一種氣吸溜種式精密播種裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于精密播種技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種氣吸溜種式精密播種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來我國在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域越來越側(cè)重于播種的機械化，播種在保證糧食增產(chǎn)、推動種植業(yè)發(fā)展和農(nóng)業(yè)科技進步中，具有極其重要的地位和作用，而播種機械設(shè)備則是實現(xiàn)精密播種的前提與基礎(chǔ)。
[0003]隨著我國谷物類農(nóng)作物的種植面積逐年增加，尤為表現(xiàn)在超級稻上，對超級稻2±I粒/穴的育秧播種技術(shù)提出了更高的要求。目前市場上已有的精密播種機雖然可以實現(xiàn)精密播種，但是在播種精度、播種效率、對種子的保護等方面存在著不足。如已有的滾筒式精密播種機在長時間工作中，由于累計誤差的作用導致播種效率低、落種誤差大等;振動穴盤式精密播種機在長時間的播種中容易出現(xiàn)種盤內(nèi)種子的跑偏現(xiàn)象，使種盤內(nèi)的某一區(qū)域沒有種子，導致漏播率高、出現(xiàn)傷種等問題，而工廠化秧盤育苗的成本比較高。因此急需研制一種可精量控制每穴播種數(shù)量的播種精度高、漏播率低、均勻性好、不傷種的精密播種裝置來滿足市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種可實現(xiàn)精密播種的氣吸溜種式精密播種裝置，以解決現(xiàn)有播種裝置播種精度不高、均勻性差、效率低、漏播率高的現(xiàn)狀。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]一種氣吸溜種式精密播種裝置，包括機架、溜種裝置、吸種裝置、補種裝置、升降裝置、控制裝置和穴盤傳送裝置，所述的機架包括用于安裝溜種裝置、吸種裝置、補種裝置、升降裝置、控制裝置、穴盤傳送裝置的框架和軸承座一、可調(diào)墊鐵、導軌;所述的軸承座一通過螺栓連接在框架上;所述的可調(diào)墊鐵通過螺紋連接在框架的下部，用于使裝置保持水平;所述的導軌通過螺栓連接在框架上;所述的溜種裝置通過軸承連接在軸承座一中，主要是使種子來回流動;所述的吸種裝置有兩個，分布在框架的兩端，通過螺栓與框架連接在一起，用來吸附種子;所述的補種裝置有兩個，位于溜種裝置的上方，通過螺栓與框架連接在一起，主要是對溜種裝置進行精確加種;所述的升降裝置位于溜種裝置的正上方通過螺栓連接在框架上，用于實現(xiàn)運動方向的轉(zhuǎn)換;所述的穴盤傳送裝置位于溜種裝置左、右兩端與框架固連，包括穴盤和輸送帶;所述的控制裝置通過螺栓連接在框架上；
[0007]所述的吸種裝置包括方形液壓缸、液壓桿二、支撐架、氣栗、電磁換向器、高壓金屬軟管、吸種盤、圓形液壓桿二、液壓桿三，所述的方形液壓缸為兩個，位于框架的左右兩端，通過螺栓與框架連接在一起，給吸種裝置提供動力;所述的液壓桿二與支撐架通過螺紋連接;所述的支撐架包括安裝座、安裝板、滾輪、支架，其中所述的安裝板與導軌形成移動副，所述的安裝座通過螺栓與安裝板連接，所述的支架通過螺栓連接在安裝板上，所述的滾輪安裝在安裝板的凹槽中，用以減少摩擦;所述的圓形液壓桿二通過鉸鏈連接在安裝座的圓孔中；所述的液壓桿三的一端通過鉸鏈與密封板連接在一起，和支撐架組合形成二自由度機構(gòu)，實現(xiàn)吸種盤的直線運動和繞支架的轉(zhuǎn)動;所述的吸種盤通過軸承連接在支撐架上，用于安裝吸種管，其包括密封板、吸種板、吸管，其中所述的吸管位于吸種板的氣孔處，通過螺栓連接在吸種板上，包括吸頭和導氣管，所述的吸頭的一端通過螺紋連接在導氣管中，另一端開有圓孔，所述的密封板通過螺栓與吸種板連接在一起，通過密封槽中的密封圈密封，實現(xiàn)吸種盤的密封;所述的氣栗位于方形液壓缸的下部，通過螺栓連接在框架上，提供吸種所需的氣壓;所述的電磁換向器的上側(cè)與氣栗的正壓端和負壓端連接并通過螺栓連接在框架上，用于改變吸種盤內(nèi)的氣壓;所述的高壓金屬軟管連接在電磁換向器的下側(cè)和密封板上的進氣口，用于氣體的輸送；
[0008]所述的升降裝置包括伺服電機、導桿、齒輪、齒輪架、導種管、齒條、絲桿、聯(lián)軸器，所述的伺服電機通過螺栓連接在框架上，給升降裝置提供所需的動力;所述的絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機的轉(zhuǎn)軸相連接;所述的齒條有兩個與齒輪形成齒輪副，左側(cè)齒條與絲桿形成螺旋副，右側(cè)齒條與導桿形成移動副;所述的齒輪架與框架焊接連接在一起;所述的齒輪安裝在齒輪架上，用以改變運動方向；所述的導桿焊接在齒輪架上;所述的導種管焊接齒條的一端，保證種子的準確流動，實現(xiàn)精密加種；
[0009]所述的溜種裝置包括圓形液壓缸一、液壓桿一、毛刷、種箱、加強板、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸、溜種盤、振動器，所述的轉(zhuǎn)軸通過緊定螺栓連接在溜種盤上;所述的溜種盤包括滑道、進料口、支撐座、毛刷孔、電機基座，所述的滑道均勻分布在溜種盤上其截面為半圓弧狀，實現(xiàn)種子的有序流動、方便吸種，所述的進料口開設(shè)在溜種盤兩端與滑道相通，所述的支撐座通過膠接連接在溜種盤上，用于固定毛刷，所述的毛刷孔開設(shè)在滑道的兩端上側(cè)，所述的電機基座為兩個，分別安裝在溜種盤的對角處，用于安裝驅(qū)動電機;所述的種箱為兩個通過加強板固連在溜種盤兩側(cè)，用來存儲種子，包括隔板和出料口，所述的隔板均勻的分布在種箱中使種箱內(nèi)部的隔室體積相同，所述的出料口均勻分布在種箱的一端;所述的加強板為四個，通過螺釘連接在溜種盤上，主要是固定種箱;所述的圓形液壓缸一通過鉸鏈連接在框架上；所述的液壓桿一的一端通過鉸鏈連接在溜種盤上，實現(xiàn)溜種裝置繞轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn);所述的振動器通過膠接連接在種箱上，使種子處于振動狀態(tài)防止發(fā)生堵塞;所述的驅(qū)動電機為兩個，分別安裝在電機基座中，用于帶動毛刷轉(zhuǎn)動；
[0010]所述的補種裝置包括步進電機、主動鏈輪、鏈條、補種箱、從動鏈輪、伸縮導管，所述的步進電機位于方形液壓缸的上方通過螺栓連接在框架上，提供相應(yīng)的動力;所述的主動鏈輪通過鍵連接在步進電機的轉(zhuǎn)軸上;所述的補種箱固連在框架上，其包括儲種箱、運種裝置、端蓋、雙頭螺柱、同步帶軸、導種槽、儲種箱，所述的儲種箱兩側(cè)通過雙頭螺柱固連有端蓋，包括可變形擋板、扭力彈簧、殼體、壓縮彈簧、移動擋板，所述的的可變形擋板位于殼體的左，側(cè)通過扭力彈簧與殼體連接形成轉(zhuǎn)動副，主要是實現(xiàn)在補種時種子全部進入到導種槽中，所述的移動擋板位于殼體的右側(cè)，通過壓縮彈簧與殼體連接在一起并形成移動副，主要是使運種裝置工作時，防止儲種箱箱中的種子側(cè)漏;所述的導種槽位于儲種箱的一端通過膠接連接在儲種箱上，使種子準確進入伸縮導管中；所述的同步帶軸為兩個;所述的運種裝置位于儲種箱的內(nèi)部與同步帶軸形成帶傳動，其包括特制同步帶、儲種倉、球形凹槽、緊定螺釘、防漏板、球形固定體，其中所述的儲種倉為三棱柱狀在其一面均勻開設(shè)有球形凹槽，通過緊定螺釘固定在特制同步帶，用來盛裝種子，所述的防漏板位長條狀在其一端均勻分布有球形固定體，通過鉸鏈連接在儲種倉上，所述的從動鏈輪用過鍵連接在補種箱中的同步帶軸上，所述的鏈條一端與主動鏈輪配合，另一端與從動鏈輪配合形成鏈傳動;所述的伸縮導管通過螺紋連接在補種箱中的導種槽上。
[0011]使用時，開啟主電源通過安裝在框架上的控制裝置使安裝在框架右端的吸種裝置開始工作，氣栗開始運轉(zhuǎn)通過電磁換向器和高壓金屬軟管和密封板上的進氣口使吸種盤內(nèi)部呈現(xiàn)負壓裝態(tài)，液壓桿二相對于方形液壓缸向外移動，推動支撐架上的安裝板在導軌上運動，當吸種盤運動到溜種盤正上方時且與溜種盤平行，液壓桿二停止移動。在控制裝置的作用下液壓桿三相對于圓形液壓桿二向外移動，使吸種盤繞密封板上的軸承座二轉(zhuǎn)動;液壓桿一相對于圓形液壓缸一向外移動，使溜種裝置繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使吸種盤和溜種裝置中的溜種盤同步轉(zhuǎn)動，以便于使吸種盤和溜種盤始終保持平行。在溜種裝置左端的種箱上翹的過程中，種箱內(nèi)部的種子在重力和毛刷以及安裝在出料口上的振動器作用下，按照一定的速率通過出料口進入到溜種盤的滑道中，下溜中的種子會吸附在安裝在吸種板上的吸種管的吸頭中。當溜種盤中的滑道中沒有種子滑動時，吸種盤和溜種裝置分別在由方形液壓缸、液壓桿二、支撐架、圓形液壓桿二和液壓桿三組成的二自由度機構(gòu)和液壓缸一作用下，使吸種盤和溜種裝置轉(zhuǎn)動到水平位置，吸種盤開始水平方向上的運動，當吸種盤運動到傳送裝置上的穴盤上方，在電磁換向器的作用下使吸種盤內(nèi)呈現(xiàn)正壓狀態(tài)，在重力和正壓的作用下吸附在吸頭中的種子落入穴盤中，穴盤在傳送帶的作用下傳送出去，空穴盤被傳送到此工位上。安裝在框架左端的吸種裝置重復(fù)右端吸種裝置的運動，完成一次吸、排種。在往復(fù)進行數(shù)次吸、排種之后，需要對溜種裝置中的種箱進行相應(yīng)的補種，在溜種裝置左端的種箱上翹至最高位置時，安裝在框架上的伺服電機轉(zhuǎn)動使左端的齒條下移，帶動連接在導種槽與導種管之間的伸縮導管伸長，安裝在齒條上的導種管對準溜種裝置中的種箱，安裝在框架左端的補種裝置開始運轉(zhuǎn)，通過安裝在步進電機上的主動鏈輪和安裝在同步帶軸上的從動鏈輪和鏈條使同步帶軸開始轉(zhuǎn)動，安裝在同步帶軸上的特制同步帶開始轉(zhuǎn)動，帶動特制同步帶上的儲種倉運動，當安裝在儲種倉上的防漏板和通過壓縮彈簧與殼體連接的移動擋板接觸時，移動擋板會向殼體移動使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，使移動擋板始終緊貼著防漏板，隨著儲種倉的緩慢上升，移動擋板在壓縮彈簧的作用下伸出使防漏板上的球形固定體與球形凹槽配合從而儲種倉中充滿種子，當