電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0044]實施例
[0045]參見圖1-圖3所示，本實施例提供了一種大棚溫室植保設備；圖1為本實用新型實施例提供的大棚溫室植保設備的結(jié)構示意圖；圖2為所述大棚溫室植保設備的俯視圖，為了更加清楚的顯示結(jié)構，圖中僅標注部分零部件；圖3為靜電發(fā)生器工作的原理圖。
[0046]參見圖1-圖3所示，本實施例提供的大棚溫室植保設備，包括無線遙控飛行裝置1、噴灑裝置2、探測裝置3、防護罩4和用于遙控所述無線遙控飛行裝置I的控制裝置5 ;通過所述控制裝置5手動或者自動控制所述無線遙控飛行裝置I進行噴灑作業(yè)；
[0047]所述噴灑裝置2、所述探測裝置3、所述防護罩4、所述控制裝置5分別與所述無線遙控飛行裝置I連接；
[0048]所述噴灑裝置2位于所述無線遙控飛行裝置I的下方；
[0049]所述探測裝置3用于探測預設范圍內(nèi)的障礙物，并發(fā)送信號至所述控制裝置5 ;
[0050]所述防護罩4外套于所述無線遙控飛行裝置I的旋翼11上。
[0051]所述大棚溫室植保設備與大田使用的無人機械相比，具有體積小、重量輕、機動靈活等特點，且具有防撞擊大棚溫室墻壁等障礙物的功能，適合在封閉狹小的環(huán)境中作業(yè)；與傳統(tǒng)使用人工噴藥作業(yè)相比，具有工作效率高，單位面積作業(yè)時間短，還可以減少或者避免工作人員進入作業(yè)現(xiàn)場，從而減少或者避免了農(nóng)藥對人體的傷害；與溫室噴灌機相比，具有單次投入資金少、設備簡單、可移動性強等優(yōu)勢，一臺大棚溫室植保設備可以用于多個溫室大棚作業(yè)且不需要改造施工。
[0052]具體分析，本實施例中通過在所述無線遙控飛行裝置I上安裝所述噴灑裝置2，在大棚溫室內(nèi)實行飛行噴灑作業(yè)，提高了大棚溫室噴灑農(nóng)藥的工作效率、降低了人工成本，且其具有噴灑均勻、節(jié)省農(nóng)藥的特點；通過所述探測裝置3探測預設范圍內(nèi)的障礙物，并發(fā)送信號至所述控制裝置5，所述控制裝置5對應生成相應的指令，令工作人員手動采取措施或者所述無線遙控飛行裝置I自動采取措施，遠離該障礙物或者暫停飛向該障礙物，以避免所述無線遙控飛行裝置I在作業(yè)時撞擊大棚溫室的墻壁等障礙物，從而便于所述無線遙控飛行裝置I在大棚溫室內(nèi)狹小的空間作業(yè)；為了進一步保護所述無線遙控飛行裝置1，在所述旋翼11上外套所述防護罩4，避免所述旋翼11在旋轉(zhuǎn)時，墻壁等障礙物損壞所述旋翼11，同時也保護了工作人員，降低裸露的所述旋翼11劃傷工作人員的風險，進一步令所述無線遙控飛行裝置I在大棚溫室內(nèi)狹小的空間作業(yè)。
[0053]具體而言，所述探測裝置3探測到預設范圍內(nèi)的障礙物時，立即發(fā)送信號至所述控制裝置5，所述控制裝置5對應生成相應的指令；所述指令可以是報警裝置報警，來提醒工作人員，便于工作人員手動采取措施；所述指令還可以是所述控制裝置5自動控制所述無線遙控飛行裝置1，令其遠離該障礙物或者暫停飛向該障礙物；所述控制裝置5還可以生成其他指令，以避免所述無線遙控飛行裝置I撞擊障礙物。
[0054]所述探測裝置3包括超聲波傳感器；所述超聲波傳感器具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離較遠等優(yōu)點，從而令所述探測裝置3測距、定位比較準確，可靠性高。
[0055]所述控制裝置5可以包括手持的控制器，便于工作人員在大棚溫室現(xiàn)場操控所述無線遙控飛行裝置1，按照既定航線或者人為干涉進行噴灑作業(yè)；也可以包括手機、電腦等移動終端，實施遠程操控所述無線遙控飛行裝置1，按照既定航線或者人為干涉進行噴灑作業(yè)，以減少農(nóng)藥對工作人員產(chǎn)生的身體傷害。
[0056]本實施例中所述防護罩4可以設置為一個，可保護所述無線遙控飛行裝置I的所有所述旋翼11 ;當然，所述防護罩4的數(shù)量也可以與所述旋翼11的數(shù)量一一對應，即所述防護罩4外套于一個所述旋翼11 ;優(yōu)選地，所述防護罩4為一個，以簡化所述大棚溫室植保設備的結(jié)構，便于生產(chǎn)加工。
[0057]所述防護罩4的形狀可以為環(huán)形、方形、不規(guī)則形狀等；優(yōu)選地，所述防護罩4為環(huán)形防護罩，所述環(huán)形防護罩與所述無線遙控飛行裝置I的機身固定，便于所述無線遙控飛行裝置I的重心更加穩(wěn)定，也可減少所述旋翼11在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的噪音。
[0058]本實施例的可選方案中，所述噴灑裝置2包括供給栗21、儲液箱22和噴灑管路23 ；
[0059]所述供給栗21可令所述儲液箱22內(nèi)的液體供給于所述噴灑管路23 ;所述儲液箱22內(nèi)的液體可以但不限于農(nóng)藥、水、營養(yǎng)液等，優(yōu)選地，所述儲液箱22內(nèi)的液體為農(nóng)藥；
[0060]所述噴灑管路23設置有噴嘴24，所述噴嘴24的出液口朝下；所述無線遙控飛行裝置I飛行噴灑作業(yè)的農(nóng)藥存放于所述儲液箱22內(nèi)，通過所述供給栗21將該農(nóng)藥供給于所述噴灑管路23，之后該農(nóng)藥從噴嘴24噴出，施藥于大棚溫室內(nèi)的植物；
[0061]所述供給栗21與所述控制裝置5電連接；以便于控制所述供給栗21的啟閉，進而控制農(nóng)藥的噴灑作業(yè)時間。
[0062]進一步地，所述噴灑裝置2還包括靜電發(fā)生器25，可提供靜電于所述噴嘴24 ;令所述噴嘴24具有靜電，從而令從噴嘴24噴出的農(nóng)藥霧滴具有靜電，相對均勻的覆蓋在植物上，其覆蓋密度高、著落均勻、吸附性極強，可使植物正面、反面和隱蔽部位(例如植物下部和葉背)均能受藥，提高了農(nóng)藥的利用率；所述靜電發(fā)生器25與所述控制裝置5電連接；以便于控制所述靜電發(fā)生器25。
[0063]本實施例的又一可選方案中，所述無線遙控飛行裝置I下方連接有支架6 ;
[0064]所述供給栗21、所述儲液箱22和所述靜電發(fā)生器25固定于所述支架6形成的空腔內(nèi)，所述噴灑管路23固定于所述支架6下方；通過所述支架6便于將所述供給栗21、所述儲液箱22和所述靜電發(fā)生器25固定在所述無線遙控飛行裝置I上，減少在飛行時所述供給栗21、所述儲液箱22和所述靜電發(fā)生器25在所述無線遙控飛行裝置I上晃動，從而提高了所述無線遙控飛行裝置I飛行的穩(wěn)定性；
[0065]為了進一步提高所述無線遙控飛行裝置I飛行的穩(wěn)定性，所述無線遙控飛行裝置I的重心、所述支架6的重心和所述噴灑管路23的重心位于同一豎直線上；其中，所述支架6的重心不僅僅是單純所述支架6的重心，而是所述支架6、所述供給栗21、所述儲液箱22和所述靜電發(fā)生器25四者的重心。
[0066]本實施例的又一可選方案中，所述無線遙控飛行裝置I包括調(diào)速器12，用于調(diào)整所述無線遙控飛行裝置I的速度；通過所述調(diào)速器12，便于更加精確的控制所述無線遙控飛行裝置I的速度，從而更容易控制所述無線遙控飛行裝置I在大棚溫室相對狹小的空間內(nèi)作業(yè)；
[0067]所述無線遙控飛行裝置I還包括監(jiān)控器13 ;
[0068]所述無線遙控飛行裝置I還包括定位器14 ;
[0069]所述調(diào)速器12、所述監(jiān)控器13、所述定位器14分別與所述控制裝置5電連接；通過所述監(jiān)控器13錄制所述無線遙控飛行裝置I的現(xiàn)場，并將錄制信息傳遞給所述控制裝置5 ;所述控制裝置5可存儲該錄制信息，通過有線/無線的方式進行拷貝，也可以實時無線將該錄制信息傳遞給接收終端，便于工作人員觀看