水田機(jī)械電控液壓自動防陷控深裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是一種水田作業(yè)機(jī)械輪體行走的自動防陷控深裝置，在超深較嚴(yán)重的水田中仍可按預(yù)設(shè)限制輪體在帶水軟土中的行走深度。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)時水田機(jī)械輪體外緣上安裝的防滑防陷裝置，諸如伸出輪體圓周的葉片輪爪或較長的輪腳，形狀和長短固定，不能在泥腳深淺軟硬變化無序的水田隨機(jī)控制行走深度于適度，泥腳稍軟機(jī)車稍重時往往造成越耕越深。這在雙季稻田尤為突出，原因是受濕泡時間特長、泥腳特軟、過機(jī)次數(shù)特多、底板受損特重、超深田特多。以大中型手扶拖拉機(jī)為例，造成越耕越深的突出片段是，早稻收前雖排干數(shù)天可過輕型收割機(jī)，但深處仍未干透，進(jìn)水再泡數(shù)天下已泡爛上仍較硬，使觸底行走的輪體被較硬的上層高位頂輪，而泡爛的下層承載力和附著力差，往往形成邊打滑邊推進(jìn)，加深泥腳，尤其晚稻整田插秧的幾次過機(jī)時泥腳最差損傷最甚，年復(fù)一年深者更深。防陷與控深技術(shù)發(fā)展的滯后，尤其使雙季稻適用機(jī)械不得不向微型發(fā)展。這種小微機(jī)械的已彌補(bǔ)不了稻區(qū)勞力的大量減少，率先造成土地出糧率最高的雙季稻面積大幅下滑。
[0003]近年盧石等在研制水稻聯(lián)合耕插機(jī)(簡稱耕插機(jī))過程中，為解決耕整與插秧兩機(jī)合一增加承重后的防陷問題，提出從加工水田軟土過程中獲得足夠強(qiáng)勁的牽引以提高防滑防陷性能的新技術(shù)方案:將傳統(tǒng)水旱兩用旋耕機(jī)改為涉水作業(yè)專用的輕型旋耕牽引器；將傳統(tǒng)的承重驅(qū)動葉輪加長改為全耕幅碎土壓草機(jī)具，從中加大軟土的承重能力和驅(qū)動的附著力，并使該機(jī)可一次過機(jī)全部完成從耕至插工序，減少過機(jī)對泥腳的損傷，已獲專利授權(quán)(專利號ZL201220491066.1)。但仍存在的問題是:遇泥腳嚴(yán)重超深時，雖可不觸底行走，但不能完全控制下陷；在粘度大的水田作業(yè)時較難防止打滑性下陷；面對深淺無序、軟硬不同的水田，需要建立一種自動防陷與控深行走的機(jī)制。由此，張凱與盧石等進(jìn)一步研制了本實用新型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型以一種可自動控制伸縮的輪腳，遇泥腳深軟時能超越輪體下陷速度插到夠硬的泥腳支撐點，及早制止下陷并快速將輪體頂回原高度；依靠夠硬的泥腳支撐點大大增加驅(qū)動的附著力強(qiáng)化防滑防陷；依靠自動控制使輪腳可按泥腳超深多或少自動相應(yīng)地伸出長或短的技術(shù)，預(yù)設(shè)輪體行走于適宜深度。
[0005]解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是，以浮板控深系統(tǒng)C、電控液壓系統(tǒng)A、液壓油缸B、輪腳伸縮聯(lián)動系統(tǒng)D的順序連接聯(lián)動，達(dá)到進(jìn)一步強(qiáng)化防滑防陷并實現(xiàn)輪體自動控制行走深度的目的。
[0006]浮板控深系統(tǒng)C的浮板(7)是輕質(zhì)工業(yè)硬泡塑，浮于田表淺水，浮板(7)向上垂直接裝一輕質(zhì)浮板頂桿(5)，可在其外套筒內(nèi)上下滑動，該外套筒安裝在機(jī)架上。轉(zhuǎn)動支點在一端的杠桿⑷的外端同浮板頂桿(5)上端成轉(zhuǎn)軸連接。滑動桿(10)下端以轉(zhuǎn)軸連接于杠桿(4)的近支點一側(cè)，可在其外套筒內(nèi)上下滑動。浮板頂桿(5)中段有調(diào)節(jié)其長短的長度伸縮調(diào)節(jié)螺栓套(6)。
[0007]電控液壓系統(tǒng)A安裝在機(jī)架上，其電控部分是由電源(9)、電源接觸板(2)、通電滑動接觸頭(3)、通電接觸板(I)、電路開關(guān)、電磁閥(25)構(gòu)成串聯(lián)電路，通電滑動接觸頭(3)連接在滑動桿(10)上端，安裝在相互平行的通電接觸板和電源接觸板之間同時接觸兩板，兩邊接觸頭均呈弧形，其中一頭是彈性金屬弧形片，滑動桿(10)的上下滑動可使通電滑動接觸頭(3)或在通電接觸板和電源接觸板之間接通電路，或向下脫離通電接觸板(I)斷開電路。其液壓部分是在高壓油管(24)上沿液油流向順序安裝限壓閥(23)、液壓開關(guān)(25)、手動減壓閥(31)，限壓閥、液壓開關(guān)、手動減壓閥有回油口(8)連接到回油管。液壓開關(guān)
(25)是電磁閥，電磁鐵(29) —端與液壓開關(guān)內(nèi)的圓柱形滑動塞連結(jié)成往復(fù)于同一線上，連結(jié)桿徑小于滑動塞徑，另一端接回位拉簧(30)。電路通電時滑動塞位置(27)和電路斷電時滑動塞位置(28)之間的滑動管道與高壓油管(24)在閥內(nèi)垂直交叉成四通，在來油越過該交叉處后的油道上分出一回油道(26)通到電路通電時滑動塞位置(27)所處的滑動管道，該段管道上另有一回油口(8)。
[0008]液壓油缸B由油缸體(16)、活塞(17)、活塞桿(18)組成，安裝在輪體上，其縱軸線與輪軸垂直。油缸體(16)內(nèi)腔有一液油進(jìn)出口位于與活塞桿滑動孔相反的頂端，與其連接的高壓油管(24)以密封性能好且可轉(zhuǎn)動的雙層套管從輪軸心(13)處通過，使之可在輪轉(zhuǎn)動時傳送高壓液油。
[0009]輪腳伸縮聯(lián)動系統(tǒng)D由多個輪腳(12)、輪腳伸縮控制轉(zhuǎn)盤(15)、輪腳滑動框(22)連同液壓油缸B組成，圓形的輪腳伸縮控制轉(zhuǎn)盤(15)安裝在固定于輪體的轉(zhuǎn)盤槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動，與輪圓同心小于輪圓，向軸向的同一側(cè)突出多個圓柱粧轉(zhuǎn)軸(14)。輪腳(12)呈長桿，夕卜頭穿過安裝在輪體外圓上的輪腳滑動框(22)，近內(nèi)頭的圓孔套入轉(zhuǎn)軸(14)，多個輪腳(12)間距相同，全伸出時呈從內(nèi)向外的放射式?；钊麠U(18)近外端的圓孔也套入轉(zhuǎn)軸(14)，油缸體(16)頂端的轉(zhuǎn)軸孔套在固定于近輪圓邊的轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸在輪體反時針轉(zhuǎn)動前進(jìn)時領(lǐng)先于活塞桿外端轉(zhuǎn)軸?；钊麠U(18)的伸縮和定位，聯(lián)動輪腳伸縮控制轉(zhuǎn)盤(15)在其轉(zhuǎn)盤槽內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位，使每個輪腳(12)通過輪腳滑動框(22)同時伸縮和定位。
[0010]本實用新型的有益效果是，解決了水田機(jī)械發(fā)展數(shù)十年來未能突破的如下自動防陷與控深問題:可在超深軟底田自動阻止打滑下陷；可預(yù)設(shè)輪體行走深度實現(xiàn)可控深行進(jìn)，避免超深行走的能耗、時耗、工耗、水耗無謂的巨大浪費；可在大幅提高效率效益的同時保護(hù)泥腳，修復(fù)整平水田底板；可為研制新一代多功能合成的、大功率高效率的水田機(jī)種提供新的平臺。
【附圖說明】
[0011]圖1是電控液壓自動防陷控深裝置總體結(jié)構(gòu)和原理圖，含液壓開關(guān)(電磁閥)具體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是泥腳超深不等時本項裝置使耕插機(jī)左右葉輪按統(tǒng)一的預(yù)設(shè)深度行走，調(diào)節(jié)機(jī)車兩側(cè)平衡圖示。
[0013]圖3是本實用新型安裝在耕插機(jī)葉輪外側(cè)端蓋(32)上的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]以上圖中的部件標(biāo)記:電控液壓系統(tǒng)A、液壓油缸B、浮板控深系統(tǒng)C、輪腳伸縮聯(lián)動系統(tǒng)D ;通電接觸板(1)、電源接觸板(2)、通電滑動接觸頭(3)、杠桿(4)、浮板頂桿(5)、長度伸縮調(diào)節(jié)螺栓套(6)、浮板(7)、回油口(8)、電源(9)、滑動桿(10)、機(jī)架(11)、輪腳
(12)、輪軸心(13)、轉(zhuǎn)軸(14)、輪腳伸縮控制轉(zhuǎn)盤(15)、液壓油缸體(16)、油缸活塞(17)、活塞桿(18)、田水面(19)、輪體行走的預(yù)設(shè)深度(20)、輪腳處在全縮回時位置(21)、輪腳滑動框(22)、限壓閥(23)、高壓油管(24)、液壓開關(guān)〔電磁閥〕(25)、回油道(26)、電路通電時滑動塞位置(27)、電路斷電時滑動塞位置(28)、電磁鐵(29)、回位拉簧(30)、手動減壓閥
(31);耕插機(jī)長葉輪外側(cè)端蓋(32)、耕插機(jī)葉輪長葉片(33)、耕插機(jī)葉輪外側(cè)突齒(34)
【具體實施方式】
[0015]1、在圖1實施例中，輪體行走的預(yù)設(shè)深度(20)的預(yù)設(shè)方法是:暫時打開手動減壓閥(31)，把輪腳處在全縮回時位置(21)，杠桿(4)處在通電滑動接觸頭(3)剛好脫離通電接觸板(1)的記號上，旋扭長度伸縮調(diào)節(jié)螺栓套(6)調(diào)整浮板頂桿(5)的長度匕，使浮板水線至輪體外圓最低點的高度匕正好是輪體行走的適宜深度。以此為輪體行走的基準(zhǔn)狀態(tài)。輪腳由此伸出的機(jī)制是:輪體遇泥腳超過預(yù)設(shè)的深度下陷時，機(jī)架(11)隨之下降，但浮板
(7)的浮力使浮板頂桿(5)相對上頂，杠桿⑷外端上行聯(lián)動通電滑動接觸頭(3)上行，電路即時接通，電磁鐵(29)連帶滑動塞即時上行，打開高壓油管(24)油路的同時封閉回油道
(26)，高壓液油從輪軸心(13)處通過，將壓力傳遞到液壓油缸B，使活塞桿(18)伸出推動輪腳伸縮控制轉(zhuǎn)盤(15)向順時針轉(zhuǎn)動，輪腳通過輪腳滑動框(22)伸出，伸出過程中一旦插到夠硬的