動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及生物科技技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)物步行參數(shù)可以包括有:動(dòng)物步行的步行周期、支撐距離、支撐時(shí)長(zhǎng)、擺動(dòng)時(shí)長(zhǎng)、推進(jìn)時(shí)長(zhǎng)、步頻、體段角度、尾巴擺動(dòng)等姿態(tài)參數(shù)，這些動(dòng)物步行參數(shù)能夠客觀、準(zhǔn)確和全面的反映動(dòng)物步態(tài)的變化情況。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，存在以下實(shí)現(xiàn)方案，來(lái)獲取動(dòng)物步行參數(shù):
[0004]將墨汁涂在動(dòng)物足底，然后讓動(dòng)物在白紙上行走，再用直尺測(cè)量白紙上的墨跡輪廓或墨跡之間距離等值，進(jìn)而得到動(dòng)物的步行參數(shù)。
[0005]但這種實(shí)現(xiàn)方案中，由于墨跡法都是靠人工測(cè)量距離和時(shí)間，所以獲取到的墨跡相關(guān)參數(shù)準(zhǔn)確性較低，并且，可得到的步態(tài)參數(shù)非常有限，只有幾個(gè)簡(jiǎn)單的距離和時(shí)間指標(biāo)，僅包括步幅、步寬和步行周期，而且該方法的重復(fù)性差，如果要獲得有效的數(shù)據(jù)還需要進(jìn)行大量的重復(fù)性操作，從而使得獲取參數(shù)的效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中獲取動(dòng)物步行參數(shù)的準(zhǔn)確性及效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0008]一種動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置，包括:
[0009]跑臺(tái)裝置，所述跑臺(tái)裝置為平放設(shè)置的透明的板狀結(jié)構(gòu)，所述跑臺(tái)裝置的上方設(shè)置有兩個(gè)垂直于所述跑臺(tái)裝置的主擋板，兩個(gè)所述主擋板相互平行并與所述跑臺(tái)裝置形成兩端開(kāi)口的步行通道；
[0010]誘導(dǎo)箱，所述誘導(dǎo)箱內(nèi)設(shè)置有對(duì)待測(cè)試動(dòng)物具有吸引力的物體，所述誘導(dǎo)箱上具有出入口，所述誘導(dǎo)箱通過(guò)所述出入口連接所述步行通道的第一端，所述待測(cè)試動(dòng)物能夠由所述步行通道的第二端進(jìn)入所述步行通道、經(jīng)過(guò)所述步行通道之后穿過(guò)所述出入口進(jìn)入所述誘導(dǎo)箱；
[0011]圖像采集裝置，設(shè)置在所述跑臺(tái)裝置的下方，用于采集所述待測(cè)試動(dòng)物經(jīng)過(guò)所述步行通道時(shí)所述跑臺(tái)裝置上板狀結(jié)構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)；
[0012]處理器，與所述圖像采集裝置相連接，對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，以得到所述待測(cè)試動(dòng)物的動(dòng)物步行參數(shù)。
[0013]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0014]步跡增強(qiáng)裝置，所述步跡增強(qiáng)裝置為透光率為預(yù)設(shè)第一閾值的箱體結(jié)構(gòu)，所述步跡增強(qiáng)裝置在其第一側(cè)面具有朝向水平方向的長(zhǎng)方形的開(kāi)口，所述跑臺(tái)裝置的板狀結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過(guò)所述開(kāi)口與所述步跡增強(qiáng)裝置鑲嵌并貼合連接，所述步跡增強(qiáng)裝置內(nèi)設(shè)置有第一光源，所述第一光源的光線出射方向朝向所述跑臺(tái)裝置的板狀結(jié)構(gòu)且平行于所述板狀結(jié)構(gòu)，所述第一光源的光線能夠在所述跑臺(tái)裝置I的板狀結(jié)構(gòu)上存在接觸物時(shí)形成第一顏色的光團(tuán)。
[0015]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0016]標(biāo)定裝置，所述標(biāo)定裝置包括至少一個(gè)預(yù)設(shè)尺寸值的方形板塊，所述標(biāo)定裝置平鋪在所述跑臺(tái)裝置的板狀結(jié)構(gòu)上。
[0017]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0018]背景光照裝置，所述背景光照裝置為箱體結(jié)構(gòu)，所述背景光照裝置的頂面為透光率為預(yù)設(shè)第二閾值的結(jié)構(gòu)，所述背景光照裝置的底面開(kāi)口設(shè)置或者為透光率為預(yù)設(shè)第三閾值的結(jié)構(gòu)，所述背景光照裝置的四個(gè)側(cè)面為透光率低于所述第一閾值的結(jié)構(gòu)；
[0019]相應(yīng)的，所述跑臺(tái)裝置設(shè)置在所述背景光照裝置的下方，且所述跑臺(tái)裝置上方的主擋板設(shè)置于所述背景光照裝置中，所述跑臺(tái)裝置的板狀結(jié)構(gòu)或所述背景光照裝置的底面、所述主擋板及所述背景光照裝置的頂面形成所述步行通道，所述步行通道的第一端穿過(guò)所述背景光照裝置的第一側(cè)面與所述誘導(dǎo)箱上的出入口密閉連接；
[0020]其中，所述背景光照裝置的頂面上設(shè)置有第二光源，所述第二光源的光線出射方向朝向所述跑臺(tái)裝置的板狀結(jié)構(gòu)且垂直于所述板狀結(jié)構(gòu)，所述第二光源的光線為第二顏色光線，所述第二顏色區(qū)別于所述第一顏色。
[0021]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0022]環(huán)境光抑制裝置，所述環(huán)境光抑制裝置為頂面開(kāi)口且透光率低于所述第一閾值的箱體結(jié)構(gòu)，所述環(huán)境光抑制裝置通過(guò)其頂面開(kāi)口與所述跑臺(tái)裝置上的板狀結(jié)構(gòu)密閉連接，形成封閉的箱體結(jié)構(gòu)；
[0023]相應(yīng)的，所述圖像采集裝置設(shè)置在所述環(huán)境光抑制裝置與所述跑臺(tái)裝置的板狀結(jié)構(gòu)形成的箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0024]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0025]至少一個(gè)備用擋板，所述備用擋板垂直設(shè)置在所述跑臺(tái)裝置的上方，且所述備用單板平行于所述主擋板；
[0026]相應(yīng)的，所述備用擋板、所述主擋板及所述跑臺(tái)裝置的板狀結(jié)構(gòu)形成兩端開(kāi)口的多個(gè)步行通道。
[0027]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0028]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)觸發(fā)器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)觸發(fā)器與所述跑臺(tái)裝置及所述圖像采集裝置相連接，在所述圖像采集裝置所采集到的圖像數(shù)據(jù)表明所述待測(cè)試動(dòng)物行進(jìn)至所述步行通道的第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，觸發(fā)所述圖像采集裝置開(kāi)始保存其采集到的圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像采集裝置所采集到的圖像數(shù)據(jù)表明所述待測(cè)試動(dòng)物行進(jìn)至所述步行通道的第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，觸發(fā)所述圖像采集裝置停止保存其所采集到的圖像數(shù)據(jù)；
[0029]相應(yīng)的，所述處理器對(duì)所述圖像采集裝置所保存的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，以得到所述待測(cè)試動(dòng)物的動(dòng)物步行參數(shù)；
[0030]其中，所述第一預(yù)設(shè)位置與所述步行通道的第一端之間的距離大于所述第二預(yù)設(shè)位置與所述步行通道的第一端之間的距離。
[0031]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0032]支架，所述跑臺(tái)裝置設(shè)置在所述支架的上部空間，所述誘導(dǎo)箱設(shè)置在所述支架的一側(cè)，所述圖像采集裝置設(shè)置在所述支架的下部空間。
[0033]上述裝置，優(yōu)選的，所述跑臺(tái)裝置的板狀結(jié)構(gòu)為高透玻璃板結(jié)構(gòu)。
[0034]上述裝置，優(yōu)選的，還包括:
[0035]通道延伸結(jié)構(gòu)，所述通道延伸結(jié)構(gòu)連接于所述步行通道及所述誘導(dǎo)箱的出入口之間。
[0036]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)公開(kāi)提供的一種動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置，通過(guò)設(shè)置平方設(shè)置且透明的板狀結(jié)構(gòu)的跑臺(tái)裝置，并在該跑臺(tái)裝置上設(shè)置兩個(gè)主擋板，進(jìn)而形成能夠由待測(cè)試動(dòng)物行進(jìn)的步行通道，在該步行通道的一端設(shè)置一個(gè)能夠吸引待測(cè)試動(dòng)物的誘導(dǎo)箱，進(jìn)而將待測(cè)試動(dòng)物放置在步行通道的另一端時(shí)，待測(cè)試動(dòng)物能夠被誘導(dǎo)箱所吸引在步行通道中行進(jìn)，在其行進(jìn)過(guò)程中，本申請(qǐng)利用圖像采集裝置及處理來(lái)采集跑臺(tái)裝置的板狀結(jié)構(gòu)上的圖像數(shù)據(jù)，以解析到待測(cè)試動(dòng)物在板狀結(jié)構(gòu)上的行進(jìn)足跡及行進(jìn)姿態(tài)等動(dòng)物步行參數(shù)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中參數(shù)獲取的準(zhǔn)確率及效率較低的技術(shù)方案，本申請(qǐng)能夠通過(guò)圖像獲取并解析得到參數(shù)來(lái)提高參數(shù)獲取的效率，并通過(guò)透明的板狀結(jié)構(gòu)采集待測(cè)試動(dòng)物的行進(jìn)狀態(tài)圖像實(shí)現(xiàn)參數(shù)獲取，進(jìn)而提高參數(shù)獲取的準(zhǔn)確率。
【附圖說(shuō)明】
[0037]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2a、圖2b、圖2c及圖2d分別為本申請(qǐng)實(shí)施例一的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3a及圖3b分別為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置實(shí)施例二的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4a及圖4b分別為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置實(shí)施例三的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5a、圖5b及圖5c分別為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置實(shí)施例四的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置實(shí)施例五的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7a及圖7b分別為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置實(shí)施例六的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8a、圖Sb及圖Sc分別為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置實(shí)施例七的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖9為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置實(shí)施例八的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖10為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N動(dòng)物步行參數(shù)獲取裝置實(shí)施例九的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所