從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及養(yǎng)蜂業(yè)的機械化生產(chǎn)裝備，尤其涉及從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂王漿是蜜蜂巢中培育幼蟲的青年工蜂咽頭腺的分泌物，是供給將要變成蜂王的幼蟲的食物，是一種極富營養(yǎng)價值的重要蜂產(chǎn)品。
[0003]在蜂王漿生產(chǎn)過程中，需要有數(shù)次的移蟲過程，包括將子皮的產(chǎn)卵穴中的蜜蜂幼蟲移至臺基條的穴孔中，再在挖漿前，將臺基條的穴孔中的幼蟲移出臺基條。
[0004]其中，從臺基條的穴孔中移出的幼蟲及從子皮的產(chǎn)卵穴中移出的蜜蜂幼蟲，雖均稱為幼蟲，兩者卻相差巨大。從臺基條的穴孔中移出的幼蟲實際是蛹，蟲長近I厘米或更長且粗大，而從子皮的產(chǎn)卵穴中移出的蜜蜂幼蟲，體長僅2、3毫米，且極細(xì)，類似于蟲卵，再加上所沾之漿，兩者無論從重量還是從體積來說，都完全不同。且臺基條的穴孔和子皮的產(chǎn)卵穴大小不同、排列方式也不同，將從子皮的產(chǎn)卵穴中移出蜜蜂幼蟲防到臺基條的穴孔中的工作和從臺基條的穴孔中移出的幼蟲的工作存在很大不同，與臺基條的臺穴數(shù)量相比，子皮上的產(chǎn)卵穴的數(shù)量更巨大，且排列密集、所移之蟲細(xì)小，一旦操作不當(dāng)，會使幼蟲被傷害，導(dǎo)致蜂王漿產(chǎn)量受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，工作效率高。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]從子皮向臺基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機，其特征在于所述移蟲機包括安裝底座、移蟲裝置、子皮承載機構(gòu)和臺基條承載機構(gòu)，子皮承載機構(gòu)處在移蟲機底部，臺基條承載機構(gòu)處在子皮承載機構(gòu)的上方，移蟲機底部具有貫通空間，以供子皮前后運動；
[0007]所述移蟲裝置包括兩排移蟲工作頭，所述移蟲工作頭具有柔性的頭部，所述柔性的頭部被壓或被側(cè)推時能夠彎曲，所述移蟲工作頭處在第一升降機構(gòu)中而能被其帶動升降；每排移蟲工作頭還配設(shè)有刮蟲機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)中還設(shè)置有第二升降機構(gòu)，所述刮蟲機構(gòu)處在第二升降機構(gòu)中，所述刮蟲機構(gòu)既能與第二升降機構(gòu)一起由第一升降機構(gòu)帶動升降又能由第二升降機構(gòu)帶動而升降；所述兩排移蟲工作頭的間距與子皮上間隔一排的兩排產(chǎn)卵穴之間的間距相對應(yīng)；同一排的移蟲工作頭一一對應(yīng)子皮上的同一排產(chǎn)卵穴，同一排相鄰移蟲工作頭間距對應(yīng)相鄰排相鄰產(chǎn)卵穴的中心在X軸上的距離；
[0008]所述臺基條承載機構(gòu)為活動的或中間空開的承載機構(gòu)，既能使所述臺基條位移至移蟲工作頭的下方并得到承載機構(gòu)的承載，又使得移蟲工作頭能夠從上往下伸入到子皮上以及在S蟲后提升回復(fù)；
[0009]所述子皮承載機構(gòu)為能前后活動和左右活動的承載機構(gòu)，使所述子皮在從第一排至最后一排產(chǎn)卵穴位移至移蟲工作頭的下方時都能得到承載，并能夠使子皮從偶數(shù)排產(chǎn)卵穴移蟲切換到奇數(shù)排產(chǎn)卵穴移蟲和從奇數(shù)排產(chǎn)卵穴移蟲切換到偶數(shù)排產(chǎn)卵穴移蟲；
[0010]所述子皮承載機構(gòu)和臺基條承載機構(gòu)上分別設(shè)置子皮定位結(jié)構(gòu)和臺基條定位結(jié)構(gòu)，使移蟲工作頭向下的投影位置既能處在產(chǎn)卵穴的位置上又能處在臺基條穴孔的位置上，且能處在相鄰兩排產(chǎn)卵穴在Y軸上的重疊區(qū)域；
[0011]所述移蟲機還設(shè)有子皮承載機構(gòu)前后方向上運動的定位機構(gòu)，其提供多個定位位置，使子皮上間隔一排的兩排產(chǎn)卵穴一組一組地進(jìn)入所述兩排移蟲工作頭的下方；
[0012]所述移蟲機還設(shè)有子皮承載機構(gòu)左右方向上運動的限位機構(gòu)，使子皮在偶數(shù)排產(chǎn)卵穴移蟲和奇數(shù)排產(chǎn)卵穴移蟲切換時，子皮承載機構(gòu)能得到限位。
[0013]在采用以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0014]所述移蟲工作頭包括剛性連接臂以及柔性塑料片頭，且所述柔性塑料片頭的設(shè)置姿態(tài)是其正面對著并靠近產(chǎn)卵穴的前部或后部。
[0015]所述柔性塑料片頭的長度介于產(chǎn)卵穴的邊壁到產(chǎn)卵穴中心的距離與橫跨產(chǎn)卵穴的距離之間。
[0016]所述柔性塑料片頭的厚度向著頭部方向漸薄。
[0017]所述刮蟲機構(gòu)為并列的兩根橫向鋼絲，移蟲工作頭穿插在兩個橫向鋼絲之間。
[0018]所述第一升降機構(gòu)包括升降體，所述兩排移蟲工作頭安裝在升降體的下部；所述第二升降機構(gòu)由第二彈簧支撐在升降體上，所述升降體由第一彈簧支撐在移蟲機的安裝底座上。
[0019]所述移蟲機還設(shè)有第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)的操作機構(gòu)，所述操作機構(gòu)包括水平橫軸以及固連在水平橫軸上的第一手柄和壓桿，所述壓桿用于作用于第一升降機構(gòu)而使升降體下降及在升降體上升時帶動水平橫軸和第一手柄復(fù)位；所述操作機構(gòu)還設(shè)有活套在水平橫軸上的第二手柄，所述第二升降機構(gòu)具有處在升降體上方的受力部位，第二手柄靠在受力部位上，所述受力部位受第二手柄作用而帶動第二升降機構(gòu)下降。
[0020]所述臺基條承載機構(gòu)為移動承載板或架，安裝底座上安裝有移動承載板或架的導(dǎo)向機構(gòu)，使所述移動承載板或架能從移蟲機的操作端向前移動至移蟲工作頭的下方。
[0021]所述子皮承載機構(gòu)左右方向上運動的限位機構(gòu)的一部分結(jié)構(gòu)處在子皮承載機構(gòu)上，另一部分配合結(jié)構(gòu)處在前后方向上的導(dǎo)軌上，并可沿所述導(dǎo)軌前后運動。
[0022]所述子皮承載機構(gòu)前后方向上運動的定位機構(gòu)包括設(shè)置在子皮承載機構(gòu)上的沿所述前后方向排列的多個定位孔以及固定在安裝底座上的與定位孔配合的彈性頂頭。
[0023]由于采用本實用新型的技術(shù)方案，既充分利用了子皮上奇數(shù)排和偶數(shù)排產(chǎn)卵穴在Y軸上有重疊的特點，又充分利用臺基條的穴孔直徑大致是子皮的產(chǎn)卵穴大小的兩倍的特點，較好地解決了子皮的產(chǎn)卵穴和臺基條的穴孔排列不一致的問題，使得移蟲工作頭通過直上直下的二維運動即能將子皮上的產(chǎn)卵穴分批取、移蟲到臺基條上的穴孔中，使得本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡單，操作十分方便，能夠用最少的動作將蜜蜂幼蟲從子皮的產(chǎn)卵穴移送到臺基條的穴孔中，并且，對于子皮中的這種極細(xì)小蜜蜂幼蟲，采用直上直下的取蟲方式，速度快工作效率高，且不會傷蟲，確保機械化生產(chǎn)的順利連續(xù)進(jìn)行和蜂王漿的產(chǎn)量。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型所提供的移蟲機實施例在移蟲工作頭下降進(jìn)入子皮的產(chǎn)卵穴進(jìn)行取蟲時的工作狀態(tài)示意圖。
[0025]圖2為子皮的示意圖。
[0026]圖3為本實用新型所提供的移蟲機實施例在移蟲工作頭取蟲后上升回復(fù)后的工作狀態(tài)示意圖。
[0027]圖4為本實用新型所提供的移蟲機實施例在將移蟲工作頭上的蜜蜂幼蟲移入臺基條穴孔時的工作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖4a為將移蟲工作頭上的蜜蜂幼蟲移入臺基條穴孔時的工作狀態(tài)示意圖。
[0029]圖5為移動工作頭從進(jìn)入產(chǎn)卵穴、彎曲舀蟲、帶蟲提升到移蟲后這一系列過程中的狀態(tài)變化圖。
[0030]圖6a為安裝移動工作頭的機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0031]圖6b為安裝移動工作頭的機構(gòu)的仰視圖。
[0032]圖7為本實用新型所提供的移蟲機實施例的示意圖。
[0033]圖8為本實用新型所提供的移蟲機實施例在隱去子皮承載板后的的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]參照附圖。本實用新型所提供的從子皮100向臺基條200移送蜜蜂幼蟲300的移蟲機包括安裝底座1、移蟲裝置、子皮承載機構(gòu)和臺基條承載機構(gòu)，子皮承載機構(gòu)處在移蟲機底部，臺基條承載機構(gòu)處在子皮承載機構(gòu)的上方，移蟲機底部具有貫通空間，以供子皮100前后運動。
[0035]子皮100的產(chǎn)卵穴呈圓孔穴或蜂窩孔穴，相鄰排產(chǎn)卵穴交錯，并在Y軸方向上有重疊，Y軸方向為子皮前后活動的方向。
[0036]所述移蟲裝置包括兩排移蟲工作頭2，所述移蟲工作頭具有柔性的頭部，所述頭部被壓或被側(cè)推時能夠彎曲，所述移蟲工作頭2處在第一升降機構(gòu)中而能被其帶動升降；每排移蟲工作頭2還配設(shè)有刮蟲機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)中還設(shè)置有第二升降機構(gòu)，所述刮蟲機構(gòu)處在第二升降機構(gòu)中，所述刮蟲機構(gòu)既能與第二升降機構(gòu)一起由第一升降機構(gòu)帶動升降又能由第二升降機構(gòu)帶動而升降。所述兩排移蟲工作頭的間距與子皮上間隔一排的兩排產(chǎn)卵穴之間的間距相對應(yīng)；同一排的移蟲工作頭一一對應(yīng)子皮上的同一排產(chǎn)卵穴，這樣，所述兩排移蟲工作頭2同時只對應(yīng)著偶數(shù)排的各產(chǎn)卵穴M2或奇數(shù)排的各產(chǎn)卵穴M1，同一排相鄰移蟲工作頭間距對應(yīng)相鄰排相鄰產(chǎn)卵穴的中心在X軸上的距離。
[0037]所述臺基條承載機構(gòu)為可活動的承載機構(gòu)，在本實施例中，采用能夠擱放臺基條200的可移動的承載板或承載架3，安裝底座I上安裝有移動承載板或承載架3的導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)是架空安裝的左右兩根導(dǎo)桿或?qū)к?1，使所述移動承載板或承載架3能從移蟲機的操作端也即面向操作者的這一側(cè)向前移動至移蟲工作頭2的下方?；蛘咚龀休d板或承載架3是中間空開的，只有兩側(cè)的移動支座，只要能讓臺基條200擱放，能承載臺基條200即可。這樣，能使所述臺基條能得到該承載機構(gòu)的承載，位移至移蟲工作頭的下方并能從移蟲工作頭下方移開或不遮擋移蟲工作頭，使移蟲工作頭能夠從上往下伸入到子皮上以及在S蟲后提升回復(fù)。
[0038]所述子皮承載機構(gòu)為能前后活動和左右活動的承載機構(gòu)，使所述子皮100在從第一排到最后一排產(chǎn)卵穴運動至移蟲工作頭的下方時都能得到承載，并能夠使子皮從偶數(shù)排產(chǎn)卵穴M2移蟲切換到奇數(shù)排產(chǎn)卵穴Ml移蟲和從奇數(shù)排產(chǎn)卵穴移蟲切換到偶數(shù)排產(chǎn)卵穴移蟲。如圖所示，所述子皮承載機構(gòu)采用能夠承載子皮100的承載架或承載板4或移動支座。
[0039]所述子皮承載機構(gòu)和臺基條承載機構(gòu)上分別設(shè)置子皮定位結(jié)構(gòu)和臺基條定位結(jié)構(gòu)，使移蟲工作頭向下的投影位置既能處在產(chǎn)卵穴的位置上又能處在臺基條穴孔的位置上，且能處在相鄰兩排產(chǎn)卵穴在Y軸上的重疊區(qū)域。
[0040]所述移蟲機還設(shè)有子皮承載機構(gòu)前后方向上運動的定位機構(gòu)，其提供多個定位位置，使子皮100每次前進(jìn)或后退間隔一排的兩排產(chǎn)卵穴，使子皮上間隔一排的兩排產(chǎn)卵穴一組一組地進(jìn)入所述兩排移蟲工作頭的下方，比如以相鄰奇數(shù)排產(chǎn)卵穴或相鄰偶數(shù)排產(chǎn)卵穴為一組，一組一組地進(jìn)入所述兩排移蟲工