一種智能霧化噴灑裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能霧化噴灑裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國南方多以丘陵山地為主，由于其地貌不適宜農(nóng)田耕作，種植果樹成為了重要的農(nóng)副產(chǎn)品產(chǎn)出渠道。目前，我國果樹的農(nóng)藥噴灑工作主要通過人工噴灑來完成，少數(shù)占地面積較大的平原果樹種植區(qū)通常會使用無人機進行噴灑。人工噴灑農(nóng)藥效率較低，且噴灑農(nóng)藥的量不均勻，施藥不足不能達到施藥目的；施藥過多不僅浪費農(nóng)藥，還會造成環(huán)境污染。
[0003]—種智能霧化噴淋裝置，主要應(yīng)用于果樹農(nóng)藥的噴灑，尤其是在復(fù)雜地形環(huán)境下完成噴灑工作。其霧化效果良好、農(nóng)藥噴灑均勻、操作簡單，有效替代人工噴灑過程。
[0004]此外，該裝置具備控制精度高、響應(yīng)速度快等特點，在工業(yè)、建筑等領(lǐng)域的涂裝作業(yè)方面同樣具有廣闊的市場前景和應(yīng)用價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種噴灑效果好的智能霧化噴灑裝置，以解決施藥效率低、浪費藥品、環(huán)境污染嚴重的問題。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種智能霧化噴灑裝置，包括第一滾珠絲桿滑塊模組、第二滾珠絲桿滑塊模組、轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)、控制器和超聲波傳感器，所述第二滾珠絲桿滑塊模組置于所述第一滾珠絲桿滑塊模組的上端，且其可沿所述第一滾珠絲桿滑塊模組的軸向移動；所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)置于所述第二滾珠絲桿滑塊模組的一側(cè)，且其可沿所述第二滾珠絲桿滑塊模組的軸向移動；所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)的一側(cè)固定連接有傳感器安裝板，所述超聲波傳感器置于所述傳感器安裝板上，所述控制器分別與所述超聲波傳感器、第一滾珠絲桿滑塊模組、第二滾珠絲桿滑塊模組和轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)通過線路連接。
[0007]本實用新型的有益效果是:第一滾珠絲桿滑塊模組和第二滾珠絲桿滑塊模組協(xié)調(diào)運作，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)豎直方向和水平方向的移動；超聲波傳感器感應(yīng)需要噴射物體的位置，確定最佳噴灑位置，通過控制器控制第一滾珠絲桿滑塊模組和第二滾珠絲桿滑塊模組進行位置調(diào)整，再控制轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)轉(zhuǎn)動，對需要噴射物體進行噴射，噴灑定位精準，自動控制噴灑，提升了施藥噴灑效率、噴灑均勻、降低了噴灑物的浪費，避免了環(huán)境污染。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0009]進一步，所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)包括上固定板、下固定板和兩個支撐桿，所述上固定板置于所述下固定板的下方，兩個所述支撐桿的兩端分別與所述上固定板和下固定板固定連接。
[0010]進一步，所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)還包括主管路和彎頭入水管路，所述主管路的可轉(zhuǎn)動的置于所述上固定板和下固定板之間；所述彎頭入水管路與所述主管路的下部連通，且所述彎頭入水管路的入水口彎曲向下。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是:降低外接軟管對主管路旋轉(zhuǎn)造成的阻力，降低了磨損，延長了本裝置的使用壽命。
[0012]進一步，所述主管路上設(shè)置有多個分支管路，多個所述分支管路沿所述主管路的軸向等間距排列，多個所述分支管路均與所述主管路連通，每一個所述分支管路的出水端均設(shè)置有濾管式噴嘴。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是:多個分支管路能有效提升噴灑效率；濾管式噴嘴在分支管路內(nèi)部壓力不小于2MPB的情況下，可噴灑出霧滴，能減小霧滴直徑、擴大霧化噴射角。
[0014]進一步，所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)還包括電機支撐架，所述電機支撐架可拆卸的置于所述下固定板的下端。
[0015]進一步，所述下固定板的兩側(cè)均設(shè)置有滑槽，所述電機支撐架上端的兩側(cè)可分別可拆卸的伸入兩個所述滑槽內(nèi)。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果是:便于對電機支撐架內(nèi)的器件進行維護。
[0017]進一步，所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)還包括步進電機、減速器和聯(lián)軸器，所述步進電機、減速器和聯(lián)軸器均置于所述電機支撐架內(nèi)，所述步進電機與所述控制器通過線路連接；所述步進電機的輸出軸與所述減速器連接，所述減速器的輸出軸與所述聯(lián)軸器的一端連接，所述聯(lián)軸器的另一端穿過所述下固定板與所述主管路的下端連接，且所述聯(lián)軸器與所述主管路聯(lián)動。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果是:通過步進電機、減速器和聯(lián)軸器的協(xié)調(diào)運作，能有效帶動主管路轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)分支管路上的濾管式噴嘴轉(zhuǎn)動方位進行噴灑藥物，自動控制，提升噴灑效率。
[0019]進一步，所述上固定板的上端設(shè)置有磁鐵和霍爾傳感器，所述磁鐵的下端穿過所述上固定板與所述主管路的上端連接，所述磁鐵與所述主管路聯(lián)動；所述霍爾傳感器處于所述磁鐵的一側(cè)，所述霍爾傳感器與所述控制器通過線路連接。
[0020]采用上述進一步方案的有益效果是:霍爾傳感器測算出磁鐵的旋轉(zhuǎn)角度，通過控制器控制，實現(xiàn)主管路旋轉(zhuǎn)復(fù)位，自動控制精準。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一種智能霧化噴灑裝置的主視圖；
[0022]圖2為轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)的主視圖；
[0023]圖3為圖1的側(cè)視圖；
[0024]圖4為本實用新型一種智能霧化噴灑裝置的模塊框圖。
[0025]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0026]1、第一滾珠絲桿滑塊模組，2、第二滾珠絲桿滑塊模組，3、轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)，4、超聲波傳感器，5、傳感器安裝板，6、上固定板，7、下固定板，8、支撐桿，9、主管路，10、彎頭入水管路，11、濾管式噴嘴，12、電機支撐架，13、步進電機，14、減速器，15、聯(lián)軸器，16、磁鐵，17、霍爾傳感器，18、濾管式噴嘴。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0028]如圖1和圖4所示，一種智能霧化噴灑裝置，包括第一滾珠絲桿滑塊模組1、第二滾珠絲桿滑塊模組2、轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)3、控制器和超聲波傳感器4，所述第二滾珠絲桿滑塊模組2置于所述第一滾珠絲桿滑塊模組I的上端，且其可沿所述第一滾珠絲桿滑塊模組I的軸向移動；所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)3置于所述第二滾珠絲桿滑塊模組2的一側(cè)，且其可沿所述第二滾珠絲桿滑塊模組2的軸向移動；所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)3的一側(cè)固定連接有傳感器安裝板5，所述超聲波傳感器4置于所述傳感器安裝板5上，所述控制器分別與所述超聲波傳感器4、第一滾珠絲桿滑塊模組1、第二滾珠絲桿滑塊模組2和轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)3通過線路連接。
[0029]優(yōu)選的，如圖2和圖3所示，所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(gòu)3包括上固定板6、下固定板7和兩個支撐桿8，所述上固定板6置于所述下固定板7的下方，