移植機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及利用重復(fù)進(jìn)行上下動作的插植件來移植苗株的移植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如專利文獻(xiàn)I所示，公知具有進(jìn)行升降動作的插植件并且具有田地表面?zhèn)鞲衅鞯囊浦矙C(jī)。如該文獻(xiàn)的圖4所示，通過將形成為寬度大的彎曲狀的接觸表面部件的末端部以可傾動的方式軸支撐于車寬方向軸，由此所述接觸表面部件與田地表面的高度變化相應(yīng)地上下轉(zhuǎn)動，并對機(jī)體支承高度進(jìn)行控制以使其轉(zhuǎn)動角恢復(fù)原狀，由此該田地表面?zhèn)鞲衅魇惯M(jìn)行升降動作的插植件的支承高度位置相對于壟上表面為恒定，而將苗株的插植深度維持在期望深度。
[0003]現(xiàn)有專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 261278號公報(bào)
[0006]然而，存在如下問題:在插植件下降而將苗株插植于壟上表面時(shí)，有時(shí)田地的砂土飛散，或者附著于插植件的砂土在上升時(shí)飛散，有時(shí)該飛散的砂土堆積在接觸表面部件上而引起田地表面的高度變化的檢測精度降低，導(dǎo)致插植深度的紊亂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供一種移植機(jī)，抑制因重復(fù)進(jìn)行上下動作的插植件而飛散的砂土的影響而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的插植，并具有田地表面?zhèn)鞲衅鳌?br>[0008]第一方面的實(shí)用新型是一種移植機(jī)，其具有:插植件42，其通過上下的插植動作將移植物移植到田地；以及田地表面?zhèn)鞲衅?01，其利用接觸表面部件對機(jī)體的高度位置進(jìn)行檢測，該接觸表面部件被支承成能夠追隨田地表面U，所述移植機(jī)一邊控制所述插植件42的插植深度，一邊插植行駛，其特征在于，所述接觸表面部件構(gòu)成為具有沿機(jī)體的前后方向延伸的多個(gè)桿材402a，該多個(gè)桿材402a彼此隔著間隔地并排并且被設(shè)置為一體。
[0009]根據(jù)第一方面所述的移植機(jī)，在第二方面的實(shí)用新型中，所述移植機(jī)設(shè)置有從所述桿材402a的下方到達(dá)該桿材402a的相鄰的桿材402a的下方的撓性片403，該撓性片403支承于所述接觸表面部件的前部。
[0010]根據(jù)第一方面或第二方面所述的移植機(jī)，在第三方面的實(shí)用新型中，所述移植機(jī)在所述接觸表面部件的后端部具有按壓壟坡坡面的左右的坡面整形板421和與所述插植件42的兩側(cè)面抵接的左右的刮板422。
[0011]根據(jù)第一方面或第二方面所述的移植機(jī)，在第四方面的實(shí)用新型中，所述移植機(jī)構(gòu)成為:在機(jī)體提升時(shí)，所述接觸表面部件借助設(shè)置于所述接觸表面部件的前端的轉(zhuǎn)動支點(diǎn)434向下方轉(zhuǎn)動而垂下。
[0012]根據(jù)第一方面或第二方面所述的移植機(jī)，在第五方面的實(shí)用新型中，所述移植機(jī)在所述接觸表面部件和所述插植件42之間設(shè)置有用于遮擋砂土的遮擋部件(435)。
[0013]實(shí)用新型效果
[0014]根據(jù)第一方面的實(shí)用新型，能夠根據(jù)基于追隨田地表面(U)的接觸表面部件的田地表面?zhèn)鞲衅?401)的檢測高度高精度地對插植件(42)的插植深度進(jìn)行控制，此時(shí)，接觸表面部件的沿前后方向延伸的多個(gè)桿材(402a)追隨田地表面(U)，并且，從插植件(42)飛散的砂土不會堆積在桿材(402a)上，而是排出到其兩側(cè)的田地表面(U)，能夠防止接觸表面部件的重量變化，因此不會導(dǎo)致壟表面高度的檢測特性的變化，能夠維持所需的檢測精度，利用插植件(42)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定移植。
[0015]根據(jù)第二方面的實(shí)用新型，在第一方面的實(shí)用新型的效果的基礎(chǔ)上，所述接觸表面部件的桿材(402a)隔著下方的撓性片(403)而與田地表面(U)接觸，由于該撓性片(403)也存在于相鄰間隔，因此桿材(402a)不會陷入地支承在田地表面(U)上，因此不會導(dǎo)致田地表面(U)高度的檢測特性的變化，維持所需的檢測精度，并且，能夠通過提升機(jī)體而使撓性片(403)從接觸表面部件垂下，從而能夠排出撓性片(403)上的堆積砂土。
[0016]根據(jù)第三方面的實(shí)用新型，在第一方面或第二方面的實(shí)用新型的效果的基礎(chǔ)上，作用于壟坡坡面的坡面整形板(421)抑制因插植導(dǎo)致的壟的塌陷，并且刮板(422)刮落附著于插植件(42)的砂土，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定插植。
[0017]根據(jù)第四方面的實(shí)用新型，在第一方面或第二方面的實(shí)用新型的效果的基礎(chǔ)上，通過機(jī)體提升，所述接觸表面部件借助其前端位置的轉(zhuǎn)動支點(diǎn)(434)向下方轉(zhuǎn)動而垂下，因此能夠排出接觸表面部件上的堆積砂土。
[0018]根據(jù)第五方面的實(shí)用新型，在第一方面或第二方面的實(shí)用新型的效果的基礎(chǔ)上，因插植導(dǎo)致的飛散到插植件(42)周圍的砂土因遮擋部件(435)而不會到達(dá)接觸表面部件，不會導(dǎo)致田地表面?zhèn)鞲衅?401)對田地表面高度的檢測特性的變化，能夠維持所需的檢測精度。
【附圖說明】
[0019]圖1是蔬菜移植機(jī)的整體側(cè)視圖。
[0020]圖2是蔬菜移植機(jī)的整體俯視圖。
[0021]圖3A是田地表面?zhèn)鞲衅鞯膫?cè)視圖，圖3B是田地表面?zhèn)鞲衅鞯闹饕糠指┮晥D。
[0022]圖4是接觸表面部件的側(cè)視圖。
[0023]圖5A是插植輔助部件的俯視圖，圖5B是插植輔助部件的側(cè)視圖，圖5C是插植輔助部件的后視圖。
[0024]圖6A是接觸表面部件的支承部的側(cè)視圖，圖6B是插植件周圍的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]作為該實(shí)用新型的一實(shí)施例，根據(jù)附圖對作為移植機(jī)的一例的蔬菜移植機(jī)詳細(xì)地進(jìn)行說明。該蔬菜移植機(jī)I采用如下結(jié)構(gòu):一邊利用具有作為行駛車輪的后輪2和前輪3的行駛部Ia以跨壟U的狀態(tài)使機(jī)體行進(jìn)，一邊利用由供給裝置4、插植裝置5等構(gòu)成的插植部Ib將托盤內(nèi)的移植株插植于壟U的上表面。作業(yè)者一邊走過壟U之間一邊利用設(shè)置于機(jī)體后方的操縱把手6適當(dāng)?shù)貙C(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
[0026]在行駛部Ia中設(shè)置有機(jī)體控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體控制機(jī)構(gòu)使左右的后輪2相對于機(jī)體上下移動而控制機(jī)體位置。在該機(jī)體控制機(jī)構(gòu)中，從配置在行駛部變速箱7上的液壓閥單元20朝向后方設(shè)置有升降液壓缸21，天秤桿22繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動自如地安裝于該液壓缸的活塞桿的末端部?；钊麠U的前后兩端沿著導(dǎo)向軸24滑動，所述導(dǎo)向軸24被液壓閥單元20和安裝于主架14的安裝部件23支承。天秤桿22的左右兩端部和固定于左右轉(zhuǎn)動筒部15的左右擺動臂25經(jīng)由左右連結(jié)桿26進(jìn)行連結(jié)。左側(cè)的連結(jié)桿26被組裝有旋轉(zhuǎn)液壓缸27，通過使該液壓缸進(jìn)行伸縮動作而改變長度。
[0027]借助液壓閥單元20內(nèi)的控制閥(未圖示)對從所述液壓栗10供給的工作油進(jìn)行控制而使升降液壓缸21和旋轉(zhuǎn)液壓缸27工作。當(dāng)使升降液壓缸21進(jìn)行伸縮動作時(shí)，左右的后輪2相對于機(jī)體在相同方向上下移動相同量，機(jī)體進(jìn)行升降。并且，當(dāng)使旋轉(zhuǎn)液壓缸27進(jìn)行伸縮動作時(shí)，左右的后輪2相對于機(jī)體在相反方向上下移動相同量，機(jī)體向左右傾斜。
[0028]供給裝置4由托盤供給裝置40和取出裝置43構(gòu)成，所述托盤供給裝置40配置在主架14的上方后方側(cè)，將在縱向和橫向上收納了多個(gè)土塊秧苗等移植株的托盤T以后側(cè)變高的方式傾斜地載置支承，在縱向和橫向上間歇移動，所述取出裝置43配置在該托盤供給裝置40的前方側(cè)，利用取出爪41從所述托盤T 一個(gè)一個(gè)地取出移植株而搬送到插植件42。
[0029]對利用上述的蔬菜移植機(jī)I將蔬菜的移植株移植到田地的作業(yè)進(jìn)行說明。首先，在托盤供給裝置40所具有的載臺90上裝填培育了蔬菜移植株的托盤T。接著，作業(yè)者一邊在機(jī)體的后部握著操縱把手6的左右手柄6a走過右后輪2的后方的壟溝，一邊對主離合器桿204進(jìn)行接通操作而以使左右的前輪3和左右的后輪2沿著壟溝的方式使機(jī)體行進(jìn)，對插植升降桿203進(jìn)行操作而對插植離合器進(jìn)行接通操作并且使機(jī)體控制機(jī)構(gòu)處于控制狀態(tài)來進(jìn)行移植作業(yè)。此時(shí)，取出爪41從左右往復(fù)移動的載臺90的托盤T 一個(gè)一個(gè)地取出移植株而下落投入到插植件42。接著，插植件42在壟上插植了移植株后，左右一對的滾壓輪180輕輕地滾壓該移植株的左