基于吸送式船載自動投飼系統(tǒng)的深水網(wǎng)箱投飼方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于吸送式船載自動投飼系統(tǒng)的深水網(wǎng)箱投飼方法，自動投飼系統(tǒng)設(shè)有料倉、吸料管、密封倉、關(guān)風(fēng)機、進氣管、羅茨風(fēng)機、氣料混合噴射裝置、出料管以及動力裝置；吸料管和出料管均為軟管；關(guān)風(fēng)機的進料口連通密封倉的密閉內(nèi)腔、卸料口連通氣料混合噴射裝置的進料口，羅茨風(fēng)機的出風(fēng)口連通氣料混合噴射裝置的進氣口，氣料混合噴射裝置的氣料混合出口連通出料管的進口，出料管的出口從養(yǎng)殖工船的船頭位置伸出；深水網(wǎng)箱投飼方法包括裝料步驟、工船定位步驟和投飼步驟。本發(fā)明具有節(jié)省投喂時間、飼料輸送效率高、覆蓋面積大的優(yōu)點，能夠節(jié)約勞力、提高飼料利用率和養(yǎng)殖效率。
【專利說明】
基于吸送式船載自動投飼系統(tǒng)的深水網(wǎng)箱投飼方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于吸送式船載自動投飼系統(tǒng)的深水網(wǎng)箱投飼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以大型養(yǎng)魚設(shè)施為生產(chǎn)載體，進行精準(zhǔn)養(yǎng)殖是當(dāng)前國際上最先進的深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖生產(chǎn)模式。當(dāng)前，深水網(wǎng)箱向標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、數(shù)字化、實用化方向發(fā)展，使深海養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平得到全面提升，推進了養(yǎng)魚設(shè)施大型化，單箱最大養(yǎng)魚產(chǎn)量可達1000噸。
[0003]目前，我國深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖生產(chǎn)主要使用人工投飼。人工投飼存在勞動強度大、喂料不均勻、投飼量難控制等缺點，且容易導(dǎo)致餌料殘留過多，長期的人工投飼易使投飼水域環(huán)境惡化。而我國現(xiàn)有的投飼機主要是在小型池塘養(yǎng)殖上使用的機械式簡易投飼機。這類投飼機大多存在定時不準(zhǔn)確、可靠性低、投飼與間歇時間設(shè)置不合理、投飼距離不可調(diào)、餌料損耗高、儲料量小等諸多缺點。傳統(tǒng)的人工投飼方式和現(xiàn)有的簡易投飼機均無法滿足我國水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模化、現(xiàn)代化、自動化發(fā)展的需要。國內(nèi)研制出深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖遠(yuǎn)程自動投餌系統(tǒng)裝備，該遠(yuǎn)程自動投飼機主要采用低壓壓送式原理進行投飼，餌料與供氣系統(tǒng)產(chǎn)生的空氣流混合后通過輸料管道輸送到網(wǎng)箱中。此類投餌系統(tǒng)投喂飼料需要通過塑料管道輸送，如遇臺風(fēng)海況，塑料輸送管道會有損壞的可能。而且投餌系統(tǒng)需配備海上平臺進行使用，投入成本也限制了該系統(tǒng)的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于吸送式船載自動投飼系統(tǒng)的深水網(wǎng)箱投飼方法。
[0005]解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種基于吸送式船載自動投飼系統(tǒng)的深水網(wǎng)箱投飼方法，其特征在于:
[0007]所述的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)設(shè)有安放在養(yǎng)殖工船上的料倉、吸料管、密封倉、關(guān)風(fēng)機、進氣管、羅茨風(fēng)機、氣料混合噴射裝置、出料管以及用于驅(qū)動所述關(guān)風(fēng)機和羅茨風(fēng)機的動力裝置;所述吸料管和出料管均為軟管，所述吸料管的一端管口伸入所述料倉內(nèi)部、另一端管口連通所述密封倉的密閉內(nèi)腔，所述進氣管的一端管口連通所述密封倉的密閉內(nèi)腔、另一端管口連通所述羅茨風(fēng)機的進風(fēng)口，且所述進氣管設(shè)置有用于防止飼料通過的過濾器;所述關(guān)風(fēng)機的進料口連通所述密封倉的密閉內(nèi)腔、卸料口連通所述氣料混合噴射裝置的進料口，所述羅茨風(fēng)機的出風(fēng)口連通所述氣料混合噴射裝置的進氣口，所述氣料混合噴射裝置的氣料混合出口連通所述出料管的進口，所述出料管的出口從所述養(yǎng)殖工船的船頭位置伸出；
[0008]所述的深水網(wǎng)箱投飼方法包括:
[0009]裝料步驟:將飼料裝入到所述料倉中；
[0010]工船定位步驟:將所述養(yǎng)殖工船的船頭以對準(zhǔn)深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水面中心的姿態(tài)貼近所述深水網(wǎng)箱；
[0011]投飼步驟:啟動所述羅茨風(fēng)機和關(guān)風(fēng)機，使得所述料倉中的飼料依次通過所述吸料管、密封倉、關(guān)風(fēng)機和噴射裝置后由所述出料管的出口噴射輸出到所述深水網(wǎng)箱的養(yǎng)殖水面中，并且，在所述飼料的輸出過程中，通過調(diào)整所述出料管的出口朝向，使得由所述出料管出口噴射出的飼料落入最靠近所述深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水面中心的位置。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進:所述的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)還設(shè)有用于控制所述關(guān)風(fēng)機啟停的控制裝置;所述控制裝置與所述關(guān)風(fēng)機的開關(guān)端子電連接，所述控制裝置設(shè)置有能夠受用戶控制更改取值的關(guān)風(fēng)機單位時間出料重量參數(shù)和目標(biāo)投喂重量參數(shù)，所述控制裝置將所述關(guān)風(fēng)機單位時間出料重量參數(shù)和目標(biāo)投喂重量參數(shù)進行相乘得出出料時間，并且，所述控制裝置控制所述關(guān)風(fēng)機啟動時開始計時，在經(jīng)過所述出料時間后控制所述關(guān)風(fēng)機停止;所述的投飼步驟中，所述關(guān)風(fēng)機由所述控制裝置控制啟動。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進:所述深水網(wǎng)箱的扶手上安裝有用于記錄該深水網(wǎng)箱基本信息的RFID射頻芯片;所述的養(yǎng)殖工船上安放有無線控制中心和具有無線模塊的讀卡器，所述無線控制中心記錄有相應(yīng)深水網(wǎng)箱的基本信息及其對應(yīng)的推薦投飼重量，所述讀卡器能夠通過所述無線模塊與所述無線控制中心進行無線數(shù)據(jù)傳輸，所述無線控制中心與所述控制裝置通信連接；
[0014]所述的深水網(wǎng)箱投飼方法還包括:
[0015]網(wǎng)箱識別步驟:用所述讀卡器讀取所述RFID射頻芯片中記錄的所述深水網(wǎng)箱的基本信息，使得所述讀卡器能夠通過所述無線模塊將讀取到的深水網(wǎng)箱基本信息發(fā)送給所述無線控制中心；
[0016]智能投喂決策步驟:對所述無線控制中心進行操作，利用所述無線控制中心查詢出與所述讀卡器發(fā)送的深水網(wǎng)箱基本信息相對應(yīng)的推薦投飼重量，并利用所述無線控制中心將查詢出的推薦投飼重量作為所述目標(biāo)投喂重量參數(shù)發(fā)送給所述控制裝置，使得所述控制裝置能夠根據(jù)接收到的目標(biāo)投喂重量參數(shù)和所述關(guān)風(fēng)機單位時間出料重量參數(shù)輸送重量參數(shù)計算出所述出料時間。
[0017]作為本發(fā)明的一種改進:所述的吸料管設(shè)置有電磁閥門，所述控制裝置還能用于控制所述電磁閥門開閉，所述密封倉的內(nèi)部安裝有用于檢測飼料是否達到密封倉最大存料量高度的上限料位儀和用于檢測飼料是否達到密封倉最小存料量高度的下限料位儀;所述上限料位儀和下限料位儀分別位于所述密封倉的最大存料量高度和最小存料量高度，所述上限料位儀和下限料位儀分別與所述控制裝置電連接，所述控制裝置與所述閥門的控制端子電連接，所述控制裝置在所述上限料位儀檢測到飼料達到密封倉最大存料量高度時控制所述閥門關(guān)閉、在所述下限料位儀未檢測到飼料達到密封倉最小存料量高度時控制所述閥門開啟。
[0018]為了確?？諝馀c飼料的充分混合并提高它們的噴射速度，作為本發(fā)明的一種改進，所述的氣料混合噴射裝置由空氣噴嘴、混合室和加速室組成，其中，所述空氣噴嘴和加速室均由前端管口小后端管口大的錐形管段和后端管口與錐形管段前端管口對接的圓管段構(gòu)成，所述混合室為管壁設(shè)有通孔的圓管;所述混合室的通孔作為所述氣料混合噴射裝置的進料口，所述空氣噴嘴的錐形管段后端管口作為所述氣料混合噴射裝置的進氣口，所述空氣噴嘴的錐形管段前端管口從所述混合室的后端管口伸入所述混合室的內(nèi)腔中并位于所述氣料混合噴射裝置進料口的后方位置，所述混合室的后端管口與所述空氣噴嘴密封連接、前端管口與所述加速室的后端管口對接連接，所述加速室的前端管口作為所述氣料混合噴射裝置的氣料混合出口，并且，所述空氣噴嘴、混合室和加速室共軸設(shè)置。
[0019]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述密封倉由頂部封閉底部敞口的圓筒形倉體和上端口大下端口小的圓錐形料斗構(gòu)成，所述圓筒形倉體的底部敞口與所述圓錐形料斗的上端口對口連接。
[0020]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述吸料管在所述密封倉的圓筒形倉體側(cè)壁位置連通所述密封倉的密閉內(nèi)腔，所述進氣管在所述密封倉的圓筒形倉體頂面位置連通所述密封倉的密閉內(nèi)腔，所述關(guān)風(fēng)機在所述密封倉的圓錐形料斗下端口位置連通所述密封倉的密閉內(nèi)腔。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0022]第一，本發(fā)明利用吸送式船載自動投飼系統(tǒng)僅需將養(yǎng)殖工船的船頭以對準(zhǔn)深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水面中心的姿態(tài)貼近深水網(wǎng)箱，再利用出料管即可將飼料投放到最靠近深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水面中心的位置，在整個投喂過程中，不用操作人員固定錨繩在網(wǎng)箱上，因此，大大的縮短了每個深水網(wǎng)箱單次的投喂時間，并且，每次投喂完成后可馬上將養(yǎng)殖工船駛離以進行下一個深水網(wǎng)箱的投喂，能夠大大的提高養(yǎng)殖工作的效率。
[0023]并且，本發(fā)明中吸料管和出料管均采用軟管，使得吸送式船載自動投飼系統(tǒng)既可放置在養(yǎng)殖工船的艙底也可放置在養(yǎng)殖工船的船甲板上，受到船體空間放置因素影響小，安裝簡單方便，可裝備在不同功能的養(yǎng)殖工船上;并且，采用軟管的出料管，能夠全天候高效精確的對深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水面進行投飼，實際操作中，無論漲潮退潮，靠近網(wǎng)箱后即可噴射投喂，操作方便。
[0024]第二，本發(fā)明的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)設(shè)有料倉、吸料管、密封倉、關(guān)風(fēng)機、進氣管、羅茨風(fēng)機、氣料混合噴射裝置、出料管，使得羅茨風(fēng)機能夠通過進氣管抽取密封倉內(nèi)部的空氣，使密封倉呈真空狀態(tài)，使得料倉內(nèi)的空氣能夠夾帶起飼料通過吸料管吸入到密封倉中；被吸入密封倉中的飼料經(jīng)關(guān)風(fēng)機進入氣料混合噴射裝置中，而從料倉被抽入密封倉中的空氣則經(jīng)由進氣管被抽至羅茨風(fēng)機中，羅茨風(fēng)機將抽入的空氣進行壓縮后輸出到氣料混合噴射裝置中，使得飼料在氣料混合噴射裝置中再次與壓縮空氣混合并在壓縮空氣的作用下通過出料管噴射到深水網(wǎng)箱的養(yǎng)殖水面上，完成飼料投喂;其中，在本發(fā)明的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)啟動后正常工作時，前述飼料從料倉吸入密封倉再經(jīng)由關(guān)風(fēng)機進入氣料混合噴射裝置的吸料過程與飼料在壓縮空氣的作用下經(jīng)出料管噴射到深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水面上的出料過程是同時進行的，這使得本發(fā)明的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)相對于間歇式的吸料機具有更高的飼料輸送效率，經(jīng)試驗，其輸送能力可達18噸/h以上，完全滿足深水網(wǎng)箱大容量養(yǎng)殖方式，特別適合南海區(qū)深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖主要品種卵形鯧鰺快速攝食的特點;并且，羅茨風(fēng)機的出風(fēng)量大、輸送距離遠(yuǎn)，可將顆粒飼料吹送至網(wǎng)箱中心，特別適合大面積大規(guī)格的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖如周長超過120米以上的網(wǎng)箱，網(wǎng)箱直徑為38以上；
[0025]因此，本發(fā)明的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)具有飼料輸送效率高、覆蓋面積大的優(yōu)點，能夠節(jié)約勞力、提高飼料利用率和養(yǎng)殖效率，并能依托于養(yǎng)殖工船移動的對多個目標(biāo)水體進行投飼。
[0026]第三，本發(fā)明的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)采用由空氣噴嘴、混合室和加速室組成的氣料混合噴射裝置，能夠確保空氣與飼料在氣料混合噴射裝置中充分混合并提高它們的噴射速度。
[0027]第四，本發(fā)明采用關(guān)風(fēng)機容積恒定的等體積等重量的計量原理，采用設(shè)定單位時間內(nèi)輸送重量，輸入目標(biāo)投喂重量，將重量換算成時間，由PLC定時器控制時間，輸送目標(biāo)重量完成后電機停止工作。計量原理簡單，計量精度高。
[0028]第五，本發(fā)明通過讀卡器掃描網(wǎng)箱嵌入的RFID射頻芯片，獲取該網(wǎng)箱的基本信息，從而利用無線控制中心得到推薦投飼重量，可實現(xiàn)深水網(wǎng)箱數(shù)字化、信息化管理。
【附圖說明】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明:
[0030]圖1為本發(fā)明的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖2為本發(fā)明中氣料混合噴射裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的深水網(wǎng)箱投飼方法基于吸送式船載自動投飼系統(tǒng)實施，該吸送式船載自動投飼系統(tǒng)設(shè)有安放在養(yǎng)殖工船12上的料倉1、吸料管2、密封倉3、關(guān)風(fēng)機4、進氣管5、羅茨風(fēng)機7、氣料混合噴射裝置8、出料管9和動力裝置。其中，密封倉3由頂部封閉底部敞口的圓筒形倉體和上端口大下端口小的圓錐形料斗構(gòu)成，圓筒形倉體的底部敞口與圓錐形料斗的上端口對口連接;動力裝置由柴油機、發(fā)電機等組成，用于向關(guān)風(fēng)機4和羅茨風(fēng)機7的電機供電，以提關(guān)風(fēng)機4和羅茨風(fēng)機7工作的動力。
[0033]上述料倉I用于盛裝飼料，吸料管2和出料管9均為軟管，吸料管2的一端管口伸入料倉I內(nèi)部、另一端管口在密封倉3的圓筒形倉體側(cè)壁位置連通密封倉3的密閉內(nèi)腔，進氣管5的一端管口在密封倉3的圓筒形倉體頂面位置連通密封倉3的密閉內(nèi)腔、另一端管口連通羅茨風(fēng)機7的進風(fēng)口，且進氣管5設(shè)置有用于防止飼料通過的過濾器6;關(guān)風(fēng)機4的進料口在密封倉3的圓錐形料斗下端口位置連通密封倉3的密閉內(nèi)腔、卸料口連通氣料混合噴射裝置8的進料口，羅茨風(fēng)機7的出風(fēng)口連通氣料混合噴射裝置8的進氣口，氣料混合噴射裝置8的氣料混合出口連通出料管9的進口，出料管9的出口從養(yǎng)殖工船12的船頭位置伸出。
[0034]其中，上述關(guān)風(fēng)機4為現(xiàn)有設(shè)備，其結(jié)構(gòu)與工作方式簡述如下:關(guān)風(fēng)機由帶格室的旋轉(zhuǎn)葉輪和固定的殼體兩部分組成。當(dāng)葉輪由傳動機構(gòu)驅(qū)動在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，從上部料斗落下的顆粒狀物料便由進料口進入葉輪格室，并隨著葉輪的轉(zhuǎn)動而送至卸料口排出。在整個工作過程中，這種供料器基本上能連續(xù)定量地供料和卸料。由于葉輪與殼體間隙很小，所以能起到關(guān)風(fēng)堵風(fēng)的作用。
[0035]從而，當(dāng)羅茨風(fēng)機7工作時，其通過進氣管5抽取密封倉3內(nèi)部的空氣，使密封倉3呈真空狀態(tài)，使得料倉I內(nèi)的空氣能夠夾帶起飼料通過吸料管2吸入到密封倉3中；被吸入密封倉3中的飼料經(jīng)關(guān)風(fēng)機4進入氣料混合噴射裝置8中，而從料倉I被抽入密封倉3中的空氣則經(jīng)由進氣管5被抽至羅茨風(fēng)機7中，羅茨風(fēng)機7將抽入的空氣進行壓縮后輸出到氣料混合噴射裝置8中，使得飼料在氣料混合噴射裝置8中再次與壓縮空氣混合并在壓縮空氣的作用下通過出料管9噴射到深水網(wǎng)箱11的養(yǎng)殖水面上。在本發(fā)明的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)啟動后正常工作時，上述飼料從料倉I吸入密封倉3再經(jīng)由關(guān)風(fēng)機4進入氣料混合噴射裝置8的吸料過程與飼料在壓縮空氣的作用下經(jīng)出料管9噴射到深水網(wǎng)箱11養(yǎng)殖水面上的出料過程是同時進行的，這使得本發(fā)明的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)相對于間歇式的吸料機具有更高的飼料輸送效率。
[0036]作為本發(fā)明的一種改進實施方式，上述吸料管2設(shè)置有電磁閥門10。吸送式船載自動投飼系統(tǒng)還設(shè)有用于控制關(guān)風(fēng)機4啟停和電磁閥門10開閉的控制裝置;控制裝置分別與關(guān)風(fēng)機4的開關(guān)端子和電磁閥門10的控制端子電連接，控制裝置由PLC控制器、斷路器、觸摸屏，熔斷器、開關(guān)按鈕等部件組成，其主要功能為PLC控制器控制控制關(guān)風(fēng)機4電機的啟停和控制電磁閥門10的開關(guān)。
[0037]為了便于自動投飼系統(tǒng)能夠投入精確數(shù)量的飼料，上述控制裝置設(shè)置有能夠受用戶控制更改取值的關(guān)風(fēng)機單位時間出料重量參數(shù)和目標(biāo)投喂重量參數(shù)，控制裝置將關(guān)風(fēng)機單位時間出料重量參數(shù)和目標(biāo)投喂重量參數(shù)進行相乘得出出料時間，并且，控制裝置控制關(guān)風(fēng)機4啟動時開始計時，在經(jīng)過出料時間后控制關(guān)風(fēng)機4停止;從而，使得控制裝置能夠自動控制關(guān)風(fēng)機4的啟停，以向網(wǎng)箱11中投入精確數(shù)量的飼料。其中，要實現(xiàn)投飼準(zhǔn)確計量，必須要保證小料倉有飼料填充關(guān)風(fēng)機的葉輪容積部分。因此吸入小料倉的飼料要比送出的飼料要多，從而才能保證小料倉內(nèi)一直有飼料。上述深水網(wǎng)箱11的扶手上安裝有用于記錄該深水網(wǎng)箱6基本信息的RFID射頻芯片;養(yǎng)殖工船12上安放有無線控制中心和具有無線模塊的讀卡器，無線控制中心記錄有相應(yīng)深水網(wǎng)箱6的基本信息及其對應(yīng)的推薦投飼重量，讀卡器能夠通過無線模塊與無線控制中心進行無線數(shù)據(jù)傳輸，無線控制中心與控制裝置通信連接。
[0038]為了避免密封倉3中的飼料過多造成密封倉3堵塞，并避免密封倉3中的飼料過少而降低關(guān)風(fēng)機4的進料速度造成投飼系統(tǒng)輸出飼料重量不精確，作為本發(fā)明的一種改進，上述密封倉3的內(nèi)部安裝有用于檢測飼料是否達到密封倉3最大存料量高度的上限料位儀和用于檢測飼料是否達到密封倉3最小存料量高度的下限料位儀;上限料位儀和下限料位儀分別位于密封倉3的最大存料量高度和最小存料量高度，上限料位儀和下限料位儀分別與控制裝置電連接，控制裝置在上限料位儀檢測到飼料達到密封倉3最大存料量高度時控制電磁閥門10關(guān)閉、在下限料位儀未檢測到飼料達到密封倉3最小存料量高度時控制電磁閥門10開啟，從而，當(dāng)密封倉3飼料吸滿后，電磁閥門10關(guān)閉，飼料將無法再吸入到密封倉3;當(dāng)密封倉3到最小存料量時，電磁閥門10再次打開，吸入飼料到密封倉3。
[0039]本發(fā)明基于上述吸送式船載自動投飼系統(tǒng)的深水網(wǎng)箱投飼方法包括:
[0040]—、裝料步驟:將飼料裝入到料倉I中；
[0041]二、工船定位步驟:將養(yǎng)殖工船12的船頭以對準(zhǔn)深水網(wǎng)箱11養(yǎng)殖水面中心的姿態(tài)貼近深水網(wǎng)箱11;
[0042]三、網(wǎng)箱識別步驟:用讀卡器讀取RFID射頻芯片中記錄的深水網(wǎng)箱11的基本信息，使得讀卡器能夠通過無線模塊將讀取到的深水網(wǎng)箱11基本信息發(fā)送給無線控制中心；
[0043]四、智能投喂決策步驟:對無線控制中心進行操作，利用無線控制中心查詢出與讀卡器發(fā)送的深水網(wǎng)箱11基本信息相對應(yīng)的推薦投飼重量，并利用無線控制中心將查詢出的推薦投飼重量作為目標(biāo)投喂重量參數(shù)發(fā)送給控制裝置，使得控制裝置能夠根據(jù)接收到的目標(biāo)投喂重量參數(shù)和關(guān)風(fēng)機單位時間出料重量參數(shù)輸送重量參數(shù)計算出出料時間。
[0044]五、投飼步驟:啟動羅茨風(fēng)機7并通過控制裝置啟動關(guān)風(fēng)機4，使得料倉I中的飼料依次通過吸料管2、密封倉3、關(guān)風(fēng)機4和噴射裝置8后由出料管9的出口噴射輸出到深水網(wǎng)箱11的養(yǎng)殖水面中，并且，在飼料的輸出過程中，通過調(diào)整出料管9的出口朝向，使得由出料管9出口噴射出的飼料落入最靠近深水網(wǎng)箱11養(yǎng)殖水面中心的位置。
[0045]參見圖2，為了確?？諝馀c飼料的充分混合并提高它們的噴射速度，作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，上述氣料混合噴射裝置8由空氣噴嘴801、混合室802和加速室803組成，其中，空氣噴嘴801和加速室803均由前端管口小后端管口大的錐形管段和后端管口與錐形管段前端管口對接的圓管段構(gòu)成，混合室802為管壁設(shè)有通孔的圓管;混合室802的通孔作為氣料混合噴射裝置8的進料口，空氣噴嘴801的錐形管段后端管口作為氣料混合噴射裝置8的進氣口，空氣噴嘴801的錐形管段前端管口從混合室802的后端管口伸入混合室802的內(nèi)腔中并位于氣料混合噴射裝置8進料口的后方位置，混合室802的后端管口與空氣噴嘴801密封連接、前端管口與加速室803的后端管口對接連接，加速室803的前端管口作為氣料混合噴射裝置8的氣料混合出口，并且，空氣噴嘴801、混合室802和加速室803共軸設(shè)置。
[0046]本發(fā)明不局限于上述【具體實施方式】，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本發(fā)明的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種基于吸送式船載自動投飼系統(tǒng)的深水網(wǎng)箱投飼方法，其特征在于: 所述的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)設(shè)有安放在養(yǎng)殖工船(12)上的料倉(I)、吸料管(2)、密封倉(3)、關(guān)風(fēng)機(4)、進氣管(5)、羅茨風(fēng)機(7)、氣料混合噴射裝置(8)、出料管(9)以及用于驅(qū)動所述關(guān)風(fēng)機(4)和羅茨風(fēng)機(7)的動力裝置;所述吸料管(2)和出料管(9)均為軟管，所述吸料管(2)的一端管口伸入所述料倉(I)內(nèi)部、另一端管口連通所述密封倉(3)的密閉內(nèi)腔，所述進氣管(5)的一端管口連通所述密封倉(3)的密閉內(nèi)腔、另一端管口連通所述羅茨風(fēng)機(7)的進風(fēng)口，且所述進氣管(5)設(shè)置有用于防止飼料通過的過濾器(6);所述關(guān)風(fēng)機(4)的進料口連通所述密封倉(3)的密閉內(nèi)腔、卸料口連通所述氣料混合噴射裝置(8)的進料口，所述羅茨風(fēng)機(7)的出風(fēng)口連通所述氣料混合噴射裝置(8)的進氣口，所述氣料混合噴射裝置(8)的氣料混合出口連通所述出料管(9)的進口，所述出料管(9)的出口從所述養(yǎng)殖工船(12)的船頭位置伸出； 所述的深水網(wǎng)箱投飼方法包括: 裝料步驟:將飼料裝入到所述料倉(I)中； 工船定位步驟:將所述養(yǎng)殖工船(12)的船頭以對準(zhǔn)深水網(wǎng)箱(11)養(yǎng)殖水面中心的姿態(tài)貼近所述深水網(wǎng)箱(11); 投飼步驟:啟動所述羅茨風(fēng)機(7)和關(guān)風(fēng)機(4)，使得所述料倉(I)中的飼料依次通過所述吸料管(2)、密封倉(3)、關(guān)風(fēng)機(4)和噴射裝置(8)后由所述出料管(9)的出口噴射輸出到所述深水網(wǎng)箱(11)的養(yǎng)殖水面中，并且，在所述飼料的輸出過程中，通過調(diào)整所述出料管(9)的出口朝向，使得由所述出料管(9)出口噴射出的飼料落入最靠近所述深水網(wǎng)箱(11)養(yǎng)殖水面中心的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水網(wǎng)箱投飼方法，其特征在于: 所述的吸送式船載自動投飼系統(tǒng)還設(shè)有用于控制所述關(guān)風(fēng)機(4)啟停的控制裝置;所述控制裝置與所述關(guān)風(fēng)機(4)的開關(guān)端子電連接，所述控制裝置設(shè)置有能夠受用戶控制更改取值的關(guān)風(fēng)機單位時間出料重量參數(shù)和目標(biāo)投喂重量參數(shù)，所述控制裝置將所述關(guān)風(fēng)機單位時間出料重量參數(shù)和目標(biāo)投喂重量參數(shù)進行相乘得出出料時間，并且，所述控制裝置控制所述關(guān)風(fēng)機(4)啟動時開始計時，在經(jīng)過所述出料時間后控制所述關(guān)風(fēng)機(4)停止； 所述的投飼步驟中，所述關(guān)風(fēng)機(4)由所述控制裝置控制啟動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深水網(wǎng)箱投飼方法，其特征在于: 所述深水網(wǎng)箱(11)的扶手上安裝有用于記錄該深水網(wǎng)箱(6)基本信息的RFID射頻芯片;所述的養(yǎng)殖工船(12)上安放有無線控制中心和具有無線模塊的讀卡器，所述無線控制中心記錄有相應(yīng)深水網(wǎng)箱(6)的基本信息及其對應(yīng)的推薦投飼重量，所述讀卡器能夠通過所述無線模塊與所述無線控制中心進行無線數(shù)據(jù)傳輸，所述無線控制中心與所述控制裝置通信連接； 所述的深水網(wǎng)箱投飼方法還包括: 網(wǎng)箱識別步驟:用所述讀卡器讀取所述RFID射頻芯片中記錄的所述深水網(wǎng)箱(11)的基本信息，使得所述讀卡器能夠通過所述無線模塊將讀取到的深水網(wǎng)箱(11)基本信息發(fā)送給所述無線控制中心； 智能投喂決策步驟:對所述無線控制中心進行操作，利用所述無線控制中心查詢出與所述讀卡器發(fā)送的深水網(wǎng)箱(11)基本信息相對應(yīng)的推薦投飼重量，并利用所述無線控制中心將查詢出的推薦投飼重量作為所述目標(biāo)投喂重量參數(shù)發(fā)送給所述控制裝置，使得所述控制裝置能夠根據(jù)接收到的目標(biāo)投喂重量參數(shù)和所述關(guān)風(fēng)機單位時間出料重量參數(shù)輸送重量參數(shù)計算出所述出料時間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深水網(wǎng)箱投飼方法，其特征在于: 所述的吸料管(2)設(shè)置有電磁閥門(10)，所述控制裝置還能用于控制所述電磁閥門(10)開閉，所述密封倉(3)的內(nèi)部安裝有用于檢測飼料是否達到密封倉(3)最大存料量高度的上限料位儀和用于檢測飼料是否達到密封倉(3)最小存料量高度的下限料位儀;所述上限料位儀和下限料位儀分別位于所述密封倉(3)的最大存料量高度和最小存料量高度，所述上限料位儀和下限料位儀分別與所述控制裝置電連接，所述控制裝置與所述閥門(10)的控制端子電連接，所述控制裝置在所述上限料位儀檢測到飼料達到密封倉(3)最大存料量高度時控制所述閥門(10)關(guān)閉、在所述下限料位儀未檢測到飼料達到密封倉(3)最小存料量高度時控制所述閥門(10)開啟。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的深水網(wǎng)箱投飼方法，其特征在于:所述的氣料混合噴射裝置(8)由空氣噴嘴(801)、混合室(802)和加速室(803)組成，其中，所述空氣噴嘴(801)和加速室(803)均由前端管口小后端管口大的錐形管段和后端管口與錐形管段前端管口對接的圓管段構(gòu)成，所述混合室(802)為管壁設(shè)有通孔的圓管;所述混合室(802)的通孔作為所述氣料混合噴射裝置(8)的進料口，所述空氣噴嘴(801)的錐形管段后端管口作為所述氣料混合噴射裝置(8)的進氣口，所述空氣噴嘴(801)的錐形管段前端管口從所述混合室(802)的后端管口伸入所述混合室(802)的內(nèi)腔中并位于所述氣料混合噴射裝置(8)進料口的后方位置，所述混合室(802)的后端管口與所述空氣噴嘴(801)密封連接、前端管口與所述加速室(803)的后端管口對接連接，所述加速室(803)的前端管口作為所述氣料混合噴射裝置(8)的氣料混合出口，并且，所述空氣噴嘴(801)、混合室(802)和加速室(803)共軸設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的深水網(wǎng)箱投飼方法，其特征在于:所述密封倉(3)由頂部封閉底部敞口的圓筒形倉體和上端口大下端口小的圓錐形料斗構(gòu)成，所述圓筒形倉體的底部敞口與所述圓錐形料斗的上端口對口連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深水網(wǎng)箱投飼方法，其特征在于:所述吸料管(2)在所述密封倉(3)的圓筒形倉體側(cè)壁位置連通所述密封倉(3)的密閉內(nèi)腔，所述進氣管(5)在所述密封倉(3)的圓筒形倉體頂面位置連通所述密封倉(3)的密閉內(nèi)腔，所述關(guān)風(fēng)機(4)在所述密封倉(3)的圓錐形料斗下端口位置連通所述密封倉(3)的密閉內(nèi)腔。
【文檔編號】A01K61/02GK105918198SQ201610451481
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】胡昱, 陶啟友, 黃小華, 王紹敏, 劉海陽, 郭根喜
【申請人】中國水產(chǎn)科學(xué)研究院南海水產(chǎn)研究所