一種鍘草機草料長度自動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鍘草機草料長度自動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]牧草秸桿是我國重要的農(nóng)村資源，在當(dāng)今技術(shù)的發(fā)展形勢下，對資源的渴求越來越高，提高資源的利用率也越來越受到人們的關(guān)注。而牧草秸桿是一種普遍存在的生物質(zhì)能，其利用后的產(chǎn)物不會對環(huán)境造成污染。但現(xiàn)有技術(shù)下，人們還不會很好的利用這種資源，反而因焚燒等不當(dāng)使用造成了資源的浪費和對環(huán)境的污染。
[0003]而牧草可以通過鍘草機切割再加工成為反芻動物的飼料。我國畜牧業(yè)對草飼料加工長度的要求是:牛以3-4cm為宜；馬騾以2-3cm為宜；綿羊以1.5-2.5cm為宜，而國內(nèi)現(xiàn)有鍘草機一般用齒輪變速箱來進(jìn)行變速，從而獲得不同長度的草段。但目前，國內(nèi)大部分鍘草機由于變速箱的變速檔位有限只能鍘出草的長度為1.5cm或者3.5cm兩種類型，因此現(xiàn)有鍘草機并不能滿足當(dāng)代畜牧業(yè)的發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種鍘草機草料長度自動控制裝置，具有調(diào)速范圍廣可獲得各種長度的草段，適用范圍廣，適用性強，效率高，振動小。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置，包括機架及設(shè)于機架上的機殼體，所述機殼體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)料機構(gòu)、輸料機構(gòu)、喂料機構(gòu)、切割機構(gòu)以及卸料槽，所述輸料機構(gòu)的進(jìn)料口銜接有導(dǎo)料機構(gòu)，所述輸料機構(gòu)的出料口銜接有喂料機構(gòu)，在輸料機構(gòu)與喂料機構(gòu)銜接處設(shè)有漏料口，所述喂料機構(gòu)與切割機構(gòu)匹配，所述卸料槽連接于切割機構(gòu)上。
[0007]由于上述結(jié)構(gòu)，草料從導(dǎo)料機構(gòu)經(jīng)輸料機構(gòu)送至喂料機構(gòu)處，并被送入到切割機構(gòu)中進(jìn)行切割，活動預(yù)定長度的草料過后，從卸料槽排出；其中在輸料機構(gòu)與喂料機構(gòu)之間的間隙，使得沒有被運輸?shù)轿沽涎b置的草料將從漏料口漏出；因此設(shè)置漏料口可有效防止多余草料堆積損壞機器，設(shè)置喂料機構(gòu)可實現(xiàn)送料的均勻性。卸料槽部分的機架底面用滑動摩擦系數(shù)μ制成，使被切割好的牧草直接滑到底面減少因摩擦力造成的草料堆積，減少人力勞動。齒輪傳遞機構(gòu)與十字軸之間采用柔性連接，大大降低了轉(zhuǎn)動時的振動，也起到了輔助散熱的作用。本實用新型具有調(diào)節(jié)速度范圍廣，適應(yīng)性強，效率高，勞動利用率高，振動小等優(yōu)點。
[0008]本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置，所述喂料機構(gòu)包括相對布置的上送草滾筒和下送草滾筒，所述下送草滾筒設(shè)于機殼體底面上，所述上送草滾筒設(shè)于下送草滾筒上方并采用連接彈簧連接，所述上送草滾筒通過伸縮桿連接于機殼體頂部，所述伸縮桿的銷孔內(nèi)穿設(shè)的銷連接于固定塊上，所述固定塊固定于機殼體頂面。
[0009]由于上述結(jié)構(gòu)，喂料機構(gòu)保證了送料的均勻性，并一定程度上限制了送料量防止送料過多造成旋轉(zhuǎn)刀輪彎矩過大損壞刀片；其中所述伸縮桿是一個在機殼體內(nèi)伸入長度可以調(diào)節(jié)的桿，銷和固定塊用來固定伸縮桿，伸縮桿上設(shè)有一定數(shù)量與銷匹配的銷孔，固定塊上設(shè)有與銷匹配的銷孔，伸縮桿的銷孔通過銷與固定塊的銷孔相連接。通過選擇不同的銷孔與銷連接，控制伸縮桿的長度，所述伸縮桿通過選擇不同的銷孔與固定銷連接從而改變自身伸入機殼體內(nèi)的深度，以調(diào)節(jié)喂料機構(gòu)的送料多少的程度。
[0010]本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置，所述上送草滾筒通過十字軸連接于上齒輪，所述上齒輪通過減速器連接于變頻輸送電機上，所述十字軸與上齒輪的連接部位套銅箔套，所述下送草滾筒連接于與上齒輪相互嚙合的下齒輪上，所述下送草滾筒的端部上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與變頻輸送電機分別連接于單片機。
[0011]由于上述結(jié)構(gòu)，喂料機構(gòu)后接一個十字軸，所述十字軸可用于多方向傳遞轉(zhuǎn)速。所述十字軸后接一個齒輪傳遞機構(gòu)，所述齒輪傳遞機構(gòu)由上、下兩個齒輪組成，下方齒輪直接控制下送草滾筒的運動。所述齒輪傳遞機構(gòu)與十字軸之間的連接采用柔性連接，即在十字軸上連接齒輪的部位套一個銅箔套，齒輪與十字軸都是硬性材料制作的，在運動傳遞的過程中難免會有撞擊，而齒輪傳動本身發(fā)熱就多，此處利用銅箔套一柔性連接不僅可以減小振動噪音及振動的破壞，還可以起到輔助散熱的作用。所述減速器在變頻輸送電機和下級裝置間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，其由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動組成，把輸送電機高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速器的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到按照某一傳動比減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。所述轉(zhuǎn)速傳感器將下送草滾筒的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電信號，進(jìn)而傳遞給單片機，單片機利用自身已有的程序?qū)⑥D(zhuǎn)速電信號轉(zhuǎn)變?yōu)楸磺懈畛龅牟荻伍L度，并通過屏幕顯示出來。
[0012]本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置，所述輸料機構(gòu)包括輸料帶，所述輸料帶配合于兩輸送導(dǎo)輪上，所述輸送導(dǎo)輪連接于減速器上由其傳動，所述輸料帶的出料端、下送草滾筒以及靜切割刀的高度齊平；所述漏料口設(shè)于輸料帶與下送草滾筒之間的間隙下方。
[0013]由于上述結(jié)構(gòu)，通過減速器上連接的變頻輸送電機驅(qū)動輸送導(dǎo)輪，從而帶動輸送帶運行，將草料輸送至喂料機構(gòu)，且靜切割刀的上表面與下送草滾筒的最上面的母線、輸料帶的平面在同一水平面上，確保草料順利進(jìn)入到切割機構(gòu)中進(jìn)行切割，所述漏料口為矩形狀，設(shè)在輸料裝置與喂料裝置之間，所述漏料口是為沒有按預(yù)設(shè)軌道運行而掉落在機殼體底板的草料而設(shè)計，使掉落在地板上的草料能及時的排出機器而不至于引起機器故障。所述漏料口保證了不會有多余的牧草被送入切割室，以導(dǎo)致切割刀超負(fù)荷運轉(zhuǎn)而造成損傷。
[0014]本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置，所述切割機構(gòu)包括可相對轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)刀輪，所述旋轉(zhuǎn)刀輪連接于主電機上，所述旋轉(zhuǎn)刀輪表面布置有若干旋轉(zhuǎn)刀輪刀片，機殼體內(nèi)與旋轉(zhuǎn)刀輪對應(yīng)設(shè)有靜切割刀，所述切割機構(gòu)上連接有向下傾斜布置的漏料口。
[0015]由于上述結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)刀輪為圓柱狀，圓柱外圍按照一定的規(guī)律設(shè)置一定數(shù)量的旋轉(zhuǎn)刀輪刀片，旋轉(zhuǎn)刀輪軸通過皮帶與主電機連接，其動力由主電機3提供，旋轉(zhuǎn)刀輪刀片隨旋轉(zhuǎn)刀輪按照主電機預(yù)定的運動規(guī)律轉(zhuǎn)動。所述旋轉(zhuǎn)刀輪在轉(zhuǎn)動過程中與靜切割刀共同作用將從喂料機構(gòu)喂入的料切斷。切斷的料從靜切割刀掉下(少部分隨旋轉(zhuǎn)刀輪做旋轉(zhuǎn)運動，在重力大于旋轉(zhuǎn)刀輪刀片支持力分力的位置從刀片上掉下)通過光滑的卸料槽滑到地面。
[0016]本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置，所述導(dǎo)料機構(gòu)包括傾斜布置的導(dǎo)料帶，所述導(dǎo)料帶配合于兩導(dǎo)料輪上，所述導(dǎo)料輪連接于減速器上由其傳動。
[0017]由于上述結(jié)構(gòu)，兩個導(dǎo)料輪通過導(dǎo)料帶連接，導(dǎo)料輪的動力由變頻輸送電機提供。草料被人工或機械爪送至導(dǎo)料帶上，導(dǎo)料帶在斜向上運動的過程中，利用摩擦力帶動草料調(diào)整方向，以保證其到達(dá)輸送帶上時是徑向朝前可以被切割。
[0018]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0019]1、本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置，采用變頻輸送電機和減速器可獲得任意傳動比，從而可獲得任意長度的牧草，滿足多種動物的需要。采用機電結(jié)合設(shè)置裝置，利用傳感器來“翻譯”喂料機構(gòu)的運轉(zhuǎn)情況，利用單片機來控制變頻輸送電機，從而提高了勞動利用率。
[0020]2、本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置，設(shè)置漏料口可有效防止多余草料堆積損壞機器，設(shè)置喂料機構(gòu)可實現(xiàn)送料的均勻性。卸料槽部分的機架底面用滑動摩擦系數(shù)μ制成，使被切割好的牧草直接滑到底面減少因摩擦力造成的草料堆積，減少人力勞動。
[0021]3、本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置，齒輪傳遞機構(gòu)與十字軸之間采用柔性連接，大大降低了轉(zhuǎn)動時的振動，也起到了輔助散熱的作用。本實用新型具有調(diào)節(jié)速度范圍廣，適應(yīng)性強，效率高，勞動利用率高，振動小等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0022]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0023]圖1是本實用新型的鍘草機草料長度自動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實用新型中控制系統(tǒng)的示意圖。
[0025]圖3是本實用新型中減速器的示意圖。
[0026]圖中標(biāo)記:1-機架，2_機殼體,3-主電機，4、5-導(dǎo)料輪,6-導(dǎo)料帶,7、8-輸送導(dǎo)輪，9-輸料帶，10-漏料口，11-上送草滾筒，12-下送草滾筒，12-1-下滾筒軸，13-連接彈簧，14-伸縮桿，15-銷，16-固定塊，17-六角螺栓，18-靜切割刀，19-旋轉(zhuǎn)刀輪，20-旋轉(zhuǎn)刀輪刀片，21-皮帶，22-轉(zhuǎn)速傳感器，23-十字軸，24-銅箔套，25-上齒輪，26-下齒輪，27-單片機，28-顯示屏幕，29-變頻輸送電機