一種毛豆自動收獲機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種毛豆自動收獲機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領域，該收獲機包括牽引機及鉸接在其前端的采摘系統(tǒng)，采摘系統(tǒng)包括支撐架及支撐架上由前向后依次設置的采摘機構(gòu)、傳送機構(gòu)及回收箱，支撐架鉸接于牽引機前端并可進行升降，采摘機構(gòu)包括由前向后依次設置的抓取裝置、輸送裝置及摘穗裝置，摘穗裝置輸出端與傳送機構(gòu)輸入端相連接,摘穗裝置為摘穗輥，摘穗輥包括由內(nèi)向外設置的摘穗轉(zhuǎn)動軸、摘穗彈性層及均布在摘穗彈性層表面的摘穗齒，摘穗齒為外端設置有傾斜段的柱體結(jié)構(gòu)，傾斜段的傾斜方向朝向摘穗轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向，摘穗輥的輸出端與傳送機構(gòu)的輸入端相連接。使用該收獲機能夠有效減少現(xiàn)有技術(shù)中摘穗不完全的現(xiàn)象，明顯提高毛豆收獲的效率。
【專利說明】
一種毛豆自動收獲機
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領域，具體涉及一種毛豆自動收獲機。【背景技術(shù)】
[0002]毛豆是一種常見的農(nóng)作物，現(xiàn)階段，在采摘毛豆時通常是人工采摘或者手持小型收割機進行收割，無論哪種方式都會耗費大量的人力物力，人工采摘過程中工作人員的勞動強度特別大，手持小型收割機功能單一，操作不便，采摘不完全，造成大量的浪費，采摘的效率低下，隨著人們對飲食健康的注重，毛豆的種植面積有增大的趨勢，開發(fā)一種毛豆自動收獲機成為該領域的重中之重。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有采摘方式存在的費時費力、采摘效果差的缺點，提供了一種毛豆自動收獲機，該收獲機能夠大大節(jié)省勞動力，采摘效率明顯提高，而且采摘不完全的情況大大降低，毛豆的采摘效果好。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
[0005]—種毛豆自動收獲機，該收獲機包括牽引機及鉸接在牽引機前端的采摘系統(tǒng)，所述的采摘系統(tǒng)包括支撐架及支撐架上由前向后依次設置的采摘機構(gòu)、傳送機構(gòu)及回收箱， 支撐架和牽引機前端之間設置有伸縮缸，支撐架鉸接于牽引機前端并通過伸縮缸進行升降，關鍵點是，所述的采摘機構(gòu)包括由前向后依次設置的抓取裝置、輸送裝置及摘穗裝置， 摘穗裝置輸出端與傳送機構(gòu)輸入端相連接，所述的摘穗裝置為摘穗輥，摘穗輥包括由內(nèi)向外設置的摘穗轉(zhuǎn)動軸、彈性層及均布在彈性層表面的摘穗齒，摘穗齒為外端設置有傾斜段的柱體結(jié)構(gòu)，傾斜段的傾斜方向朝向摘穗轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向，摘穗輥的輸出端與傳送機構(gòu)的輸入端相連接。
[0006]所述的摘穗齒底部通過設置固定座與摘穗彈性層固定連接，固定座包括弧形板及固定于弧形板外端面上的殼體，摘穗齒底部與弧形板外端面固定，頂部穿過殼體上端向外延伸，弧形板在殼體外部位置設置有一組對稱的連接通孔，摘穗彈性層上設置有安裝孔與連接通孔相對應，連接通孔和安裝孔通過鉚接或者螺栓連接的方式固定連接。
[0007]所述的摘穗齒外端傾斜段的傾斜角度為15°-25°，摘穗齒高度為160mm-165mm，直徑為5-10mm，摘穗齒間距為80-150mm。
[0008]所述的抓取裝置為相鄰平行設置的一對毛刷輥，毛刷輥包括中部的抓取轉(zhuǎn)動軸及附著在抓取轉(zhuǎn)動軸外表面的毛刷。
[0009]所述的輸送裝置為平行設置的一組導向輸送輥。
[0010]所述的傳送機構(gòu)為縱向帶傳動機構(gòu)，縱向帶傳動機構(gòu)中包括縱向傳送帶，縱向傳送帶表面均布設置有平行的橫向擋料板，縱向傳送帶的輸出端與回收箱輸入端相連接。
[0011]所述的傳送機構(gòu)輸入端兩側(cè)還設置有聚料機構(gòu)，聚料機構(gòu)包括對稱設置在傳送機構(gòu)輸入端兩側(cè)的橫向帶傳動機構(gòu)，橫向帶傳動機構(gòu)包括橫向傳送帶，橫向傳送帶兩側(cè)設置有擋料邊，橫向傳送帶表面均布設置有平行的推料板。
[0012]所述的傳送機構(gòu)上方由前到后依次設置有第一篩選裝置和第二篩選裝置，第一篩選裝置為篩料輥，篩料輥由內(nèi)向外依次包括篩料轉(zhuǎn)動軸、篩料彈性層及均布設置在篩料彈性層外表面上的篩料齒，篩料齒為外端設置有傾斜段的柱體形狀;第二篩選裝置為風送分離裝置，風送分離裝置包括保護罩及其內(nèi)部的風機，保護罩下端固定于傳送機構(gòu)兩側(cè)，上端設置有回收口與第一篩選裝置連通。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將采摘機構(gòu)細分為依次設置的抓取裝置、輸送機構(gòu)及摘穗裝置，該設置適應毛豆低矮植株且毛豆與莖葉混雜的植株生長特征，分部操作實現(xiàn)毛豆的自動化采摘，抓取裝置將毛豆及其莖葉與主莖脫離，并通過輸送機構(gòu)輸送至摘穗裝置中，摘穗裝置采用的摘穗齒能夠?qū)⒚辜捌淝o葉脫離從而實現(xiàn)采摘，傾斜的摘穗齒能夠?qū)⑤斔脱b置輸送來的物料叉起，快速攪拌過程中將毛豆與莖葉分離，從而實現(xiàn)毛豆的摘穗， 由于摘穗彈性層的彈性連接形式，毛豆被采摘時不易被損壞，本發(fā)明中的采摘機構(gòu)的采摘較為充分，毛豆自動收獲機的采摘效率得到明顯提高?！靖綀D說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是摘穗輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是摘穗輥中摘穗齒和固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4圖3的左視圖。[0〇18]圖5是圖4中A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明中傳送機構(gòu)與聚料機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中，1、牽引機，2、支撐架，3、摘穗轉(zhuǎn)動軸，4、摘穗彈性層，5、摘穗齒，6、弧形板， 7、殼體，8、連接通孔，9、抓取轉(zhuǎn)動軸，10、毛刷，11、導向輸送輥，12、縱向傳送帶，13、橫向擋料板，14、橫向傳送帶，15、擋料邊，16、推料板，17、回收箱，18、篩料轉(zhuǎn)動軸，19、篩料彈性層， 20、篩料齒，21、保護罩，22、風機，23、回收口，24，固定彎頭，25、仿形輪?！揪唧w實施方式】
[0021]本發(fā)明涉及一種毛豆自動收獲機，該收獲機包括牽引機1及鉸接在牽引機1前端的采摘系統(tǒng)，所述的采摘系統(tǒng)包括支撐架2及支撐架2上由前向后依次設置的采摘機構(gòu)、傳送機構(gòu)及回收箱17,支撐架2和牽引機1前端之間設置有伸縮缸，支撐架2鉸接于牽引機1前端并通過伸縮缸進行升降，所述的采摘機構(gòu)包括由前向后依次設置的抓取裝置、輸送裝置及摘穗裝置，摘穗裝置輸出端與傳送機構(gòu)輸入端相連接，所述的摘穗裝置為摘穗輥，摘穗輥包括由內(nèi)向外設置的摘穗轉(zhuǎn)動軸3、摘穗彈性層4及均布在摘穗彈性層4表面的摘穗齒5，摘穗齒5為外端設置有傾斜段的柱體結(jié)構(gòu)，傾斜段的傾斜方向朝向摘穗轉(zhuǎn)動軸3的轉(zhuǎn)動方向，摘穗車昆的輸出端與傳送機構(gòu)的輸入端相連接。
[0022]具體實施例，如圖1至圖6所示，所述的摘穗齒5底部通過設置固定座與摘穗彈性層 4固定連接，固定座包括弧形板6及固定于弧形板6外端面上的殼體7,摘穗齒5底部與弧形板 6外端面固定，摘穗齒5底部設置有固定彎頭24,固定彎頭24下端面與弧形板6上端面焊接固定，固定彎頭24的固定方式增大了固定面積，固定較為穩(wěn)定耐用，頂部穿過殼體7上端向外延伸，弧形板6在殼體7外部位置設置有一組對稱的連接通孔8，摘穗彈性層4上設置有安裝孔與連接通孔8相對應，連接通孔8和安裝孔通過鉚接或者螺栓連接的方式固定連接，所述的摘穗齒5外端傾斜段的傾斜角度為18°，摘穗齒5高度為162mm，直徑為7mm，摘穗齒5間距為 110mm;所述的抓取裝置為相鄰平行設置的一對毛刷輥，毛刷輥包括中部的抓取轉(zhuǎn)動軸9及附著在抓取轉(zhuǎn)動軸9外表面的毛刷10，所述的輸送裝置為平行設置的一組導向輸送輥11，導向輸送輥11為無縫鋼管制成的光輥。
[0023]使用時，牽引機1前端設置一組液壓缸，通過液壓缸的伸縮將支撐架2進行上下升降，支撐架2底部設置有仿形輪25,支撐架2下降至仿形輪25與地面接觸，牽引機1推動支撐架2向前運動，支撐架2中還固定設置有液壓馬達，液壓馬達輸出端通過鏈傳動與摘穗裝置、 輸送裝置及抓取裝置連接并提供動力，鏈傳動的設置根據(jù)液壓馬達與各個裝置中旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速比進行設置，設置完成后，液壓馬達、摘穗裝置、輸送裝置及抓取裝置之間的轉(zhuǎn)速比穩(wěn)定不變，位于前端的一對毛刷輥在抓取轉(zhuǎn)動軸9旋轉(zhuǎn)時通過毛刷10將帶有莖葉的毛豆抓取上來，隨后帶有莖葉的毛豆被一組導向輸送輥11輸送至摘穗裝置即摘穗輥上端，摘穗輥中的摘穗轉(zhuǎn)動軸3旋轉(zhuǎn)并將帶有莖葉的毛豆進行攪拌，旋轉(zhuǎn)攪拌過程中，摘穗齒5將莖葉和毛豆進行分離從而達到摘穗的功能，分離后的莖葉和毛豆隨摘穗輥旋轉(zhuǎn)從而輸送至傳送機構(gòu)中。
[0024]傳送機構(gòu)為縱向帶傳動機構(gòu)，縱向帶傳動機構(gòu)中包括縱向傳送帶12，縱向傳送帶 12為前低后高的傾斜設置，傾斜角度不大于60度，傾斜面向上轉(zhuǎn)動，縱向傳送帶12表面均布設置有平行的橫向擋料板13,傾斜的縱向傳送帶12底端為輸入端，輸入端兩側(cè)設置有聚料機構(gòu)，聚料機構(gòu)包括對稱設置在傳送機構(gòu)輸入端兩側(cè)的橫向帶傳動機構(gòu)，橫向帶傳動機構(gòu)包括橫向傳送帶14,橫向傳送帶14兩側(cè)設置有擋料邊15,橫向傳送帶14表面均布設置有平行的推料板16,毛豆及其莖葉從摘穗輥上端落下，中間部分落至縱向傳送帶12輸入端，兩側(cè)部分落至兩側(cè)的橫向傳送帶14上，擋料邊15能夠防止毛豆從橫向傳送帶14上掉落，推料板 16能夠?qū)⒙湓跈M向傳送帶14上的毛豆限定在一定范圍內(nèi)并及時輸送至縱向傳送帶12上端面，兩側(cè)的橫向傳送帶14均向內(nèi)轉(zhuǎn)動從而將毛豆聚攏至縱向傳送帶12上，這樣既能夠避免傳送機構(gòu)寬度過大造成的收獲機內(nèi)部空間、回收箱17的過度增大，又能夠使得采摘機構(gòu)的作業(yè)寬度可以靈活設置從而保證采摘的效率，被聚攏至縱向傳送帶12上的毛豆中存在莖葉及其他雜質(zhì)，因此在縱向傳送帶12向上輸送過程中設置有第一篩選裝置和第二篩選裝置。
[0025]傳送機構(gòu)上方由前到后依次為第一篩選裝置和第二篩選裝置，第一篩選裝置為篩料輥，篩料輥水平縱向設置，篩料輥由內(nèi)向外依次包括篩料轉(zhuǎn)動軸18、篩料彈性層19及均布設置在篩料彈性層19外表面上的篩料齒20,篩料齒20為外端設置有傾斜段的柱體形狀，篩料輥轉(zhuǎn)動后能夠?qū)⒖v向傳送帶12上端面未分離的毛豆及其莖葉進行攪動分離，一部分莖葉被排放至縱向傳送帶12外部，毛豆繼續(xù)隨縱向傳送帶12向上移動，縱向傳送帶12表面上均布設置有平行的橫向擋料板13,毛豆被橫向擋料板13阻擋從而隨之向上運輸，運輸過程中經(jīng)過第二篩選裝置，第二篩選裝置為風送分離裝置，風送分離裝置包括保護罩21及其內(nèi)部的風機22,保護罩21下端固定于傳送機構(gòu)兩側(cè)，上端設置有回收口 23與第一篩選裝置連通， 風機22將縱向傳送帶12上的莖葉等雜物吸附分離，通過回收口 23進入第一篩選裝置上方， 風機22吸附的雜物中夾雜的毛豆被第一篩選裝置篩選留下，而莖葉等雜物被排出，既能夠排出殘存的雜物，又能夠避免毛豆夾雜在雜物中被風機吸附排出。
[0026]本發(fā)明中的收獲機依次通過抓取裝置、輸送裝置及摘穗裝置來實現(xiàn)毛豆及其莖葉的采摘、輸送及分離，細分的步驟降低了每一步的實現(xiàn)難度，采摘過程中不易出現(xiàn)失誤或者收獲機故障，毛豆的采摘效果和采摘效率明顯提高，第一篩選裝置和第二篩選裝置能夠?qū)⒉烧拿构肱c莖葉分離干凈，節(jié)省了人工分離的步驟，該收獲機大大節(jié)省了人力、時間，采摘的毛豆外形完整，采摘率較高，毛豆的最終分離也無需人工參與，自動化程度較高， 毛豆最終分離的莖葉能夠直接回收至種植田中得到充分利用。
【主權(quán)項】
1.一種毛豆自動收獲機，該收獲機包括牽引機(1)及鉸接在牽引機(1)前端的采摘系 統(tǒng)，所述的采摘系統(tǒng)包括支撐架(2)及支撐架(2)上由前向后依次設置的采摘機構(gòu)、傳送機 構(gòu)及回收箱(17)，支撐架(2)和牽引機(1)前端之間設置有伸縮缸，支撐架(2)鉸接于牽引機 (1)前端并通過伸縮缸進行升降，其特征在于:所述的采摘機構(gòu)包括由前向后依次設置的抓 取裝置、輸送裝置及摘穗裝置，摘穗裝置輸出端與傳送機構(gòu)輸入端相連接，所述的摘穗裝置 為摘穗輥，摘穗輥包括由內(nèi)向外設置的摘穗轉(zhuǎn)動軸(3)、摘穗彈性層(4)及均布在摘穗彈性 層(4)表面的摘穗齒(5)，摘穗齒(5)為外端設置有傾斜段的柱體結(jié)構(gòu)，傾斜段的傾斜方向朝 向摘穗轉(zhuǎn)動軸(3)的轉(zhuǎn)動方向，摘穗輥的輸出端與傳送機構(gòu)的輸入端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的摘穗齒(5)底部通 過設置固定座與摘穗彈性層(4)固定連接，固定座包括弧形板(6)及固定于弧形板(6)外端 面上的殼體(7)，摘穗齒(5)底部與弧形板(6)外端面固定，頂部穿過殼體(7)上端向外延伸， 弧形板(6)在殼體(7)外部位置設置有一組對稱的連接通孔(8)，摘穗彈性層(4)上設置有安 裝孔與連接通孔(8)相對應，連接通孔(8)和安裝孔通過鉚接或者螺栓連接的方式固定連 接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的摘穗齒(5)外端傾 斜段的傾斜角度為15°_25°，摘穗齒(5)高度為160mm-165mm，直徑為5-10mm，摘穗齒(5)間距 為80_150mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的抓取裝置為相鄰平 行設置的一對毛刷輥，毛刷輥包括中部的抓取轉(zhuǎn)動軸(9)及附著在抓取轉(zhuǎn)動軸(9)外表面的 毛刷(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的輸送裝置為平行設 置的一組導向輸送輥(11)。6.根據(jù)權(quán)利要去1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的傳送機構(gòu)為縱向帶 傳動機構(gòu)，縱向帶傳動機構(gòu)中包括縱向傳送帶(12)，縱向傳送帶(12)表面均布設置有平行 的橫向擋料板(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的傳送機構(gòu)輸入端兩 側(cè)還設置有聚料機構(gòu)，聚料機構(gòu)包括對稱設置在傳送機構(gòu)輸入端兩側(cè)的橫向帶傳動機構(gòu)， 橫向帶傳動機構(gòu)包括橫向傳送帶(14)，橫向傳送帶(14)兩側(cè)設置有擋料邊(15)，橫向傳送 帶(14)表面均布設置有平行的推料板(16)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的傳送機構(gòu)上方由前 到后依次設置有第一篩選裝置和第二篩選裝置，第一篩選裝置為篩料輥，篩料輥由內(nèi)向外 依次包括篩料轉(zhuǎn)動軸(18)、篩料彈性層(19)及均布設置在篩料彈性層(19)外表面上的篩料 齒(20 )，篩料齒(20)為外端設置有傾斜段的柱體形狀;第二篩選裝置為風送分離裝置，風送 分離裝置包括保護罩(21)及其內(nèi)部的風機(22)，保護罩(21)下端固定于傳送機構(gòu)兩側(cè)，上 端設置有回收口( 23)與第一篩選裝置連通。
【文檔編號】A01D45/22GK105960936SQ201610312695
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】馮順安
【申請人】河北雷肯農(nóng)業(yè)機械有限公司