集板2的一端上部設(shè)置有鏈斗式提升機(jī)7;
鏈斗式提升機(jī)7的頂部設(shè)置在果實(shí)收集箱15的內(nèi)部一側(cè)；
底盤(pán)I和底盤(pán)1-1的向?qū)σ欢朔謩e設(shè)置有擋板9 ；
所述裝置的后部設(shè)置有動(dòng)力裝置12，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，該動(dòng)力裝置為由蓄電池提供電力的電動(dòng)機(jī)；
所述裝置的一側(cè)設(shè)置有控制箱19;
與底盤(pán)I相連的側(cè)架10-1、大臂4-1、大臂4-2和頂部支撐架21以及與底盤(pán)1-1相連的側(cè)架10-2、大臂4-3、大臂4-4構(gòu)成底部不閉合的“門(mén)”型結(jié)構(gòu)。
[0028]攬枝臂18由彈性材料制成，形狀為前窄后寬的梯形，其上部設(shè)置有矩形槽用于安裝羽手17。
[0029]羽手17由彈性材料制成，形狀為鋸齒狀，左右兩片凹凸相錯(cuò)，羽手17安裝在攬枝臂18的矩形槽內(nèi)，外部與攬枝臂18矩形槽平齊。
[0030]果實(shí)收集板2為槽型，設(shè)置在側(cè)架10-1和側(cè)架10-2的內(nèi)側(cè)，其由彈性材料制成的左右對(duì)稱(chēng)的兩片組成，并靠彈性拼合在一起。
[0031]果實(shí)收集板2向鏈斗式提升機(jī)7—側(cè)傾斜，使收集到的果實(shí)向鏈斗式提升機(jī)7—側(cè)滾動(dòng)集結(jié)，集結(jié)的果實(shí)通過(guò)鏈斗式提升機(jī)7提升至果實(shí)收集箱15內(nèi)。
[0032]采摘裝置的后部設(shè)置兩個(gè)可折疊的扶手13，用扶手控制方向。
[0033]擋板9由彈性材料制成，可拆卸。
[0034]實(shí)施例2
參看圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:
采摘裝置的前側(cè)頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置提升鋼絲繩20，兩根提升鋼絲繩20的另一端與輪緣上開(kāi)有半圓形凹槽的導(dǎo)向輪11相連，導(dǎo)向輪11咬合設(shè)置在在枸杞樹(shù)上方中央沿地壟的縱向架設(shè)的導(dǎo)向鋼絲繩6滾動(dòng)前行，從而保證車(chē)輛前進(jìn)方向，導(dǎo)向鋼絲繩6駕于地壟兩端的支架3，支架3錨固于地上，并用張緊器拉緊，導(dǎo)向鋼絲繩6的高度與車(chē)輛的導(dǎo)向輪高度一致。
[0035]實(shí)施例3
參看圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:
采摘裝置的側(cè)架與車(chē)輪的軸相連一端設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器8，通過(guò)調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)器調(diào)整底盤(pán)I和底盤(pán)1-1與地面的距離，以適應(yīng)不同地形。
[0036]實(shí)施例4
參看圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:
頂部支撐架上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)器14，通過(guò)調(diào)節(jié)寬度調(diào)節(jié)器調(diào)整兩側(cè)側(cè)架10的水平距離，以適應(yīng)不同的枸杞冠幅寬度。
[0037]實(shí)施例5
使用該裝置采摘枸杞鮮果的方法:工作時(shí)，采摘裝置在動(dòng)力裝置提供的驅(qū)動(dòng)力下整車(chē)騎跨于枸杞地壟之上沿枸杞地壟縱向前進(jìn)，枸杞樹(shù)在采摘裝置下的門(mén)型結(jié)構(gòu)內(nèi)通過(guò)，當(dāng)采摘裝置行進(jìn)時(shí)枸杞樹(shù)的枝條通過(guò)攬枝臂，隨攬枝臂的前行，遇到剛度較大的枝杈時(shí)通過(guò)自身和枝杈的彈性變形在枸杞樹(shù)的枝條中穿行，將樹(shù)上不同高度的柔軟的掛果枝條挑起并在攬枝臂上滑過(guò)；當(dāng)掛果枝條在攬枝臂上滑過(guò)時(shí)就會(huì)掉入羽手中，攬枝臂前進(jìn)時(shí)掛果枝條從羽手中逐漸抽出，由于成熟果實(shí)有個(gè)體相對(duì)較大、所需采摘力較小的特性，在掛果枝條通過(guò)羽手時(shí)憑其阻力就可以將成熟的果實(shí)摘下，而讓未成熟的果實(shí)和葉片通過(guò);羽手采摘下來(lái)的成熟果實(shí)由果實(shí)收集板收集，果實(shí)收集板向鏈斗式提升機(jī)一側(cè)傾斜，使收集到的果實(shí)向鏈斗式提升機(jī)一側(cè)滾動(dòng)集結(jié)，集結(jié)的果實(shí)通過(guò)鏈斗式提升機(jī)提升至果實(shí)收集箱內(nèi)；車(chē)輛的前進(jìn)速度由控制箱整調(diào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種枸杞鮮果的采摘裝置，包括底盤(pán)(I)和底盤(pán)(1-1)，果實(shí)收集板(2)，大臂(4)，攬枝臂安裝座(5)，鏈斗式提升機(jī)(7)，擋板(9)，側(cè)架(10)，動(dòng)力裝置(12)，扶手(13)，果實(shí)收集箱(15)，車(chē)輪(16)，羽手(17)，攬枝臂(18)，控制箱(19)和頂部支撐架(20)，其特征在于: 底盤(pán)(I)向外一端與側(cè)架(10-1)相連;底盤(pán)(1-1)的向外一端與側(cè)架(10-2)相連； 側(cè)架(10-1)的底部與車(chē)輪(16)的軸相連，側(cè)架(10-1)的頂部與頂部支撐架(20)的一邊相連，側(cè)架(10-2)的底部與車(chē)輪(16)的軸相連，側(cè)架(10-2)的頂部與頂部支撐架(20)的另一邊相連； 果實(shí)收集板(2)的兩端分別于與側(cè)架(10-1)和側(cè)架(10-2)相連； 大臂(4-1)和大臂(4-2)的底部與底盤(pán)(I)相連，大臂(4-3)和大臂(4-4)的底部與底盤(pán)(1-1)相連; 大臂(4-1)、大臂(4-2)、大臂(4-3)、大臂(4-4)上都設(shè)置有攬枝臂安裝座(5)，攬枝臂(18)水平安裝在攬枝臂安裝座(5)上;每個(gè)攬枝臂(18)安裝有羽手(17); 果實(shí)收集板(2)的一端上部設(shè)置有鏈斗式提升機(jī)(7); 鏈斗式提升機(jī)(7)的頂部設(shè)置在果實(shí)收集箱(15)的內(nèi)部一側(cè)； 底盤(pán)(I)和底盤(pán)(1-1)的向?qū)σ欢朔謩e設(shè)置有擋板(9); 所述裝置的后部設(shè)置有動(dòng)力裝置(12)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述裝置的一側(cè)設(shè)置有控制箱(19); 與底盤(pán)(I)相連的側(cè)架(10-1)、大臂(4-1)、大臂(4-2)和頂部支撐架(21)以及與底盤(pán)(1-1)相連的側(cè)架(10-2)、大臂(4-3)、大臂(4-4)構(gòu)成底部不閉合的“門(mén)”型結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞鮮果的采摘裝置，其特征在于:所述的攬枝臂(18)由彈性材料制成，形狀為前窄后寬的梯形，其上部設(shè)置有矩形槽用于安裝羽手(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞鮮果的采摘裝置，其特征在于:所述的羽手(17)由彈性材料制成，形狀為鋸齒狀，左右兩片凹凸相錯(cuò)，羽手(17)安裝在攬枝臂(18)的矩形槽內(nèi)，外部與攬枝臂(18)矩形槽平齊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞鮮果的采摘裝置，其特征在于:所述的果實(shí)收集板(2)為槽型，設(shè)置在側(cè)架(10-1)和側(cè)架(10-2)的內(nèi)側(cè)，其由彈性材料制成的左右對(duì)稱(chēng)的兩片組成，并靠彈性拼合在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞鮮果的采摘裝置，其特征在于:所述的果實(shí)收集板(2)向鏈斗式提升機(jī)(7)—側(cè)傾斜，使收集到的果實(shí)向鏈斗式提升機(jī)(7)—側(cè)滾動(dòng)集結(jié)，集結(jié)的果實(shí)通過(guò)鏈斗式提升機(jī)(7)提升至果實(shí)收集箱(15)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞鮮果的采摘裝置，其特征在于:所述采摘裝置的后部設(shè)置兩個(gè)可折疊的扶手(13)，用扶手控制方向。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞鮮果的采摘裝置，其特征在于:所述擋板(9)由彈性材料制成，可拆卸。8.根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的枸杞鮮果的采摘裝置，其特征在于:所述采摘裝置的前側(cè)頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置提升鋼絲繩(20)，兩根提升鋼絲繩(20)的另一端與輪緣上開(kāi)有半圓形凹槽的導(dǎo)向輪(11)相連，導(dǎo)向輪(11)咬合設(shè)置在在枸杞樹(shù)上方中央沿地壟的縱向架設(shè)的導(dǎo)向鋼絲繩(6)滾動(dòng)前行，從而保證車(chē)輛前進(jìn)方向，導(dǎo)向鋼絲繩(6)駕于地壟兩端的支架(3)，支架(3)錨固于地上，并用張緊器拉緊，導(dǎo)向鋼絲繩(6)的高度與車(chē)輛的導(dǎo)向輪高度一致。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的枸杞鮮果的采摘裝置，其特征在于:所述采摘裝置的側(cè)架(10-1)、側(cè)架(10-2)與車(chē)輪(16)的軸相連一端設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器(8)，通過(guò)調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)器(8)調(diào)整底盤(pán)(I)和底盤(pán)(1-1)與地面的距離，以適應(yīng)不同地形;頂部支撐架(21)上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)器(14)，通過(guò)調(diào)節(jié)寬度調(diào)節(jié)器(14)調(diào)整側(cè)架(10-1)和側(cè)架(10-2)的水平距離，以適應(yīng)不同的枸杞冠幅。10.—種枸杞鮮果的采摘方法，包括以下步驟: 工作時(shí)，采摘裝置在動(dòng)力裝置(12)提供的驅(qū)動(dòng)力下整車(chē)騎跨于枸杞地壟之上沿枸杞地壟縱向前進(jìn)，枸杞樹(shù)在采摘裝置下的門(mén)型結(jié)構(gòu)內(nèi)通過(guò)，當(dāng)采摘裝置行進(jìn)時(shí)枸杞樹(shù)的枝條通過(guò)攬枝臂(18)，隨攬枝臂(18)的前行，遇到剛度較大的枝杈時(shí)通過(guò)自身和枝杈的彈性變形在枸杞樹(shù)的枝條中穿行，將樹(shù)上不同高度的柔軟的掛果枝條挑起并在攬枝臂上滑過(guò)； 當(dāng)掛果枝條在攬枝臂上滑過(guò)時(shí)就會(huì)掉入羽手(17)中，攬枝臂(18)前進(jìn)時(shí)掛果枝條從羽手(17)中逐漸抽出，由于成熟果實(shí)有個(gè)體相對(duì)較大、所需采摘力較小的特性，在掛果枝條通過(guò)羽手(17)時(shí)憑其阻力就可以將成熟的果實(shí)摘下，而讓未成熟的果實(shí)和葉片通過(guò)； 羽手(17)采摘下來(lái)的成熟果實(shí)由果實(shí)收集板(2)收集，果實(shí)收集板(2)向鏈斗式提升機(jī)(7)—側(cè)傾斜，使收集到的果實(shí)向鏈斗式提升機(jī)(7)—側(cè)滾動(dòng)集結(jié)，集結(jié)的果實(shí)通過(guò)鏈斗式提升機(jī)(7)提升至果實(shí)收集箱(15)內(nèi)； 車(chē)輛的前進(jìn)速度由控制箱(19)整調(diào)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種枸杞鮮果采摘裝置，包括底盤(pán)，果實(shí)收集板，大臂，攬枝臂安裝座，鏈斗式提升機(jī)，擋板，側(cè)架，動(dòng)力裝置，扶手，果實(shí)收集箱，車(chē)輪，羽手，攬枝臂，控制箱和頂部支撐架。本發(fā)明還公開(kāi)了使用該采摘裝置的方法，采摘裝置在動(dòng)力裝置提供的驅(qū)動(dòng)力下整車(chē)騎跨于枸杞地壟之上沿枸杞地壟縱向前進(jìn)，枸杞樹(shù)在采摘裝置下的門(mén)型結(jié)構(gòu)內(nèi)通過(guò)，采摘裝置上的攬枝臂前進(jìn)時(shí)掛果枝條從羽手中抽出，將成熟的果實(shí)摘下羽手采摘下來(lái)后由果實(shí)收集板收集至果實(shí)收集箱。本發(fā)明采摘裝置可代替人工采摘，采摘效率高，質(zhì)量好，果實(shí)破損率低，能適應(yīng)不同地形和不同的枸杞冠幅寬度，使用范圍廣。
【IPC分類(lèi)】A01D46/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105519306
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510967577
【發(fā)明人】馬樹(shù)民, 李永福, 李明, 何成軍
【申請(qǐng)人】馬樹(shù)民
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日