基于arm的微型智能旋耕機(jī)輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械控制領(lǐng)域和通信技術(shù)，更具體地說涉及一種利用ARM微處理器對智能旋耕機(jī)狀態(tài)和周圍環(huán)境檢測的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的旋耕機(jī)大多沒有環(huán)境溫度、濕度、土壤濕度和旋耕刀深度的檢測機(jī)構(gòu)，這樣給精耕操作帶來了困難，普通的測量儀表沒有將環(huán)境溫度、濕度、土壤濕度功能結(jié)合到一起，更沒有專門的旋耕刀深度測量設(shè)備。且這些專業(yè)的儀表繁雜的操作給農(nóng)戶帶來了困惑，種類繁多的儀表復(fù)雜的線路連接也讓農(nóng)民的精耕操作難以進(jìn)行。
[0003]普通儀表不可一機(jī)多用，有的還需要獨(dú)立供電，使用過程中十分不便。
[0004]為數(shù)不多的一些結(jié)合了多種測量功能的儀器儀表功能不全，而且測量速度比較慢，沒有內(nèi)置計(jì)算功能，不能為用戶提供實(shí)用的參數(shù)。。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種基于內(nèi)嵌有Cortex_M4內(nèi)核的ARM微處理器的微型智能旋耕機(jī)輔助系統(tǒng)，這種智能旋耕機(jī)輔助系統(tǒng)能配合智能旋耕機(jī)使用，為用戶提供環(huán)境溫度、濕度、土壤濕度、旋耕刀速度和旋耕刀深度等數(shù)據(jù)，由于使用了 ARM Cortex-M4內(nèi)核以及優(yōu)化算法，本實(shí)用新型的出數(shù)據(jù)速度比普通單片機(jī)控制的檢測裝置快十倍以上，具有極強(qiáng)的實(shí)用性。由于內(nèi)置了電壓調(diào)理電路，本實(shí)用新型可以接受寬電壓范圍的電源，特別適合在野外作業(yè)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:
[0007]提供一種基于ARM的微型智能旋耕機(jī)輔助系統(tǒng)，包括ARM微處理器(FreescaleMK60)、環(huán)境溫度檢測傳感器、環(huán)境濕度檢測傳感器、土壤濕度檢測傳感器、藍(lán)牙通信模塊和旋耕深度檢測模塊。所述環(huán)境溫度檢測傳感器、旋耕深度檢測模塊、環(huán)境濕度檢測傳感器和土壤濕度檢測傳感器與ARM微處理器模塊相連接，接收到的信號經(jīng)藍(lán)牙通信模塊發(fā)往ARM微處理器，ARM微處理器與顯示屏相連接。
[0008]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述ARM微處理器模塊包括內(nèi)嵌有Cortex-M4內(nèi)核的ARM處理器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:通過測量環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、土壤濕度、旋耕刀轉(zhuǎn)速和旋耕刀深度，采用藍(lán)牙無線通信，顯示在顯示屏上，功能全面、使用方便、經(jīng)久耐用，便于用戶在現(xiàn)場對作業(yè)環(huán)境和旋耕刀狀態(tài)進(jìn)行了解，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的基于ARM的微型智能旋耕機(jī)輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)總示意圖；
[0012]圖2是環(huán)境溫濕度測量模塊的系統(tǒng)示意圖；
[0013]圖3是旋耕刀測量的系統(tǒng)示意圖；
[0014]圖4是系統(tǒng)功能樹。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1-4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0017]一種基于ARM的微型智能旋耕機(jī)輔助系統(tǒng)，其包括ARM微處理器(FreescaleMK60)、環(huán)境溫度檢測傳感器、環(huán)境濕度檢測傳感器、土壤濕度檢測傳感器、藍(lán)牙通信模塊和旋耕深度檢測模塊。所述環(huán)境溫度檢測傳感器、旋耕深度檢測模塊、環(huán)境濕度檢測傳感器和土壤濕度檢測傳感器與ARM微處理器模塊相連接，接收到的信號經(jīng)藍(lán)牙通信模塊發(fā)往ARM微處理器，ARM微處理器與顯示屏相連接。
[0018]所述ARM微處理器模塊包括內(nèi)嵌有Cortex_M4內(nèi)核的ARM處理器。
[0019]本實(shí)用新型中溫濕度檢測是由數(shù)字式溫度和濕度檢測模塊完成的。本實(shí)用新型中土壤濕度檢測是由土壤濕度傳感器完成的，土壤濕度變化時(shí)，土壤濕度傳感器上的電壓發(fā)生變化，通過A/D轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號。
[0020]本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)速傳感器使用光電編碼器，每轉(zhuǎn)過一圈就送出一個脈沖，通過微處理器定時(shí)數(shù)脈沖可以得到當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。ARM微處理器的負(fù)責(zé)定時(shí)以及計(jì)算轉(zhuǎn)速。
[0021]本實(shí)用新型中旋耕深度采用超聲波測距測量。超聲波具有速度快、直線度好等特點(diǎn)。普通單片機(jī)的超聲波測量模塊測量時(shí)，CPU只能等待超聲波返回信號，而ARM微處理器的強(qiáng)大的計(jì)算功能以及大量外部引腳中斷讓其在等待超聲波返回時(shí)同時(shí)處理別的任務(wù)，大大提高了處理速度。
[0022]本實(shí)用新型中采用的ARM微處理器計(jì)算功能強(qiáng)大，能夠在大屏幕上顯示較高的分辨率，使得顯示清晰的圖像成為可能，使人機(jī)界面更友好。
[0023]本實(shí)用新型中采用的藍(lán)牙無線通信模塊，能夠做到顯示和檢測模塊分開，不用信號線連接，這使得農(nóng)田環(huán)境中對于信號線及其接口的損傷大大減少，而且能夠方便的執(zhí)行離田操作，為智能農(nóng)業(yè)打下基礎(chǔ)。
[0024]本實(shí)用新型中的特制電源模塊能夠接受寬電壓輸入，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
[0025]本實(shí)用新型基于ARM的微型智能旋耕機(jī)輔助系統(tǒng)的有益效果是:通過測量環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、土壤濕度、旋耕刀轉(zhuǎn)速和旋耕刀深度，采用藍(lán)牙無線通信，顯示在顯示屏上，功能全面、使用方便、經(jīng)久耐用，便于用戶在現(xiàn)場對作業(yè)環(huán)境和旋耕刀狀態(tài)進(jìn)行了解，具有良好的應(yīng)用前景。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于ARM的微型智能旋耕機(jī)輔助系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM微處理器(Freescale MK60)、環(huán)境溫度檢測傳感器、環(huán)境濕度檢測傳感器、土壤濕度檢測傳感器、藍(lán)牙通信模塊和旋耕深度檢測模塊，所述環(huán)境溫度檢測傳感器、旋耕深度檢測模塊、環(huán)境濕度檢測傳感器和土壤濕度檢測傳感器與ARM微處理器模塊相連接，接收到的信號經(jīng)藍(lán)牙通信模塊發(fā)往ARM微處理器，ARM微處理器與顯示屏相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM的微型智能旋耕機(jī)輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM微處理器模塊包括內(nèi)嵌有Cortex-M4內(nèi)核的ARM處理器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種ARM系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制和通信領(lǐng)域，微型智能旋耕機(jī)是一種帶自動離合器的耕作機(jī)，常用于大棚中的精耕作業(yè)，而精耕作業(yè)常常需要準(zhǔn)確的環(huán)境參數(shù)以及旋耕刀的深度精細(xì)化操作。本實(shí)用新型通過測量環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、土壤濕度、旋耕刀轉(zhuǎn)速和旋耕刀深度，采用藍(lán)牙無線通信，顯示在顯示屏上，功能全面、使用方便、經(jīng)久耐用，便于用戶在現(xiàn)場對作業(yè)環(huán)境和旋耕刀狀態(tài)進(jìn)行了解，具有良好的應(yīng)用前景。
【IPC分類】G01N27/00, G01N33/00, G01B17/00, G01P3/36, A01B33/08
【公開號】CN204669825
【申請?zhí)枴緾N201520237851
【發(fā)明人】周澤健, 劉暢, 何婷, 戴明露, 張謙, 胡志遠(yuǎn)
【申請人】鹽城工學(xué)院
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月20日