一種霧化盤幅寬控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)施藥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種霧化盤幅寬控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是農(nóng)業(yè)大國，對病蟲害的防治很大程度上依靠噴藥器械，精準(zhǔn)施藥技術(shù)研究一直是農(nóng)業(yè)裝備研究的熱點(diǎn)，依托無人機(jī)的施藥器械是其中非常重要的方面，和無人機(jī)配套的施藥裝置能有效解決航空噴藥漂移嚴(yán)重的問題，具有非常好的應(yīng)用潛力。無人機(jī)采用霧化盤進(jìn)行噴霧具有幅寬大，霧滴抗漂移能力強(qiáng)的特點(diǎn)，但傳統(tǒng)方式不考慮周圍氣象參數(shù)以及無人機(jī)高度的影響，采用固定幅寬或簡單調(diào)節(jié)的霧化盤幅寬控制技術(shù)，很大程度上制約了施藥的精度和效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種霧化盤幅寬控制裝置，使得可對霧化盤的幅寬進(jìn)彳丁精準(zhǔn)控制，利于提尚施藥的精度和效率。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的霧化盤幅寬控制裝置包括:防護(hù)罩、直流電機(jī)、拖桿、驅(qū)動(dòng)器、舵機(jī)及霧化盤；所述直流電機(jī)與霧化盤連接，用于帶動(dòng)所述霧化盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述防護(hù)罩設(shè)置在所述直流電機(jī)外；所述拖桿設(shè)置在所述霧化盤的上方；所述舵機(jī)可移動(dòng)地安裝在所述拖桿上；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在舵機(jī)上，用于產(chǎn)生不同流量的霧滴；所述舵機(jī)用于調(diào)節(jié)霧滴在所述霧化盤上的落點(diǎn)；所述霧化盤通過自身旋轉(zhuǎn)將落下的霧滴向外拋灑。
[0007]其中，該霧化盤幅寬控制裝置還包括下位機(jī)，所述下位機(jī)與所述直流電機(jī)連接，用于調(diào)節(jié)所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0008]其中，所述直流電機(jī)的輸出軸與所述霧化盤的圓心連接，并通過PWM的控制方式對所述霧化盤進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
[0009]其中，所述下位機(jī)與所述舵機(jī)連接，用于控制所述舵機(jī)的移動(dòng)。
[0010]其中，該霧化盤幅寬控制裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置，并反饋給所述下位機(jī)。
[0011]其中，該霧化盤幅寬控制裝置還包括流量計(jì)，所述流量計(jì)用于計(jì)量霧滴的實(shí)際流量，并反饋給所述下位機(jī)。
[0012]其中，所述防護(hù)罩安裝在無人機(jī)底部的噴桿上。
[0013](三)有益效果
[0014]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本實(shí)用新型提供一種霧化盤幅寬控制裝置，通過調(diào)節(jié)霧化盤轉(zhuǎn)速、霧滴大小及霧滴在霧化盤上的落點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)施藥霧化盤噴藥幅寬的精準(zhǔn)控制，利于提高施藥的精度和效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例霧化盤幅寬控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例無人機(jī)的工作狀態(tài)示意圖。
[0017]其中，11:無人機(jī)；91:防護(hù)罩；92:直流電機(jī)；93:拖桿；94:驅(qū)動(dòng)器；95:舵機(jī)；96:
位置傳感器；97:流量計(jì)；98:霧化盤。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0021]如圖1-2所示，本實(shí)施例的霧化盤幅寬控制裝置包括:防護(hù)罩91、直流電機(jī)92、拖桿93、驅(qū)動(dòng)器94、舵機(jī)95及霧化盤98 ;直流電機(jī)92與霧化盤98連接，用于帶動(dòng)霧化盤98進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；防護(hù)罩91設(shè)置在直流電機(jī)92外，防護(hù)罩91安裝在無人機(jī)11底部的噴桿上；拖桿93設(shè)置在霧化盤98的上方；舵機(jī)95可移動(dòng)地安裝在拖桿93上；驅(qū)動(dòng)器94設(shè)置在舵機(jī)95上，用于產(chǎn)生不同流量的霧滴；舵機(jī)95用于調(diào)節(jié)霧滴在霧化盤98上的落點(diǎn)，落點(diǎn)不同，旋轉(zhuǎn)后霧滴加速度不同，霧滴的初速度不同；霧化盤98通過自身旋轉(zhuǎn)將落下的霧滴向外拋灑。
[0022]該霧化盤幅寬控制裝置還包括下位機(jī)，下位機(jī)與直流電機(jī)92連接，用于調(diào)節(jié)直流電機(jī)92的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)92的輸出軸與霧化盤98的圓心連接，并通過PWM的控制方式對霧化盤98進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。而且，下位機(jī)與舵機(jī)95連接，用于控制舵機(jī)95的移動(dòng)。
[0023]該霧化盤幅寬控制裝置還包括位置傳感器96，位置傳感器96用于檢測舵機(jī)95的運(yùn)動(dòng)位置，并反饋給下位機(jī)。也就是說，位置傳感器96用來反饋落點(diǎn)的位置，通過PID方式實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)的精確定位。
[0024]此外，該霧化盤幅寬控制裝置還包括流量計(jì)97，流量計(jì)97用于計(jì)量霧滴的實(shí)際流量，并反饋給下位機(jī)，其中用來反饋霧滴控制的精確度。
[0025]具體的，該霧化盤幅寬控制裝置通過霧滴在霧化盤98上的移動(dòng)將霧滴拋灑出去，霧化盤98的速度通過下位機(jī)調(diào)節(jié)，通過改變直流電機(jī)92的占空比實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)92轉(zhuǎn)速的無極調(diào)速，霧滴在霧化盤98上的落點(diǎn)改變來調(diào)節(jié)霧滴覆蓋的幅寬，霧化盤98上的落點(diǎn)改變需要控制舵機(jī)95移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)霧滴在霧化盤98上的接觸落點(diǎn)位置發(fā)生變化，從而改變霧滴的粒徑實(shí)現(xiàn)抗飄移、改變霧滴的幅寬實(shí)現(xiàn)落點(diǎn)區(qū)域的變化調(diào)節(jié)?？赏瑫r(shí)改變直流電機(jī)92的轉(zhuǎn)速、霧滴在霧化盤98上的落點(diǎn)、藥液的流量三個(gè)參數(shù)來調(diào)整霧滴通過霧化盤98后覆蓋的幅寬。
[0026]其中，改變直流電機(jī)92的轉(zhuǎn)速可以增加霧滴的初速度，和霧滴飛出的距離成正比；霧滴在霧化盤98上的落點(diǎn)改變可以影響霧滴依靠霧化盤98表面摩擦力產(chǎn)生的加速度，加速距離越大，霧滴的速度越大。而且，藥液的流量影響霧滴在霧化盤98上的霧化效果，對霧滴粒徑有很大的影響。三個(gè)參數(shù)來調(diào)整霧滴可同時(shí)進(jìn)行，也可組合參數(shù)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)霧化盤98后覆蓋的幅寬精準(zhǔn)控制。而且，風(fēng)速傳感器的信號反應(yīng)的環(huán)境參數(shù)，風(fēng)速變大，霧滴的粒徑就應(yīng)該調(diào)節(jié)大，以抗拒風(fēng)速干擾。同時(shí)霧滴的初速度和加速時(shí)間都應(yīng)該加大，以便能消除風(fēng)對霧滴的干擾。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型霧化盤幅寬控制裝置針對無人機(jī)植保提供了一種霧化盤幅寬控制裝置，采用電子實(shí)時(shí)控制的方法，通過調(diào)節(jié)霧滴大小及霧滴在霧化盤上的落點(diǎn)，通過占空比改變霧化盤轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)無人機(jī)施藥霧化盤噴藥幅寬的精準(zhǔn)控制。
[0028]本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種霧化盤幅寬控制裝置，其特征在于，包括:防護(hù)罩、直流電機(jī)、拖桿、驅(qū)動(dòng)器、舵機(jī)及霧化盤； 所述直流電機(jī)與霧化盤連接，用于帶動(dòng)所述霧化盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述防護(hù)罩設(shè)置在所述直流電機(jī)外；所述拖桿設(shè)置在所述霧化盤的上方；所述舵機(jī)可移動(dòng)地安裝在所述拖桿上；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在舵機(jī)上，用于產(chǎn)生不同流量的霧滴；所述舵機(jī)用于調(diào)節(jié)霧滴在所述霧化盤上的落點(diǎn)；所述霧化盤通過自身旋轉(zhuǎn)將落下的霧滴向外拋灑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霧化盤幅寬控制裝置，其特征在于，該霧化盤幅寬控制裝置還包括下位機(jī)，所述下位機(jī)與所述直流電機(jī)連接，用于調(diào)節(jié)所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧化盤幅寬控制裝置，其特征在于，所述直流電機(jī)的輸出軸與所述霧化盤的圓心連接，并通過PWM的控制方式對所述霧化盤進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧化盤幅寬控制裝置，其特征在于，所述下位機(jī)與所述舵機(jī)連接，用于控制所述舵機(jī)的移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧化盤幅寬控制裝置，其特征在于，該霧化盤幅寬控制裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置，并反饋給所述下位機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧化盤幅寬控制裝置，其特征在于，該霧化盤幅寬控制裝置還包括流量計(jì)，所述流量計(jì)用于計(jì)量霧滴的實(shí)際流量，并反饋給所述下位機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧化盤幅寬控制裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩安裝在無人機(jī)底部的噴桿上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)施藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種霧化盤幅寬控制裝置。該霧化盤幅寬控制裝置包括防護(hù)罩、直流電機(jī)、拖桿、驅(qū)動(dòng)器、舵機(jī)及霧化盤；所述直流電機(jī)與霧化盤連接，用于帶動(dòng)所述霧化盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述防護(hù)罩設(shè)置在所述直流電機(jī)外；所述拖桿設(shè)置在所述霧化盤的上方；所述舵機(jī)可移動(dòng)地安裝在所述拖桿上；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在舵機(jī)上，用于產(chǎn)生不同流量的霧滴；所述舵機(jī)用于調(diào)節(jié)霧滴在所述霧化盤上的落點(diǎn)；所述霧化盤通過自身旋轉(zhuǎn)將落下的霧滴向外拋灑。該霧化盤幅寬控制裝置實(shí)現(xiàn)對霧化盤的幅寬進(jìn)行精準(zhǔn)控制，利于提高施藥的精度和效率。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205018138
【申請?zhí)枴緾N201520739503
【發(fā)明人】馬偉, 王秀, 宋健, 劉傳
【申請人】北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月22日