調(diào)節(jié)開合寬度。
[0024]升降開合架4如圖5所示，為由上、下橫梁4-1和前、后立梁4-2固連構(gòu)成的矩形框架，前、后立梁4-2的內(nèi)側(cè)分別裝有立軌，與振動(dòng)方向相反的上、下振桿機(jī)構(gòu)3構(gòu)成垂向移動(dòng)副。上橫梁4-1的中部通過(guò)卡箍安裝升降氣缸6，該升降氣缸6的活塞桿端通過(guò)升降拉桿6-2與振桿機(jī)構(gòu)3固連，因此可以驅(qū)動(dòng)上、下振桿機(jī)構(gòu)3沿垂向做升降運(yùn)動(dòng)，以根據(jù)需要調(diào)節(jié)振桿機(jī)構(gòu)3的高度。
[0025]振桿機(jī)構(gòu)3如圖4所示，含有水平滑軌3-2，該水平滑軌3-2與通過(guò)U形連接件1-3連接的具有上、下兩排振動(dòng)桿排1-1的振動(dòng)排組構(gòu)成前后水平移動(dòng)副；具體而言，本實(shí)施例的水平滑軌3-2有上下兩條，U形連接件1-3分為分別與上下水平滑軌構(gòu)成移動(dòng)副的一對(duì)高位U形連接件和一對(duì)低位U形連接件，各對(duì)連接件分別與高、低兩組振動(dòng)排組固連，因此構(gòu)成了振動(dòng)桿排交錯(cuò)的振桿機(jī)構(gòu)3，可以更有效地避免掛果枝條避開振動(dòng)桿(參見圖2)。水平滑軌3-2的截面與滑道5-2的截面類同，即上、左、右分別具有與燕尾槽相配的凸筋，而U形連接件1-3與振動(dòng)滑塊3-1’固連，振動(dòng)滑塊3-1’與開合滑塊3-1的結(jié)構(gòu)類同，其口字形框架內(nèi)上、左、右分別固連有燕尾槽鑲塊，因此與水平滑軌3-2構(gòu)成了可以實(shí)現(xiàn)前后振動(dòng)位移的移動(dòng)副。
[0026]振動(dòng)排組通過(guò)偏心輪2-1、連桿2-2組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2與安裝于水平滑軌3-2的液壓馬達(dá)2-3輸出軸傳動(dòng)連接。本實(shí)施例每組振動(dòng)排組分別與一對(duì)U形連接件1-3固連，此一對(duì)U形連接件1-3中的每個(gè)U形連接件1-3分別通過(guò)前后連桿與液壓馬達(dá)2-3的輸出軸帶動(dòng)的偏心輪2-1傳動(dòng)連接，由于前后連桿2-2關(guān)于偏心輪2-1對(duì)稱設(shè)置，因此可以保證振動(dòng)桿排的前后振動(dòng)更為穩(wěn)定可靠，且相互之間不會(huì)干涉。
[0027]將本實(shí)施例的采摘機(jī)構(gòu)安裝在具有相應(yīng)控制閥的整機(jī)上之后，借助調(diào)節(jié)開合閥可使升降開合架移動(dòng)到固定機(jī)架最端側(cè)的位置，此時(shí)兩側(cè)的升降開合架相對(duì)距離最大，使機(jī)構(gòu)跨過(guò)枸杞樹蓬而不損傷枸杞枝條。之后，根據(jù)成熟枸杞分布的垂向位置，通過(guò)升降閥控制，使兩對(duì)稱布置的采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)振動(dòng)排桿高度與成熟枸杞分布的高度一致。再調(diào)節(jié)開合閥，使兩側(cè)的升降開合架同時(shí)向機(jī)構(gòu)中性面移動(dòng)，移動(dòng)到使兩側(cè)振動(dòng)排桿末端均不超過(guò)主樹干。接著啟動(dòng)振動(dòng)開關(guān)，在振動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，每側(cè)的采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)振動(dòng)排桿的第一、三排振動(dòng)桿排與第二、四排振動(dòng)桿排作方向相反的振動(dòng)，在振動(dòng)桿激振力作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)成熟枸杞的采摘。待該節(jié)段樹蓬的枸杞采摘完成后，控制開合閥使兩側(cè)的升降開合架同時(shí)移動(dòng)到兩側(cè)外端，采摘機(jī)構(gòu)隨整機(jī)到達(dá)下一節(jié)段枸杞樹蓬再開始以上相同的采摘過(guò)程，依次循環(huán)。
[0028]采用本實(shí)施例的采摘機(jī)構(gòu)，以垂直方向相鄰振動(dòng)桿排的反方振動(dòng)避免了掛果枝條的讓開，因襲采摘率高，采摘效率理想，而對(duì)鮮果和枝條基本無(wú)損。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，包括由固定機(jī)架(5)，其特征在于:所述固定機(jī)架由左、右兩側(cè)的門形支架(5-1)與橫跨在兩側(cè)門形支架頂部的前、后滑道(5-2)和中部連梁(5-3)固連構(gòu)成，所述前、后滑道兩側(cè)分別與左、右升降開合架(4)構(gòu)成左右水平移動(dòng)副，所述中部連梁中部安裝兩開合氣缸(7)，所述兩開合氣缸伸出的活塞桿端分別與左、右升降開合架固連;所述升降開合架為由上、下橫梁(4-1)和前、后立梁(4-2)固連構(gòu)成的矩形框架，所述前、后立梁分別與振動(dòng)方向相反的上、下振桿機(jī)構(gòu)(3)構(gòu)成垂向移動(dòng)副，所述上橫梁的中部安裝升降氣缸(6 )，所述升降氣缸的活塞桿端與振桿機(jī)構(gòu)固連，所述振桿機(jī)構(gòu)含有水平滑軌，所述水平滑軌與振動(dòng)桿排(1-1)構(gòu)成前后水平移動(dòng)副;所述振動(dòng)桿排通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與安裝于水平滑軌的液壓馬達(dá)(2-3)輸出軸傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平滑軌與通過(guò)U形連接件連接的具有上、下兩排振動(dòng)桿排的振動(dòng)排組構(gòu)成前后水平移動(dòng)副。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平滑軌有上下兩條，所述U形連接件分為分別與上下水平滑軌構(gòu)成移動(dòng)副的一對(duì)高位U形連接件和一對(duì)低位U形連接件，各對(duì)U形連接件分別與高、低兩組振動(dòng)排組固連，構(gòu)成振動(dòng)桿排交錯(cuò)的振桿機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩組振動(dòng)排組分別與相應(yīng)的一對(duì)U形連接件固連，所述一對(duì)U形連接件中的每個(gè)U形連接件分別通過(guò)前、后連桿與液壓馬達(dá)的輸出軸帶動(dòng)的偏心輪傳動(dòng)連接，所述前、后連桿關(guān)于所述偏心輪對(duì)稱設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降開合架的頂部前、后兩端均固連與所述滑道構(gòu)成左右水平移動(dòng)副的開合滑塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述U形連接件固連與所述水平滑軌構(gòu)成前后水平移動(dòng)副的振動(dòng)滑塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述開合滑塊和振動(dòng)滑塊的口字形框架內(nèi)固連有上、左、右燕尾槽鑲塊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架由左、右兩側(cè)的門形支架與前、后滑道和中部連梁固連構(gòu)成，前、后滑道兩側(cè)分別與左、右升降開合架構(gòu)成左右水平移動(dòng)副，中部連梁中部安裝兩開合氣缸，兩開合氣缸伸出的活塞桿端分別與左、右升降開合架固連；升降開合架為矩形框架，前、后立梁分別與振動(dòng)方向相反的上、下振桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成垂向移動(dòng)副，上橫梁的中部安裝升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端與振桿機(jī)構(gòu)固連，振桿機(jī)構(gòu)含有水平滑軌，水平滑軌與上、下兩排振動(dòng)桿排構(gòu)成前后水平移動(dòng)副；振動(dòng)桿排與安裝在液壓馬達(dá)輸出軸傳動(dòng)連接。本發(fā)明有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力較小，顯著減小了采摘激振力對(duì)枝條的傷害。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號(hào)】CN105594374
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610080517
【發(fā)明人】肖宏儒, 丁文芹, 梅松, 宋志禹, 張最, 秦廣明, 趙映
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日