一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)田地形往往比較復(fù)雜，一般的農(nóng)業(yè)機(jī)械在比較復(fù)雜的地形中，如地勢(shì)崎嶇高低不平時(shí)很難滿足行走要求，同時(shí)，對(duì)于用于噴藥等農(nóng)業(yè)植保機(jī)械而言，由于轉(zhuǎn)彎半徑的影響，會(huì)使農(nóng)藥噴灑留下一定的盲區(qū)，因此，縮小此類農(nóng)業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑也極其重要。
[0003]專利號(hào)ZL201210253895.0公開(kāi)了一種機(jī)械行走裝置，其行走裝置中部包含了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)前后車體的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)與左右轉(zhuǎn)動(dòng)，此種機(jī)械行走裝置主要存在以下幾個(gè)方面的缺點(diǎn):1、其用于徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸與前后行進(jìn)裝置處于同一支撐平面，采用此種結(jié)構(gòu)由于車架跨度大，且連接軸底部無(wú)支撐裝置，結(jié)構(gòu)薄弱，承重較大時(shí)連接軸處容易下陷或斷裂；2、其左右轉(zhuǎn)向依靠拉桿實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；3、實(shí)踐證明，當(dāng)拉桿控制左右轉(zhuǎn)向幅度較大時(shí)，其后輪無(wú)法及時(shí)響應(yīng)并配合前輪向前運(yùn)動(dòng)，后輪被迫被拖行滑動(dòng)，由于其徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸可360度旋轉(zhuǎn)，且徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸與前后行進(jìn)裝置處于同一支撐平面，在被拖行的情況下后行進(jìn)裝置極易發(fā)生側(cè)翻。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，能夠提高農(nóng)用車在不同地形中的行走及轉(zhuǎn)彎能力，且安全可靠。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，包括前輪，前輪與前部車架相連；后輪，后輪與后部車架相連；所述前部車架與后部車架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括水平軸套與豎直軸套，水平軸套與豎直軸套之間通過(guò)貫通水平軸套的活動(dòng)軸相連接，豎直軸套與車架之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于車架的上方；所述水平軸套與車架之間留有間隙。
[0007]進(jìn)一步的，與所述豎直軸套相連的車架上還設(shè)有限位裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述前部車架與后部車架之間還連接有至少一根彈簧。
[0009]進(jìn)一步的，彈簧在與豎直軸套相連的車架上置于豎直軸套與車架之間形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副與水平軸套相連的車架之間。
[0010]進(jìn)一步的，所述水平軸套與前部車架相連，所述豎直軸套與后部車架相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述水平軸套與后部車架相連，所述豎直軸套與前部車架相連。
[0012]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直于水平面。
[0013]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸7的軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1、本實(shí)用新型將車身分成兩個(gè)部分，中間由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連接；其中，置于水平軸套內(nèi)的活動(dòng)軸可保證前后兩部分車體沿前進(jìn)方向繞水平線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車體可以實(shí)現(xiàn)在左右地勢(shì)不平的地里行走；同時(shí)，豎直軸套與車架之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，可使前后兩部分車體沿豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前部車架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后部車架不用以前部車架的端點(diǎn)為半徑轉(zhuǎn)動(dòng)，而以轉(zhuǎn)動(dòng)副為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，顯著縮小了轉(zhuǎn)動(dòng)半徑；
[0016]2、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于車架的上方一方面可顯著增強(qiáng)本實(shí)用新型車體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，另一方面可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下部的車體對(duì)水平軸套進(jìn)行限位，防止軸套內(nèi)活動(dòng)軸的360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置水平軸套與車架之間的間隙高度，可調(diào)節(jié)其限位角度，可有效防止轉(zhuǎn)動(dòng)角度太大而發(fā)生的側(cè)翻現(xiàn)象；
[0017]3、前部車架上設(shè)置的限位裝置可以對(duì)車體的左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，從而也可避免因轉(zhuǎn)彎過(guò)急而導(dǎo)致的后部車體側(cè)翻。
[0018]4、前部車架與后部車架之間還設(shè)有彈簧，在地勢(shì)不平或者轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，前部車體與后部車體發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧受力拉伸，在其彈性恢復(fù)力的作用下也可阻止前部車架與后部車架發(fā)生過(guò)大的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型俯視圖不意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0024]1、前輪；2、后輪；3、前部車架；4、后部車架；5、水平軸套；6、豎直軸套；7、活動(dòng)軸；
8、限位裝置；9、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0027]如圖1至圖3所示的本實(shí)用新型實(shí)施方式所述的一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)前輪1，前輪I與前部車架3相連；兩個(gè)后輪2，后輪2與后部車架4相連；前部車架3與后部車架4通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括水平軸套5與豎直軸套6，水平軸套5與豎直軸套6之間通過(guò)貫通水平軸套的活動(dòng)軸7相連接，置于水平軸套5內(nèi)的活動(dòng)軸7可保證前后兩部分車體沿前進(jìn)方向繞水平線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車體可以實(shí)現(xiàn)在左右地勢(shì)不平的地里行走；同時(shí)，豎直軸套6與車架之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直于水平面，并于活動(dòng)軸7的軸線相互垂直，此結(jié)構(gòu)可使前后兩部分車體沿豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前部車架3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后部車架4不用以前部車架3的端點(diǎn)為半徑轉(zhuǎn)動(dòng)，而以轉(zhuǎn)動(dòng)副為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，在前部車架3轉(zhuǎn)動(dòng)之后帶動(dòng)后部車架4轉(zhuǎn)動(dòng)，顯著縮小了轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。
[0028]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于車架的上方，一方面可以對(duì)整個(gè)車體結(jié)構(gòu)起到加強(qiáng)作用，更重要的是，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下部的車體對(duì)水平軸套5進(jìn)行限位，防止水平軸套5內(nèi)活動(dòng)軸7的360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而引起車體側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。且水平軸套5與車架之間留有間隙，此間隙對(duì)限位的具體角度進(jìn)行限制，在此間隙范圍內(nèi)，水平軸套5與活動(dòng)軸7相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)，超出此范圍，水平軸套被車架阻擋而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到限位的作用。通過(guò)調(diào)節(jié)水平軸套5與車架間的間隙的高度可以具體對(duì)限位角度進(jìn)行控制。
[0029]其中，水平軸套5可置于前部車架3上方，豎直軸套6與后部車架4相連；相反，水平軸套5也可置于后部車架3上方，豎直軸套6與前部車架4相連，采用此兩種方式均可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型預(yù)期的目的，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可在本實(shí)施方式的啟示上得到相應(yīng)的其他結(jié)構(gòu)。
[0030]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，本實(shí)用新型的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)在與豎直軸套6相連的車架上還設(shè)有限位裝置8，限位裝置8位于水平軸套5的水平旋轉(zhuǎn)軌跡上，其可采用簡(jiǎn)單的擋板，擋塊，也可采用其他結(jié)構(gòu)。當(dāng)前后車體繞豎直軸套6內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)副發(fā)生水平相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位裝置8可以通過(guò)阻擋水平軸套5的轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到限位的目的，通過(guò)限位裝置8的位置設(shè)置，可以限制對(duì)限位角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0031]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)在前部車架3與后部車架4之間還設(shè)有至少一根彈簧9，在地勢(shì)不平或者轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，前部車架3與后部車架4發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧9受力拉伸，在其彈性恢復(fù)力的作用下也可阻止前部車架3與后部車架4發(fā)生過(guò)大的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而也可避免側(cè)翻現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，進(jìn)一步的，彈簧9在與豎直軸套6相連的車架上的具體位置應(yīng)位于豎直軸套6與車架之間形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副與和水平軸套相連的車架之間，這樣可保證彈簧9發(fā)揮其預(yù)定的目的。
[0032]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0033]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，包括 前輪I，前輪I與前部車架3相連； 后輪2，后輪2與后部車架4相連； 其特征在于:所述前部車架3與后部車架4通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括水平軸套5與豎直軸套6，水平軸套5與豎直軸套6之間通過(guò)貫通水平軸套的活動(dòng)軸7相連接，豎直軸套6與車架之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于車架的上方； 所述水平軸套5與車架之間留有間隙。2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:與所述豎直軸套6相連的車架上還設(shè)有限位裝置8。3.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前部車架3與后部車架4之間還連接有至少一根彈簧9。4.如權(quán)利要求3所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧9在與豎直軸套6相連的車架上的連接點(diǎn)置于豎直軸套6與車架之間形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副與和水平軸套相連的車架之間。5.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述水平軸套5與前部車架3相連，所述豎直軸套6與后部車架4相連。6.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述水平軸套5與后部車架3相連，所述豎直軸套6與前部車架4相連。7.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直于水平面。8.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)軸7的軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。包括前輪，前輪與前部車架相連；后輪，后輪與后部車架相連；所述前部車架與后部車架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括水平軸套與豎直軸套，水平軸套與豎直軸套之間通過(guò)貫通水平軸套的活動(dòng)軸相連接，豎直軸套與車架之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于車架的上方，所述水平軸套與車架之間留有間隙。本實(shí)用新型將車身分成兩個(gè)部分，中間由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連接使車體可以實(shí)現(xiàn)在左右地勢(shì)不平的地里行走，方便實(shí)用，且安全可靠。
【IPC分類】A01B51/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204810874
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520632143
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請(qǐng)人】合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日