一種電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]20世紀(jì)50年代，我國(guó)研究并推廣了背負(fù)式噴霧機(jī)，但依靠人工噴施農(nóng)藥時(shí)，由于藥物霧滴漂移和高溫環(huán)境易造成人員中毒中暑等事故;而且作業(yè)效率低，易導(dǎo)致藥物資源浪費(fèi)及造成環(huán)境污染。因此，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國(guó)研制出相關(guān)的自動(dòng)式小型動(dòng)力噴霧機(jī)，代替人來(lái)完成辛苦的工作。目前的自走式噴霧機(jī)還處在發(fā)展的初級(jí)階段，存在弊端:需要倆個(gè)電機(jī)完成驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能，導(dǎo)致現(xiàn)有農(nóng)用作業(yè)車輛底盤(pán)偏大操縱不夠靈活等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供了一種電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電子化，自動(dòng)化，可操縱性能更強(qiáng)的效果?？蓾M足農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械化裝置對(duì)動(dòng)力底盤(pán)的要求，更加全自動(dòng)智能化。
[0004]本發(fā)明提出的一種電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)，包括:底盤(pán)鋼架，噴霧裝置，電動(dòng)輪，電源，智能控制系統(tǒng);所述電動(dòng)輪安裝在底盤(pán)鋼架下部;噴霧裝置和智能控制系統(tǒng)安裝在底盤(pán)鋼架上；電源分別與電動(dòng)輪、智能控制系統(tǒng)和噴霧裝置電連接;智能控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線分別與噴霧裝置和電動(dòng)輪的控制系統(tǒng)連接；
[0005]所述電動(dòng)輪為四個(gè)獨(dú)立控制的電動(dòng)輪，每個(gè)電動(dòng)輪獨(dú)立設(shè)置驅(qū)動(dòng)控制器；四個(gè)獨(dú)立電動(dòng)輪安裝在底盤(pán)鋼架兩側(cè)；
[0006]所述噴霧裝置，包括儲(chǔ)藥箱，兩個(gè)噴藥管，兩個(gè)花灑噴頭，空氣壓縮機(jī);兩個(gè)噴藥管分別斜插在儲(chǔ)藥箱的兩側(cè)，花灑噴頭安裝在兩個(gè)噴藥管的出口端，空氣壓縮機(jī)靠近儲(chǔ)藥箱設(shè)置，空氣壓縮機(jī)通過(guò)輸氣管連入儲(chǔ)藥箱，提供氣源動(dòng)力；
[0007]所述智能控制系統(tǒng)，包括超聲波傳感器模塊、車載控制器、驅(qū)動(dòng)控制器、手持監(jiān)控箱;所述超聲波傳感器模塊為超聲波傳感器，安裝在底盤(pán)鋼架的前端;車載控制器和驅(qū)動(dòng)控制器安裝在底盤(pán)鋼架的上表面，手持監(jiān)控箱外置;手持監(jiān)控箱與車載控制器之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸控制指令，通過(guò)操作手持監(jiān)控箱上的相應(yīng)按鈕，控制電動(dòng)四驅(qū)底盤(pán)實(shí)現(xiàn)行走、停止等功能;車載控制器與超聲波傳感器模塊和電動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接;車載控制器接收通過(guò)傳感器傳遞的信號(hào)，分析處理后將控制指令傳至各車輪的驅(qū)動(dòng)控制器；驅(qū)動(dòng)控制器接收車載控制器的控制指令，經(jīng)處理和轉(zhuǎn)換后將信號(hào)傳輸給電動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴霧機(jī)的智能化驅(qū)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述電源為太陽(yáng)能供電模塊，包括太陽(yáng)能板和蓄電池;太陽(yáng)能板安裝在底盤(pán)鋼架上表面的前端，蓄電池安裝在底盤(pán)鋼架的底部；蓄電池一端通過(guò)電線與太陽(yáng)能板相連接，另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器與四個(gè)電動(dòng)輪電連接。
[0009]優(yōu)選的，蓄電池為48V50Ah電池組。蓄電池與空氣壓縮機(jī)相連，為空氣壓縮機(jī)的工作提供原動(dòng)力。采用48V50Ah電池組，沒(méi)有油耗、重量輕、體積小、零噪音而且節(jié)能環(huán)保。
[0010]優(yōu)選的，所述電動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)輪、輪轂電機(jī)、輪軸、輪架、偏置轉(zhuǎn)向軸、油氣彈簧，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)輪軸與輪架相連，輪架與偏置轉(zhuǎn)向軸相連安裝到底盤(pán)鋼架兩側(cè)，輪轂電機(jī)安裝在輪軸中，油氣彈簧上端安裝在底盤(pán)鋼架上，下端安裝在輪架上。
[0011]優(yōu)選的，輪轂電機(jī)為無(wú)刷直流輪轂電機(jī)。采用無(wú)刷直流輪轂電機(jī)，效率和功率密度均較高、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速范圍寬、輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)較大，且成本低。
[0012]優(yōu)選的，所述超聲波傳感器模塊包括三個(gè)超聲波測(cè)距儀和四個(gè)超聲波測(cè)速儀，三個(gè)超聲波測(cè)距儀分別安裝于底盤(pán)鋼架的前端及兩個(gè)前電動(dòng)輪外側(cè)的輪軸上；四個(gè)超聲波測(cè)速儀分別安裝在四個(gè)獨(dú)立電動(dòng)輪內(nèi)側(cè)的輪軸上。
[0013]本發(fā)明中的一種電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)，通過(guò)電源，特別是太陽(yáng)能供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對(duì)環(huán)境的污染;且電動(dòng)四驅(qū)底盤(pán)部分能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑小、運(yùn)動(dòng)更加靈活的效果;并通過(guò)超聲波傳感器和控制器實(shí)現(xiàn)智能行走的方向距離和速度的可操縱性，從而將藥液準(zhǔn)確的噴灑至待噴區(qū)域。因此，與現(xiàn)有的植保噴霧機(jī)械相比，其自動(dòng)化、智能化、精確化，同時(shí)極大限度降低了環(huán)境污染。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)的主視示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)的側(cè)視示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)的電控簡(jiǎn)圖。
[0018]圖5為電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)的電動(dòng)輪的控制簡(jiǎn)圖。
[0019]其中:1為太陽(yáng)能供電模塊;11為太陽(yáng)能板;12為蓄電池;2為底盤(pán)鋼架;3為電動(dòng)輪；31為驅(qū)動(dòng)輪;32為輪轂電機(jī);33為輪軸;34為輪架;35為偏置轉(zhuǎn)向軸;36油氣彈簧;4為噴霧裝置;41為儲(chǔ)藥箱;42為噴藥管;43為花灑噴頭;44為空氣壓縮機(jī);51為超聲波傳感器模塊;511為超聲波測(cè)距儀;512為超聲波測(cè)速儀;52為車載控制器;53為驅(qū)動(dòng)控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021]如圖1所示，本發(fā)明提出的一種電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的智能噴霧機(jī)，包括包括:底盤(pán)鋼架，噴霧裝置，電動(dòng)輪，電源，智能控制系統(tǒng)；
[0022]使用電源為太陽(yáng)能供電模塊1，包括太陽(yáng)能板11和蓄電池12;太陽(yáng)能板11安裝在底盤(pán)鋼架2上表面的前端，蓄電池12安裝在底盤(pán)鋼架2的底部；蓄電池12—端通過(guò)電線與太陽(yáng)能板11相連接，另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器53與四個(gè)電動(dòng)輪3電連接;蓄電池為48V50Ah電池組。蓄電池與空氣壓縮機(jī)相連，為空氣壓縮機(jī)的工作提供原動(dòng)力。采用48V50Ah電池組，沒(méi)有油耗、重量輕、體積小、零噪音而且節(jié)能環(huán)保；
[0023]四個(gè)獨(dú)立電動(dòng)輪3安裝在底盤(pán)鋼架2下部，在底盤(pán)鋼架2下部的四個(gè)角平衡分列安裝；四個(gè)獨(dú)立電動(dòng)輪3包括驅(qū)動(dòng)輪31、輪轂電機(jī)32、輪軸33、輪架34、偏置轉(zhuǎn)向軸35、油氣彈簧36，驅(qū)動(dòng)輪31通過(guò)輪軸33與輪架34相連，輪架34與偏置轉(zhuǎn)向軸35相連安裝到底盤(pán)鋼架2倆側(cè)，輪轂電機(jī)32安裝在輪軸33中，油氣彈簧上端安裝在底盤(pán)鋼架