一種遙控割草機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農用機械，尤其是涉及一種遙控割草機。
【背景技術】
[0002]堤坡割草是河流堤岸一項重要日常養(yǎng)護工作，多年來一直采取手工割草或背負式割草機割草模式，前者勞動強度大，效率低，后者灰塵噪音大，直接影響操作者的身心健康。其他場合如高爾夫球場、大面積草坪草場等也存在此類問題。
[0003]現(xiàn)有技術中雖有一種遙控割草機，可以使勞動者在地頭即可操縱該割草機進行割草工作，但是對于割草機行走的速度還是需要進行手動換擋來進行操縱，因而降低了割草機的靈活性和機動性，從而影響了割草機的工作效率。
[0004]另外，現(xiàn)有技術中，割草裝置的動力直接由發(fā)動機通過皮帶傳動以提供，這樣的結構形式使得割草機在工作過程中需要上升或下降時，皮帶的張緊會受到一定的影響，從而影響到割草機割草的穩(wěn)定性。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種遙控割草機。
[0006]本實用新型為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種遙控割草機，包括車架、發(fā)動機和行走機構，行走機構設置在車架的下方，行走機構包括一對前車輪和一對后車輪，發(fā)動機設置在車架上，還包括一個分動箱1、一個液壓無極變速器和一個分動箱Π，發(fā)動機輸出的動力經(jīng)過分動箱I傳遞給液壓無極變速器后，由分動箱Π傳遞給行走機構的其中一對車輪;還包括控制器、遙控接收器、遙控器、設置在車架前端的豎直固定支架和安裝在豎直固定支架上的割草裝置，所述遙控器與遙控接收器無線連接，控制器的信號輸入端與遙控接收器電連接，信號輸出端與液壓無極變速器以及割草裝置無線連接，割草裝置的割草動力來自分動箱I。
[0007]進一步地，所述的割草裝置包括水平支架、用于連接水平支架和豎直固定支架的豎直液壓缸、設置在水平支架上的液壓馬達和三個割刀盤，三個割刀盤呈三角形分布在水平支架的下方，并且分別通過各自的轉動軸設置在水平支架上，其中的一個割刀盤由液壓馬達通過驅動皮帶驅動，三個割刀盤之間通過傳動皮帶傳動，與液壓馬達相連通的第一液壓栗與分動箱I傳動連接。
[0008]進一步地，所述的分動箱I包括一個由發(fā)動機直接驅動的主動錐齒輪和兩個分別與主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，兩個從動錐齒輪分別將動力傳遞給液壓無極變速器和第一液壓栗。
[0009]進一步地，所述的分動箱Π采用一檔三級減速齒輪結構，分動箱Π的輸入軸與液壓無極變速器的輸出軸傳動連接，分動箱Π的輸出軸為兩根，分別與行走機構的兩個前車輪或兩個后車輪傳動連接。
[0010]進一步地，在水平支架的兩側還對稱設有兩個與行進方向一致的限高輪。
[0011]有益效果:
[0012]根據(jù)本實用新型，通過設置兩個分動箱和液壓無極變速器，并采用遙控的方式，最終實現(xiàn)整個割草機的全遙控，不僅可提高割草效率，而且極大地保護了操作者的人身安全。
[0013]進一步地，割草裝置的割草動力由分動箱I通過第一液壓栗經(jīng)由液壓馬達傳遞給割刀盤，這樣的結構形式由于液壓系統(tǒng)的連接特點可使割草機在割草的過程中遇到崎嶇不平的地面時，不會傷害到任何的機械部位，保證了割草機的工作穩(wěn)定性，并可延長割草機的使用壽命。
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步具體詳細的說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0016]圖2為圖1中的局部結構俯視示意圖。
[0017]圖3為本實用新型的傳動路線示意圖。
[0018]圖中，1、分動箱Π，2、遙控器，3、遙控接收器，4、控制器，5、液壓無極變速器，6、發(fā)動機，7、豎直固定支架，8、豎直液壓缸，9、液壓馬達，10、水平支架，11、割刀盤，12、車架，13、前車輪，14、后車輪，15、限高輪，16、油箱，17、控制電機，18、第一液壓栗，19、第二液壓栗，20、液壓馬達控制閥，21、豎直液壓缸控制閥，22、聯(lián)軸器，23、分動箱I。
【具體實施方式】
[0019]如圖所示，一種遙控割草機，包括車架12、發(fā)動機6和行走機構，行走機構設置在車架12的下方，行走機構包括一對前車輪13和一對后車輪14，發(fā)動機6設置在車架12上。
[0020]還包括一個分動箱123、一個液壓無極變速器5和一個分動箱Π I，發(fā)動機6輸出的動力經(jīng)過分動箱124傳遞給液壓無極變速器5后，由分動箱Π 5傳遞給行走機構的其中一對車輪。
[0021]還包括控制器4、遙控接收器3、遙控器2、設置在車架12前端的豎直固定支架7和安裝在豎直固定支架7上的割草裝置，所述遙控器2與遙控接收器3無線連接，控制器4的信號輸入端與遙控接收器3電連接，信號輸出端與液壓無極變速器5以及割草裝置無線連接，割草裝置的割草動力來自分動箱123。
[0022]本實施方式中，割草裝置包括水平支架10、用于連接水平支架10和豎直固定支架7的豎直液壓缸8、設置在水平支架10上的液壓馬達9和三個割刀盤11，三個割刀盤11呈三角形分布在水平支架10的下方，并且分別通過各自的轉動軸設置在水平支架10上，其中的一個割刀盤由液壓馬達9通過驅動皮帶進行驅動，三個割刀盤之間通過傳動皮帶進行傳動，與液壓馬達9相連通的第一液壓栗18與分動箱123傳動連接。
[0023]具體地，所述的分動箱123包括一個由發(fā)動機6直接驅動的主動錐齒輪和兩個分別與主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，兩個從動錐齒輪分別將動力傳遞給液壓無極變速器5和第一液壓栗18。
[0024]所述的分動箱ΠI采用一檔三級減速齒輪結構，即本分動箱Π I只有一個檔位，各級齒輪均處于常嚙合狀態(tài)。
[0025]分動箱ΠI的輸入軸與液壓無極變速器5的輸出軸傳動連接，分動箱Π I的輸出軸為兩根，分別與行走機構的兩個前車輪13或兩個后車輪14傳動連接從而將液壓無極變速器5傳遞過來的動力分別分配給相應的兩個車輪。
[0026]在水平支架10的兩側還對稱設有兩個與行進方向一致的限高輪15。
[0027 ]發(fā)動機6的輸出軸與分動箱123的輸入軸之間用聯(lián)軸器22連接。
[0028]在第一液壓栗18與液壓馬達9之間的連接回路中設有液壓馬達控制閥20，在第二液壓栗19與豎直液壓缸8之間的連接回路中設有豎直液壓缸控制閥21，在液壓無極變速器5與油箱16的的連接回路中設有液壓無極變速器控制閥(圖中未畫出)，液壓無極變速器控制閥與控制電機17相連接，控制器4的信號輸出端通過控制電機17控制液壓無極變速器5的變速，通過液壓馬達控制閥20控制液壓馬達的工作從而控制割草裝置，通過豎直液壓缸控制閥21控制豎直液壓缸的升降最終控制割草裝置的升降。
【主權項】
1.一種遙控割草機，包括車架(12)、發(fā)動機(6)和行走機構，行走機構設置在車架(12)的下方，行走機構包括一對前車輪(13)和一對后車輪(14)，發(fā)動機(6)設置在車架(12)上，其特征在于:還包括一個分動箱1(23)、一個液壓無極變速器(5)和一個分動箱Π(1)，發(fā)動機(6)輸出的動力經(jīng)過分動箱1(23)傳遞給液壓無極變速器(5 )后，由分動箱Π (I)傳遞給行走機構的其中一對車輪;還包括控制器(4)、遙控接收器(3)、遙控器(2)、設置在車架(12)前端的豎直固定支架(7)和安裝在豎直固定支架(7)上的割草裝置，所述遙控器(2)與遙控接收器(3)無線連接，控制器(4)的信號輸入端與遙控接收器(3)電連接，信號輸出端與液壓無極變速器(5)以及割草裝置無線連接，割草裝置的割草動力來自分動箱1(23)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種遙控割草機，其特征在于:所述的割草裝置包括水平支架(10)、用于連接水平支架(10)和豎直固定支架(7)的豎直液壓缸(8)、設置在水平支架(10)上的液壓馬達(9)和三個割刀盤(11)，三個割刀盤(11)呈三角形分布在水平支架(10)的下方，并且分別通過各自的轉動軸設置在水平支架(10)上，其中的一個割刀盤由液壓馬達(9)通過驅動皮帶驅動，三個割刀盤之間通過傳動皮帶傳動，與液壓馬達(9)相連通的第一液壓栗(18 )與分動箱I (23 )傳動連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種遙控割草機，其特征在于:所述的分動箱1(23)包括一個由發(fā)動機(6)直接驅動的主動錐齒輪和兩個分別與主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，兩個從動錐齒輪分別將動力傳遞給液壓無極變速器(5)和第一液壓栗(18)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種遙控割草機，其特征在于:所述的分動箱Π(I)采用一檔三級減速齒輪結構，分動箱Π (I)的輸入軸與液壓無極變速器(5)的輸出軸傳動連接，分動箱Π (I)的輸出軸為兩根，分別與行走機構的兩個前車輪(13)或兩個后車輪(14)傳動連接。5.根據(jù)權利要求2-4任一項所述的一種遙控割草機，其特征在于:在水平支架(10)的兩側還對稱設有兩個與行進方向一致的限高輪(15)。
【專利摘要】一種遙控割草機，包括車架、發(fā)動機和行走機構，行走機構設置在車架的下方，行走機構包括一對前車輪和一對后車輪，發(fā)動機設置在車架上，還包括一個分動箱Ⅰ、一個液壓無極變速器和一個分動箱Ⅱ，發(fā)動機輸出的動力經(jīng)過分動箱Ⅰ傳遞給液壓無極變速器后，由分動箱Ⅱ傳遞給行走機構的其中一對車輪；還包括控制器、遙控接收器、遙控器、設置在車架前端的豎直固定支架和安裝在豎直固定支架上的割草裝置，遙控器與遙控接收器無線連接，控制器的信號輸入端與遙控接收器電連接，信號輸出端與液壓無極變速器以及割草裝置無線連接，割草裝置的割草動力來自分動箱Ⅰ，實現(xiàn)整個割草機的全遙控，不僅可提高割草效率，而且極大地保護了操作者的人身安全。
【IPC分類】A01D69/06, A01D34/66, A01D75/28
【公開號】CN205320572
【申請?zhí)枴緾N201620073434
【發(fā)明人】宋力峰, 李懷志, 王尚君, 張學成, 閔楠, 閆軍峰
【申請人】宋力峰
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月26日