一種自走式煙草播種機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自走式煙草播種機(jī)，包括整地機(jī)械臂、工作主體和播種室，所述整地機(jī)械臂安裝在工作主體左側(cè)，所述整地機(jī)械臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置與工作主體相連接，所述工作主體上方安裝有環(huán)境感應(yīng)裝置，所述環(huán)境感應(yīng)裝置通過(guò)連接桿與工作主體相連接，所述環(huán)境感應(yīng)裝置左右兩側(cè)安裝有攝像頭，所述工作主體內(nèi)部右下方安裝有機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)部左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置右上方安裝有PLC電控單元，所述工作主體分別與動(dòng)力裝置和PLC電控單元進(jìn)行電性連接，所述播種室安裝在工作主體右側(cè)，所述播種室通過(guò)固定桿與工作主體相連接，本發(fā)明自走式煙草播種機(jī)，采用智能化控制技術(shù)，安裝有整地機(jī)械臂和播種室，能智能的完成整地和煙草播種的工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自走式煙草播種機(jī)
[0001 ]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自走式煙草播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過(guò)程中所使用的各種機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等，廣義的農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類(lèi)培植等農(nóng)村副業(yè)機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于相對(duì)概念，指用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機(jī)械的總稱(chēng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于農(nóng)機(jī)具的范疇，推廣使用農(nóng)業(yè)機(jī)械稱(chēng)為農(nóng)業(yè)機(jī)械化，煙草屬管狀花目，茄科一年生或有限多年生草本植物，基部稍木質(zhì)化，花序頂生，圓錐狀，多花;蒴果卵狀或矩圓狀，長(zhǎng)約等于宿存萼，夏秋季開(kāi)花結(jié)果。主要分布于南美洲、南亞、中國(guó)，現(xiàn)有的煙草播種機(jī)大多要先育苗，然后在進(jìn)行移栽工作，這樣做耗時(shí)耗力，因此，為了節(jié)約成本，提高工作效率，降低成本，我們致力于研究一種播種技術(shù)來(lái)滿(mǎn)足社會(huì)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自走式煙草播種機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種自走式煙草播種機(jī)，包括整地機(jī)械臂、工作主體和播種室，所述整地機(jī)械臂安裝在工作主體左側(cè)，所述整地機(jī)械臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置與工作主體相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置表面安裝有兩根伸縮桿，兩根伸縮桿之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)相連接，所述萬(wàn)向節(jié)下方安裝有固定架，所述固定架通過(guò)固定裝置與萬(wàn)向節(jié)相連接，所述固定架中間安裝有整地滾筒，所述整地滾筒通過(guò)滾筒中軸與固定架相連接，所述工作主體上方安裝有環(huán)境感應(yīng)裝置，所述環(huán)境感應(yīng)裝置通過(guò)連接桿與工作主體相連接，所述環(huán)境感應(yīng)裝置左右兩側(cè)安裝有攝像頭，所述工作主體內(nèi)部右下方安裝有機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)部左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置右上方安裝有PLC電控單元，所述工作主體分別與動(dòng)力裝置和PLC電控單元進(jìn)行電性連接，所述工作主體下方左右兩側(cè)安裝有支撐架，所述工作主體通過(guò)支撐架安裝有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架下方安裝有車(chē)輪，所述播種室安裝在工作主體右側(cè)，所述播種室通過(guò)固定桿與工作主體相連接，所述播種室下方安裝有分種器，所述分種器下方安裝有種植器，所述種植器通過(guò)伸縮管與分種器相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述工作主體左下方表面安裝有操控面板，所述工作主體右上方表面安裝有散熱裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)箱內(nèi)部右上方表面安裝有無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)裝置，所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)裝置左側(cè)安裝有信息處理裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述播種室上方安裝有活動(dòng)門(mén)，所述活動(dòng)門(mén)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置與播種室相連接。
[0008]優(yōu)選的，所述整地滾筒表面安裝有滾筒凸齒。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明自走式煙草播種機(jī)，采用智能化控制技術(shù)，安裝有分種器和種植器，分種器可以智能的分選煙草種子，固定每次播種的數(shù)量，并可以對(duì)種子進(jìn)行處理，使其可以直接播種種植，安裝有種植器，可以將種子放入耕地內(nèi)部，防止種子裸露在空氣中，安裝有整地機(jī)械臂和播種室，能智能的完成整地和煙草播種的工作，將整地與播種二合一，降低了人力和物力的投入，提高了工作效率和工作質(zhì)量，降低了工作成本，安裝有操控面板，使用簡(jiǎn)單、便利。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種自走式煙草播種機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明整地機(jī)械臂結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明播種室結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明車(chē)輪結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖中:I整地機(jī)械臂、2工作主體、3攝像頭、4環(huán)境感應(yīng)裝置、5連接桿、6散熱裝置、7播種室、8操控面板、9車(chē)輪、10動(dòng)力裝置、11 PLC電控單元、12機(jī)箱、13信息處理裝置、14無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)裝置、15萬(wàn)向節(jié)、16固定裝置、17滾筒凸齒、18滾筒中軸、19旋轉(zhuǎn)裝置、20伸縮桿、21固定架、22整地滾筒、23固定桿、24伸縮管、25活動(dòng)門(mén)、26分種器、27種植器、28旋轉(zhuǎn)支架、29支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明提供一種自走式煙草播種機(jī)，包括整地機(jī)械臂1、工作主體2和播種室7，整地機(jī)械臂I安裝在工作主體2左側(cè)，整地機(jī)械臂I通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置19與工作主體2相連接，旋轉(zhuǎn)裝置19表面安裝有兩根伸縮桿20，兩根伸縮桿20之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)15相連接，萬(wàn)向節(jié)15下方安裝有固定架21，固定架21通過(guò)固定裝置16與萬(wàn)向節(jié)15相連接，固定架21中間安裝有整地滾筒22，整地滾筒22通過(guò)滾筒中軸18與固定架21相連接，工作主體2上方安裝有環(huán)境感應(yīng)裝置4，環(huán)境感應(yīng)裝置4通過(guò)連接桿5與工作主體2相連接，環(huán)境感應(yīng)裝置4左右兩側(cè)安裝有攝像頭3，工作主體2內(nèi)部右下方安裝有機(jī)箱12，機(jī)箱12內(nèi)部左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置10，動(dòng)力裝置10右上方安裝有PLC電控單元11，工作主體2分別與動(dòng)力裝置10和PLC電控單元11進(jìn)行電性連接，工作主體2下方左右兩側(cè)安裝有支撐架29，工作主體2通過(guò)支撐架29安裝有旋轉(zhuǎn)支架28，旋轉(zhuǎn)支架28下方安裝有車(chē)輪9，播種室7安裝在工作主體2右側(cè)，播種室7通過(guò)固定桿23與工作主體2相連接，播種室7下方安裝有分種器26，分種器26下方安裝有種植器27，種植器27通過(guò)伸縮管24與分種器26相連接，工作主體2左下方表面安裝有操控面板8，工作主體2右上方表面安裝有散熱裝置6，機(jī)箱12內(nèi)部右上方表面安裝有無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)裝置14，無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)裝置14左側(cè)安裝有信息處理裝置13，播種室7上方安裝有活動(dòng)門(mén)25，活動(dòng)門(mén)25通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置19與播種室7相連接，整地滾筒22表面安裝有滾筒凸齒17。
[0014]工作原理:本發(fā)明工作中，使用者將煙草種子放入播種室7中，PLC電控單元11控制環(huán)境感應(yīng)裝置4工作，環(huán)境感應(yīng)裝置4通過(guò)攝像頭3采集外界的環(huán)境信息，信息處理裝置13對(duì)收集的信息進(jìn)行處理，通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)裝置14發(fā)送至操控終端，同時(shí)將指令發(fā)送至PLC電控單元11，PLC電控單元11控制旋轉(zhuǎn)支架28和車(chē)輪9工作，將機(jī)器移動(dòng)至工作位置，然后PLC電控單元11控制整地機(jī)械臂I智能的調(diào)整整地滾筒22，使其到達(dá)工作位置，然后整地滾筒22對(duì)地面進(jìn)行整平工作，同時(shí)分種器26智能的控制種子的種植數(shù)量，并對(duì)種子進(jìn)行處理，處理過(guò)的種子通過(guò)伸縮管24達(dá)到種植器27，然后伸縮管24伸長(zhǎng)，將種植器27伸入土地中，種植器27打開(kāi)，將種子放置在泥土中，然后伸縮管24收縮，種植器27返回原位，工作完成。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走式煙草播種機(jī)，包括整地機(jī)械臂(I)、工作主體(2)和播種室(7)，其特征在于:所述整地機(jī)械臂(I)安裝在工作主體(2)左側(cè)，所述整地機(jī)械臂(I)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置(19)與工作主體(2)相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置(19)表面安裝有兩根伸縮桿(20)，兩根伸縮桿(20)之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(15)相連接，所述萬(wàn)向節(jié)(15)下方安裝有固定架(21)，所述固定架(21)通過(guò)固定裝置(16)與萬(wàn)向節(jié)(15)相連接，所述固定架(21)中間安裝有整地滾筒(22)，所述整地滾筒(22)通過(guò)滾筒中軸(18)與固定架(21)相連接，所述工作主體(2)上方安裝有環(huán)境感應(yīng)裝置(4)，所述環(huán)境感應(yīng)裝置(4)通過(guò)連接桿(5)與工作主體(2)相連接，所述環(huán)境感應(yīng)裝置(4)左右兩側(cè)安裝有攝像頭(3)，所述工作主體(2)內(nèi)部右下方安裝有機(jī)箱(12)，所述機(jī)箱(12)內(nèi)部左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置(10)，所述動(dòng)力裝置(10)右上方安裝有PLC電控單元(11)，所述工作主體(2)分別與動(dòng)力裝置(10)和PLC電控單元(11)進(jìn)行電性連接，所述工作主體(2)下方左右兩側(cè)安裝有支撐架(29)，所述工作主體(2)通過(guò)支撐架(29)安裝有旋轉(zhuǎn)支架(28)，所述旋轉(zhuǎn)支架(28)下方安裝有車(chē)輪(9)，所述播種室(7)安裝在工作主體(2)右側(cè)，所述播種室(7)通過(guò)固定桿(23)與工作主體(2)相連接，所述播種室(7)下方安裝有分種器(26)，所述分種器(26)下方安裝有種植器(27)，所述種植器(27)通過(guò)伸縮管(24)與分種器(26)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式煙草播種機(jī)，其特征在于:所述工作主體(2)左下方表面安裝有操控面板(8)，所述工作主體(2)右上方表面安裝有散熱裝置(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式煙草播種機(jī)，其特征在于:所述機(jī)箱(12)內(nèi)部右上方表面安裝有無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)裝置(14)，所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)裝置(14)左側(cè)安裝有信息處理裝置(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式煙草播種機(jī)，其特征在于:所述播種室(7)上方安裝有活動(dòng)門(mén)(25)，所述活動(dòng)門(mén)(25)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置(19)與播種室(7)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式煙草播種機(jī)，其特征在于:所述整地滾筒(22)表面安裝有滾筒凸齒(17)。
【文檔編號(hào)】A01C7/00GK105960863SQ201610362060
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】劉俊鋒, 劉連生, 張?zhí)鞈c, 王玉飛, 周小輝
【申請(qǐng)人】河南豪豐農(nóng)業(yè)裝備有限公司