一種道路綠籬剪修車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種道路綠籬剪修車，屬于市政綠化機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]綠化帶具有分隔交通、美化城市、豐富城市街景、改善街道生態(tài)環(huán)境等功能。公路沿途綠化是給無機的道路添上有機的自然色彩。好的綠化設(shè)計，不僅能減輕道路對環(huán)境的影響，而且能保持動植物界的生態(tài)平衡，使整個道路空間充滿活力。
[0003]綠化帶的修剪可以避免由于不及時修剪路口轉(zhuǎn)角，從而影響司機視線阻礙道路交通的現(xiàn)象。公路綠化帶的修剪，在國內(nèi)一直是以人工作業(yè)為主，不僅勞動強度大，修剪速度慢，而且作業(yè)人員的人身安全存在嚴重威脅。
[0004]隨著城市綠化面積越來越大，環(huán)保工人的工作量逐漸加大。同時由于大量人工作業(yè)，對于過往交通流量也有較大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種道路綠籬剪修車，以期實現(xiàn)對道路綠籬進行自動修剪。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種道路綠籬剪修車，該剪修車包括承載車輛1、舉升臂2、調(diào)節(jié)臂3、旋轉(zhuǎn)臂4、液壓裝置5、刀頭6;舉升臂2、液壓裝置5安裝在承載車輛I上，舉升臂2與旋轉(zhuǎn)臂4通過轉(zhuǎn)動副連接，舉升臂2與旋轉(zhuǎn)臂4之間設(shè)有調(diào)節(jié)臂3;旋轉(zhuǎn)臂4的端部設(shè)有套筒，套筒與刀頭6相連接。
[0007]套筒為旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，套筒由電機帶動并通過一對外嚙合、一對內(nèi)嚙合的齒輪進行傳動，使旋轉(zhuǎn)臂4實現(xiàn)360度自由轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)刀頭6到預(yù)設(shè)的工作位置;外嚙合與內(nèi)嚙合的齒輪軸通過棘輪機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂4的主體相連接，棘輪機構(gòu)由彈簧進行預(yù)緊;通過彈簧的預(yù)緊力與兩齒面之間相互錯移實現(xiàn)間歇運動，并阻礙其由于振動或其它方面的因素而引起的反轉(zhuǎn)。
[0008]刀頭6包括上刀片、下刀片、刀殼;上刀片、下刀片通過螺栓與刀殼連接，上刀片、下刀片通過滑鍵進行預(yù)緊;上刀片由電磁鐵控制其左右移動，下刀片固定在刀殼上，上刀片與下刀片通過相互錯動來切削綠籬，同時通過滑鍵將上下刀片預(yù)緊，避免由于切割而使刀片彎曲的狀況。刀頭6的反應(yīng)靈敏、產(chǎn)生切削力較大，此外，上下刀片通過螺栓與刀殼連接，可根據(jù)刀片磨損情況隨時更換刀片。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該剪修車可以投入生產(chǎn)并廣泛應(yīng)用于城市里較大面積綠籬的修剪，從而大大減少修剪工人的勞動力度，進而使勞動力得到合理的分配。在以后的改進與發(fā)展中，可以引進數(shù)控等高精準(zhǔn)控制系統(tǒng)以實現(xiàn)文字的書寫及各式圖的自動生成；刀具也定將多樣化。
【附圖說明】
[0010]圖1為道路綠籬剪修車的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0011]圖中:1、承載車輛，2、舉升臂，3、調(diào)節(jié)臂，4、旋轉(zhuǎn)臂，5、液壓裝置，6、刀頭。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，修剪綠籬時，承載車輛I行駛在綠化帶一側(cè)，在適當(dāng)位置首先由舉升臂2舉升到要求高度，之后舉升旋轉(zhuǎn)臂4到一定高度，然后旋轉(zhuǎn)使其刀頭6到合適高度，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂4使刀頭6處于水平狀態(tài)，最后調(diào)節(jié)舉升臂使刀頭到剪切位置，啟動電源。控制車輛緩慢行駛，進行綠籬修整工作。反復(fù)調(diào)節(jié)刀頭位置，完成整個綠籬修剪工作。
[0013]修剪綠化帶較高處時，舉升舉升臂配合旋轉(zhuǎn)臂使刀頭處于待修位置。啟動剪切源，控制電磁裝置，完成修剪工作。
[0014]承載車輛I的車頭設(shè)置成自由旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，在進行修剪工作時，車頭旋轉(zhuǎn)到面對綠籬的一側(cè)，能清晰看到刀具與綠籬的具體工作位置，并隨時根據(jù)工作情況調(diào)節(jié)車輛行駛速度。完成修剪工作后車頭旋轉(zhuǎn)到另側(cè)，可使車輛保持較高行駛速度。
[0015]該剪修車完全實現(xiàn)機械化，節(jié)省了大量的人力物力財力，同時提高了勞動效率，避免了人員出現(xiàn)意外事故。
[0016]該剪修車可以確保綠籬修剪的平整度，能夠高效高質(zhì)量完成修剪工作，由于對材料及精度無特殊要求，估計成本應(yīng)該不高。隨著綠化量的增加，其應(yīng)用前景非常廣闊；對于大型公園及重要公眾活動綠化設(shè)計提供方便快捷的工具。
【主權(quán)項】
1.一種道路綠籬剪修車，其特征在于:該剪修車包括承載車輛(1)、舉升臂(2)、調(diào)節(jié)臂(3)、旋轉(zhuǎn)臂(4)、液壓裝置(5)、刀頭(6);舉升臂(2)、液壓裝置(5)安裝在承載車輛(1)上，舉升臂(2)與旋轉(zhuǎn)臂(4)通過轉(zhuǎn)動副連接，舉升臂(2)與旋轉(zhuǎn)臂(4)之間設(shè)有調(diào)節(jié)臂(3);旋轉(zhuǎn)臂(4)的端部設(shè)有套筒，套筒與刀頭(6)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路綠籬剪修車，其特征在于:套筒為旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，套筒由電機帶動并通過一對外嚙合、一對內(nèi)嚙合的齒輪進行傳動，使旋轉(zhuǎn)臂(4)實現(xiàn)360度自由轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)刀頭(6)到預(yù)設(shè)的工作位置;外嚙合與內(nèi)嚙合的齒輪軸通過棘輪機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂(4)的主體相連接，棘輪機構(gòu)由彈簧進行預(yù)緊;通過彈簧的預(yù)緊力與兩齒面之間相互錯移實現(xiàn)間歇運動，并阻礙其由于振動或其它方面的因素而引起的反轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路綠籬剪修車，其特征在于:刀頭(6)包括上刀片、下刀片、刀殼;上刀片、下刀片通過螺栓與刀殼連接，上刀片、下刀片通過滑鍵進行預(yù)緊；上刀片由電磁鐵控制其左右移動，下刀片固定在刀殼上，上刀片與下刀片通過相互錯動來切削綠籬，同時通過滑鍵將上下刀片預(yù)緊，避免由于切割而使刀片彎曲的狀況。
【專利摘要】一種道路綠籬剪修車，該剪修車包括承載車輛、舉升臂、調(diào)節(jié)臂、旋轉(zhuǎn)臂、液壓裝置、刀頭；舉升臂、液壓裝置安裝在承載車輛上，舉升臂與旋轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)動副連接，舉升臂與旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有調(diào)節(jié)臂；旋轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)有套筒，套筒與刀頭相連接。該剪修車可以投入生產(chǎn)并廣泛應(yīng)用于城市里較大面積綠籬的修剪，從而大大減少修剪工人的勞動力度，進而使勞動力得到合理的分配。在以后的改進與發(fā)展中，可以引進數(shù)控等高精準(zhǔn)控制系統(tǒng)以實現(xiàn)文字的書寫及各式圖的自動生成；刀具也定將多樣化。
【IPC分類】A01G3/04
【公開號】CN105660210
【申請?zhí)枴緾N201610103909
【發(fā)明人】姬慶慶, 楊祎, 陳楠, 張洋, 李晨宇
【申請人】北京工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月26日