一種可監(jiān)測(cè)播種速度、排種量、底肥量和口肥控制的智能播種監(jiān)控器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種播種機(jī)上使用的播種監(jiān)控器，尤其涉及一種可監(jiān)測(cè)播種速度、排種量、底肥量和口肥控制的智能播種監(jiān)控器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)機(jī)械化建設(shè)的發(fā)展，以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的要求，很多大型機(jī)械廣泛的應(yīng)用農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，如播種機(jī)、收割機(jī)、脫粒機(jī)等等。其中播種機(jī)應(yīng)用最廣泛的為玉米大豆播種機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)精播的要求不發(fā)生堵塞、漏播、卡澀，大部分都配有播種監(jiān)視器。但是，目前市面上的播種監(jiān)視器，大部分只是對(duì)下種量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)及監(jiān)測(cè)，很少有對(duì)底肥下肥情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的，對(duì)口肥下肥的同步控制及監(jiān)測(cè)更是幾乎沒(méi)有。這樣在播種過(guò)程中雖然可以保證下種正常，但是不能保證下底肥和口肥正常，造成了雖然下種了但是苗不能正常生長(zhǎng)的情況發(fā)生，大大的減少了糧食的產(chǎn)量，給農(nóng)民和國(guó)家造成了很大的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，，本實(shí)用新型提供一種可監(jiān)測(cè)播種速度、排種量、底肥量和口肥控制的智能播種監(jiān)控器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的播種監(jiān)控器不能正確判斷底肥和口肥下肥情況，而導(dǎo)致的缺肥、漏肥現(xiàn)象的發(fā)生，提高糧食生成量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型中央處理單元、聲光報(bào)警單元、測(cè)速單元、種子檢測(cè)單元、底肥監(jiān)測(cè)單元、口肥電機(jī)監(jiān)測(cè)及控制單元、鍵盤(pán)輸入及顯示單元；所述中央處理單元與所述聲光報(bào)警單元連接；所述中央處理單元與所述鍵盤(pán)輸入及顯示單元連接；所述中央處理單元與所述測(cè)速單元連接；所述中央處理單元與所述種子檢測(cè)單元連接；所述中央處理單元與所述底肥檢測(cè)單元連接；所述中央處理單元與所述口肥電機(jī)監(jiān)測(cè)及控制單元連接；所述聲光報(bào)警單元用于，根據(jù)所述中央處理單元的指令，確定是否發(fā)出報(bào)警信息；所述報(bào)警信息用于提示所述播種機(jī)是否發(fā)生播種故障、底肥故障及口肥故障；所述鍵盤(pán)輸入及顯示單元用于，接收用戶(hù)的輸入指令，并將所述輸入指令傳送給所述中央處理單元，以及接收所述中央處理單元的指令，呈現(xiàn)所述播種機(jī)的播種信息；所述測(cè)速單元用于，接收所述中央處理單元的指令，確定是否對(duì)播種機(jī)進(jìn)行定位，是否監(jiān)測(cè)所述播種機(jī)的運(yùn)行速度；所述中央處理單元用于，在所述測(cè)速單元對(duì)所述播種機(jī)進(jìn)行定位并監(jiān)測(cè)所述播種機(jī)的運(yùn)行速度后，通過(guò)監(jiān)測(cè)速度與預(yù)設(shè)株距獲取預(yù)設(shè)距離內(nèi)和/或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的理論播種數(shù)，并匹配所述理論播種數(shù)與實(shí)際播種數(shù)，確定所述播種機(jī)是否出現(xiàn)播種故障；所述種子檢測(cè)單元用于，監(jiān)測(cè)種子實(shí)時(shí)下種數(shù)，并把下種信息傳送給述中央處理單元；所述底肥監(jiān)測(cè)單元用于，監(jiān)測(cè)底肥是否正常下肥，并把下肥信息傳送給所述中央處理單元；所訴口肥電機(jī)監(jiān)測(cè)及控制單元用于，監(jiān)測(cè)口肥電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)根據(jù)車(chē)速同步控制口肥電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以完成均勻下肥的目的。
[0005]進(jìn)一步地，所述測(cè)速單元包括GPS模塊和GPS天線(xiàn)；所述GPS模塊和所述GPS天線(xiàn)連接；所述GPS天線(xiàn)用于收發(fā)信號(hào)，并與所述GPS進(jìn)行信號(hào)傳輸；所述GPS接收模塊用于通過(guò)所述GPS天線(xiàn)的收發(fā)信號(hào)與衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以獲取所述播種機(jī)的位置信息和運(yùn)行速度信息。
[0006]進(jìn)一步地，所述的種子檢測(cè)單元包括播種計(jì)數(shù)傳感器和計(jì)數(shù)信號(hào)處理模塊；所述播種計(jì)數(shù)傳感器與所述計(jì)數(shù)信號(hào)處理模塊連接；所述的計(jì)數(shù)信號(hào)處理模塊由施密特觸發(fā)器組成；所述播種計(jì)數(shù)傳感器用于獲取所述播種機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間和/或預(yù)設(shè)距離內(nèi)的播種數(shù)量；所述計(jì)數(shù)信號(hào)處理模塊用于根據(jù)所述播種計(jì)數(shù)傳感器獲取的播種數(shù)量，確定所述播種機(jī)的播種信息，并將所述播種信息發(fā)送給所述中央處理單元；所述播種信息至少包括所述播種機(jī)的播種頻率、所述播種機(jī)單位時(shí)間內(nèi)的播種數(shù)量、所述播種機(jī)單位距離內(nèi)的播種數(shù)量中的至少一個(gè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述的底肥監(jiān)測(cè)單元包括底肥傳感器和信號(hào)處理模塊；所述底肥傳感器與所述信號(hào)處理模塊連接；所述的信號(hào)處理模塊由施密特觸發(fā)器組成；所述底肥傳感器用于獲取所述播種機(jī)在正常工作中底肥的下肥情況；所述信號(hào)處理模塊用于對(duì)所述底肥傳感器信號(hào)進(jìn)行去干擾和整形以獲取正確的底肥下肥信息，并將所述下肥信息發(fā)送給所述中央處理單元。
[0008]進(jìn)一步地，所述的口肥電機(jī)監(jiān)測(cè)及控制單元包括口肥電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、口肥電機(jī)工作電流取樣模塊；所述口肥電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與口肥電機(jī)工作電流取樣模塊連接；所述的口肥電機(jī)工作電流取樣模塊把電流信號(hào)發(fā)送給所述中央處理單元。
[0009]進(jìn)一步地，所述聲光報(bào)警模塊包括語(yǔ)音模塊、功放模塊和報(bào)警喇叭；所述語(yǔ)音模塊與所述功放模塊連接；所述功放模塊與所述報(bào)警喇嘛連接；所述語(yǔ)音模塊用于接收所述中央處理單元的指令，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)；所述功放模塊用于放大或減小所述語(yǔ)音模塊播報(bào)的語(yǔ)音；所述報(bào)警喇叭用于傳遞所述功放模塊的語(yǔ)音。
[0010]與現(xiàn)有播種監(jiān)控器相比，本實(shí)用新型提供了一種可監(jiān)測(cè)播種速度、排種量、底肥量和口肥控制的智能播種監(jiān)控器，通過(guò)智能播種監(jiān)控器包括中央處理單元、聲光報(bào)警單元、測(cè)速單元、種子檢測(cè)單元、底肥監(jiān)測(cè)單元、口肥電機(jī)監(jiān)測(cè)及控制單元、鍵盤(pán)輸入及顯示單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的播種監(jiān)控器不能正確判斷底肥和口肥的下肥情況，而導(dǎo)致缺肥和漏肥現(xiàn)象發(fā)生。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)播種機(jī)播種過(guò)程中對(duì)種子的漏播和堵塞、底肥的漏播和堵塞、口肥電機(jī)的卡塞和斷路等故障進(jìn)行精確的監(jiān)測(cè)并報(bào)警，提高了播種監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，有利于提高播種效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)口肥電機(jī)轉(zhuǎn)速與播種速度的同步控制。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型提供的一種可監(jiān)測(cè)播種速度、排種量、底肥量和口肥控制的智能播種監(jiān)控器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、中央處理單元；2、底肥監(jiān)測(cè)單元；3、測(cè)速單元；4、種子監(jiān)測(cè)單元；5、聲光報(bào)警單元；6、鍵盤(pán)輸入及顯示單元；7、底肥監(jiān)測(cè)及控制單元；8、底肥傳感器；9、底肥信號(hào)處理模塊；10、GPS天線(xiàn)；11、GPS接收模塊；12、播種計(jì)數(shù)傳感器；13、計(jì)數(shù)信號(hào)處理模塊；14、液晶顯示模塊；15鍵盤(pán)輸入模塊；16、語(yǔ)音模塊；17、功放模塊；18、報(bào)警喇叭；19、口肥電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；20、口肥電機(jī)工作電流檢測(cè)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型提供的一種可監(jiān)測(cè)播種速度、排種量、底肥量和口肥控制的智能播種監(jiān)控器的結(jié)構(gòu)示意圖，中央處理單元、聲光報(bào)警單元、測(cè)速單元、種子檢測(cè)單元、底肥監(jiān)測(cè)單元、口肥電機(jī)監(jiān)測(cè)及控制單元、鍵盤(pán)輸入及顯示單元；所述中央處理單元與所述聲光報(bào)警單元連接；所述中央處理單元與所述鍵盤(pán)輸入及顯示單元連接；所述中央處理單元與所述測(cè)速單元連接；所述中央處理單元與所述種子檢測(cè)單元連接；所述中央處理單元與所述底肥檢測(cè)單元連接；所述中央處理單元與所述口肥電機(jī)監(jiān)測(cè)及控制單元連接；所述聲光報(bào)警單元用于，根據(jù)所述中央處理單元的指令，確定是否發(fā)出報(bào)警信息；所述報(bào)警信息用于提示所述播種機(jī)是否發(fā)生播種故障、底肥故障及口肥故障；所述鍵盤(pán)輸入及顯示單元用于，接收用戶(hù)的輸入指令，并將所述輸入指令傳送給所述中央處理單元，以及接收所述中央處理單元的指令，呈現(xiàn)所述播種機(jī)的播種信息；所述測(cè)速單元用于，接收所述中央處理單元的指令，確定是否對(duì)播種機(jī)進(jìn)行定位，是否監(jiān)測(cè)所述播種機(jī)的運(yùn)行速度；所述中央處理單元用于，在所述測(cè)速單元對(duì)所述播種機(jī)進(jìn)行定位并監(jiān)測(cè)所述播種機(jī)的運(yùn)行速度后，通過(guò)監(jiān)測(cè)速度與預(yù)設(shè)株距獲取預(yù)設(shè)距離內(nèi)和/或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的理論播種數(shù)，并匹配所述理論播種數(shù)與實(shí)際播種數(shù)，確定所述播種機(jī)是否出現(xiàn)播種故障；所述種子檢測(cè)單元用于，監(jiān)測(cè)種子實(shí)時(shí)下種數(shù)，并把下種信息傳送給述中央處理單元；所述底肥監(jiān)測(cè)單元用于，監(jiān)測(cè)底肥是否正常下肥，并把下肥信息傳送給所述中央處理單元；所訴口肥電機(jī)監(jiān)測(cè)及控制單元用于，監(jiān)測(cè)口肥電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)根據(jù)車(chē)速同步控制口肥電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以完成均勻下肥的目的。
[0015]與現(xiàn)有播種監(jiān)控器相比，本實(shí)用新型提供了一種可監(jiān)測(cè)播種速度、排種量、底肥量和口肥控制的智能播種監(jiān)控器，通過(guò)智能播種監(jiān)控器包括中央處理單元、聲光報(bào)警單元、測(cè)速單元、種子檢測(cè)單元、底肥監(jiān)測(cè)單元、口肥電機(jī)監(jiān)測(cè)及控制單元、鍵盤(pán)輸入及顯示單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的播種監(jiān)控器不能正確判斷底肥和口肥的下肥情況，而導(dǎo)致缺肥和漏肥現(xiàn)象發(fā)生。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)播種機(jī)播種過(guò)程中對(duì)種子的漏播和堵塞、底肥的漏播和堵塞、口肥電機(jī)的卡塞和斷路等故障進(jìn)行精確的監(jiān)測(cè)并報(bào)警，提高了播種監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，有利于提高播種效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)口肥電機(jī)轉(zhuǎn)速與播種速度的同步控制。
[0016]其中，可選地，考慮到本實(shí)用新型要使用兩個(gè)串口通訊，同時(shí)需要的存儲(chǔ)空間比較大和輸入輸出接口比較多，故選擇STC15F2K60S單片機(jī)作為本實(shí)用新型的中