實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，摘繭機(jī)構(gòu)包括摘繭梳，摘繭梳沿鉛垂方向滑動(dòng)安裝在活動(dòng)支架上，活動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)摘繭梳上、下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)支架沿水平方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)使活動(dòng)支架水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；摘繭梳包括水平布置的梳板，梳板與夾持機(jī)構(gòu)上的方形蠶蔟相平行布置，梳板上間隔設(shè)置長(zhǎng)條形的梳齒，梳齒在梳板上向下延伸設(shè)置，梳齒的個(gè)數(shù)與安裝網(wǎng)單行的網(wǎng)孔個(gè)數(shù)相一致，梳齒與安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔對(duì)應(yīng)布置，梳齒的長(zhǎng)度大于方形蠶蔟的高度。上述提供技術(shù)方案可有效提高桑蠶養(yǎng)殖的便利性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]桑蠶為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)，在安徽岳西等地被廣泛的養(yǎng)殖。桑蠶養(yǎng)殖辛苦，特別是一些大種量的桑蠶養(yǎng)殖，每天需要摘成千公斤的桑葉，一般桑蠶為夏蠶最為廣泛養(yǎng)殖，夏蠶養(yǎng)殖季節(jié)天氣炎熱，因此大多采取將桑蠶平鋪在水泥地面(地鋪)的方式進(jìn)行養(yǎng)殖，通過(guò)地面的低溫進(jìn)行降溫，防止過(guò)熱使得桑蠶生病。由于桑蠶平鋪在地面，而且氣候炎熱，因此一般將桑葉的枝條和桑葉一起用剪刀剪下，這樣摘葉效率提高的同時(shí)可以對(duì)桑葉進(jìn)行修剪。剪下枝條平鋪在地面上進(jìn)行鋪葉以供桑蠶食用。桑蠶足齡(熟蠶)后將稻草秸桿編制的蠶山平鋪在桑蠶上，這樣足齡的桑蠶爬至蠶山上進(jìn)行做繭。該方式雖然操作簡(jiǎn)單，但是存在如下缺點(diǎn)。
[0003]1、桑蠶在做繭時(shí)會(huì)有部分生病，這些病死的蠶會(huì)在蠶山上腐爛，腐爛的氣味給摘繭帶來(lái)困難，其次腐爛的蠶尸會(huì)污染蠶繭，給后續(xù)的繅絲工作帶來(lái)困難。
[0004]2、其次，由于蠶山平鋪在地面上，地面上堆積的蠶糞和未食用的桑條、桑葉以及地面回潮作用會(huì)使得蠶繭潮濕，容易壞繭(剛結(jié)繭的蠶繭，桑蠶在蠶繭內(nèi)壞死，導(dǎo)致蠶繭無(wú)用)，潮濕的蠶繭摘繭后堆積在一起會(huì)變黃。
[0005]3、傳統(tǒng)蠶山的摘繭操作稻草秸桿容易刮破手，摘繭效率極低，特別是大批量的桑蠶養(yǎng)殖，摘繭時(shí)需要大量的人員在短時(shí)間內(nèi)將蠶繭摘下，摘繭后手掌不容易清洗，殘留有異味，稻草秸桿組成的蠶山只能使用一次，無(wú)法反復(fù)利用，秸桿蠶山編織復(fù)雜，而且使用后的蠶山只能進(jìn)行焚燒處理，污染環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是提供一個(gè)技術(shù)方案，其至少能夠解決上述的一個(gè)問(wèn)題，為大規(guī)模桑蠶養(yǎng)殖帶來(lái)方便。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0008]—種實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于夾持固定方形蠶蔟的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)方形蠶蔟上的蠶繭進(jìn)行摘除的摘繭機(jī)構(gòu)，方形蠶蔟立狀可拆卸式夾持固定在夾持機(jī)構(gòu)上;方形蠶蔟包括立狀布置的矩形的邊框，邊框的一側(cè)表面鋪設(shè)有安裝網(wǎng)，安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔為矩形，安裝網(wǎng)由交錯(cuò)布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成，縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處分別設(shè)置塑料桿，安裝網(wǎng)的內(nèi)側(cè)網(wǎng)面上鋪設(shè)用于桑蠶養(yǎng)殖的蠶網(wǎng)，蠶網(wǎng)和塑料桿分置于安裝網(wǎng)的兩側(cè)，蠶網(wǎng)和邊框組合構(gòu)成淺槽狀的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)，邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成，第二條桿位于第一條桿的下側(cè)，第二條桿上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭的塑料條，塑料條沿第二條桿間隔設(shè)置;第一、二條桿的截面為矩形，第一條桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條，第二條桿的下表面上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽為燕尾槽，導(dǎo)向凸條的截面和導(dǎo)向凹槽的槽腔截面相一致;導(dǎo)向凸條的長(zhǎng)度方向、導(dǎo)向凹槽的長(zhǎng)度方向以及第一、二條桿的長(zhǎng)度方向保持一致；
[0009]摘繭機(jī)構(gòu)包括摘繭梳，摘繭梳沿鉛垂方向滑動(dòng)安裝在活動(dòng)支架上，活動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)摘繭梳上、下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)支架沿水平方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)使活動(dòng)支架水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);摘繭梳包括水平布置的梳板，梳板與夾持機(jī)構(gòu)上的方形蠶蔟相平行布置，梳板上間隔設(shè)置長(zhǎng)條形的梳齒，梳齒在梳板上向下延伸設(shè)置，梳齒的個(gè)數(shù)與安裝網(wǎng)單行的網(wǎng)孔個(gè)數(shù)相一致，梳齒與安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔對(duì)應(yīng)布置，梳齒的長(zhǎng)度大于方形蠶蔟的高度，摘繭梳處于兩種狀態(tài)，其一為，組成夾持機(jī)構(gòu)上方形蠶蔟的安裝網(wǎng)和梳齒在同一水平面上的投影相貼靠、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳上、下移動(dòng)的預(yù)備位;其二為:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒向遠(yuǎn)離和靠近方形蠶蔟一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的摘繭位。
[0010]上述提供的技術(shù)方案至少能夠?qū)崿F(xiàn)下述一個(gè)或者幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、上述方形蠶蔟其可以反復(fù)利用，避免桑蠶老熟時(shí)需要花費(fèi)大量的時(shí)間編織秸桿蠶山，降低桑蠶養(yǎng)殖的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是大批量的養(yǎng)蠶。
[0012]2、桑蠶在蠶山上做繭，在熟蠶爬上方形蠶蔟3?4天時(shí)，通過(guò)推桿推動(dòng)方形蠶蔟進(jìn)行小幅度的擺動(dòng)，這樣病死還未腐爛的蠶就會(huì)落下，這樣蠶山上就不會(huì)被腐爛的桑蠶污染，便于摘苗。
[0013]3、在桑蠶爬上蠶山5天后，將機(jī)架整體上移，使得方形蠶蔟與養(yǎng)蠶區(qū)地表相分離，這樣方形蠶蔟下部的空氣可以進(jìn)行流通，避免蠶繭潮濕以及大大降低壞繭的概率。
[0014]4、摘繭時(shí)將方形蠶蔟取下，由于沒(méi)有桑蠶壞死在方形蠶蔟上，因此可以通過(guò)摘繭設(shè)備一次性摘繭，提高摘繭效率，特別是大批量的養(yǎng)蠶，勞動(dòng)強(qiáng)度和成本被大大縮減。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為蠶山的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為蠶梳在安裝支架上的裝配示意圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖；
[0018]圖4為圖1的側(cè)視圖；
[0019]圖5為圖1的主視圖；
[0020]圖6為推桿和安裝框的裝配示意圖；
[0021 ]圖7為方形蠶蔟和安裝框的裝配示意圖；
[0022]圖8為方形蠶蔟拼接作為桑蠶養(yǎng)殖的蠶床的示意圖；
[0023]圖9為方形蠶蔟的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為圖9的側(cè)視圖；
[0025]圖11為塑料條在第二條桿上的布置示意圖；
[0026]圖12為摘繭設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13為圖12的主視圖；
[0028]圖14為圖12的側(cè)視圖；
[0029]圖15為摘繭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖16為圖15的側(cè)視圖；
[0031 ]圖17為摘繭梳在活動(dòng)支架上的裝配示意圖；
[0032]圖18為圖17中去除摘繭梳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖19為夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖20為夾持機(jī)構(gòu)的剖視示意圖；
[0035]圖21為圖20的側(cè)視圖；
[0036]圖22為圖21中的A處放大不意圖；
[0037]圖23為導(dǎo)向板和底板的俯視圖；
[0038]圖24為摘繭梳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖25為摘繭梳和方形蠶蔟的布置示意圖；
[0040]圖26為圖25中的B處放大示意圖；
[0041]圖27為方形蠶蔟的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對(duì)本發(fā)明具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0043]本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，是指提供一種桑蠶做繭的蠶山，具體如圖1、2、3、4、5、6、7、9、10、11、12所示，包括蠶架10，蠶架10上設(shè)置有立狀布置的方形蠶蔟30以及用于夾持固定方形蠶蔟30的固定支架20，方形蠶蔟30與固定支架20構(gòu)成可拆卸式連接配合，方形蠶蔟30排列狀安裝在固定支架20上，方形蠶蔟30包括立狀布置的矩形的邊框，邊框的一側(cè)表面鋪設(shè)有安裝網(wǎng)31A，安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)孔為矩形，安裝網(wǎng)31A由交錯(cuò)布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成，縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處分別設(shè)置塑料桿311，(塑料桿311的桿身全部位于邊框表面的外側(cè)，)安裝網(wǎng)31A的內(nèi)側(cè)網(wǎng)面上鋪設(shè)用于桑蠶養(yǎng)殖的蠶網(wǎng)31B，蠶網(wǎng)31B和塑料桿311分置于安裝網(wǎng)31A的兩側(cè)，蠶網(wǎng)31B和邊框組合構(gòu)成淺槽狀的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)，邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成，第二條桿301位于第一條桿的下側(cè)，第二條桿301上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟30進(jìn)行做繭的塑料條312，塑料條312沿第二條桿301間隔設(shè)置;第一、二條桿的截面為矩形，第一條桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條30a，第二條桿301的下表面上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向凹槽30b，導(dǎo)向凹槽30b為燕尾槽，導(dǎo)向凸條30a的截面和導(dǎo)向凹槽30b的槽腔截面相一致；導(dǎo)向凸條30a的長(zhǎng)度方向、導(dǎo)向凹槽30b的長(zhǎng)度方向以及第一、二條桿的長(zhǎng)度方向保持一致；
[0044]固定支架20包括上、下相互平行布置的第一、二橫梁201、202，第一、二橫梁201、202之間設(shè)置有用于固定方形蠶蔟30的“匚”字形安裝框21，安裝框21沿第一、二橫梁201、202的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，安裝框21包括上、下相互平行布置的第一、二固定件，第一固定件211為長(zhǎng)條形的與導(dǎo)向凸條30a構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合的槽型件構(gòu)成，第二固定件212為長(zhǎng)條形的與導(dǎo)向凹槽30b構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合的條桿件構(gòu)成，第一、二固定件的同側(cè)端部通過(guò)連接桿213連為一體，第一固定件211上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟30的鎖緊組件，第一固定件211的中部通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸215與其上側(cè)的第一橫梁201構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，第二固定件212的中部通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸216與其下側(cè)的第二橫梁202構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，第一、二轉(zhuǎn)軸沿同一鉛垂線布置，固定支架20上還設(shè)置有推桿40，推桿40平行于第一、二橫梁201、202布置，推桿40的桿身上均勻間隔設(shè)置裝配孔，各安裝框21上分別設(shè)置第一鉸接軸214，第一鉸接軸214沿鉛垂方向布置，各安裝框21分別通過(guò)第一鉸接軸214、裝配孔與推桿40鉸接連接。安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)孔的大小能夠恰好滿(mǎn)足正常大小的蠶繭通過(guò)，塑料桿311與安裝網(wǎng)31A為一體(注塑)成形的塑料件構(gòu)成，這樣在桑蠶老熟后，將蠶山鋪設(shè)在桑蠶養(yǎng)殖區(qū)的上方，使得塑料條312與桑蠶養(yǎng)殖區(qū)的地表相接處，這樣桑蠶沿著塑料條312往上爬，爬至方形蠶蔟30上進(jìn)行做繭，上述提供的蠶山可以反復(fù)利用，不需要等到熟蠶時(shí)再編織蠶蔟，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、避免焚燒污染和減小養(yǎng)蠶成本以及便于后續(xù)的摘繭操作。塑料桿311和塑料條312均由彈性的塑料管構(gòu)成，塑料管彎折后可以恢復(fù)(發(fā)生彈性形變)。鎖緊組件可為槽型件插入端的槽底上設(shè)置的限位銷(xiāo)，限位銷(xiāo)可以插入槽型件的槽腔內(nèi)對(duì)方形蠶蔟30進(jìn)行鎖緊和移出槽腔對(duì)方形蠶蔟30的移出進(jìn)行避讓)。在熟蠶爬上方形蠶蔟30做繭3?4天后，通過(guò)推桿40推動(dòng)方形蠶蔟30進(jìn)行小幅度的擺動(dòng)，使得病死的桑蠶落下，避免死蠶在蠶山上腐爛，污染蠶繭和影響后續(xù)的快速摘繭。蠶網(wǎng)31B是指?jìng)鹘y(tǒng)操作中用于桑蠶養(yǎng)殖的網(wǎng)，此處所用蠶網(wǎng)31B為網(wǎng)孔很小的篩網(wǎng)，蠶網(wǎng)31B的網(wǎng)孔至少無(wú)法使得第二次醒眠后的幼蠶穿過(guò)。
[0045]更進(jìn)一步的方案為，如圖4、5、6、7、8所示，蠶架10包括位于固定支架20兩側(cè)的第一、二安裝座，第一、二安裝座包括底座11和底座11上設(shè)置的立柱12，立柱12上設(shè)置有沿鉛垂方向布置的滑槽，固定支架20的兩端部設(shè)置有滑塊203，滑塊203與滑槽沿鉛垂方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，滑槽的槽底部還設(shè)有插孔121，插孔121沿槽底部間隔設(shè)置，插孔121內(nèi)插設(shè)用于支撐固定滑塊203的限位銷(xiāo)122。這樣在桑蠶爬上蠶山5天后，將固定支架20整體上移，使得方形蠶蔟30與養(yǎng)蠶區(qū)地表相分離，這樣下部的空氣可以進(jìn)行流通，避免蠶繭潮濕，壞繭率降低80%以上。
[0046]如圖11所示，做繭時(shí)，為保證熟蠶可靠的爬上方形蠶蔟30，調(diào)控塑料條312與地面的夾角為30?45°，這樣便于桑蠶爬上方形蠶蔟30，避免有些熟蠶無(wú)法爬上蠶山做繭。塑料條312的表面設(shè)置有刻痕，增加桑蠶的附著力。另外，蠶網(wǎng)31B的設(shè)置使得方形蠶蔟30可以?xún)捎?，在幼蠶期，如圖7、8所示，拼接方形蠶蔟作為蠶床用于第二次醒眠后的幼蠶養(yǎng)殖，減少竹匾蠶床的數(shù)量，降低成本，拼接操作是將一個(gè)方形蠶蔟上的導(dǎo)向凸條與另一方形蠶蔟上的導(dǎo)向凹槽進(jìn)行裝配。熟蠶后可將拼接的蠶床拆卸作為蠶山供熟蠶做繭，一物兩用，節(jié)約成本。同時(shí)蠶網(wǎng)31B的設(shè)置，可以避免桑蠶在安裝網(wǎng)31A網(wǎng)孔中做繭和利于熟蠶在方形蠶蔟上的附著，便于后續(xù)的快速摘繭。
[0047]如圖8所示，方形蠶蔟30的高度(第三、四條桿之間的間距)不應(yīng)設(shè)置的較大，因此作為蠶床時(shí)，將水平布置的方形蠶蔟30的兩端分別搭設(shè)在兩蠶架10的第一橫梁上，相鄰的方形蠶蔟30通過(guò)導(dǎo)向凹槽30b和導(dǎo)向凸條30a咬合拼接為一體，然后將幼蠶平鋪在方形蠶蔟30上的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)進(jìn)行養(yǎng)殖。
[0048]本發(fā)明還提供了一種摘繭裝置，具體如圖12、13、14、15、16所示，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于夾持固定方形蠶蔟30的夾持機(jī)構(gòu)60，夾持機(jī)構(gòu)60的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)方形蠶蔟30上的蠶繭進(jìn)行摘除的摘繭機(jī)構(gòu)70，方形蠶蔟30立狀可拆卸式夾持固定在夾持機(jī)構(gòu)60上;方形蠶蔟30包括立狀布置的矩形的邊框，邊框的一側(cè)表面鋪設(shè)有安裝網(wǎng)31A，安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)孔為矩形，安裝網(wǎng)31A由交錯(cuò)布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成，縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處分別設(shè)置塑料桿311，安裝網(wǎng)31A的內(nèi)側(cè)網(wǎng)面上鋪設(shè)用于桑蠶養(yǎng)殖的蠶網(wǎng)31B，蠶網(wǎng)31B和塑料桿311分置于安裝網(wǎng)31A的兩側(cè)，蠶網(wǎng)31B和邊框組合構(gòu)成淺槽狀的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)，邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成，第二條桿301位于第一條桿的下側(cè)，第二條桿301上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟30進(jìn)行做繭的塑料條312，塑料條312沿第二條桿301間隔設(shè)置;第一、二條桿的截面為矩形，第一條桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條30a，第二條桿301的下表面上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向凹槽30b，導(dǎo)向凹槽30b為燕尾槽，導(dǎo)向凸條30a的截面和導(dǎo)向凹槽30b的槽腔截面相一致；導(dǎo)向凸條30a的長(zhǎng)度方向、導(dǎo)向凹槽30b的長(zhǎng)度方向以及第一、二條桿的長(zhǎng)度方向保持一致；
[0049]摘繭機(jī)構(gòu)70包括摘繭梳77，摘繭梳77沿鉛垂方向滑動(dòng)安裝在活動(dòng)支架上，活動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)摘繭梳77上、下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為立狀布置的氣缸構(gòu)成?；顒?dòng)支架沿水平方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，機(jī)架50上設(shè)置有驅(qū)使活動(dòng)支架水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；摘繭梳77包括水平布置的梳板771，梳板771與夾持機(jī)構(gòu)60上的方形蠶蔟30相平行布置，梳板771上間隔設(shè)置長(zhǎng)條形的梳齒772，梳齒772在梳板771上向下延伸設(shè)置，梳齒772的個(gè)數(shù)與安裝網(wǎng)31A單行的網(wǎng)孔個(gè)數(shù)相一致，梳齒772與安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)孔對(duì)應(yīng)布置，梳齒772的長(zhǎng)度大于方形蠶蔟30的高度，摘繭梳77處于兩種狀態(tài)，其一為，組成夾持機(jī)構(gòu)上方形蠶蔟30的安裝網(wǎng)31A和梳齒772在同一水平面上的投影相貼靠(緊鄰貼靠)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77上、下移動(dòng)(沿圖25中的方向f2進(jìn)行移動(dòng))的預(yù)備位;其二為:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒772向遠(yuǎn)離和靠近方形蠶蔟30—側(cè)進(jìn)行移動(dòng)(沿圖25中的方向f3進(jìn)行移動(dòng))的摘繭位。(第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為氣缸、絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等等構(gòu)成)；通過(guò)設(shè)置上述摘繭設(shè)備，這樣將結(jié)滿(mǎn)繭的方形蠶蔟30插置在夾持機(jī)構(gòu)60上，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77下行，梳齒772插至塑料桿311之間并且使得梳齒772與邊框相緊鄰貼靠，梳齒772下行到位后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒772向遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)60的一側(cè)移動(dòng)，從而將方形蠶蔟30上的蠶繭摘下，實(shí)現(xiàn)快速摘繭。
[0050]進(jìn)一步的方案，如圖19、20、21、22、23所示，夾持機(jī)構(gòu)60包括上、下相互平行布置的長(zhǎng)條形的第一、二夾持件61、62，第一、二夾持件61、62對(duì)方形蠶蔟30進(jìn)行固定，方形蠶蔟30沿第一、二夾持件61、62的長(zhǎng)度方向(圖14中的方向fl)插入夾持機(jī)構(gòu)60和從夾持機(jī)構(gòu)60內(nèi)取出，第一夾持件61或第二夾持件62上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟30的鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0051 ]如圖16、17、18所示，第一夾持件61位于第二夾持件62的上方，第一夾持件61包括截面為矩形的第一方形桿，第二夾持件62包括截面為矩形的第二方形桿，第一方形桿的上表面和第二方形桿的下表面上分別設(shè)置有限位凸條60a，限位凸條60a的長(zhǎng)度方向與第一、二方形桿的長(zhǎng)度方向相一致，限位凸條60a的寬度小于第一、二方形桿的寬度;第一方形桿的下表面設(shè)置與導(dǎo)向凸條30a構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合的導(dǎo)向槽61a，第二方形桿的上表面設(shè)置與導(dǎo)向凹槽30b構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合的導(dǎo)向條62a;第一、二條桿的寬度與第一、二方形桿的寬度相一致，導(dǎo)向凸條30a的中心線、導(dǎo)向凹槽30b的中心線、限位凸條60a的中心線、導(dǎo)向槽6 Ia的中心線、導(dǎo)向條62a的中心線、第一、二桿件的中心線以及第一、二方形桿的中心線均位于同一鉛垂面上。鎖緊機(jī)構(gòu)可為導(dǎo)向槽61a插入端的槽底上設(shè)置的限位銷(xiāo)，限位銷(xiāo)可以插入導(dǎo)向槽61a的槽腔內(nèi)對(duì)方形蠶蔟30進(jìn)行限位和移出槽腔對(duì)方形蠶蔟30的移出進(jìn)行避讓。上述夾持機(jī)構(gòu)60能夠快速的插入待摘繭的方形蠶蔟30和將摘繭后的方形蠶蔟30取下，提高摘繭效率。鎖緊機(jī)構(gòu)、鎖緊組件的實(shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可根據(jù)其功能選取目前已經(jīng)存在的對(duì)卡槽內(nèi)的板件進(jìn)行鎖緊的其他方案進(jìn)行實(shí)施。
[0052]活動(dòng)支架的設(shè)置具體如圖15、16、17、18、21、22、23、24、25、26所示，活動(dòng)支架包括豎直布置的第一、二導(dǎo)向桿7 9和水平布置的導(dǎo)向板7 5、底板7 6，導(dǎo)向板7 5位于底板7 6的正上方且相互平行布置，導(dǎo)向板75、底板76的兩端分別與第一、二導(dǎo)向桿79相連接，梳板771位于導(dǎo)向板75的上方，導(dǎo)向板75上開(kāi)設(shè)有供梳齒772穿過(guò)的通孔，底板76上設(shè)置有供梳齒772的下端插入的沉孔，通孔、沉孔分別與梳齒772上、下對(duì)應(yīng)布置，(通孔沿導(dǎo)向板75的中心線依次間隔設(shè)置，沉孔沿底板76的中心線依次間隔設(shè)置)，通孔、沉孔的形狀與梳齒772的水平截面形狀相一致，導(dǎo)向板75的下板面高度與第一方形桿的上表面高度相一致，底板76的上板面高度與第二方形桿的下表面高度相一致，通孔距導(dǎo)向板75邊部(平行于第一、二夾持件61、62長(zhǎng)度方向的邊部)的間距以及沉孔距底板76邊部(平行于第一、二夾持件61、62長(zhǎng)度方向的邊部)的間距均為d2，限位凸條60a距第一、二方形桿邊部(平行于第一、二方形桿長(zhǎng)度方向的邊部)的間距為dl，dl=d2。
[0053]快速摘繭的關(guān)鍵是保證梳齒772能夠緊靠安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)面插入方形蠶蔟30內(nèi)。限位凸條60a的設(shè)置，使得活動(dòng)支架能夠在水平移動(dòng)時(shí)準(zhǔn)確定位。第一、二桿體的寬度與第一、二方形桿的寬度相一致，這樣梳齒772貼靠第一、二方形桿下行時(shí)，不會(huì)使得梳齒772的下端插癟蠶繭、推動(dòng)蠶繭下行阻止梳齒772的下端落至沉孔內(nèi)以及拉亂塑料桿使得蠶絲、蠶繭在方形蠶蔟30上打結(jié)。通過(guò)上述定位配合和連接關(guān)系的設(shè)置，梳齒772的厚度較小，避免了蠶繭位于梳齒772正下方的可能性，梳齒772插入方形蠶蔟30內(nèi)時(shí)，蠶繭會(huì)被梳齒772推動(dòng)向外側(cè)移動(dòng)，使得梳齒772的下端可靠的落至沉孔內(nèi)，提高摘繭的可靠性。同時(shí)，上述結(jié)構(gòu)的活動(dòng)支架，能夠長(zhǎng)期維持梳齒772的直條狀，避免梳齒772受外力影響發(fā)生傾斜或形變導(dǎo)致下行無(wú)法到位。
[0054]活動(dòng)支架還包括導(dǎo)向板75的上方設(shè)置的安裝板，梳板771位于安裝板和導(dǎo)向板75之間，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝板上設(shè)置的立狀布置的第一驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與梳板771相連接。第一、二導(dǎo)向桿79相同，第一導(dǎo)向桿由上、下布置的第一桿體段791和第二桿體段792構(gòu)成，第一桿體段791的直徑大于第二桿體段792的直徑，梳板771的兩端(通過(guò)其上設(shè)置的導(dǎo)向孔773)與第二桿體段構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，第一桿體段與導(dǎo)向板75下板面之間的間距和梳齒772的高度保持一致。第一桿體段和第二桿體段構(gòu)成的導(dǎo)向桿可以對(duì)梳齒772的上行進(jìn)行限位，避免梳齒772下端從通孔中脫離對(duì)梳齒772的準(zhǔn)確上下行產(chǎn)生影響。
[0055]另外，安裝蠶架10上設(shè)置有由上至下依次布置且相互平行的第一滑軌組51、第二滑軌組52、第三滑軌組53，第一、二、三滑軌組上分別設(shè)置與各自構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接的第一、二、三滑塊組，安裝板74的兩端固定在第一滑塊組71上，導(dǎo)向板75的兩端固定在第二滑塊組72上，底板76的兩端固定在第三滑塊組73上?？稍跈C(jī)架50上設(shè)置兩組夾持機(jī)構(gòu)60，兩組夾持機(jī)構(gòu)60的外側(cè)分別設(shè)置活動(dòng)支架。這樣一次可以對(duì)兩個(gè)方形蠶蔟30同行進(jìn)行摘繭，提高摘繭效率。同時(shí)活動(dòng)支架的移動(dòng)更加平穩(wěn)，不會(huì)因?yàn)檎O操作而發(fā)生晃動(dòng)。
[0050]導(dǎo)向凸條、導(dǎo)向條、第二固定件的截面形狀相一致;導(dǎo)向凹槽、第一固定件、導(dǎo)向槽三者的槽腔截面形狀相一致。
[0057]另外，可在機(jī)架50上設(shè)置控制裝置，夾持機(jī)構(gòu)60上設(shè)置對(duì)方形蠶蔟30進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)傳感器(檢測(cè)傳感器可為光電檢測(cè)開(kāi)光)，控制裝置接收檢測(cè)傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)構(gòu)調(diào)控第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0058]梳齒772由炭化竹片構(gòu)成，炭化竹片采用如下方法制取得到:將切割好的竹片放入防霉液中浸泡I?2d，浸泡好的竹片取出晾干，然后放入炭化爐內(nèi)，打開(kāi)蒸汽閥，使壓力達(dá)到0.16MPa左右，炭化2h，炭化后將竹片烘干使得含水率降至8 %以?xún)?nèi)，烘干后進(jìn)行拋光處理；防霉液中含有5?8 %的焦亞硫酸鈉、I?1.5 % (重量百分比)的防霉劑。上述構(gòu)成的梳齒772，其強(qiáng)度好可以避免運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生形變，且具有防霉的效果，可以長(zhǎng)期使用。另外上述梳齒772的外表面順滑，這樣對(duì)蠶絲的保護(hù)性好，避免斷絲對(duì)后續(xù)的蠶繭繅絲產(chǎn)生影響。
[0059]采用上述摘繭裝置進(jìn)行摘繭相對(duì)于傳統(tǒng)摘繭方式可以提高摘繭效率10倍以上，有效解決需要集中短時(shí)摘繭的難題，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0060]采用上述設(shè)備進(jìn)行桑蠶養(yǎng)殖的方法為:將蠶子在白紙上進(jìn)行孵化，用雞毛將孵化的蟻蠶移至另一張白紙上，摘取幼嫩的桑葉剪碎喂養(yǎng)直至蟻蠶長(zhǎng)成幼蠶進(jìn)行小眠，醒小眠后將幼蠶移至竹匾內(nèi)，摘取幼嫩的桑葉并將桑葉撕裂平鋪在蠶床上進(jìn)行喂養(yǎng)直至幼蠶進(jìn)行第二次休眠；
[0061]第二次休眠醒后將幼蠶移至方形蠶蔟30拼接的蠶床上，摘取桑葉直接鋪設(shè)在蠶床上進(jìn)行喂養(yǎng)直至幼蠶進(jìn)行第三次休眠，第三次休眠醒后摘取桑葉鋪設(shè)喂養(yǎng)直至桑蠶進(jìn)行大眠；
[0062]大眠醒后將桑蠶移至地鋪(鋪設(shè)有石灰的地面)上進(jìn)行飼養(yǎng)，對(duì)蠶床進(jìn)行拆卸和清理，當(dāng)(部分)桑蠶長(zhǎng)成熟蠶時(shí)，對(duì)桑蠶進(jìn)行聚攏，最后一次鋪設(shè)桑葉進(jìn)行喂養(yǎng)，并在桑葉上噴灑催熟劑(又稱(chēng)催老劑)，鋪葉后開(kāi)始在地鋪上排列狀鋪設(shè)蠶山，使得方形蠶蔟30對(duì)桑蠶養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行覆蓋;熟蠶爬上方形蠶蔟30進(jìn)行做繭，熟蠶爬上方形蠶蔟3?4天后，推動(dòng)推桿40使得方形蠶蔟30發(fā)生擺動(dòng)，病變死亡的桑蠶落下，熟蠶爬上方形蠶蔟5天后將安裝支架抬升，使得方形蠶蔟30與地表分離;熟蠶爬上方形蠶蔟8?9天后進(jìn)行摘繭；
[0063]熟蠶的判斷表征為:食欲減退，蠶頭部透明，蠶頭胸部昂起，口吐絲縷，左右上下擺動(dòng)尋找做繭場(chǎng)所。
[0064]鋪設(shè)蠶山的方法為:將第一、二安裝座放置在地鋪的相對(duì)兩側(cè)，先將方形蠶蔟30排列狀固定在安裝支架上，(方形蠶蔟30上塑料條312的懸置端與相鄰方形蠶蔟30上的蠶網(wǎng)3IB相貼靠)，通過(guò)推桿40調(diào)節(jié)使得方形蠶蔟30垂直于第一、二橫梁201、202布置，將安裝支架兩端固定至第一、二安裝座上，調(diào)節(jié)安裝支架的高度使得方形蠶蔟30上塑料條312的下端搭設(shè)在地表上。
[0065]摘繭的方法為:將方形蠶蔟30從蠶山上取下然后插至摘繭設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)60上，隨后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77下行直至梳齒772的下端落至沉孔內(nèi)，然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77向遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)60—側(cè)移動(dòng)進(jìn)行摘繭，摘繭后將方形蠶蔟30取下，取下方形蠶蔟30后第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)70進(jìn)行復(fù)位，準(zhǔn)備為下一方形蠶蔟30的摘繭做準(zhǔn)備。
[0066]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于夾持固定方形蠶蔟的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)方形蠶蔟上的蠶繭進(jìn)行摘除的摘繭機(jī)構(gòu)，方形蠶蔟立狀可拆卸式夾持固定在夾持機(jī)構(gòu)上;方形蠶蔟包括立狀布置的矩形的邊框，邊框的一側(cè)表面鋪設(shè)有安裝網(wǎng)，安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔為矩形，安裝網(wǎng)由交錯(cuò)布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成，縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處分別設(shè)置塑料桿，安裝網(wǎng)的內(nèi)側(cè)網(wǎng)面上鋪設(shè)用于桑蠶養(yǎng)殖的蠶網(wǎng)，蠶網(wǎng)和塑料桿分置于安裝網(wǎng)的兩側(cè)，蠶網(wǎng)和邊框組合構(gòu)成淺槽狀的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)，邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成，第二條桿位于第一條桿的下側(cè)，第二條桿上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭的塑料條，塑料條沿第二條桿間隔設(shè)置;第一、二條桿的截面為矩形，第一條桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條，第二條桿的下表面上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽為燕尾槽，導(dǎo)向凸條的截面和導(dǎo)向凹槽的槽腔截面相一致;導(dǎo)向凸條的長(zhǎng)度方向、導(dǎo)向凹槽的長(zhǎng)度方向以及第一、二條桿的長(zhǎng)度方向保持一致； 摘繭機(jī)構(gòu)包括摘繭梳，摘繭梳沿鉛垂方向滑動(dòng)安裝在活動(dòng)支架上，活動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)摘繭梳上、下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)支架沿水平方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)使活動(dòng)支架水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);摘繭梳包括水平布置的梳板，梳板與夾持機(jī)構(gòu)上的方形蠶蔟相平行布置，梳板上間隔設(shè)置長(zhǎng)條形的梳齒，梳齒在梳板上向下延伸設(shè)置，梳齒的個(gè)數(shù)與安裝網(wǎng)單行的網(wǎng)孔個(gè)數(shù)相一致，梳齒與安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔對(duì)應(yīng)布置，梳齒的長(zhǎng)度大于方形蠶蔟的高度，摘繭梳處于兩種狀態(tài)，其一為，組成夾持機(jī)構(gòu)上方形蠶蔟的安裝網(wǎng)和梳齒在同一水平面上的投影相貼靠、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳上、下移動(dòng)的預(yù)備位;其二為:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒向遠(yuǎn)離和靠近方形蠶蔟一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的摘繭位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，其特征在于:夾持機(jī)構(gòu)包括上、下相互平行布置的長(zhǎng)條形的第一、二夾持件，第一、二夾持件對(duì)方形蠶蔟進(jìn)行固定，方形蠶蔟沿第一、二夾持件的長(zhǎng)度方向插入夾持機(jī)構(gòu)和從夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)取出，第一夾持件或第二夾持件上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟的鎖緊機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，其特征在于:第一夾持件位于第二夾持件的上方，第一夾持件包括截面為矩形的第一方形桿，第二夾持件包括截面為矩形的第二方形桿，第一方形桿的上表面和第二方形桿的下表面上分別設(shè)置有限位凸條，限位凸條的長(zhǎng)度方向與第一、二方形桿的長(zhǎng)度方向相一致，限位凸條的寬度小于第一、二方形桿的寬度;第一方形桿的下表面設(shè)置與導(dǎo)向凸條構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合的導(dǎo)向槽，第二方形桿的上表面設(shè)置與導(dǎo)向凹槽構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合的導(dǎo)向條； 第一、二條桿的寬度與第一、二方形桿的寬度相一致，導(dǎo)向凸條的中心線、導(dǎo)向凹槽的中心線、限位凸條的中心線、導(dǎo)向槽的中心線、導(dǎo)向條的中心線、第一、二桿件的中心線以及第一、二方形桿的中心線均位于同一鉛垂面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，其特征在于:活動(dòng)支架包括豎直布置的第一、二導(dǎo)向桿和水平布置的導(dǎo)向板、底板，導(dǎo)向板位于底板的正上方且相互平行布置，導(dǎo)向板、底板的兩端分別與第一、二導(dǎo)向桿相連接，梳板位于導(dǎo)向板的上方，導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有供梳齒穿過(guò)的通孔，底板上設(shè)置有供梳齒的下端插入的沉孔，通孔、沉孔分別與梳齒上、下對(duì)應(yīng)布置，通孔、沉孔的形狀與梳齒的水平截面形狀相一致，導(dǎo)向板的下板面高度與第一方形桿的上表面高度相一致，底板的上板面高度第二方形桿的下表面高度相一致，通孔距導(dǎo)向板邊部的間距以及沉孔距底板邊部的間距均為d2，限位凸條距第一、二方形桿邊部的間距為dl，dl=d2。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，其特征在于:活動(dòng)支架還包括導(dǎo)向板的上方設(shè)置的安裝板，梳板位于安裝板和導(dǎo)向板之間，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝板上設(shè)置的立狀布置的第一驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與梳板相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，其特征在于:第一、二導(dǎo)向桿相同，第一導(dǎo)向桿由上、下布置的第一桿體段和第二桿體段構(gòu)成，第一桿體段的直徑大于第二桿體段的直徑，梳板的兩端與第二桿體段構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，第一桿體段與導(dǎo)向板下板面之間的間距和梳齒的高度保持一致。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，其特征在于:安裝蠶架上設(shè)置有由上至下依次布置且相互平行的第一滑軌組、第二滑軌組、第三滑軌組，第一、二、三滑軌組上分別設(shè)置與各自構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接的第一、二、三滑塊組，安裝板的兩端固定在第一滑塊組上，導(dǎo)向板的兩端固定在第二滑塊組上，底板的兩端固定在第三滑塊組上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)快速摘繭的摘繭設(shè)備，其特征在于:梳齒由炭化竹片構(gòu)成，炭化竹片采用如下方法制取得到: 將切割好的竹片放入防霉液中浸泡I?2d，浸泡好的竹片取出晾干，然后放入炭化爐內(nèi)，打開(kāi)蒸汽閥，使壓力達(dá)到0.16MPa左右，炭化2h，炭化后將竹片烘干使得含水率降至8%以?xún)?nèi)，烘干后進(jìn)行拋光處理;防霉液中含有5?8%的焦亞硫酸鈉、I?1.5%的防霉劑。
【文檔編號(hào)】A01K67/04GK105850903SQ201610239930
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月17日
【發(fā)明人】王月蘭
【申請(qǐng)人】王月蘭