便攜式小漿果采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式采摘小漿果的收獲機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)小漿果采摘作業(yè)基本上都是手工進(jìn)行，小漿果成熟期短，人工采摘不及時(shí)易使果實(shí)掉落，造成浪費(fèi)，而且人工采摘需彎腰或蹲踞作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、采摘費(fèi)用高、效率也很低下，而國外采用的大型自走式采收機(jī)造價(jià)高昂，不適應(yīng)于我國中小型小漿果種植農(nóng)戶的采收作業(yè)，這些因素嚴(yán)重制約了我國小漿果的大面積推廣與種植。因此，目前便攜式小漿果采摘機(jī)是我國中小型小漿果種植農(nóng)戶的急需產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):其主要組成包括:背架、小型汽油機(jī)、離心式離合器、鋼絲軟軸、二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心可調(diào)凸輪軸、樹枝振動(dòng)器、機(jī)殼、前環(huán)形把手、后把手和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，所述的便攜式小漿果采摘機(jī)其特征在于小型汽油機(jī)通過隔振膠墊安裝在背架上，小型汽油機(jī)的輸出軸經(jīng)離心式離合器與鋼絲軟軸的輸入端連接，鋼絲軟軸輸出端的方形接頭與二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)錐齒輪軸的方形接口連接，二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的偏心可調(diào)凸輪軸通過軸承與偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)的上曲柄和下曲柄上的大軸孔配裝，上曲柄和下曲柄上的小軸孔分別通過銷軸與上往復(fù)振動(dòng)桿和下往復(fù)振動(dòng)桿后端的軸孔配裝，所述的上往復(fù)振動(dòng)桿和下往復(fù)振動(dòng)桿分別配裝在雙面導(dǎo)軌的上、下平面滑道上，其前端通過螺栓固裝樹枝振動(dòng)器，所述的二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪軸、從動(dòng)錐齒輪軸、小直齒輪、大直齒輪、偏心可調(diào)凸輪軸和機(jī)殼，所述的偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上曲柄、下曲柄、偏心可調(diào)凸輪軸、雙面導(dǎo)軌、上往復(fù)振動(dòng)桿和下往復(fù)振動(dòng)桿，在機(jī)殼前部和后部分別裝有前環(huán)形把手和后把手，在后把手上裝有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置。
[0004]所述的便攜式小漿果采摘機(jī)，所述的偏心可調(diào)凸輪軸由階梯軸、偏心輪組、鍵、軸套和軸端擋環(huán)組裝而成，所述的偏心輪組包括形狀和尺寸都相同的上、下兩個(gè)偏心輪，所述的偏心輪是在圓餅狀鋼板上加工一個(gè)偏心軸孔，并在偏心軸孔上開一個(gè)鍵槽，其鍵槽位于與偏心輪對(duì)稱中心線垂直的偏心軸孔的徑向線上，上、下兩個(gè)偏心輪按正、反方向?qū)ΨQ配裝在階梯軸上，用鍵、軸套和軸端擋環(huán)固定，配置不同偏心距的偏心輪組，通過更換不同偏心輪組實(shí)現(xiàn)偏心距可調(diào)。
[0005]所述的便攜式小漿果采摘機(jī)，所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上曲柄、下曲柄、偏心可調(diào)凸輪軸、雙面導(dǎo)軌、上往復(fù)振動(dòng)桿和下往復(fù)振動(dòng)桿，所述的上曲柄和下曲柄上的大軸孔分別通過軸承與偏心可調(diào)凸輪軸的上、下兩個(gè)偏心輪配裝，其小軸孔分別通過銷軸與上往復(fù)振動(dòng)桿和下往復(fù)振動(dòng)桿后端的軸孔配裝，且對(duì)稱配置在雙面導(dǎo)軌的上、下兩側(cè)，所述的雙面導(dǎo)軌由耐磨性和剛性較高的扁鋼做成“干”字形狀，中心豎板上、下兩側(cè)為平面滑道，中心豎板后部中間處開有與偏心可調(diào)凸輪軸配合的軸孔，后端的橫板固定在機(jī)殼的后部，中部的橫板固定在機(jī)殼的前部，中心豎板從機(jī)殼前部平直伸出，在平直伸出部分的中心線上開有螺孔，所述的上往復(fù)振動(dòng)桿和下往復(fù)振動(dòng)桿由耐磨性和剛性較高的扁鋼做成，二者形狀和尺寸相同，在其后端各開有一個(gè)軸孔，分別通過銷軸與上曲柄和下曲柄上的小軸孔配裝，在其中部滑動(dòng)面的縱向中心線上各開有兩個(gè)長條孔，由導(dǎo)向螺釘穿過長條孔將其配裝在雙面導(dǎo)軌前部中心豎板的上、下平面滑道上。
[0006]所述的便攜式小漿果采摘機(jī)，所述的樹枝振動(dòng)器包括兩個(gè)“V”形樹枝夾，通過螺栓按正、反方向?qū)ΨQ分別固定在上往復(fù)振動(dòng)桿和下往復(fù)振動(dòng)桿前端的兩側(cè)，形成“X”的形狀，所述的“V”形樹枝夾由鋼板制作，內(nèi)側(cè)面倒棱且粘接緩沖材料，配置不同開口尺寸的“V”形樹枝夾。
[0007]所述的便攜式小漿果采摘機(jī)，所述機(jī)殼由鋁合金鑄造而成，機(jī)殼上開有主動(dòng)錐齒輪軸、從動(dòng)錐齒輪軸和偏心可調(diào)凸輪軸的裝配孔，固裝齒輪保護(hù)蓋、軸承端蓋、機(jī)殼上蓋、前環(huán)形把手和后把手的螺孔。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]1.采用背負(fù)式設(shè)計(jì)，便于攜帶。小型汽油機(jī)通過隔振膠墊安裝在背架上，可有效降低汽油機(jī)振動(dòng)對(duì)作業(yè)者的作用強(qiáng)度。
[0010]2.采用鋼絲軟軸傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力輸出軸方向易于改變，加上配置了方便操作的前環(huán)形把手，可簡(jiǎn)單地控制樹枝振動(dòng)器的方向和角度，對(duì)不同方向、不同角度的樹枝施加激振。
[0011]3.偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的上、下兩個(gè)偏心輪和上、下兩個(gè)往復(fù)振動(dòng)桿均為反向?qū)ΨQ布置，可使兩個(gè)偏心輪的離心力相互抵消、兩個(gè)往復(fù)振動(dòng)桿的往復(fù)慣性力相互抵消，從而可有效降低前環(huán)形把手和后把手的振動(dòng)及其對(duì)作業(yè)者的不良影響。
[0012]4.配置不同尺寸偏心距的偏心輪組，通過更換偏心輪組，可改變樹枝振動(dòng)器的振幅，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同品種小漿果的采摘。
[0013]5.樹枝振動(dòng)器為“X”形狀，可簡(jiǎn)單地對(duì)左側(cè)、右側(cè)及前端的樹枝分別進(jìn)行激振，可節(jié)省變換方向的時(shí)間，既可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度又可有效提高采摘效率;樹枝振動(dòng)器的“V”形樹枝夾內(nèi)側(cè)面倒棱且粘接緩沖材料，可防止樹枝損傷;配置不同尺寸的“V”形樹枝夾，通過更換不同尺寸“V”形樹枝夾可適應(yīng)不同直徑樹枝的采摘。
[0014]6.機(jī)殼采用鋁金合鑄造，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，便于操作，可減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0015]圖1是小型振動(dòng)式采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中件號(hào)說明:1.背架，2.小型汽油機(jī)，3.離心式離合器，4.鋼絲軟軸，5.后把手，
6.機(jī)殼，7.小直齒輪，8.雙面導(dǎo)軌，9.機(jī)殼上蓋，10.偏心可調(diào)凸輪軸，11.前環(huán)形把手，12.上往復(fù)振動(dòng)桿，13.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，14.主動(dòng)錐齒輪軸，15.從動(dòng)錐齒輪軸，16.齒輪保護(hù)蓋，17.階梯軸，18.軸承端蓋，19.大直齒輪，20.下往復(fù)振動(dòng)桿，21.偏心輪，22.上曲柄，23.下曲柄，24.導(dǎo)向螺釘，25.樹枝振動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0018]實(shí)施例1:
[0019]便攜式小漿果采摘機(jī)，其主要組成包括背架1、小型汽油機(jī)2、離心式離合器3、鋼絲軟軸4、二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心可調(diào)凸輪軸1、樹枝振動(dòng)器2 5、機(jī)殼6、前環(huán)形把手11、后把手5和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置13，所述的便攜式小漿果采摘機(jī)其特征在于小型汽油機(jī)2通過隔振膠墊安裝在背架I上，小型汽油機(jī)2的輸出軸經(jīng)離心式離合器3與鋼絲軟軸4的輸入端連接，鋼絲軟軸4輸出端的方形接頭與二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)錐齒輪軸14的方形接口連接，二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的偏心可調(diào)凸輪軸1通過軸承與偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)的上曲柄22和下曲柄23上的大軸孔配裝，上曲柄22和下曲柄23上的小軸孔分別通過銷軸與上往復(fù)振動(dòng)桿12和下往復(fù)振動(dòng)桿20后端的軸孔配裝。
[0020]根據(jù)上述的便攜式小漿果采摘機(jī)，所述的上往復(fù)振動(dòng)桿12和下往復(fù)振動(dòng)桿20分別配裝在雙面導(dǎo)軌8的上、下平面滑道上，其前端通過螺栓固裝樹枝振動(dòng)器25，所述的二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪軸14、從動(dòng)錐齒輪軸15、小直齒輪7、大直齒輪19、偏心可調(diào)凸輪軸1和機(jī)殼6。
[0021]根據(jù)上述的便攜式小漿果采摘機(jī)，所述的偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上曲柄22、下曲柄23、偏心可調(diào)凸輪軸10、雙面導(dǎo)軌8、上往復(fù)振動(dòng)桿12和下往復(fù)振動(dòng)桿20，在機(jī)殼6前部和后部分別裝有前環(huán)形把手11和后把手5，在后把手5上裝有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置13。
[0022]實(shí)施例2:
[0023]偏心可調(diào)凸輪軸10由階梯軸17、偏心輪組、鍵、軸套和軸端擋環(huán)組裝而成，所述的偏心輪組包括形狀和尺寸都相同的上、下兩個(gè)偏心輪21，所述的偏心輪21是在圓餅狀鋼板上加工一個(gè)偏心軸孔，并在偏心軸孔上開一個(gè)鍵槽，其鍵槽位于與偏心輪21對(duì)稱中心線垂直的偏心軸孔的徑向線上，上、下兩個(gè)偏心輪21按正、反方向?qū)ΨQ配裝在階梯軸17上，用鍵、軸套和軸端擋環(huán)固定，由于上、下兩個(gè)偏心輪21反向?qū)ΨQ布置，可使兩個(gè)偏心輪的離心力相互抵消，從而可有效減小偏心輪的離心力引起的把手振動(dòng);配置不同偏心距的偏心輪組，通過更換偏心輪組實(shí)現(xiàn)偏心距可調(diào)，可得到不同振幅的振動(dòng)，以適應(yīng)不同品種小漿果的采摘。
[0024]實(shí)施例3:
[0025]偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上曲柄22、下曲柄23、偏心可調(diào)凸輪軸10、雙面導(dǎo)軌8、上往復(fù)振動(dòng)桿12和下往復(fù)振動(dòng)桿20，所述的上曲柄22和下曲柄23上的大軸孔分別通過軸承與偏心可調(diào)凸輪軸10的上、下兩個(gè)偏心輪21配裝，其小軸孔分別通過銷軸與上往復(fù)振動(dòng)桿12和下往復(fù)振動(dòng)桿20后端的軸孔配裝，且對(duì)稱配置在雙面導(dǎo)軌8