一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備,包括自穩(wěn)行走平臺,自穩(wěn)行走平臺具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，能使得本發(fā)明適用于凹凸不平的大棚蔬菜種植地工作，所述自穩(wěn)行走平臺的上端面中部安裝有可調(diào)澆水裝置，可調(diào)澆水裝置可以實現(xiàn)對蔬菜根據(jù)均勻的澆水功能，澆水效果好，節(jié)約了大量的水源；所述自穩(wěn)行走平臺包括安裝平臺，所述安裝平臺的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈；所述可調(diào)澆水裝置包括焊接在安裝平臺上端面的澆水支板，澆水支板的上端面安放有箱架，箱架的上端面中部安裝有水箱。本發(fā)明可以實現(xiàn)大棚蔬菜自動澆水的功能，無需人工操作，自動化程度高。
【專利說明】
一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在我們生活中，大棚蔬菜隨處可見，通過大棚可人為控制蔬菜的上市時間，大棚蔬菜能滿足不同季節(jié)蔬菜的快速供應(yīng)需求，因此大棚蔬菜的產(chǎn)量十分巨大?，F(xiàn)有大棚蔬菜種植基本上人工種植為主，大棚蔬菜種植的具體工藝有種植、松土、施肥、澆水、采收等，現(xiàn)有的這種大棚蔬菜人工種植方式存在以下缺陷:1、需要人工長期輔助操作，勞動強度大，工作效率低下；2、由于大棚蔬菜種植地表面肯定凹凸不平，操作工人通過機械種植工具在種植地上來回走動操作的穩(wěn)定性能差，站立不穩(wěn)很容易出現(xiàn)摔倒的狀況，導(dǎo)致大棚蔬菜種植的工作效率大幅度降低;3、澆水種植工藝通常時人工背著噴水箱從上往下來回噴灑操作的，但是這種澆水方式通常噴灑到的是蔬菜上方，蔬菜的根部噴灑到的水分不是很多，因此為了蔬菜根部能夠吸收足夠的水分，需要人工噴灑大量的水分，這種蔬菜澆水方式對水源浪費大，對蔬菜的澆水效果差，工作效率低下，需要人工長時間操作，勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備，可以解決現(xiàn)有大棚蔬菜人工種植方式存在的需要人工長期輔助操作、勞動強度大、種植穩(wěn)定性能差、工作效率低下、澆水效果差和水源浪費大等難題，可以實現(xiàn)大棚蔬菜自動澆水的功能，無需人工操作，自動化程度高，且具有種植穩(wěn)定性能好、工作效率高、澆水效果好和水源浪費小等優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備，包括自穩(wěn)行走平臺，自穩(wěn)行走平臺具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，能使得本發(fā)明適用于凹凸不平的大棚蔬菜種植地工作，所述自穩(wěn)行走平臺的上端面中部安裝有可調(diào)澆水裝置，可調(diào)澆水裝置可以實現(xiàn)對蔬菜根據(jù)均勻的澆水功能，澆水效果好，節(jié)約了大量的水源。
[0005]所述自穩(wěn)行走平臺包括安裝平臺，所述安裝平臺的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈，且每個傳動支鏈的前后兩側(cè)均對稱焊接有兩個行走支鏈，通過傳動支鏈帶動行走支鏈在大棚蔬菜種植地上自動行走，種植過程無需人工操作，工作效率高;所述傳動支鏈包括對稱焊接在安裝平臺下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板，兩塊固定立板的上端之間通過軸承安裝有主動軸，主動軸的中部通過鍵安裝有主動齒輪，主動軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動電機，傳動電機通過電機座安裝在安裝平臺的下端面，兩塊固定立板的下端之間通過軸承安裝有從動軸，從動軸的中部通過鍵安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，從動軸的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈，通過傳動電機帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈在大棚蔬菜種植地上自動行走;所述行走支鏈包括側(cè)面焊接在從動軸上的行走頂塊，行走頂塊為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊的四個側(cè)面上分別安裝有四個減震支撐機構(gòu)，四個減震支撐機構(gòu)上端分別安裝有四個弧形行走塊，相鄰兩個弧形行走塊之間都均勻連接有一號限位彈簧，且每個弧形行走塊的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結(jié)構(gòu)，將本發(fā)明對大棚蔬菜種植地的行走壓力集中在錐形行走條上，提高了本發(fā)明在大棚蔬菜種植時的行走穩(wěn)定性能，一號限位彈簧起到限位和減震的作用，而減震支撐機構(gòu)具有良好減震性能和穩(wěn)定性能，使得本發(fā)明在一號限位彈簧和減震支撐機構(gòu)的輔助作用下弧形行走塊上的錐形行走條可以穩(wěn)定在凹凸不平的大棚蔬菜種植地行走，適用范圍廣;所述主動齒輪與從動齒輪的傳動比為2:1，通過低的傳動比降低了從動齒輪的轉(zhuǎn)動速度，從而降低了行走支鏈在大棚蔬菜種植地上的行走速度，進一步增加了行走穩(wěn)定性能;所述減震支撐機構(gòu)包括安裝在行走頂塊對應(yīng)側(cè)面上的定平臺，定平臺上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺的下端面上，動平臺的上端面均勻焊接有三個條形支塊，條形支塊的上端面為與弧形行走塊相對應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個條形支塊的上端面焊接在對應(yīng)弧形行走塊的內(nèi)壁上，使得三個條形支塊可以給對應(yīng)弧形行走塊強有力的支撐力；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺上端面的凹型支座，凹型支座的中部之間安裝有下限位軸，凹型支座的上端內(nèi)壁上對稱設(shè)置有兩個弧形限位槽;所述下限位軸上套設(shè)有一號液壓缸，一號液壓缸的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個限位桿，兩個限位桿的末端與兩個弧形限位槽之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿與兩個弧形限位槽之間的運動起到限定一號液壓缸底端的轉(zhuǎn)動范圍，也防止了一號液壓缸底端左右移動的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上行走，而通過兩個限位桿與兩個弧形限位槽可以增強一號液壓缸底端在下限位軸轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能;所述一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭，球形連接頭的兩端對稱設(shè)置有兩根上限位軸，兩根上限位軸分別與一號耳座的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱，定位柱的末端為與球形連接頭相對應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱的末端與球形連接頭之間通過滑動配合方式相連，一號耳座的上端面焊接在動平臺上，通過定位柱來限定和支撐球形連接頭的運動，從而使得球形連接頭上的兩根上限位軸可以穩(wěn)定在一號耳座上轉(zhuǎn)動，增強了一號液壓缸頂端轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸在凹型支座轉(zhuǎn)動時形成的R副、一號液壓缸工作時形成的P副、一號液壓缸在一號耳座轉(zhuǎn)動時形成的R副組成了 RPR型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明通過定平臺、三個RPR型的并聯(lián)支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在大棚蔬菜種植地上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍大。工作時，首先通過傳動支鏈上的傳動電機帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈上的錐形行走條轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣。
[0006]所述可調(diào)澆水裝置包括焊接在安裝平臺上端面的澆水支板，澆水支板的上端面安放有箱架，箱架的上端面中部安裝有水箱，箱架起到支撐水箱的作用，水箱內(nèi)儲存有蔬菜用的水源，水箱的兩側(cè)通過兩根進水管分別與兩個高壓水栗的進水口相連，兩個高壓水栗通過螺釘分別安裝在箱架的兩側(cè)，且兩個高壓水栗的出水口分別與兩根出水管相連;所述澆水支板的兩側(cè)通過螺釘分別安裝有兩個澆水支鏈，兩個高壓水栗通過兩根進水管抽取水箱儲存的水源，然后通過兩根出水管流入到兩個澆水支鏈中，澆水支鏈包括通過螺釘安裝在澆水支板上的澆水支桿，澆水支桿的上端面分別設(shè)置有兩個限位耳，澆水支桿的末端焊接有上安裝板，上安裝板的下端面對稱兩根三號液壓缸和兩根伸縮桿，兩根伸縮桿均位于兩根三號液壓缸之間，且兩根三號液壓缸和兩根伸縮桿的頂端上安裝有下安裝板，兩根三號液壓缸在兩根伸縮桿的輔助下帶動下安裝板作穩(wěn)定的上下升降運動，使得本發(fā)明中的兩個澆水支鏈運動至蔬菜根部所需澆水高度，下安裝板上通過電機座安裝有角度調(diào)節(jié)電機，角度調(diào)節(jié)電機的輸出軸上安裝有澆水柱，澆水柱靠近下安裝板的一端上焊接有定位軸，定位軸的上端與弧形限位框之間通過滑動配合方式相連，弧形限位框的底端焊接在下安裝板上，通過定位軸與弧形限位框的限位輔助運動使得澆水柱在角度調(diào)節(jié)電機的帶動下進行穩(wěn)定的角度調(diào)節(jié)，使得本發(fā)明適用于不用角度蔬菜根部的澆水操作，所述澆水柱的上端安裝有兩個澆水支耳，澆水支耳之間固定安裝有匯集管，匯集管上端連通有出水管，通過高壓水栗高壓流入出水管中的水源在匯集管中進行匯集，且出水管中部依次經(jīng)過澆水支桿上的兩個限位耳，兩個限位耳起到限位和均勻支撐出水管的作用，所述澆水柱的兩側(cè)都均勻安裝有可調(diào)澆水機構(gòu);所述可調(diào)澆水機構(gòu)包括焊接在澆水柱側(cè)壁上的兩個固定支塊，兩個固定支塊之間設(shè)置有兩個安裝定塊，兩個安裝定塊上安裝有高壓水槍，高壓水槍的底端連接有分流管，分流管的中部安裝有電磁閥，通過電磁閥來控制分流管的流量大小，分流管的頂端與匯集管相連通，匯集管內(nèi)的水源通過分流管流入到高壓水槍，高壓水槍借助高壓水栗的水壓對蔬菜根部進行均勻澆水。工作時，當本發(fā)明移動到蔬菜所需澆水位置時，首先根據(jù)所需蔬菜根部調(diào)節(jié)澆水高度，兩個澆水支鏈上的三號液壓缸開始工作，三號液壓缸在伸縮桿的輔助下通過下安裝板作穩(wěn)定的升降運動，當兩個澆水支鏈運動至蔬菜根部所需澆水高度時三號液壓缸停止工作，然后根據(jù)蔬菜根部調(diào)節(jié)澆水角度，此時角度調(diào)節(jié)電機開始工作，通過定位軸與弧形限位框的限位輔助運動使得澆水柱在角度調(diào)節(jié)電機的帶動下進行穩(wěn)定的角度調(diào)節(jié)，使得本發(fā)明適用于不用角度蔬菜根部的澆水操作，當兩個澆水支鏈運動至所需澆水角度位置時角度調(diào)節(jié)電機停止工作，然后澆水柱兩側(cè)均勻安裝的可調(diào)澆水機構(gòu)開始工作，先通過電磁閥確定分流管的流量，流量確定好之后兩個高壓水栗同時開始工作，兩個高壓水栗通過兩根進水管抽取水箱內(nèi)的水源，水源再通過兩個出水管分別流入兩個澆水支鏈的兩個匯集管中，通過匯集管將水源均勻分配給可調(diào)澆水機構(gòu)上的分流管，通過分流管流入到高壓水槍的水源借助高壓水栗的水壓對蔬菜根部進行均勻的自動澆水，實現(xiàn)了對蔬菜根據(jù)均勻的澆水功能，澆水效果好，節(jié)約了大量的水源。
[0007]使用時，首先通過自穩(wěn)行走平臺將本發(fā)明移動蔬菜所需種植位置，先通過傳動支鏈上的傳動電機帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈上的錐形行走條轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣；當大棚蔬菜需要澆水時，先通過本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺移動到蔬菜所需澆水位置，可調(diào)澆水裝置開始工作，先根據(jù)所需蔬菜根部調(diào)節(jié)澆水高度，兩個澆水支鏈上的三號液壓缸開始工作，三號液壓缸在伸縮桿的輔助下通過下安裝板作穩(wěn)定的升降運動，當兩個澆水支鏈運動至蔬菜根部所需澆水高度時三號液壓缸停止工作，然后根據(jù)蔬菜根部調(diào)節(jié)澆水角度，此時角度調(diào)節(jié)電機開始工作，通過定位軸與弧形限位框的限位輔助運動使得澆水柱在角度調(diào)節(jié)電機的帶動下進行穩(wěn)定的角度調(diào)節(jié)，使得本發(fā)明適用于不用角度蔬菜根部的澆水操作，當兩個澆水支鏈運動至所需澆水角度位置時角度調(diào)節(jié)電機停止工作，然后澆水柱兩側(cè)均勻安裝的可調(diào)澆水機構(gòu)開始工作，先通過電磁閥確定分流管的流量，流量確定好之后兩個高壓水栗同時開始工作，兩個高壓水栗通過兩根進水管抽取水箱內(nèi)的水源，水源再通過兩個出水管分別流入兩個澆水支鏈的兩個匯集管中，通過匯集管將水源均勻分配給可調(diào)澆水機構(gòu)上的分流管，通過分流管流入到高壓水槍的水源借助高壓水栗的水壓對蔬菜根部進行均勻的自動澆水，澆水效果好，節(jié)約了大量的水源，最終實現(xiàn)了大棚蔬菜自動澆水的功能，無需人工操作，自動化程度高。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明通過兩個傳動支鏈帶動兩側(cè)的四個行走支鏈自動工作，整個種植過程無需人工操作，且本發(fā)明通過定平臺、三個RPR型的并聯(lián)支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，行走支鏈借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣；
[0010]2、本發(fā)明通過角度調(diào)節(jié)電機在定位軸與弧形限位框的限位輔助運動下帶動澆水柱進行穩(wěn)定的角度調(diào)節(jié)，澆水柱上調(diào)節(jié)好角度之后的可調(diào)澆水機構(gòu)同時開始工作，可調(diào)澆水機構(gòu)上的高壓水槍借助高壓水栗的水壓將水箱流出的水源對蔬菜根部進行均勻的自動澆水，實現(xiàn)了對蔬菜根據(jù)均勻的澆水功能，澆水效果好，節(jié)約了大量的水源；
[0011]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有大棚蔬菜人工種植方式存在的需要人工長期輔助操作、勞動強度大、種植穩(wěn)定性能差、工作效率低下、澆水效果差和水源浪費大等難題，實現(xiàn)了大棚蔬菜自動澆水的功能，無需人工操作，自動化程度高，且具有種植穩(wěn)定性能好、工作效率高、澆水效果好和水源浪費小等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明減震支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的剖視圖；
[0019]圖7是本發(fā)明可調(diào)澆水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是本發(fā)明澆水支鏈去除澆水支桿之后的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖9是本發(fā)明澆水支鏈去除澆水支桿之后的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1至圖9所示，一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備，包括自穩(wěn)行走平臺I，自穩(wěn)行走平臺I具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，能使得本發(fā)明適用于凹凸不平的大棚蔬菜種植地工作，所述自穩(wěn)行走平臺I的上端面中部安裝有可調(diào)澆水裝置3，可調(diào)澆水裝置3可以實現(xiàn)對蔬菜根據(jù)均勻的澆水功能，澆水效果好，節(jié)約了大量的水源。
[0024]所述自穩(wěn)行走平臺I包括安裝平臺11，所述安裝平臺11的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈12，且每個傳動支鏈12的前后兩側(cè)均對稱焊接有兩個行走支鏈13，通過傳動支鏈12帶動行走支鏈13在大棚蔬菜種植地上自動行走，種植過程無需人工操作，工作效率高;所述傳動支鏈12包括對稱焊接在安裝平臺11下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板121，兩塊固定立板121的上端之間通過軸承安裝有主動軸122，主動軸122的中部通過鍵安裝有主動齒輪123，主動軸122的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動電機124，傳動電機124通過電機座安裝在安裝平臺11的下端面，兩塊固定立板121的下端之間通過軸承安裝有從動軸125，從動軸125的中部通過鍵安裝有從動齒輪126，從動齒輪126與主動齒輪123相嚙合，從動軸125的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈13，通過傳動電機124帶動主動軸122轉(zhuǎn)動，主動軸122帶動主動齒輪123轉(zhuǎn)動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13在大棚蔬菜種植地上自動行走;所述行走支鏈13包括側(cè)面焊接在從動軸125上的行走頂塊131，行走頂塊131為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊131的四個側(cè)面上分別安裝有四個減震支撐機構(gòu)132，四個減震支撐機構(gòu)132上端分別安裝有四個弧形行走塊133，相鄰兩個弧形行走塊133之間都均勻連接有一號限位彈簧134，且每個弧形行走塊133的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條135，錐形行走條135為錐形結(jié)構(gòu)，將本發(fā)明對大棚蔬菜種植地的行走壓力集中在錐形行走條135上，提高了本發(fā)明在大棚蔬菜種植時的行走穩(wěn)定性能，一號限位彈簧134起到限位和減震的作用，而減震支撐機構(gòu)132具有良好減震性能和穩(wěn)定性能，使得本發(fā)明在一號限位彈簧134和減震支撐機構(gòu)132的輔助作用下弧形行走塊133上的錐形行走條135可以穩(wěn)定在凹凸不平的大棚蔬菜種植地行走，適用范圍廣；所述主動齒輪123與從動齒輪126的傳動比為2:1，通過低的傳動比降低了從動齒輪126的轉(zhuǎn)動速度，從而降低了行走支鏈13在大棚蔬菜種植地上的行走速度，進一步增加了行走穩(wěn)定性能;所述減震支撐機構(gòu)132包括安裝在行走頂塊131對應(yīng)側(cè)面上的定平臺136，定平臺136上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈137，三個并聯(lián)支鏈137的頂端均安裝在動平臺138的下端面上，動平臺138的上端面均勻焊接有三個條形支塊139，條形支塊139的上端面為與弧形行走塊133相對應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個條形支塊139的上端面焊接在對應(yīng)弧形行走塊133的內(nèi)壁上，使得三個條形支塊139可以給對應(yīng)弧形行走塊133強有力的支撐力;所述并聯(lián)支鏈137包括焊接在定平臺136上端面的凹型支座1371，凹型支座1371的中部之間安裝有下限位軸1372，凹型支座1371的上端內(nèi)壁上對稱設(shè)置有兩個弧形限位槽1371a;所述下限位軸上1372套設(shè)有一號液壓缸1373，一號液壓缸1373的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個限位桿1374，兩個限位桿1374的末端與兩個弧形限位槽1371a之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a之間的運動起到限定一號液壓缸1373底端的轉(zhuǎn)動范圍，也防止了一號液壓缸1373底端左右移動的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上行走，而通過兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a可以增強一號液壓缸1373底端在下限位軸1372轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能;所述一號液壓缸1373的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭1375，球形連接頭1375的兩端對稱設(shè)置有兩根上限位軸1376，兩根上限位軸1376分別與一號耳座1377的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座1377的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱1378，定位柱1378的末端為與球形連接頭1375相對應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱1378的末端與球形連接頭1375之間通過滑動配合方式相連，一號耳座1377的上端面焊接在動平臺138上，通過定位柱1378來限定和支撐球形連接頭1375的運動，從而使得球形連接頭1375上的兩根上限位軸1376可以穩(wěn)定在一號耳座1377上轉(zhuǎn)動，增強了一號液壓缸1373頂端轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸1373在凹型支座1371轉(zhuǎn)動時形成的R副、一號液壓缸1373工作時形成的P副、一號液壓缸1373在一號耳座1377轉(zhuǎn)動時形成的R副組成了RPR型的并聯(lián)支鏈137，且本發(fā)明通過定平臺136、三個RPR型的并聯(lián)支鏈137和動平臺138形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在大棚蔬菜種植地上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍大。工作時，首先通過傳動支鏈12上的傳動電機124帶動主動軸122轉(zhuǎn)動，主動軸122帶動主動齒輪123轉(zhuǎn)動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13上的錐形行走條135轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈13上的錐形行走條135可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣。
[0025]所述可調(diào)澆水裝置3包括焊接在安裝平臺11上端面的澆水支板31，澆水支板31的上端面安放有箱架32，箱架32的上端面中部安裝有水箱33，箱架32起到支撐水箱33的作用，水箱33內(nèi)儲存有蔬菜用的水源，水箱33的兩側(cè)通過兩根進水管34分別與兩個高壓水栗35的進水口相連，兩個高壓水栗35通過螺釘分別安裝在箱架32的兩側(cè)，且兩個高壓水栗35的出水口分別與兩根出水管36相連;所述澆水支板31的兩側(cè)通過螺釘分別安裝有兩個澆水支鏈37，兩個高壓水栗35通過兩根進水管34抽取水箱33儲存的水源，然后通過兩根出水管36流入到兩個澆水支鏈37中，澆水支鏈37包括通過螺釘安裝在澆水支板31上的澆水支桿371，澆水支桿371的上端面分別設(shè)置有兩個限位耳371a，澆水支桿371的末端焊接有上安裝板372，上安裝板372的下端面對稱兩根三號液壓缸373和兩根伸縮桿374，兩根伸縮桿374均位于兩根三號液壓缸373之間，且兩根三號液壓缸373和兩根伸縮桿374的頂端上安裝有下安裝板375，兩根三號液壓缸373在兩根伸縮桿374的輔助下帶動下安裝板375作穩(wěn)定的上下升降運動，使得本發(fā)明中的兩個澆水支鏈37運動至蔬菜根部所需澆水高度，下安裝板375上通過電機座安裝有角度調(diào)節(jié)電機376，角度調(diào)節(jié)電機376的輸出軸上安裝有澆水柱377，澆水柱377靠近下安裝板375的一端上焊接有定位軸378，定位軸378的上端與弧形限位框379之間通過滑動配合方式相連，弧形限位框379的底端焊接在下安裝板375上，通過定位軸378與弧形限位框379的限位輔助運動使得澆水柱377在角度調(diào)節(jié)電機376的帶動下進行穩(wěn)定的角度調(diào)節(jié)，使得本發(fā)明適用于不用角度蔬菜根部的澆水操作，所述澆水柱377的上端安裝有兩個澆水支耳380，澆水支耳380之間固定安裝有匯集管381，匯集管381上端連通有出水管36，通過高壓水栗35高壓流入出水管36中的水源在匯集管381中進行匯集，且出水管36中部依次經(jīng)過澆水支桿371上的兩個限位耳371a，兩個限位耳371a起到限位和均勻支撐出水管36的作用，所述澆水柱377的兩側(cè)都均勻安裝有可調(diào)澆水機構(gòu)382;所述可調(diào)澆水機構(gòu)382包括焊接在澆水柱377側(cè)壁上的兩個固定支塊3821，兩個固定支塊3821之間設(shè)置有兩個安裝定塊3822，兩個安裝定塊3822上安裝有高壓水槍3823，高壓水槍3823的底端連接有分流管3824，分流管3824的中部安裝有電磁閥3825，通過電磁閥3825來控制分流管3824的流量大小，分流管3825的頂端與匯集管381相連通，匯集管381內(nèi)的水源通過分流管3824流入到高壓水槍3823，高壓水槍3823借助高壓水栗35的水壓對蔬菜根部進行均勻澆水。工作時，當本發(fā)明移動到蔬菜所需澆水位置時，首先根據(jù)所需蔬菜根部調(diào)節(jié)澆水高度，兩個澆水支鏈37上的三號液壓缸373開始工作，三號液壓缸373在伸縮桿374的輔助下通過下安裝板375作穩(wěn)定的升降運動，當兩個澆水支鏈37運動至蔬菜根部所需澆水高度時三號液壓缸373停止工作，然后根據(jù)蔬菜根部調(diào)節(jié)澆水角度，此時角度調(diào)節(jié)電機376開始工作，通過定位軸378與弧形限位框379的限位輔助運動使得澆水柱377在角度調(diào)節(jié)電機376的帶動下進行穩(wěn)定的角度調(diào)節(jié)，使得本發(fā)明適用于不用角度蔬菜根部的澆水操作，當兩個澆水支鏈37運動至所需澆水角度位置時角度調(diào)節(jié)電機376停止工作，然后澆水柱377兩側(cè)均勻安裝的可調(diào)澆水機構(gòu)382開始工作，先通過電磁閥3825確定分流管3824的流量，流量確定好之后兩個高壓水栗35同時開始工作，兩個高壓水栗35通過兩根進水管34抽取水箱33內(nèi)的水源，水源再通過兩個出水管36分別流入兩個澆水支鏈37的兩個匯集管381中，通過匯集管381將水源均勻分配給可調(diào)澆水機構(gòu)382上的分流管3824，通過分流管3824流入到高壓水槍3823的水源借助高壓水栗35的水壓對蔬菜根部進行均勻的自動澆水，實現(xiàn)了對蔬菜根據(jù)均勻的澆水功能，澆水效果好，節(jié)約了大量的水源。
[0026]使用時，首先通過自穩(wěn)行走平臺I將本發(fā)明移動蔬菜所需種植位置，先通過傳動支鏈12上的傳動電機124帶動主動軸122轉(zhuǎn)動，主動軸122帶動主動齒輪123轉(zhuǎn)動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13上的錐形行走條135轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈13上的錐形行走條135可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣；當大棚蔬菜需要澆水時，先通過本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺I移動到蔬菜所需澆水位置，可調(diào)澆水裝置3開始工作，先根據(jù)所需蔬菜根部調(diào)節(jié)澆水高度，兩個澆水支鏈37上的三號液壓缸373開始工作，三號液壓缸373在伸縮桿374的輔助下通過下安裝板375作穩(wěn)定的升降運動，當兩個澆水支鏈37運動至蔬菜根部所需澆水高度時三號液壓缸373停止工作，然后根據(jù)蔬菜根部調(diào)節(jié)澆水角度，此時角度調(diào)節(jié)電機376開始工作，通過定位軸378與弧形限位框379的限位輔助運動使得澆水柱377在角度調(diào)節(jié)電機376的帶動下進行穩(wěn)定的角度調(diào)節(jié)，使得本發(fā)明適用于不用角度蔬菜根部的澆水操作，當兩個澆水支鏈37運動至所需澆水角度位置時角度調(diào)節(jié)電機376停止工作，然后澆水柱377兩側(cè)均勻安裝的可調(diào)澆水機構(gòu)382開始工作，先通過電磁閥3825確定分流管3824的流量，流量確定好之后兩個高壓水栗35同時開始工作，兩個高壓水栗35通過兩根進水管34抽取水箱33內(nèi)的水源，水源再通過兩個出水管36分別流入兩個澆水支鏈37的兩個匯集管381中，通過匯集管381將水源均勻分配給可調(diào)澆水機構(gòu)382上的分流管3824，通過分流管3824流入到高壓水槍3823的水源借助高壓水栗35的水壓對蔬菜根部進行均勻的自動澆水，澆水效果好，節(jié)約了大量的水源，最終實現(xiàn)了大棚蔬菜自動澆水的功能，無需人工操作，自動化程度高，解決了現(xiàn)有大棚蔬菜人工種植方式存在的需要人工長期輔助操作、勞動強度大、種植穩(wěn)定性能差、工作效率低下、澆水效果差和水源浪費大等難題，達到了目的。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備，其特征在于:包括自穩(wěn)行走平臺(I )，所述自穩(wěn)行走平臺(I)的上端面中部安裝有可調(diào)澆水裝置(3); 所述自穩(wěn)行走平臺(I)包括安裝平臺(11 )，所述安裝平臺(I I)的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈(12)，且每個傳動支鏈(12)的前后兩側(cè)均對稱焊接有兩個行走支鏈(13);所述傳動支鏈(12)包括對稱焊接在安裝平臺(11)下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板(121)，兩塊固定立板(121)的上端之間通過軸承安裝有主動軸(122)，主動軸(122)的中部通過鍵安裝有主動齒輪(123)，主動軸(122)的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動電機(124)，傳動電機(124)通過電機座安裝在安裝平臺(11)的下端面，兩塊固定立板(121)的下端之間通過軸承安裝有從動軸(125)，從動軸(125)的中部通過鍵安裝有從動齒輪(126)，從動齒輪(126)與主動齒輪(123)相嚙合，從動軸(125)的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈(13);所述行走支鏈(13)包括側(cè)面焊接在從動軸(125)上的行走頂塊(131)，行走頂塊(131)為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊(131)的四個側(cè)面上分別安裝有四個減震支撐機構(gòu)(132)，四個減震支撐機構(gòu)(132)上端分別安裝有四個弧形行走塊(133)，相鄰兩個弧形行走塊(133)之間都均勻連接有一號限位彈簧(134)，且每個弧形行走塊(133)的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條(135);所述減震支撐機構(gòu)(132)包括安裝在行走頂塊(131)對應(yīng)側(cè)面上的定平臺(136)，定平臺(136)上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈(137)，三個并聯(lián)支鏈(137)的頂端均安裝在動平臺(138)的下端面上，動平臺(138)的上端面均勻焊接有三個條形支塊(139)，條形支塊(139)的上端面為與弧形行走塊(133)相對應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個條形支塊(139)的上端面焊接在對應(yīng)弧形行走塊(133)的內(nèi)壁上； 所述可調(diào)澆水裝置(3)包括焊接在安裝平臺(11)上端面的澆水支板(31)，澆水支板(31)的上端面安放有箱架(32)，箱架(32)的上端面中部安裝有水箱(33)，水箱(33)的兩側(cè)通過兩根進水管(34)分別與兩個高壓水栗(35)的進水口相連，兩個高壓水栗(35)通過螺釘分別安裝在箱架(32)的兩側(cè)，且兩個高壓水栗(35)的出水口分別與兩根出水管(36)相連；所述澆水支板(31)的兩側(cè)通過螺釘分別安裝有兩個澆水支鏈(37)，澆水支鏈(37)包括通過螺釘安裝在澆水支板(31)上的澆水支桿(371)，澆水支桿(371)的上端面分別設(shè)置有兩個限位耳(371a)，澆水支桿(371)的末端焊接有上安裝板(372)，上安裝板(372)的下端面對稱兩根三號液壓缸(373)和兩根伸縮桿(374)，兩根伸縮桿(374)均位于兩根三號液壓缸(373)之間，且兩根三號液壓缸(373)和兩根伸縮桿(374)的頂端上安裝有下安裝板(375)，下安裝板(375)上通過電機座安裝有角度調(diào)節(jié)電機(376)，角度調(diào)節(jié)電機(376)的輸出軸上安裝有澆水柱(377)，澆水柱(377)靠近下安裝板(375)的一端上焊接有定位軸(378)，定位軸(378)的上端與弧形限位框(379)之間通過滑動配合方式相連，弧形限位框(379)的底端焊接在下安裝板(375)上，所述澆水柱(377)的上端安裝有兩個澆水支耳(380)，澆水支耳(380)之間固定安裝有匯集管(381)，匯集管(381)上端連通有出水管(36)，且出水管(36)中部依次經(jīng)過澆水支桿(371)上的兩個限位耳(371a)，所述澆水柱(377)的兩側(cè)都均勻安裝有可調(diào)澆水機構(gòu)(382)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備，其特征在于:所述主動齒輪(123)與從動齒輪(126)的傳動比為2:1。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備，其特征在于:所述并聯(lián)支鏈(137)包括焊接在定平臺(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之間安裝有下限位軸(1372)，凹型支座(1371)的上端內(nèi)壁上對稱設(shè)置有兩個弧形限位槽(1371a);所述下限位軸上(1372)套設(shè)有一號液壓缸(1373)，一號液壓缸(1373)的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個限位桿(1374)，兩個限位桿(1374)的末端與兩個弧形限位槽(1371a)之間通過滑動配合方式相連;所述一號液壓缸(1373)的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭(1375)，球形連接頭(1375)的兩端對稱設(shè)置有兩根上限位軸(1376)，兩根上限位軸(1376)分別與一號耳座( 1377)的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座( 1377)的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端為與球形連接頭(1375)相對應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱(1378)的末端與球形連接頭(1375)之間通過滑動配合方式相連，一號耳座(1377)的上端面焊接在動平臺(138)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)副產(chǎn)品種植用自動澆水設(shè)備，其特征在于:所述可調(diào)澆水機構(gòu)(382)包括焊接在澆水柱(377)側(cè)壁上的兩個固定支塊(3821)，兩個固定支塊(3821)之間設(shè)置有兩個安裝定塊(3822)，兩個安裝定塊(3822)上安裝有高壓水槍(3823)，高壓水槍(3823)的底端連接有分流管(3824)，分流管(3824)的中部安裝有電磁閥(3825)，分流管(3825)的頂端與匯集管(381)相連通。
【文檔編號】A01G25/16GK106069385SQ201610522399
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】詹晨
【申請人】詹晨