一種全自動(dòng)水稻插秧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)水稻插秧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的高速自動(dòng)插秧機(jī)采用船板仿形設(shè)計(jì)，仿形船板上連接有機(jī)架，機(jī)架上裝有動(dòng)力傳動(dòng)箱，動(dòng)力傳動(dòng)箱上通過多個(gè)傳動(dòng)臂分別動(dòng)力連接有回轉(zhuǎn)體栽植臂總成，回轉(zhuǎn)體栽植臂總成具有多個(gè)回轉(zhuǎn)的栽植臂，回轉(zhuǎn)體栽植臂與整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)箱連為一體，在機(jī)架上連接有位于傳動(dòng)臂上方的秧門梁，秧門梁的后方設(shè)置有與動(dòng)力傳動(dòng)箱動(dòng)力連接的移箱機(jī)構(gòu)，在秧門梁上安置秧箱，通過動(dòng)力傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體栽植臂總成上的栽植臂取下秧箱中的秧苗并進(jìn)行栽植。為保證插秧深度，可將整個(gè)機(jī)架可調(diào)整的安裝在船板上，例如專利號(hào)為200920280678.4的中國(guó)實(shí)用新型專利中公開了一種插秧深度調(diào)整裝置，其設(shè)置有上支撐座和下支撐座，上支撐座固定在插秧傳動(dòng)裝置上(即上述的動(dòng)力傳動(dòng)箱)，下支撐座固定在船板上，動(dòng)力提升裝置鉸裝在上下支撐座之間，上述動(dòng)力提升裝置為液壓缸，上述結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)是，需要復(fù)雜的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，并且由于插秧機(jī)工作環(huán)境惡劣，容易造成液壓缸的損壞，其生產(chǎn)成本以及維修維護(hù)成本高；由于回轉(zhuǎn)體栽植臂總成與秧門梁的相對(duì)位置固定，因而栽植臂回轉(zhuǎn)取秧時(shí)，栽植臂插取的秧苗量為定值，現(xiàn)有的高速插秧機(jī)不能調(diào)整栽植臂的取秧量；另外，由于動(dòng)力傳動(dòng)箱與傳動(dòng)臂以及回轉(zhuǎn)體栽植臂總成連為一體，因而當(dāng)出現(xiàn)傳動(dòng)故障時(shí)，需要將整機(jī)拆開，拆開整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)箱以及多個(gè)傳動(dòng)臂，因而其維修維護(hù)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述缺陷提供一種全自動(dòng)水稻插秧機(jī)，使用該插秧機(jī)可以安全可靠的調(diào)整插秧深度、精確調(diào)整插秧量以及可快速維修維護(hù)動(dòng)力傳動(dòng)組件。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題中的簡(jiǎn)便快速調(diào)整插秧深度，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)水稻插秧機(jī)，其包括船板和連接在船板上的機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:所述船板的前部裝有支撐托板，機(jī)架上連接有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)體栽植臂總成，機(jī)架的前部連接有可沿支撐托板前后滑動(dòng)的支撐軸，所述機(jī)架的后部鉸裝在船板上，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐托軸，支撐托軸上固裝有深度調(diào)整連桿，深度調(diào)整連桿的前部鉸裝在所述機(jī)架的前部，所述機(jī)架上裝有驅(qū)動(dòng)支撐托軸轉(zhuǎn)動(dòng)的深度調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過深度調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐托軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐托軸使深度調(diào)整連桿擺動(dòng)，深度調(diào)整連桿擺動(dòng)時(shí)拉動(dòng)上述機(jī)架，由于機(jī)架上設(shè)置的前后滑動(dòng)的支撐軸且機(jī)架的后部鉸接在船板上，因而深度調(diào)整連桿擺動(dòng)時(shí)會(huì)將機(jī)架的后部擺起、前部降低，從而使回轉(zhuǎn)體栽植臂總成的前端下落，實(shí)現(xiàn)了秧苗的栽植深度的調(diào)節(jié)，此結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，便于調(diào)整，維修維護(hù)方便。
[0006]深度調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支撐托軸轉(zhuǎn)動(dòng)的深度驅(qū)動(dòng)桿，所述機(jī)架上裝有限制深度驅(qū)動(dòng)桿位置的深度限位標(biāo)尺。深度限位標(biāo)尺包括供深度限位桿插入的豎向長(zhǎng)槽，深度限位標(biāo)尺上還設(shè)有間隔設(shè)置且自豎向長(zhǎng)槽向一側(cè)伸出的橫向限位槽。通過上述標(biāo)尺可使調(diào)整更加精確。
[0007]支撐托板上設(shè)有前后延伸設(shè)置的長(zhǎng)孔，所述支撐軸滑動(dòng)連接在長(zhǎng)孔中。
[0008]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，機(jī)架的前部連接有可上下滑動(dòng)的秧箱架，所述支撐托軸上裝有轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套上鉸裝有取秧量調(diào)整拉桿，所述機(jī)架上連接有支撐軸，支撐軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)秧箱架滑移的取秧量調(diào)整撥叉，取秧量調(diào)整拉桿與取秧量調(diào)整撥叉之間鉸裝有取秧量連桿，所述機(jī)架上連接有限制取秧量調(diào)整拉桿位置的秧量限位標(biāo)尺。拉動(dòng)取秧量調(diào)整拉桿，帶動(dòng)取秧量調(diào)整撥叉繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使取秧量調(diào)整撥叉挑起秧箱架，由于回轉(zhuǎn)體栽植臂的栽植臂組的回轉(zhuǎn)曲線傾斜設(shè)置，秧箱架的高度決定了栽植臂的取秧量，因而可以對(duì)取秧量進(jìn)行精確調(diào)整。
[0009]秧箱架上裝有掛鉤，所述取秧量調(diào)整撥叉上設(shè)有勾住所述掛鉤的撥動(dòng)勾。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，動(dòng)力裝置包括連接在機(jī)架上且橫向設(shè)置的支撐套筒，支撐套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與動(dòng)力機(jī)動(dòng)力連接的主驅(qū)動(dòng)軸，所述支撐套筒上連接有可拆卸的多根支撐臂，所述回轉(zhuǎn)體栽植臂總成連接在支撐臂的前端，支撐臂內(nèi)裝有一端通過錐齒輪與主驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)力連接、另一端驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體栽植臂總成的傳動(dòng)軸。當(dāng)傳動(dòng)部件出現(xiàn)故障時(shí)，可單獨(dú)拆卸下一根支撐臂，對(duì)單獨(dú)的動(dòng)力傳動(dòng)進(jìn)行維修維護(hù)，因而大大減少了維修維護(hù)時(shí)的作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率。
[0011]為了提高插秧效率，所述回轉(zhuǎn)體栽植臂總成具有平行設(shè)置的兩排插秧臂組，機(jī)架上裝有與主驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)力連接的移箱動(dòng)力裝置，所述機(jī)架上滑動(dòng)連接有可連接秧箱且由移箱動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的秧箱下梁，可一組回轉(zhuǎn)體栽植臂總成即可實(shí)現(xiàn)兩行插秧。
[0012]所述秧箱下梁上裝有可上下滑移的秧箱托架，移箱動(dòng)力裝置包括連接在機(jī)架上且與主驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)力連接的移箱動(dòng)力軸，移箱動(dòng)力軸上具有螺旋軸段，螺旋軸段上螺接有沿其左右移動(dòng)的移箱滑塊，移箱滑塊上裝有驅(qū)動(dòng)秧箱下梁左右滑移的移箱撥叉。移箱動(dòng)力軸上裝有上下移箱撥叉，秧箱下梁上裝有兩根上下移箱軸，兩根上下移箱軸上分別裝有移箱輥，兩移箱輥上裝有移箱皮帶，其中一根上下移箱軸上裝有移動(dòng)擺桿，所述秧箱下梁上鉸裝有由上下移動(dòng)撥叉驅(qū)動(dòng)的移箱驅(qū)動(dòng)撥叉，移動(dòng)擺桿與移箱驅(qū)動(dòng)撥叉之間裝有移箱連桿，所述移動(dòng)擺桿與秧箱下梁之間裝有復(fù)位彈簧。
[0013]綜上，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于可安全可靠的調(diào)整插秧深度、精確調(diào)整插秧量以及可快速維修維護(hù)動(dòng)力傳動(dòng)組件。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是沿圖1中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是沿圖1中B-B線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是沿圖1中C-C線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是沿圖1中D-D線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖1中E區(qū)放大的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是圖1中實(shí)施例的動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是沿圖7中F-F線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是沿圖7中G-G線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示的全自動(dòng)水稻插秧機(jī)，其包括船板I和連接在船板I上的機(jī)架2，如圖1以及圖7至圖9所示，機(jī)架2的前部連接有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的三組回轉(zhuǎn)體栽植臂總成，每組回轉(zhuǎn)體栽植臂總成具有平行設(shè)置的兩排插秧臂組，每組插秧臂組具有環(huán)布的多支插秧臂5，這樣即可實(shí)現(xiàn)六行同時(shí)插秧，提高插秧效率，動(dòng)力裝置包括連接在機(jī)架2上且橫向設(shè)置的支撐套筒16，支撐套筒16內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與動(dòng)力機(jī)動(dòng)力連接的主驅(qū)動(dòng)軸17，主驅(qū)動(dòng)軸17可通過萬向節(jié)與動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力輸出軸動(dòng)力連接，所述支撐套筒16上連接有可拆卸的多根支撐臂18，回轉(zhuǎn)體栽植臂總成連接在支撐臂18的前端，支撐臂18內(nèi)裝有一端通過錐齒輪與主驅(qū)動(dòng)軸17動(dòng)力連接、另一端驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體栽植臂總成的傳動(dòng)軸19，支撐臂18通過連接法蘭與支撐套筒16連接，該傳動(dòng)軸19與主驅(qū)動(dòng)軸17通過錐齒輪嚙合傳遞動(dòng)力，傳動(dòng)軸19通過錐齒輪的嚙合傳動(dòng)驅(qū)使插秧臂5回轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)取秧插秧，其具體的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖9所示，其結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，拆下上述連接法蘭，即可將單根支撐臂18拆下，即可對(duì)單組動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行維修維護(hù)。如圖1以及圖4至圖7所示，機(jī)架2上裝有與主驅(qū)動(dòng)軸17動(dòng)力連接的移箱動(dòng)力裝置，機(jī)架2上滑動(dòng)連接有可連接秧箱且由移箱動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的秧箱下梁20，移箱動(dòng)力裝置包括連接在機(jī)架2上且與主驅(qū)動(dòng)軸17動(dòng)力連接的移箱動(dòng)力軸21，即移箱動(dòng)力軸通過齒輪輪系的與主