一種機械振動式林果采收機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機械振動式林果采收機。
【背景技術(shù)】
[0002]果園收獲作業(yè)是果園生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)，林果采收勞動強度大，用工量多。傳統(tǒng)的人工采收方法每公頃需要幾百個工時，占果園生產(chǎn)過程中用工量的50%左右，費時費力，且成本高。因此，果園收獲機械化一直是國內(nèi)外研究工作的重點。當(dāng)前，果園機械收獲在國外已作為一項成熟技術(shù)被廣泛使用，其機械收獲的生產(chǎn)效率比人工提高了 5?10倍。機械采收的方法主要有振搖法和梳刷法，振搖法是應(yīng)用得最多的機采方法。機械振動式采收機采用振搖法，是國外應(yīng)用最多、適用性很好的機型。我國果園收獲主要靠人工手摘和借助簡單工具輔助，如云梯和采果刀等。林果采收機械的研究在我國仍處于起步階段，尚未見成熟先進(jìn)的實用機具報道。目前，隨著新疆特色林果(尤其是紅棗等林果)的規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)化發(fā)展，依靠人工采收的方式已不能滿足紅棗等產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需要。針對我國(尤其是新疆)林果采收機械的研究現(xiàn)狀和林果業(yè)機械化發(fā)展的新形式要求，研究設(shè)計機械振動式林果采收機對提高我國林果收獲機械化水平具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決林果人工采收效率低、勞動強度大和生產(chǎn)成本高的問題；本實用新型提供一種機械振動式林果采收機，該機械振動式林果采收機具有液壓操作便利、整機工作穩(wěn)定可靠、偏心振動頻率高、振幅小、采凈率高且不傷樹的顯著特點。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機械振動式林果采收機，包括鉗式振動頭、振動頭懸掛叉、推拉液壓油缸、伸縮支臂、主梁架、，6.油箱、配重、傳動軸、左右側(cè)面支架、支撐液壓油缸、套管、縱向液壓油缸、液壓馬達(dá)、夾鉗開閉液壓油缸、橫向液壓油缸、T形軸套、液壓控制閥、液壓栗；所述左右側(cè)面支架用螺栓固接在拖拉機前端兩側(cè)，前端與兩個支撐液壓油缸連接，側(cè)面設(shè)有液壓控制閥；主梁架后端與左右側(cè)面支架連接；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內(nèi)，在套管和伸縮支臂之間設(shè)有推拉液壓油缸；振動頭懸掛叉通過T形軸套鉸接在伸縮支臂最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設(shè)有縱向液壓油缸，在振動頭懸掛叉和T形軸套之間設(shè)有橫向液壓油缸；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛叉下，其上設(shè)有夾鉗開閉液壓油缸和液壓馬達(dá)；油箱及配重三點掛接于拖拉機后；液壓栗置于配重上，通過傳動軸與拖拉機連接。
[0005]所述油箱選用開式油箱，其結(jié)構(gòu)特點是油箱體為封閉容積，箱內(nèi)液面與大氣相通，容易分離油中所含空氣及消除泡沫。
[0006]本實用新型，一種機械振動式林果采收機，基于機械振動的果實脫落原理，主要過程是通過操作液壓控制閥控制5個液壓油缸動作。首先，將果樹振搖裝置的鉗式振動頭夾持樹干；然后，由拖拉機動力輸出軸PTO傳遞動力經(jīng)由液壓控制回路到鑰'式振動頭；由液壓馬達(dá)驅(qū)動振動頭內(nèi)置的偏心振動機構(gòu)，從而使振動頭振動；振動頭產(chǎn)生的機械振動傳遞給果樹；果枝在接受了外加的強迫振動后，也以一定的頻率和振幅振動，從而就使果枝上的果實以某種形式的振動而加速運動；加速運動的物體要受到慣性力的作用，當(dāng)慣性力大于果實與果枝的結(jié)合力時，果實就會掉落。
[0007]具體操作步驟如下:1、夾持樹干:調(diào)整拖拉機前后位置，使采收機振動頭正對樹干。打開后傳動軸，通過傳動軸將動力傳遞給液壓栗，操作液壓控制閥各手柄，調(diào)整伸縮臂上下位置。根據(jù)樹冠和樹徑大小選擇振動頭合適的夾持高度，一般夾持位置離地面應(yīng)不少于80cm，以避免振動損傷樹根；張開振動頭夾持臂，通過調(diào)整上下和左右調(diào)整油缸將振動頭夾持面調(diào)整到與樹干垂直；伸出伸縮臂，使振動頭移向樹干，當(dāng)樹干處于夾持臂的中間部位時停止；合攏夾持臂，使振動頭將樹干緊緊夾住。2、振搖果樹:降低伸縮臂，使振動頭懸掛索松弛，振動頭完全靠夾持臂的夾持力固定在樹干上。加大拖拉機油門，提高拖拉機動力輸出轉(zhuǎn)速，打開液壓馬達(dá)控制閥，驅(qū)動振動頭振動果樹。3、縮回振動頭:提升振動頭懸掛叉及伸縮臂，使振動頭懸掛索張緊；張開夾持臂，使振動頭脫離果樹；縮回并降低伸縮臂，將振動頭調(diào)整到水平位置。
[0008]本實用新型一種機械振動式林果采收機，其有益效果是:
[0009]I)該機械振動式林果采收機根據(jù)每棵樹的大小，可以通過改變拖拉機動力輸出軸轉(zhuǎn)速或通過液壓系統(tǒng)的多路換向閥的調(diào)節(jié)，來改變振動的頻率和幅度；
[0010]2)該機械振動式林果采收機生產(chǎn)率較高，50?80棵樹/h，機械收獲的生產(chǎn)效率與人工相比約提高了 4?11倍，而人工采收的生產(chǎn)率僅在0.03hm2/人.d左右；
[0011 ] 3 )該機械振動式林果采收機采凈率較高，總損失率小，可搖落全樹83%?98%的果實。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實用新型一種機械振動式林果采收機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型一種機械振動式林果采收機的頭部局部示意圖。
[0015]圖3是本實用新型一種機械振動式林果采收機的尾部局部示意圖。
[0016]圖中，1.鑰'式振動頭，2.振動頭懸掛叉，3.推拉液壓油缸，4.伸縮支臂，5.主梁架，
6.油箱，7.配重，8.傳動軸，9.左右側(cè)面支架，10.支撐液壓油缸，11.套管，12.縱向液壓油缸，13.液壓馬達(dá)，14.夾鉗開閉液壓油缸，15.橫向液壓油缸，16.T形軸套，17.液壓控制閥，18.液壓栗。
【具體實施方式】
[0017]請參照圖1、圖2、圖3，本具體實施例，所述左右側(cè)面支架用螺栓固接在拖拉機前端兩側(cè)，前端與兩個支撐液壓油缸連接，側(cè)面設(shè)有液壓控制閥；主梁架后端與左右側(cè)面支架連接；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內(nèi)，在套管和伸縮支臂之間設(shè)有推拉液壓油缸；振動頭懸掛叉通過T形軸套鉸接在伸縮支臂最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設(shè)有縱向液壓油缸，在振動頭懸掛叉和T形軸套之間設(shè)有橫向液壓油缸；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛叉下，其上設(shè)有夾鉗開閉液壓油缸和液壓馬達(dá)；油箱及配重三點掛接于拖拉機后；液壓栗置于配重上，通過傳動軸與拖拉機連接。
[0018]請參照圖1、圖2、圖3，所述油箱選用開式油箱，其結(jié)構(gòu)特點是油箱體為封閉容積，箱內(nèi)液面與大氣相通，容易分離油中所含空氣及消除泡沫。
[0019]上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)講本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案應(yīng)用于其他場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械振動式林果采收機，其特征在于:包括鉗式振動頭、振動頭懸掛叉、推拉液壓油缸、伸縮支臂、主梁架、油箱、配重、傳動軸、左右側(cè)面支架、支撐液壓油缸、套管、縱向液壓油缸、液壓馬達(dá)、夾鉗開閉液壓油缸、橫向液壓油缸、T形軸套、液壓控制閥、液壓栗；所述左右側(cè)面支架用螺栓固接在拖拉機前端兩側(cè)，前端與兩個支撐液壓油缸連接，側(cè)面設(shè)有液壓控制閥；主梁架后端與左右側(cè)面支架連接；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內(nèi)，在套管和伸縮支臂之間設(shè)有推拉液壓油缸；振動頭懸掛叉通過T形軸套鉸接在伸縮支臂最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設(shè)有縱向液壓油缸，在振動頭懸掛叉和T形軸套之間設(shè)有橫向液壓油缸；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛叉下，其上設(shè)有夾鉗開閉液壓油缸和液壓馬達(dá)；油箱及配重三點掛接于拖拉機后；液壓栗置于配重上，通過傳動軸與拖拉機連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械振動式林果采收機，其特征在于:所述油箱選用開式油箱。
【專利摘要】本實用新型公開一種機械振動式林果采收機，包括鉗式振動頭、振動頭懸掛叉、推拉液壓油缸、伸縮支臂、主梁架、油箱、配重、傳動軸、左右側(cè)面支架、支撐液壓油缸、套管、縱向液壓油缸、液壓馬達(dá)、夾鉗開閉液壓油缸、橫向液壓油缸、T形軸套、液壓控制閥、液壓泵。該機械振動式林果采收機具有液壓操作便利、整機工作穩(wěn)定可靠、偏心振動頻率高、振幅小、采凈率高且不傷樹的顯著特點。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號】CN205196355
【申請?zhí)枴緾N201520824358
【發(fā)明人】吳婉霞
【申請人】吳婉霞
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月23日