一種行星輪式穴盤(pán)苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種行星輪式穴盤(pán)苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，能夠在自動(dòng)移栽機(jī)上完自動(dòng)取苗投苗。其主要包括支架、液壓馬達(dá)、三角形卡座、曲線(xiàn)導(dǎo)軌、行星齒輪箱、夾取支架、調(diào)節(jié)定板、大拉簧、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板、調(diào)節(jié)螺絲左、苗針固定架左、小拉簧、固定塊、急回調(diào)節(jié)桿、苗針、鋼絲、苗針固定架右、調(diào)節(jié)螺絲右、滾珠、凸輪、曲柄、中心齒輪、中間齒輪、齒輪軸、行星齒輪殼體。本發(fā)明的能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械式取苗，能夠提高工作效率，并且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造容易，調(diào)整方便，是一種理想的取苗機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種行星輪式穴盤(pán)苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明為一種行星輪式穴盤(pán)苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，特別涉及一種行星輪式穴盤(pán)苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，采用育苗移栽來(lái)提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，育苗移栽技術(shù)得到大面積推廣，育苗移栽機(jī)械有了很大的發(fā)展。但是，目前的育苗移栽機(jī)械都是半自動(dòng)化，需要工人從育苗的穴盤(pán)中取出穴盤(pán)苗放入栽植器中栽植，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，連續(xù)性工作能力差。要實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化移栽，必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗，對(duì)于自動(dòng)移栽機(jī)，穴盤(pán)苗的取苗由機(jī)械完成，而自動(dòng)取苗裝置是其中的關(guān)鍵部件。近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)取苗裝置的研究比較多，如浙江理大學(xué)公開(kāi)的一種“偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽裝置”(公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N201612019U)，如江蘇大學(xué)公開(kāi)的一種“一種自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置”(公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N102960107A)，都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，調(diào)整難度大等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠自動(dòng)從穴盤(pán)中取出穴盤(pán)苗并投入到栽植器中，實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的自動(dòng)取苗，從而提高移栽機(jī)的自動(dòng)化程度和工作效率的一種行星輪式穴盤(pán)苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置。
[0004]本發(fā)明公開(kāi)了一種行星輪式穴盤(pán)苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，其特征主要包括與移栽機(jī)相連的支架，所述支架的平整一側(cè)裝有液壓馬達(dá)，其動(dòng)力輸出軸伸出支架與行星齒輪箱相連接，支架中間偏上裝有三角形卡座，其有三個(gè)圓柱的一側(cè)裝有帶導(dǎo)槽的曲線(xiàn)導(dǎo)軌，所述的行星齒輪箱有相互齒合的中心齒輪，中間齒輪，齒輪軸，行星齒輪殼體，中心齒輪和三角形卡座相固定，齒輪軸的一端伸出行星齒輪箱與曲柄連接，所述曲柄的另一端和夾取支架的前端連接，凸輪安裝在夾取支架前端的中間并與曲柄固定，曲柄和夾取支架與曲線(xiàn)導(dǎo)軌中的導(dǎo)槽間隙配合，并可在導(dǎo)槽里滑動(dòng)，所述的夾取支架下方安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板，前端安裝有急回調(diào)節(jié)桿，上方兩側(cè)分別安裝有苗針固定架左和苗針固定架右，其尾部用大拉簧連接，所述的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板上開(kāi)有兩個(gè)槽，其左右兩側(cè)分別安裝有用于調(diào)節(jié)夾緊位置的調(diào)節(jié)定板，上方安裝用于推苗的鋼絲，鋼絲前端為圓形，苗針穿過(guò)其前端，中間部位和急回調(diào)節(jié)桿間裝有一個(gè)小拉簧，底部偏上裝有和凸輪配合的滾珠。
[0005]所述的苗針固定架左，其外側(cè)通過(guò)固定塊把苗針固定，尾部裝有用來(lái)調(diào)節(jié)苗針夾緊距離的調(diào)節(jié)螺絲左，所述的苗針固定架右，其外側(cè)通過(guò)固定塊把苗針固定，尾部裝有用來(lái)調(diào)節(jié)苗針夾緊距離的調(diào)節(jié)螺絲右。
[0006]工作時(shí)，液壓馬達(dá)給行星齒輪箱提供動(dòng)力，液壓馬達(dá)輸出軸與行星齒輪殼體一起運(yùn)動(dòng)，行星齒輪箱里的中心齒輪不動(dòng)，中間齒輪和齒輪軸繞著中心齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪軸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，且曲柄在曲線(xiàn)導(dǎo)軌的導(dǎo)槽里運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)夾取支架做相同的運(yùn)動(dòng)。曲柄帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪推動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板底部的滾珠在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪設(shè)計(jì)有取苗角度和投苗角度，當(dāng)凸輪工作在投苗角度時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板被凸輪推著向后運(yùn)動(dòng)，固定在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板上的調(diào)節(jié)定板有一定的角度，調(diào)節(jié)螺絲左在其左邊滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺絲右在其右邊滑動(dòng)，使得苗針固定架左和苗針固定架右向里靠攏。在靠攏的同時(shí)使得苗針尖端距離變小，起到一個(gè)夾緊的作用。當(dāng)凸輪工作在投苗角度時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板被凸輪推著向前運(yùn)動(dòng)，固定在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板上的調(diào)節(jié)定板有一定的角度，調(diào)節(jié)螺絲左在其左邊滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺絲右在其右邊滑動(dòng)，使得苗針固定架左和苗針固定架右向外張開(kāi)，在張開(kāi)的同時(shí)使得苗針尖端距離變大，起到一個(gè)松開(kāi)苗的作用。同時(shí)，急回調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板之間的小拉簧快速讓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板上的滾珠緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)，苗針固定架左和苗針固定架右之間的大拉簧都能加速苗針的松開(kāi)過(guò)程，起到快速放苗的作用，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板上和苗針相連的鋼絲能夠推掉苗針上粘有的苗和泥土，為下次取苗做準(zhǔn)備，每工作一個(gè)周期完成一次投苗取苗。
[0007]本發(fā)明的取苗裝置將人工取苗、投苗轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械自動(dòng)取苗、投苗，與其它取苗裝置相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定，調(diào)整方便，適應(yīng)性強(qiáng)，在結(jié)構(gòu)上采用圓柱直齒輪傳動(dòng)，凸輪作為夾取的機(jī)構(gòu)，制造成本低。作業(yè)時(shí)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能滿(mǎn)足多種作物的種植農(nóng)藝要求。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1本發(fā)明軸測(cè)圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的右視圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的行星齒輪箱主視圖。
[0012]如圖所示:1支架子2液壓壓馬達(dá)3三角形卡座4曲線(xiàn)導(dǎo)軌5行星齒輪箱6夾取支架7調(diào)節(jié)定板8大拉簧9調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板10調(diào)節(jié)螺絲左11苗針固定架左12小拉簧13固定塊14急回調(diào)節(jié)桿15苗針16鋼絲17苗針固定架右18調(diào)節(jié)螺絲右19滾珠20凸輪21曲柄22中心齒輪23中間齒輪24齒輪軸25行星齒輪殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種行星輪式穴盤(pán)苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，其特征主要包括與移栽機(jī)相連的支架I，所述支架I的平整一側(cè)裝有液壓馬達(dá)2，其動(dòng)力輸出軸伸出支架I與行星齒輪箱5連接，支架I中間偏上裝有三角形卡座3，其有三個(gè)圓柱的一側(cè)裝有帶導(dǎo)槽的曲線(xiàn)導(dǎo)軌4，所述的行星齒輪箱5有相互齒合的中心齒輪22，中間齒輪23，齒輪軸24，行星齒輪殼體25，中心齒輪22和三角形卡座3相固定，齒輪軸24的一端伸出行星齒輪箱5與曲柄21連接，所述曲柄21的另一端和夾取支架6的前端連接，凸輪20安裝在夾取支架6的前端的中間并與曲柄21固定，曲柄21和夾取支架6與曲線(xiàn)導(dǎo)軌4中的導(dǎo)槽間隙配合，并可在導(dǎo)槽里滑動(dòng)，所述夾取支架6下方安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9，前端安裝有急回調(diào)節(jié)桿14，上方兩側(cè)分別安裝有苗針固定架左11和苗針固定架右17，其尾部用大拉簧8連接，所述的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9上開(kāi)有兩個(gè)槽，其左右兩側(cè)分別安裝有用于調(diào)節(jié)夾緊位置的調(diào)節(jié)定板7，上方安裝用于推苗的鋼絲16，鋼絲前端為圓形，苗針15穿過(guò)其前端，中間部位和急回調(diào)節(jié)桿14間裝有一個(gè)小拉簧12，底部偏上裝有和凸輪20配合滾珠19。
[0014]所述的苗針固定架左11，其外側(cè)通過(guò)固定塊13把苗針15固定，尾部裝有用來(lái)調(diào)節(jié)苗針15夾緊距離的調(diào)節(jié)螺絲左10，所述的苗針固定架右17，其外側(cè)通過(guò)固定塊13把苗針15固定在，尾部裝有用來(lái)調(diào)節(jié)苗針15夾緊距離的調(diào)節(jié)螺絲右18。
[0015]工作時(shí)，液壓馬達(dá)2給行星齒輪箱5提供動(dòng)力，液壓馬達(dá)2輸出軸與行星齒輪殼體25一起運(yùn)動(dòng)，行星齒輪箱5里的中心齒輪22不動(dòng)，中間齒輪23和齒輪軸24繞著中心齒輪22旋轉(zhuǎn)，齒輪軸24帶動(dòng)曲柄21轉(zhuǎn)動(dòng)，且曲柄21在曲線(xiàn)導(dǎo)軌4的導(dǎo)槽里運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)夾取支架6做相同的運(yùn)動(dòng)。曲柄21帶動(dòng)凸輪20旋轉(zhuǎn)，凸輪21推動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9底部的滾珠19在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪20設(shè)計(jì)有取苗角度和投苗角度，當(dāng)凸輪20工作在投苗角度時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9被凸輪20推著向后運(yùn)動(dòng)，固定在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9上的調(diào)節(jié)定板7有一定的角度，調(diào)節(jié)螺絲左10在其左邊滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺絲右10在其右邊滑動(dòng)，使得苗針固定架左11和苗針固定架右17向里靠攏。在靠攏的同時(shí)使得苗針15尖端距離變小，起到一個(gè)夾緊的作用。當(dāng)凸輪20工作在投苗角度時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9被凸輪20推著向前運(yùn)動(dòng)，固定在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9上的調(diào)節(jié)定板7有一定的角度，調(diào)節(jié)螺絲左10在其左邊滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺絲右10在其右邊滑動(dòng)，使得苗針固定架左11和苗針固定架右17向外張開(kāi)，在張開(kāi)的同時(shí)使得苗針15尖端距離變大，起到一個(gè)松開(kāi)苗的作用。同時(shí)，急回調(diào)節(jié)桿14和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9之間的小拉簧12快速讓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9緊貼凸輪20運(yùn)動(dòng)，苗針固定架左11和苗針固定架右17之間的大拉簧8都能加速苗針15的松開(kāi)過(guò)程，起到快速放苗的作用，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板9上和苗針15相連的鋼絲16能夠推掉苗針15上粘有的苗和泥土，為下次取苗做準(zhǔn)備。該取苗裝置每工作一個(gè)周期完成一次投苗取苗。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.其特征主要包括與移栽機(jī)相連的支架(I)，所述支架(I)的平整一側(cè)裝有液壓馬達(dá)(2)，其動(dòng)力輸出軸伸出支架(I)與行星齒輪箱(5)相連接;支架(I)中間偏上裝有三角形卡座(3)，其有三個(gè)圓柱的一側(cè)裝有帶導(dǎo)槽的曲線(xiàn)導(dǎo)軌(4);所述的行星齒輪箱(5)有相互齒合的中心齒輪(22)，中間齒輪(23)，齒輪軸(24)，行星齒輪殼體(25)，中心齒輪(22)和三角形卡座(3)相固定，齒輪軸(24)的一端伸出行星齒輪箱(5)與曲柄(21)連接;所述曲柄(21)的一端和夾取支架(6)的前端連接，凸輪(20)安裝在夾取支架(6)前端的中間并與曲柄(21)固定，曲柄(21)和夾取支架(6)與曲線(xiàn)導(dǎo)軌(4)中的導(dǎo)槽間隙配合，并可在導(dǎo)槽里滑動(dòng);所述的夾取支架(6)下方安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板(9)，前端安裝有急回調(diào)節(jié)桿(14)，上方兩側(cè)分別安裝有苗針固定架左(11)和苗針固定架右(17)，其尾部用大拉簧(8)連接;所述的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板(9)上開(kāi)有兩個(gè)槽，其左右兩側(cè)分別安裝有用于調(diào)節(jié)夾緊位置的調(diào)節(jié)定板(7)，上方安裝用于推苗的鋼絲(16)，鋼絲前端為圓形，苗針(15)穿過(guò)其前端，中間部位和急回調(diào)節(jié)桿(14)間裝有一個(gè)小拉簧(12)，底部偏上裝有和凸輪配合的滾珠(19)。2.所述的苗針固定架左(11)，其外側(cè)通過(guò)固定塊(13)把苗針(15)固定，尾部裝有用來(lái)調(diào)節(jié)苗針夾緊距離的調(diào)節(jié)螺絲左(10);所述的苗針固定架右(17)，其外側(cè)通過(guò)固定塊(13)把苗針(15)固定，尾部裝有用來(lái)調(diào)節(jié)苗針(15)夾緊距離的調(diào)節(jié)螺絲右(18)。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK106068844SQ201610604146
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開(kāi)號(hào)201610604146.6, CN 106068844 A, CN 106068844A, CN 201610604146, CN-A-106068844, CN106068844 A, CN106068844A, CN201610604146, CN201610604146.6
【發(fā)明人】曹衛(wèi)彬, 趙宏政, 楊萌, 唐海洋, 王菘浩, 孫胃玲, 馬銳, 古樂(lè)樂(lè)
【申請(qǐng)人】石河子大學(xué)