多功能無人駕駛挖樹機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種挖樹機(jī)，具體涉及一種多功能無人駕駛挖樹機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)市場上的各種挖樹機(jī)雖然各局優(yōu)點(diǎn)，但也都有缺陷:輪式挖樹機(jī)越野能力差，在坡地，坑坑洼洼地，泥濘地難以行走，履帶式挖樹機(jī)雖然適應(yīng)不同地勢的行走，但也需配重，不論是履帶式還是軟式挖樹機(jī)，只要是駕駛員操作，都有個(gè)視線不好，所挖土球位置不準(zhǔn)確，造成土球偏，國內(nèi)現(xiàn)有的挖樹機(jī)只能挖樹，而不能栽樹挖坑，只能在平地作業(yè)，而不能在坡地作業(yè)，地盤寬度固定不可調(diào)節(jié)，有的挖樹機(jī)只能將土球挖掉，而不能將土球提升上來，提升土球需要吊塔配合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種多功能無人駕駛挖樹機(jī)，本機(jī)底盤寬度可自行調(diào)節(jié)，擴(kuò)展了工作環(huán)境。挖掘總成可前后傾斜一定的角度，便于挖樹后帶著樹一起行走。本機(jī)巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底鏟臂和桶鏟、地錨和底鏟之間形成一個(gè)平衡力系，整機(jī)無需配重，節(jié)省了能源。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:多功能無人駕駛挖樹機(jī)，包括履帶底盤，所述履帶底盤上設(shè)置有行走馬達(dá)，通過行走馬達(dá)控制履帶底盤前后左右移動(dòng);所述履帶底盤上方設(shè)置有控制柜，所述控制柜一側(cè)通過整機(jī)上下可旋轉(zhuǎn)軸固定于履帶底盤上，另一側(cè)通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸固定連接于履帶底盤上，所述傾斜角調(diào)節(jié)油缸的頂端連接控制柜，傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸連接履帶底盤，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動(dòng)固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化；
[0005]所述挖樹鏟組件包括固定支架，所述固定支架面向控制柜一側(cè)上方前后可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜前端的挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸上，底端連接前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸，所述前后調(diào)節(jié)油缸的頂端固定于控制柜上;通過前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮控制固定支架沿挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸前后旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)挖樹鏟組件前后旋轉(zhuǎn)；
[0006]所述固定支架內(nèi)部設(shè)置有挖樹鏟組件升降油缸，所述挖樹鏟組件升降油缸的伸縮軸連接與固定支架滑動(dòng)配合的挖樹鏟組件升降桿，所述挖樹鏟組件升降桿頂端傾斜突出連接底鏟上下油缸的頂端，底鏟上下油缸的伸縮軸連接底鏟臂和底鏟大梁的旋轉(zhuǎn)端，所述底鏟大梁的固定端上下可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜上，通過底鏟上下油缸的伸縮軸伸縮控制底鏟臂切樹根；
[0007]所述固定支架背對控制柜一側(cè)兩端各左右可旋轉(zhuǎn)式固定有一個(gè)向前伸出的分合臂，每個(gè)分合臂前端均固定有一個(gè)地錨組件和一個(gè)桶鏟組件;所述地錨組件包括地錨外框架，設(shè)置于地錨外框架內(nèi)的地錨上下油缸，所述地錨上下油缸的伸縮軸連接與地錨外框架滑動(dòng)配合的地錨;所述桶鏟組件包括桶鏟外框架，設(shè)置于桶鏟外框架內(nèi)的桶鏟上下油缸，所述桶鏟上下油缸的伸縮軸連接與桶鏟外框架滑動(dòng)配合的桶鏟;兩個(gè)分合臂之間橫向的連接一個(gè)桶鏟分合油缸，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)分合臂之間的距離，從而控制兩個(gè)桶鏟的開合；
[0008]所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有電磁閥線路總成箱，通過遙控器控制馬達(dá)和油缸工作。
[0009]進(jìn)一步的，所述履帶底盤的兩履帶之間的連接軸中間設(shè)置有油缸，通過油缸的伸縮調(diào)節(jié)履帶底盤的寬度。擴(kuò)展了工作環(huán)境。
[0010]進(jìn)一步的，所述底鏟臂為一個(gè)弧形的板狀結(jié)構(gòu)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述控制柜后背上設(shè)置有兩個(gè)地錨組件。
[0012]進(jìn)一步的，所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)和控制行走馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的柱塞油栗。
[0013]進(jìn)一步的，所述分合臂前端設(shè)置有加強(qiáng)方孔和與加強(qiáng)方孔配對的方柱杈
[0014]進(jìn)一步的，所述桶鏟兩個(gè)拼接后為圓柱體。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本機(jī)底盤寬度可自行調(diào)節(jié)(履帶底盤的兩履帶之間的連接軸中間設(shè)置有油缸，通過油缸的伸縮調(diào)節(jié)履帶底盤的寬度)，擴(kuò)展了工作環(huán)境。挖掘總成可前后傾斜一定的角度(通過前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮控制固定支架沿挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸前后旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)挖樹鏟組件前后旋轉(zhuǎn))，即當(dāng)土球被挖出地面后，整棵樹可隨挖掘總成的調(diào)節(jié)向后傾斜，便于挖樹后帶著樹一起行走。本機(jī)巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底鏟臂和桶鏟、地錨和底鏟之間形成一個(gè)平衡力系，整機(jī)無需配重，節(jié)省了能源。
[0016]挖掘總成可前后左右調(diào)節(jié)一定的角度(通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動(dòng)固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化)，保證在坡地工作時(shí)確保桶鏟與底面垂直。
[0017]本機(jī)所設(shè)桶鏟拼接后為圓柱體，所挖土球?yàn)閳A柱體，從而克服了圓錐形鏟只能挖樹不能栽樹的弊端。
[0018]本發(fā)明配置了電磁閥線路總成箱，即可人工駕駛，又通過遙控器控制馬達(dá)和油缸工作。在用遙控器指揮機(jī)械作業(yè)時(shí)，人可站在被挖樹附近，指揮人作業(yè)視野好，可精確的指揮挖樹機(jī)。
[0019]本機(jī)不僅可以挖土球的樹，還可以將土球提升到底面一定的高度，省去了吊車費(fèi)用。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖中:1為履帶底盤，2為發(fā)動(dòng)機(jī)，3為柱塞油栗，4為整機(jī)上下可旋轉(zhuǎn)軸，5為前后調(diào)節(jié)油缸，6為行走馬達(dá)，7為底鏟臂，9為地錨，10為桶鏟，11為底鏟大梁，12為，13為分合臂，14為地銷上下油缸，15為桶伊^上下油缸，16為桶伊^組件，17為地銷組件，18為底伊^上下油缸，20為挖樹鏟組件升降油缸，21為固定支架，22為挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸，23為電磁閥線路總成箱，29為傾斜角調(diào)節(jié)油缸，30為挖樹鏟組件升降桿。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0023]如圖1所述，多功能無人駕駛挖樹機(jī)，包括履帶底盤1，所述履帶底盤1的兩履帶之間的連接軸中間設(shè)置有油缸，通過油缸的伸縮調(diào)節(jié)履帶底盤的寬度，擴(kuò)展了工作環(huán)境。所述履帶底盤1上設(shè)置有行走馬達(dá)6，通過行走馬達(dá)控制履帶底盤前后左右移動(dòng);所述履帶底盤1上方設(shè)置有控制柜，所述控制柜一側(cè)通過整機(jī)上下可旋轉(zhuǎn)軸4固定于履帶底盤上，另一側(cè)通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸29固定連接于履帶底盤上，所述傾斜角調(diào)節(jié)油缸29的頂端連接控制柜，傾斜角調(diào)節(jié)油缸29的伸縮軸連接履帶底盤，通過傾斜角調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)控制柜與水平面的傾斜角度，從而帶動(dòng)固定于控制柜前端的挖樹鏟組件與水平面的傾斜角度變化。
[0024]所述挖樹鏟組件包括固定支架21，所述固定支架21面向控制柜一側(cè)上方前后可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜前端的挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸22上，底端連接前后調(diào)節(jié)油缸5的伸縮軸，所述前后調(diào)節(jié)油缸5的頂端固定于控制柜上;通過前后調(diào)節(jié)油缸的伸縮軸伸縮控制固定支架沿挖樹鏟組件可旋轉(zhuǎn)軸前后旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)挖樹鏟組件前后旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述固定支架21內(nèi)部設(shè)置有挖樹鏟組件升降油缸20，所述挖樹鏟組件升降油缸20的伸縮軸連接與固定支架滑動(dòng)配合的挖樹鏟組件升降桿30，所述挖樹鏟組件升降桿頂端傾斜突出連接底鏟上下油缸18的頂端，底鏟上下油缸18的伸縮軸連接底鏟臂7和底鏟大梁11的旋轉(zhuǎn)端，所述底鏟大梁11的固定端上下可旋轉(zhuǎn)式固定于控制柜上，通過底鏟上下油缸的伸縮軸伸縮控制底鏟臂切樹根;所述底鏟臂7為弧形的板狀結(jié)構(gòu)。
[0026]所述固定支架21背對控制柜一側(cè)兩端各左右可旋轉(zhuǎn)式固定有