一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機，尤其是適合旱作小麥播種時施肥的農(nóng)業(yè)機械研宄領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小麥施肥播種機為牽引式，通過拖拉機的三點懸掛機構(gòu)懸掛和牽引作業(yè)。播種施肥機具設(shè)計制造時需要考慮拖拉機的機型、輪距、輪寬等因素，以避免車輪碾壓農(nóng)膜；且拖拉機牽引時自身也消耗一定功率，造成能源浪費。特別在小田塊地頭作業(yè)時，拖拉機牽引式機具施肥播種的轉(zhuǎn)彎半徑大，需要倒車調(diào)整才能按要求播種施肥，且拖拉機易碾壓相鄰地塊的作物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機，其不僅能避免上述的各種局限，而且在播種機施肥時能實現(xiàn)遙控作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省能源，工作效率較高，作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機，包括機架、伺服電機、控制箱、手動方向盤、蓄電池、變速箱、發(fā)動機、組合肥箱、種箱、鏟柄、轉(zhuǎn)向控制桿、地輪、鎮(zhèn)壓輪、播種開溝器、肥料開溝器、覆土器、整形輪、膜架、起壟板、轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，所述伺服電機、控制箱、手動方向盤、蓄電池、變速箱、發(fā)動機、組合肥箱和種箱安裝在機架的上面，所述鏟柄和轉(zhuǎn)向控制桿固定在機架上，所述地輪、播種開溝器、月巴料開溝器、整形輪、膜架、起壟板和轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪安裝在機架的下面；
[0005]所述伺服電機上安裝有轉(zhuǎn)向齒輪，所述伺服電機通過導線與控制箱及蓄電池連接，所述轉(zhuǎn)向控制桿上方加工有齒槽，所述轉(zhuǎn)向控制桿下方與轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪相連接；
[0006]所述發(fā)動機通過V帶與變速箱相連接，所述變速箱通過萬向節(jié)軸與轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪相連接；
[0007]所述肥料開溝器上安裝有覆土器，所述播種開溝器上安裝有鎮(zhèn)壓輪；
[0008]所述地輪通過鏈輪以及鏈條分別與種箱的排種器及組合肥箱的排肥器相連接，地輪工作時實現(xiàn)排肥和排種作業(yè)。
[0009]本實用新型一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機的工作原理:
[0010]將該播種機運至田間，發(fā)動柴油機，變速器調(diào)至工作位置，由遙控器通過蓄電池、控制箱、伺服電機與轉(zhuǎn)向齒輪操作轉(zhuǎn)向，變速器輸出動力通過萬向軸帶動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪向前行走作業(yè)。當播種機在轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪的帶動下工作時，起壟板、膜架、整形輪、覆土器同時動作完成覆膜作業(yè)，播種機地輪轉(zhuǎn)動并通過鏈輪傳動帶動肥箱和種箱排肥和播種，完成施肥與播種作業(yè)，最后鎮(zhèn)壓輪壓實，從而實現(xiàn)自走式遙控小麥覆膜施肥播種。
[0011]本實用新型的有益效果是，播種機自帶動力，遙控操作，不需要拖拉機牽引，不受拖拉機機型、輪距、輪寬等因素的影響，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)靈活，避免碾壓農(nóng)膜及相鄰地塊作物；沒有拖拉機牽引，減少了拖拉機對田地的碾壓，節(jié)省能源，提高作業(yè)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機的原理圖。
[0014]圖2為本實用新型一種一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機的俯視圖。
[0015]圖中:1.機架2.伺服電機3.控制箱4.手動方向盤5.蓄電池6.變速箱7.V帶8.發(fā)動機9.U型螺栓10.夾板11.鏟柄12.組合肥箱13.種箱14.螺桿15.彈簧16.鏈輪17.鏈條18.地輪19.鏈輪20.鎮(zhèn)壓輪21.種管22.播種開溝器23.肥管24.肥料開溝器25.覆土器26.整形輪27.膜架28.起壟板29.萬向節(jié)軸30.轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪31.調(diào)節(jié)軸32.調(diào)節(jié)管軸33.轉(zhuǎn)向控制桿34.轉(zhuǎn)向齒輪35.排肥器36.排種器。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機的原理圖，包括機架1、伺服電機2、控制箱3、蓄電池5、變速箱6、V帶7、發(fā)動機8、U型螺栓9、夾板10、鏟柄11、組合肥箱12、種箱13、螺桿14、鏈輪16、鏈條17、地輪18、鏈輪19、鎮(zhèn)壓輪20、種管21、播種開溝器22、肥管23、肥料開溝器24、覆土器25、整形輪26、膜架27、起壟板28、萬向節(jié)軸29、轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪30、調(diào)節(jié)軸31、調(diào)節(jié)管軸32、轉(zhuǎn)向控制桿33、轉(zhuǎn)向齒輪34、排肥器35、排種器36，所述伺服電機2、控制箱3、蓄電池5、變速箱6、發(fā)動機8、組合肥箱12、種箱13固定安裝在機架I的上面，起壟板28、萬向節(jié)軸29、轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪30、調(diào)節(jié)軸31、調(diào)節(jié)管軸32、轉(zhuǎn)向控制桿33、地輪18、鏈輪19、鎮(zhèn)壓輪20、播種開溝器22、肥料開溝器24、整形輪26、膜架27等安裝在機架I的下面；
[0018]所述組合肥箱12上安裝有排肥器35，所述種箱13上安裝有排種器36，所述排肥器35和排種器36分別通過鏈條和鏈輪16連接，所述鏈輪16通過鏈條17和鏈輪19連接，所述鏈輪19安裝在地輪18上；
[0019]在機架I和地輪18之間安裝有由螺桿14和彈簧15組成的調(diào)節(jié)裝置。
[0020]圖2為本實用新型一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機的俯視圖，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪30和地輪18均為左右各一個。
[0021]上面以具體實例予以說明本實用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理，本實用新型并不局限于以上實例，根據(jù)上述的說明內(nèi)容，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機，包括機架(1)、伺服電機(2)、控制箱(3)、蓄電池(5)、變速箱(6)、V帶(7)、發(fā)動機⑶、U型螺栓(9)、夾板(10)、鏟柄(11)、組合肥箱(12)、種箱(13)、螺桿(14)、鏈輪(16)、鏈條(17)、地輪(18)、鏈輪(19)、鎮(zhèn)壓輪(20)、種管(21)、播種開溝器(22)、肥管(23)、肥料開溝器(24)、覆土器(25)、整形輪(26)、膜架(27)、起壟板(28)、萬向節(jié)軸(29)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(30)、調(diào)節(jié)軸(31)、調(diào)節(jié)管軸(32)、轉(zhuǎn)向控制桿(33)、轉(zhuǎn)向齒輪(34)、排肥器(35)、排種器(36)，所述伺服電機(2)、控制箱(3)、蓄電池(5)、變速箱(6)、發(fā)動機(8)、組合肥箱(12)、種箱(13)固定安裝在機架(I)的上面，起壟板(28)、萬向節(jié)軸(29)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(30)、調(diào)節(jié)軸(31)、調(diào)節(jié)管軸(32)、轉(zhuǎn)向控制桿(33)、地輪(18)、鏈輪(19)、鎮(zhèn)壓輪(20)、播種開溝器(22)、肥料開溝器(24)、整形輪(26)、膜架(27)等安裝在機架(I)的下面； 其特征在于，所述伺服電機(2)上安裝有轉(zhuǎn)向齒輪(34)，所述伺服電機(2)通過導線與控制箱(3)及蓄電池(5)連接，所述轉(zhuǎn)向控制桿(33)上方加工有齒槽，所述轉(zhuǎn)向控制桿(33)下方與轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(30)相連接； 所述發(fā)動機(8)通過V帶(7)與變速箱(6)相連接，所述變速箱(6)通過萬向節(jié)軸(29)與轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(30)相連接； 所述地輪(18)通過鏈輪(19)以及鏈條(17)分別與種箱(13)的排種器(35)及組合肥箱(12)的排肥器(36)相連接，地輪(18)工作時實現(xiàn)排肥和排種作業(yè)。
【專利摘要】本實用新型公開一種自走式遙控小麥覆膜施肥播種機，包括機架、伺服電機、控制箱、遙控器、手動方向盤、蓄電池、變速箱、發(fā)動機、組合肥箱、種箱、鏟柄、轉(zhuǎn)向控制桿、地輪、鎮(zhèn)壓輪、播種開溝器、肥料開溝器、覆土器、整形輪、膜架、起壟板、轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，所述伺服電機、控制箱、手動方向盤、蓄電池、變速箱、發(fā)動機、組合肥箱和種箱安裝在機架的上面，所述鏟柄和轉(zhuǎn)向控制桿固定在機架上，所述地輪、播種開溝器、肥料開溝器、整形輪、膜架、起壟板和轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪安裝在機架的下面。本實用新型機具自帶動力，不需要拖拉機牽引，轉(zhuǎn)彎半徑小，可實現(xiàn)遙控作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省能源，工作效率較高，作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定。
【IPC分類】A01B49/06, A01G13/02
【公開號】CN204634300
【申請?zhí)枴緾N201520284442
【發(fā)明人】王朝輝, 朱琳, 劉金山
【申請人】西北農(nóng)林科技大學
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月24日