jī)構(gòu);調(diào)平連接機(jī)構(gòu)與旋耕機(jī)構(gòu)固定，左右擺動的調(diào)平連接機(jī)構(gòu)與調(diào)平支撐架可轉(zhuǎn)動式連接，直線伸縮機(jī)構(gòu)的一端與調(diào)平支撐架鉸接，另一端與調(diào)平連接機(jī)構(gòu)鉸接，調(diào)平支撐架與拖拉機(jī)相接;通過直線伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮帶動調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)的左右擺動。2.按照權(quán)利要求1所述的一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:所述調(diào)平連接機(jī)構(gòu)包括前連接板和后連接板;前連接板固定在旋耕機(jī)構(gòu)的上側(cè)的前方左右居中位置，后連接板固定在旋耕機(jī)構(gòu)的上側(cè)的后方左右居中位置;前連接板和后連接板均與調(diào)平支撐架通過銷軸相接。3.按照權(quán)利要求2所述的一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:所述前連接板和后連接板均與旋耕機(jī)構(gòu)通過U型螺栓相接。4.按照權(quán)利要求2所述的一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:所述調(diào)平支撐架包括三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)和調(diào)平懸臂梁;與拖拉機(jī)相接的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)固定在調(diào)平懸臂梁的前端；調(diào)平懸臂梁的下側(cè)設(shè)有前連接點(diǎn)和后連接點(diǎn)，調(diào)平懸臂梁與前連接板在前連接點(diǎn)處相接，調(diào)平懸臂梁與后連接板在后連接點(diǎn)處相接，前連接點(diǎn)和后連接點(diǎn)前后正對。5.按照權(quán)利要求1所述的一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:所述直線伸縮機(jī)構(gòu)為調(diào)平油缸。6.按照權(quán)利要求5所述的一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:它還包括液壓系統(tǒng);液壓系統(tǒng)包括:為調(diào)平油缸提供動力的液壓栗和控制調(diào)平油缸伸縮的電磁換向閥。7.按照權(quán)利要求6所述的一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:所述旋耕機(jī)構(gòu)包括變速箱和輸出動力的橫軸;橫軸通過變速箱帶動液壓栗運(yùn)行。8.按照權(quán)利要求6所述的一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:所述電磁換向閥通過閥座安裝在調(diào)平支撐架的上端。9.按照權(quán)利要求1所述的一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:它還包括自動調(diào)平控制系統(tǒng)；自動調(diào)平控制系統(tǒng)包括:傾角傳感器和調(diào)平控制器;檢測調(diào)平支撐架傾斜角度的傾角傳感器安裝在調(diào)平支撐架的上端，根據(jù)傾角傳感器的檢測結(jié)果對直線伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)平控制器安裝在調(diào)平支撐架的上端。10.—種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)的調(diào)平方法，采用權(quán)利要求1至9中任一項所述的一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，其特征在于:通過直線伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮，控制調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)相對于調(diào)平支撐架的左右偏擺，使得調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)始終處于水平位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)，包括調(diào)平支撐架、旋耕機(jī)構(gòu)、調(diào)平連接機(jī)構(gòu)，直線伸縮機(jī)構(gòu)；調(diào)平連接機(jī)構(gòu)與旋耕機(jī)構(gòu)固定，左右擺動的調(diào)平連接機(jī)構(gòu)與調(diào)平支撐架可轉(zhuǎn)動式連接，直線伸縮機(jī)構(gòu)的一端與調(diào)平支撐架鉸接，另一端與調(diào)平連接機(jī)構(gòu)鉸接，調(diào)平支撐架與拖拉機(jī)相接；通過直線伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮帶動調(diào)平連接機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)的左右擺動。本發(fā)明還涉及一種具有自動調(diào)平功能的旋耕機(jī)的調(diào)平方法。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率，促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的優(yōu)點(diǎn)，屬于一種農(nóng)業(yè)耕整機(jī)具技術(shù)領(lǐng)域。
【IPC分類】A01B49/02
【公開號】CN105474816
【申請?zhí)枴緾N201511016584
【發(fā)明人】胡煉, 周浩, 羅錫文, 趙潤茂, 張盟, 袁藝禎, 曾山, 楊偉偉, 許奕
【申請人】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月28日