一種頻幅可調(diào)的小果振動采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利涉及一種果樹收獲機(jī)械，特別是涉及一種頻幅可調(diào)的小果振動采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國，農(nóng)、林業(yè)果實(shí)的采摘中，絕大多數(shù)靠人工采摘，特別是灌木類漿果的采摘，如藍(lán)莓、藍(lán)靛果、沙棘等。而這些漿果又具有極高的營養(yǎng)和經(jīng)濟(jì)價值，然而，我國對這些漿果主要依靠人工采摘方式進(jìn)行采摘，費(fèi)時費(fèi)力且效率低下。另外，如沙棘的樹枝又帶刺，更加增加了手工采摘的難度，所以急需一種簡單輕便的收獲機(jī)械來代替人工采摘方式。
[0003]近年來隨著勞動力成本的日益提高，許多發(fā)達(dá)國家的研究人員對果品機(jī)械化收獲技術(shù)進(jìn)行了廣泛而深入的研究，在探索果品收獲的新方法、開發(fā)果樹收獲機(jī)械方面取得了豐碩的成果。目前，常用的果品收獲方式有兩種:一種是一次性收獲，另一種是選擇性收獲。一次性收獲大多是采用振動方式，其優(yōu)勢在于振動式收獲能夠快速、有效地分離成熟果實(shí)，適合于大面積、規(guī)?；飞a(chǎn)，而在我國地形復(fù)雜，一般果園很難進(jìn)行大型機(jī)械規(guī)?；斋@，所以小型便攜式的果實(shí)振動采收機(jī)械將成為一種趨勢。
[0004]關(guān)于小林果振動采摘機(jī)，中國專利ZL201120472387.2公布了一種“振幅可調(diào)的振動式小林果果實(shí)采收機(jī)”，該專利是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動傳遞，動力采用氣動馬達(dá)，故不能定量精確的調(diào)節(jié)振動頻率。其運(yùn)用了四個孔來進(jìn)行振幅調(diào)節(jié)，故振幅不能無極變化。而且高速轉(zhuǎn)動時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生很大的偏心力，易造成機(jī)器的振動。
[0005]在頻率精確調(diào)節(jié)上，動力采了用直流電機(jī)，頻率調(diào)節(jié)采用了PffM調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到調(diào)節(jié)振動頭的往復(fù)頻率。為了振幅可以無極調(diào)節(jié)和減小機(jī)器噪聲和振動，采用了回形槽結(jié)構(gòu)，驅(qū)動振動桿的螺柱的位置可以在回形槽內(nèi)連續(xù)變動，則振動頭的振幅也可以在回形槽長度區(qū)間內(nèi)無極調(diào)節(jié)，傳動機(jī)構(gòu)上添加平衡質(zhì)量塊以減小偏心力帶來的振動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對小果振動收獲機(jī)器，本專利提出了一種頻率振幅可以連續(xù)調(diào)節(jié)的振動式收獲機(jī)械。
[0007]實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)的方案，由電機(jī)(1)、傳動軸(2)、箱體(3)、振動桿(4)、振動頭(5)、調(diào)幅圓盤(6)、平衡塊(7)、驅(qū)動螺柱(8)、滾針軸承(9)、小傘齒輪(10)、大傘齒輪(11)、中心軸
(12)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置(13)組成，其特征是:傳動軸(2)的一端與電機(jī)(I)的動力輸出端相連，另一端與小傘齒輪(10)相連，傳動軸(2)與小傘齒輪(10)之間，以及調(diào)幅圓盤(6)、平衡塊
(7)及大傘齒輪(11)與中心軸(12)之間都用鍵連接，小傘齒輪(10)與大傘齒輪(11)垂直布置并正常嚙合。與調(diào)幅圓盤(6)相連的有一個平衡塊(7)，平衡塊(7)布置在回形槽的相對位置。調(diào)幅圓盤(6)上有兩個寬度和深度不同的回形槽，外回形槽(61)寬而淺，內(nèi)回形槽(62)寬度窄而深，外回形槽(61)用于卡住驅(qū)動螺柱(8)的上端較粗直徑部分，驅(qū)動螺柱(8)的下端細(xì)直徑部分可以在內(nèi)回形槽(62)之間移動，從而改變驅(qū)動螺柱(8)與中心軸(12)的距離而達(dá)到調(diào)幅的目的。外回形槽(61)旁邊有一刻度條(63)，驅(qū)動螺柱(8)具體的移動距離可根據(jù)調(diào)幅圓盤(6)上的刻度條(63)來調(diào)節(jié)所需的振幅。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置(13)與電機(jī)(I)電源輸入端相連接，通過此裝置就能準(zhǔn)確的控制電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速。
[0008]本專利的優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，增加了平衡塊(7)的機(jī)器振動噪聲小，振動幅度可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)，直流電機(jī)結(jié)合轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置可以做到頻率無極調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本專利進(jìn)一步說明。
[0010]圖1本專利的俯視圖；
[0011 ]圖2本專利的側(cè)視剖視圖；
[0012]圖3調(diào)幅圓盤的俯視圖；
[0013]其中，1.電機(jī)、2傳動軸、3箱體、4振動桿、5振動頭、6調(diào)幅圓盤、7平衡塊、8驅(qū)動螺柱、9滾針軸承、10小傘齒輪、11大傘齒輪、12中心軸、13.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置、61.外回形槽，62.內(nèi)回形槽、63.刻度條。
【具體實(shí)施方式】
[0014]電機(jī)(I)的動力源從傳動軸(2)輸入給小傘齒輪(10)，小傘齒輪(10)與大傘齒輪
[11]嚙合轉(zhuǎn)動，將動力傳遞給調(diào)幅圓盤(6)，調(diào)幅圓盤(6)以中心軸(12)的軸心為圓心做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時固定在調(diào)幅圓盤(6)上的驅(qū)動螺桿(8)也做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾針軸承(9)與驅(qū)動螺桿
(8)之間的轉(zhuǎn)動副與滾針軸承(9)與振動桿(4)之間的移動副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動。調(diào)幅圓盤(6)在水平方向質(zhì)量分布不均勻，在做回轉(zhuǎn)運(yùn)動的時候很容易引起偏心振動噪聲，故在回形槽的相對位置布置了平衡塊(7)，平衡塊(7)的大小可更具體額偏心質(zhì)量來確定。調(diào)幅圓盤(6)上有兩個深度不同的回形槽，即外回形槽(61)和內(nèi)回形槽(62)，兩個回形槽及螺母用于固定驅(qū)動螺柱(8)的位置。振幅調(diào)節(jié)時，驅(qū)動螺柱(8)的位置可以在內(nèi)回形槽(62)之間連續(xù)變化，當(dāng)驅(qū)動螺柱(8)向靠近中心軸(12)的方向移動時，振幅減小，反之，振幅增大。頻率調(diào)節(jié)時，可以根據(jù)需要通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置(13)來調(diào)節(jié)往振動頻率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種頻幅可調(diào)的小果振動采摘機(jī)，由電機(jī)(I)、傳動軸(2)、箱體(3)、振動桿(4)、振動頭(5)、調(diào)幅圓盤(6)、平衡塊(7)、驅(qū)動螺柱(8)、滾針軸承(9)、小傘齒輪(10)、大傘齒輪(11)、中心軸(12)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置(13)組成，其特征是:傳動軸(2)的一端與電機(jī)(I)的動力輸出端相連，另一端與小傘齒輪(10)相連，傳動軸(2)與小傘齒輪(10)之間，以及調(diào)幅圓盤(6)、平衡塊(7)及大傘齒輪(11)與中心軸(12)之間都用鍵連接，小傘齒輪(10)與大傘齒輪(11)垂直布置。2.如權(quán)利要求1所述的一種頻幅可調(diào)的小果振動采摘機(jī)，其特征是:所述的調(diào)幅圓盤(6)上有兩個寬度和深度不同的回形槽，外回形槽(61)寬而淺，內(nèi)回形槽(62)寬度窄而深，外回形槽(61)用于卡住驅(qū)動螺柱(8)的上端較粗直徑部分，驅(qū)動螺柱(8)的下端細(xì)直徑部分可以在內(nèi)回形槽(62)之間移動，從而改變驅(qū)動螺柱(8)與中心軸(12)的距離而達(dá)到調(diào)幅的目的。外回形槽(61)旁邊有一刻度條(63)，驅(qū)動螺柱(8)具體的移動距離可根據(jù)調(diào)幅圓盤(6)上的刻度條(63)來調(diào)節(jié)所需的振幅。
【專利摘要】本專利涉及一種果樹收獲機(jī)械，特別是涉及一種頻幅可調(diào)的小果振動采摘機(jī)。其主要由電機(jī)、傳動軸、箱體、振動桿、振動頭、調(diào)幅圓盤、平衡塊、驅(qū)動螺柱、滾針軸承、小傘齒輪、大傘齒輪、中心軸、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置組成。傳動軸的一端與電機(jī)的動力輸出端相連，另一端與小傘齒輪相連，小傘齒輪和大傘齒輪嚙合傳動，滾針軸承與驅(qū)動螺桿之間的轉(zhuǎn)動副與滾針軸承與振動桿之間的移動副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動。調(diào)幅圓盤下的平衡塊可以減小由偏心力引起的振動噪聲，調(diào)幅圓盤上的兩個寬度和深度不同的回形槽用于固定驅(qū)動螺柱的位置，驅(qū)動螺柱的下端可以在內(nèi)回形槽之間連續(xù)移動而達(dá)到調(diào)幅的目的。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)往振動頻率。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號】CN205105672
【申請?zhí)枴緾N201520793110
【發(fā)明人】傅隆生, 彭俊, 孫世鵬, 楊有剛, 丁紅星, 李 瑞
【申請人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月8日