一種仿生玉米根茬撿拾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種玉米根巷撿拾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 玉米作為我國重要的糧食作物之一，其根巷的處理一直是困擾人們的一大難題。 目前根巷處理的普遍方法有旋耕滅巷、粉碎處理后還田埋于地下等方式，運些根巷處理方 法雖然有利于增加±壤中有機質(zhì)的成分，但是在進行滅巷和碎巷還田的過程中，±壤的擾 動程度較大，容易造成適耕表層±壤的流失。同時，在大面積種植玉米的北方地區(qū)，由于溫 度偏低，且比較干旱，使得根巷的腐爛較慢，從而導致有機質(zhì)向±壤中的轉(zhuǎn)化速度變慢，大 量殘余根巷增加了次年整地、播種的作業(yè)難度。
[0003] 鑒于W上因素，能夠?qū)崿F(xiàn)對根巷的機械化挖掘、收集就顯得尤為重要了。而撿拾裝 置作為根巷收集機械的關(guān)鍵部件，其性能的優(yōu)劣將直接影響根巷收集機械的作業(yè)性能。
[0004] 玉米根巷錯綜復雜的根系攜帶著大量的±壤，使得玉米根巷在撿拾過程中容易脫 落而造成撿拾失敗，同時由于田間環(huán)境復雜，撿拾齒在撿拾過程中會與±壤中的堅硬石塊 和玉米根±復合體直接接觸，容易造成撿拾齒工作面磨損而影響撿拾效果。通過對郵夷扇 貝的生存環(huán)境和表觀形貌進行試驗分析可知：其表面的棱紋幾何結(jié)構(gòu)不僅能增大與海底泥 沙的摩擦系數(shù)而增加附著能力，且能將泥沙的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦而具有良好的耐磨損 性能。因此，郵夷扇貝表面的棱紋幾何結(jié)構(gòu)能為提高撿拾器撿拾齒的工作面的附著性能、耐 磨性能的仿生設(shè)計提供仿生原型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型的目的在于針對剛挖出地面、裹挾大量±壤的玉米根巷撿拾困難、勞 動強度大、工作效率低等問題，提供一種能代替人工作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性好的玉米 根巷撿拾裝置。
[0006] 本實用新型由主機架1、減速器2、輸入軸I3、輸出軸I4、軸承座I5、輸入軸 II6、扭矩限制器7、輸出軸II8、軸承座II9、鏈輪I10、滾子鏈11、右支架12、鏈輪II13、軸 承座III14、玉米根巷撿拾器15、撿拾擋板16、軸承座IV17和左支架18組成，其中減速器2 固接于主機架1的上面，減速器2的輸入軸I3經(jīng)萬向節(jié)與拖拉機的動力輸出軸連接；軸承 座II9固接于主機架1的右端；軸承座I5固接于主機架1上減速器2與軸承座II9之間， 扭矩限制器7位于軸承座I5和軸承座II9之間；左支架18固接于主機架1的左端；右支 架12固接于主機架1的右端；撿拾擋板16固接于主機架1的前部；減速器2的輸出軸I4 與扭矩限制器7的輸入軸II6固接；扭矩限制器7的輸入軸II6經(jīng)軸承與軸承座I5活動 連接，扭矩限制器7的輸出軸II8經(jīng)軸承與軸承座II9活動連接，輸出軸II8的右端固接鏈 輪I10,鏈輪I10經(jīng)滾子鏈11與鏈輪II13鏈連接；玉米根巷撿拾器15的主軸19左端經(jīng) 軸承與軸承座IV17活動連接，軸承座IV17固接于左支架18下部；主軸19近右端經(jīng)軸承與 軸承座III14活動連接，軸承座III14固接于右支架12下部；玉米根巷撿拾器15的主軸19 右端與鏈輪II13固接。
[0007] 所述的玉米根巷撿拾器15由主軸19、撿拾器組件20和定位套筒21組成，其中撿 拾器組件20中圓盤24的中屯、孔與主軸19的圓周面固接，撿拾器組件20為17-21組，每兩 個撿拾器組件20之間置有定位套筒21，定位套筒21的長度為70mm~90mm。
[0008] 所述的撿拾器組件20由撿拾齒22、螺栓23、圓盤24組成，其中撿拾齒22為4或6 個，4或6個撿拾齒22內(nèi)端經(jīng)螺栓23與圓盤24固接，4或6個撿拾齒22沿圓盤24周向均勻 交替布置于圓盤24正反面，圓盤24設(shè)有中屯、孔；撿拾齒22的工作面長度Li為160-180mm， 撿拾齒22的厚度h為10-12mm。
[0009] 所述撿拾齒22的撿拾齒工作面25為曲線I26,曲線I26的方程為：
[0010]
[0011] 其中：r為極徑，攀為極角，且極角暫的取值范圍為0, 1。
[0012] 所述撿拾齒22的工作面25表面設(shè)有棱紋27,棱紋27的底邊長度Ls為2-lOmm， 棱紋27表面為曲線II28,曲線II28的方程為：
[0013] 4 X = A sinBx+C，
[0014] 其中：A、B、C為實數(shù)，且A聲0，B聲0;
[001引棱紋27分為無間距棱紋a和等間距棱紋b，等間距棱紋b的間距L2為1-lOmm。
[0016] 所述棱紋結(jié)構(gòu)是一種W郵夷扇貝表面棱紋幾何結(jié)構(gòu)為仿生原型的仿生設(shè)計。
[0017] 所述玉米根巷撿拾器15的工作轉(zhuǎn)速為250~35化/min。
[0018] 所述撿拾擋板16參照玉米根巷撿拾器15的形狀設(shè)計，設(shè)置于玉米根巷撿拾器15 的前上方，防止玉米根巷在撿拾過程中被高速旋轉(zhuǎn)的玉米根巷撿拾器15拋出機械系統(tǒng)，也 解決了作業(yè)過程中上壤飛揚所造成的作業(yè)環(huán)境惡劣問題。
[0019] 本實用新型的有益效果：
[0020] (1)能有效解決玉米根巷的撿拾問題，為根巷的收集奠定基礎(chǔ)。
[0021] (2)通過參照動物挖掘、撿拾過程的行為特征及農(nóng)業(yè)耕作機械設(shè)備中設(shè)及的很多 觸±部件，例如準、旋耕刀、碎巷刀、祀、伊等的特征設(shè)計的撿拾齒工作面曲線，能達到減小 阻力、避免應(yīng)力集中，提高撿拾效率。
[0022] (3)撿拾齒的工作曲面表面采用仿郵夷扇貝表面棱紋幾何結(jié)構(gòu)的仿生設(shè)計，達到 了提高仿生撿拾器撿拾齒的工作面的附著性能、耐磨性能。
【附圖說明】
[0023] 圖1為仿生玉米根巷撿拾裝置的主視圖
[0024] 圖2為仿生玉米根巷撿拾裝置側(cè)視圖 [00巧]圖3為玉米根巷撿拾器示意圖
[0026] 圖4為撿拾器組件結(jié)構(gòu)示意圖
[0027] 圖5為撿拾齒工作面示意圖
[0028] 圖6為撿拾齒曲線示意圖
[0029] 圖7為撿拾齒結(jié)構(gòu)標記示意圖
[0030] 圖8為無間距棱紋撿拾齒示意圖
[0031] 圖9為等間距棱紋撿拾齒示意圖
[0032] 圖10為棱紋結(jié)構(gòu)示意圖
[0033] 其中：1.主機架2.減速器3.輸入軸I4.輸出軸I5.軸承座I6.輸入軸II 7.扭矩限制器8.輸出軸II9.軸承座II10.鏈輪I11.滾子鏈12.右支架13.鏈輪II14.軸承座III15.玉米根巷撿拾器16.撿拾擋板17.軸承座IV18.左支架19.主軸 20.撿拾器組件21.定位套筒22.撿拾齒23.螺栓24.圓盤25.撿拾齒工作面26.曲線 I 27.棱紋28.曲線IIa.無間距棱紋b.等間距棱紋
【具體實施方式】
[0034] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述：
[0035] 本實用新型由主機架1、減速器2、輸入軸I3、輸出軸I4、軸承座I5、輸入軸 II 6、扭矩限制器7、輸出軸II8、軸承座II9、鏈輪I10、滾子鏈11、右支架12、鏈輪II13、軸 承座III14、玉米根巷撿拾器15、撿拾擋板16、軸承座IV17和左支架18組成，其中減速器2 固接于主機架1的上面，減速器2的輸入軸I3經(jīng)萬向節(jié)與拖拉機的動力輸出軸連接；軸承 座II9固接于主機架1的右端；軸承座I5固接于主機架1上減速器2與軸承座II9之間， 扭矩限制器7位于軸承座I5和軸承座II9之間；左支架18固接于主機架1的左端；右支 架12固接于主機架1的右端；撿拾擋板16固接于主機架1的前部；減速器2的輸出軸I4 與扭矩限制器7的輸入軸II6固接；扭矩限制器7的輸入軸II6經(jīng)軸承與軸承座I5活動 連接，扭矩限制器7的輸出軸II8經(jīng)軸承與軸承座II9活動連接，輸出軸II8的右端固接鏈 輪I10,鏈輪I10經(jīng)滾子鏈11與鏈輪II13鏈連接；玉米根巷撿拾器15的主軸19左端經(jīng) 軸承與軸承座IV17活動連接，軸承座IV17固接于左支架18下部；主軸19近右端經(jīng)軸承與 軸承座III14活動連接，軸承座III14固接于右支架12下部；玉米根巷