帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種綠色蔬菜收割機，尤其是一種用于葉菜類蔬菜收獲的曲柄搖桿壓簧式往復(fù)收割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，蔬菜機械化收獲技術(shù)在我國越來越受到重視。尤其是葉菜類機械化收獲技術(shù)，國內(nèi)尚處于起步階段。由于人工收獲蔬菜效率低下，且隨著我國人口老齡化的加劇，勞動力數(shù)量大大下降；葉菜的收割也漸漸由人工向機械化轉(zhuǎn)變。然而，目前市場上還沒有推出收割綠色葉菜的往復(fù)式收割機，原因是尚無適用的收割裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種可以收割葉菜類蔬菜的曲柄搖桿壓簧式往復(fù)收割裝置，該裝置應(yīng)能安裝在葉菜類收割機上工作，具有收割效率高、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的特點。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置，其特征在于:該裝置包括水平布置以用于切割葉菜的鋸條、往復(fù)驅(qū)動鋸條的切割動力組件以及與切割動力組件配合實現(xiàn)鋸條往復(fù)運動的彈費組件；
[0006]所述切割動力組件包括一曲柄搖桿機構(gòu)以及對該曲柄搖桿機構(gòu)提供動力的電機，曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿與所述鋸條的一端鉸接連接。
[0007]所述曲柄搖桿機構(gòu)中，作為曲柄的有孔齒輪以及搖桿均可轉(zhuǎn)動地定位在機架上，連桿的兩端分別與有孔齒輪以及搖桿鉸接；電機通過與有孔齒輪嚙合的齒輪驅(qū)動曲柄搖桿機構(gòu)。
[0008]所述彈簧組件中，擺桿可轉(zhuǎn)動地鉸接在機架上，擺桿的一端與所述鋸條的另一端鉸接連接，擺桿的另一端則與一固定于機架的彈簧連接。
[0009]所述切割動力組件與彈簧組件分別設(shè)置在機架的兩側(cè)。
[0010]所述彈簧的兩端分別通過拉鉤固定在機架以及搖桿上。
[0011]本實用新型的工作原理是:工作時，電機啟動通過齒輪帶動有孔齒輪(曲柄)旋轉(zhuǎn)，連桿又帶動搖桿往復(fù)擺動，使得水平布置的鋸條進行左右往復(fù)運動(近似于往復(fù)直線運動)；鋸條的往復(fù)運動導(dǎo)致鋸條另一端的擺桿往復(fù)擺動，彈簧即作拉伸或收縮運動以配合鋸條運動；最終使得鋸條作水平往復(fù)運動，進行蔬菜的切割。
[0012]本實用新型的有益效果是:本裝置可以安裝在葉菜收割機的前端，鋸條的鋸齒面朝前方，即可對田地里的葉菜等蔬菜進行收割；不但收割效率較之人工收割大幅度提高，而且結(jié)構(gòu)簡單實用、制造維修方便，因而成本較低；適合推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型中切割動力組件的爆炸示意圖。
[0015]圖3是切割動力組件中曲柄搖桿機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實用新型中彈簧組件的爆炸示意圖。
[0017]圖5是本實用新型的工作狀態(tài)之一示意圖。
[0018]圖6是本實用新型的工作狀態(tài)之二示意圖。
[0019]圖7是本實用新型的工作狀態(tài)示之三意圖。
[0020]圖8是本實用新型在葉菜類收割機上的安裝位置示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖所示的實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0022]圖1所示的帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置，包括固定在機架一側(cè)(左右方向的一側(cè))的切割動力組件1，固定在機架另一側(cè)的彈簧組件2，以及兩端分別與切割動力組件、彈簧組件相連的鋸條3，鋸條水平布置，鋸齒朝向前方(收割機運動方向)。
[0023]圖2所示的切割動力組件中:電機支撐板1-6與機架固接以固定切割動力組件；電機支撐板上有兩通孔，電機1-1 (優(yōu)選減速電機)固定在電機支撐板上，電機的轉(zhuǎn)軸底端往下穿過大孔后，齒輪1-5再固定在該轉(zhuǎn)軸上。齒輪軸1-2通過軸承套1-3定位在電機支撐板1-6上(軸承套通過螺釘固定在電機支撐板上)，齒輪軸的底端往下穿越小孔并伸展至電機支撐板下邊后，曲柄搖桿機構(gòu)中(曲柄搖桿中的一種)作為曲柄的有孔齒輪1-4-1再固定在該軸上(圖2、圖3中可知該有孔齒輪通過鍵以及螺母固定在齒輪軸的底端)。電機通過其轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪驅(qū)動該有孔齒輪。
[0024]圖3所示的曲柄搖桿機構(gòu)中，有孔齒輪1-4-1上開有一鉸接孔，通過齒輪鉸鏈軸
1-4-2與連桿1-4-3的一端(圖中是右端)鉸接，連桿的另一端(圖中是左端)與搖桿1-4-5的一端(圖中是前端)鉸接；搖桿中部也開有鉸接孔，通過鉸接軸(鉸接軸線1-4-41)可轉(zhuǎn)動地鉸接定位在固定架1-4-4上(固定架的側(cè)面固接于機架上)，使得搖桿1-4-5能夠按預(yù)定路線擺動。搖桿1-4-5另一端(圖中是后端)則與鋸條3相連(通常是鉸接連接)。
[0025]圖4所示的彈簧組件中:固定塊2-7左側(cè)與機架固接，另一側(cè)固定一固定塊拉鉤
2-6ο鉸鏈板2-1固定在機架上，呈U形的兩個上下懸臂均開有鉸接孔，鉸鏈桿軸2-2豎直往下穿插并鉸接于兩個鉸接孔中；鉸鏈桿軸的底端還穿插于擺桿2-3中部的通孔并通過螺母與擺桿固定，使得擺桿可轉(zhuǎn)動地定位在鉸鏈板上。擺桿的一端與鋸條3鉸接相連，另一端也固定一擺桿拉鉤2-4，彈簧的兩端分別勾掛連接在該擺桿拉鉤以及固定塊拉鉤上。
[0026]本實用新型的工作原理如圖5—圖7所示:工作時電機啟動，通過齒輪1-5帶動有孔齒輪1-4-1 (曲柄)旋轉(zhuǎn)，從而通過連桿驅(qū)使搖桿1-4-5往復(fù)擺動，鋸條3即產(chǎn)生左右往復(fù)運動；鋸條另一端的往復(fù)運動，又使得擺桿2-3繞鉸接軸線(即鉸鏈桿軸2-2軸線)往復(fù)擺動。搖桿正向擺動時，鋸條在搖桿拉動下向右運動，彈簧被拉伸并積蓄勢能(圖5是鋸條向右運動后的極端位置，彈簧被拉伸最大狀態(tài))；搖桿反向擺動時，彈簧積聚的勢能釋放，拉動鋸條3向左運動(圖7是鋸條向左運動后的極端位置，彈簧被拉伸最小狀態(tài))，從而支持鋸條完成往復(fù)運動；如此反復(fù)，最終使得鋸條作水平往復(fù)運動，獲得了切割蔬菜所需的運動狀態(tài)。
[0027]圖8中顯示:本實用新型安裝在葉菜類收割機的前側(cè)。
【主權(quán)項】
1.帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置，其特征在于:該裝置包括水平布置以用于切割葉菜的鋸條(3)、往復(fù)驅(qū)動鋸條的切割動力組件(I)以及與切割動力組件配合實現(xiàn)鋸條往復(fù)運動的彈簧組件(2); 所述切割動力組件包括一曲柄搖桿機構(gòu)以及對該曲柄搖桿機構(gòu)提供動力的電機(1-1)，曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿(1-4-5)與所述鋸條的一端鉸接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置，其特征在于:所述彈簧組件中，擺桿(2-3)可轉(zhuǎn)動地鉸接在機架上，擺桿的一端與所述鋸條的另一端鉸接連接，擺桿的另一端則與一固定于機架的彈簧(2-5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置，其特征在于:所述曲柄搖桿機構(gòu)中，作為曲柄的有孔齒輪(1-4-1)以及搖桿均可轉(zhuǎn)動地定位在機架上，連桿(1-4-3)的兩端分別與有孔齒輪以及搖桿鉸接；電機通過與有孔齒輪嚙合的齒輪(1-5)驅(qū)動曲柄搖桿機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置，其特征在于:所述切割動力組件與彈簧組件分別設(shè)置在機架的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置，其特征在于:所述彈簧的兩端分別通過拉鉤固定在機架以及搖桿上。
【專利摘要】本實用新型涉及帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置。目的是提供的裝置應(yīng)能安裝在葉菜類收割機上工作，具有收割效率高、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的特點。技術(shù)方案是：帶彈簧預(yù)緊的曲柄搖桿往復(fù)式收割裝置，其特征在于：該裝置包括水平布置以用于切割葉菜的鋸條、往復(fù)驅(qū)動鋸條的切割動力組件以及與切割動力組件配合實現(xiàn)鋸條往復(fù)運動的彈簧組件；所述切割動力組件包括一曲柄搖桿機構(gòu)以及對該曲柄搖桿機構(gòu)提供動力的電機，曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿與所述鋸條的一端鉸接連接。
【IPC分類】A01D45-00
【公開號】CN204443123
【申請?zhí)枴緾N201520017500
【發(fā)明人】盧志明, 武傳宇, 徐燈, 張凱穎, 楊超, 吳建, 方若舟, 葉杰輝, 王震東, 陳鵬飛
【申請人】浙江理工大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月9日