一種種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置，特別是雞鴨等種禽品種選育研究用的個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在雞鴨等種禽品種選育研究中，需要記錄和分析每只種禽每天交配行為發(fā)生的時(shí)間和次數(shù)。目前在各種文獻(xiàn)中尚未檢測(cè)到有關(guān)禽類交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置的研究報(bào)道，在生產(chǎn)實(shí)踐中也未見禽類交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置的產(chǎn)品銷售和使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提出了一種能夠自動(dòng)檢測(cè)記錄種禽個(gè)體交配行為的裝置，無需人工參與就能全天或連續(xù)數(shù)天對(duì)種禽個(gè)體交配行為的時(shí)間和次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)記錄。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄的技術(shù)方案為:一個(gè)電池作為整個(gè)裝置的供電電源，一個(gè)低功耗微控制器作為檢測(cè)記錄裝置的控制核心，微控制器通過I/O引腳連接一個(gè)運(yùn)動(dòng)處理傳感器，運(yùn)動(dòng)處理傳感器用于感知被檢測(cè)種禽的運(yùn)動(dòng)，微控制器通過I/O引腳連接一個(gè)存儲(chǔ)器芯片，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)交配數(shù)據(jù)，微控制器通過I/O引腳外接串口插座，串口插座用于檢測(cè)完畢讀取所記錄的交配數(shù)據(jù)，微控制器通過I/O引腳外接編程插座，編程插座用于下載程序。上述六部分集成在一塊印刷電路板上構(gòu)成種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置。檢測(cè)開始，把此裝置綁縛在被檢測(cè)種禽的背部或腿部，然后被檢測(cè)種禽自由活動(dòng)。被檢測(cè)種禽的不同身體運(yùn)動(dòng)會(huì)使運(yùn)動(dòng)處理傳感器產(chǎn)生X-Y-Z三個(gè)方向的角速度信號(hào)和加速度信號(hào)，微控制器連續(xù)讀取運(yùn)動(dòng)處理傳感器的產(chǎn)生的角速度信號(hào)和加速度信號(hào)，從中識(shí)別出交配行為并記錄于存儲(chǔ)器中。檢測(cè)結(jié)束，從被檢測(cè)種禽身上摘下本裝置，通過本裝置的串口插座連接上位機(jī)，讀取存儲(chǔ)器中所記錄的交配數(shù)據(jù)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，無需人工參與就能全天對(duì)種禽個(gè)體交配行為進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)記錄，體積小，重量輕，綁縛在被檢測(cè)種禽身上不影響種禽的運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0006]圖1為種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖2為種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置的電路原理圖。
[0008]圖3為種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置的電路板結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖4為種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置的一種安裝使用示意圖。
[0010]圖中，微控制器I，存儲(chǔ)器2，電池3，串口插座4，編程插座5，運(yùn)動(dòng)處理傳感器6，印刷電路板7，綁縛孔8。
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖1是種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。整個(gè)裝置利用電池3供電。微控制器I作為控制核心，連接存儲(chǔ)器2、串口插座4、編程插座5和運(yùn)動(dòng)處理傳感器6。運(yùn)動(dòng)處理傳感器6用于感知被檢測(cè)種禽的身體運(yùn)動(dòng)。微控制器I讀取并處理運(yùn)動(dòng)處理傳感器6的數(shù)據(jù)，識(shí)別出交配行為記錄在存儲(chǔ)器2中。編程插座5用于程序下載。串口插座4用于檢測(cè)完畢后讀取被檢測(cè)種禽的交配數(shù)據(jù)。
[0012]圖2是種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置的一個(gè)具體實(shí)施例。其中，電池3采用CR1220/3V紐扣電池。微控制器I采用低功耗的STM8L101芯片。微控制器的引腳PCO和PCl連接運(yùn)動(dòng)處理傳感器6的引腳SDA和SCL，用于讀取傳感器數(shù)據(jù)。微控制器的引腳ro4、ro5、PB6和連接存儲(chǔ)器2的引腳CS、CLK、SI和S0，用于存儲(chǔ)交配數(shù)據(jù)。微控制器的引腳PC4和RESET連接編程插座4，用于程序下載。微控制器的引腳PC2和PC3連接串口插座，用于檢測(cè)完畢讀取被檢測(cè)種禽的交配數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器2采用RAM芯片W25Q64，用于存儲(chǔ)交配數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)處理傳感器4采用6軸數(shù)字陀螺儀和加速度芯片MPU6050，用于感知被檢測(cè)種禽的身體運(yùn)動(dòng)。
[0013]圖3是圖1實(shí)施例的電路板結(jié)構(gòu)圖，微控制器1、存儲(chǔ)器2、紐扣電池3、串口插座4、編程插座5和運(yùn)動(dòng)處理傳感器6焊接在印刷電路板7上面，構(gòu)成了種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置。印刷電路板7的四角預(yù)留四個(gè)綁縛孔8，用于將本檢測(cè)記錄裝置綁縛在被檢測(cè)種禽的背部或腿部或其他部位。
[0014]圖4是本實(shí)用新型綁縛在被檢測(cè)種禽背部的安裝使用示意圖。檢測(cè)開始將本裝置綁縛在被檢測(cè)種禽背部，然后被檢測(cè)種禽自由活動(dòng)，被檢測(cè)種禽的不同身體運(yùn)動(dòng)會(huì)使運(yùn)動(dòng)處理傳感器產(chǎn)生X-Y-Z三個(gè)方向的角速度信號(hào)和加速度信號(hào)，微控制器連續(xù)讀取運(yùn)動(dòng)處理傳感器的角速度信號(hào)和加速度信號(hào)，從中識(shí)別出交配行為并記錄于存儲(chǔ)器中。檢測(cè)結(jié)束，摘下本裝置，通過串口插座讀取所記錄的交配數(shù)據(jù)。
[0015]本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易想到，很多其他型號(hào)的低功耗微控制器或單片機(jī)都可以替代圖2實(shí)施例中的STM8L101微控制器I，很多其他型號(hào)的存儲(chǔ)器芯片都可以替代圖2實(shí)施例中的W25Q64存儲(chǔ)器2，很多其他型號(hào)的6軸數(shù)字陀螺儀和加速度傳感器都可以替代圖2實(shí)施例中的MPU6050運(yùn)動(dòng)處理傳感器6，采用單獨(dú)的3軸數(shù)字陀螺儀芯片配合單獨(dú)的3軸加速度傳感器芯片也可以替代圖2實(shí)施例中的MPU6050運(yùn)動(dòng)處理傳感器6，很多其他型號(hào)的電池可以替代圖2實(shí)施例中的CR1220電池3。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置，包括電池、微控制器、存儲(chǔ)器、運(yùn)動(dòng)處理傳感器、串口插座和編程插座，其特征在于:電池為整個(gè)檢測(cè)記錄裝置供電，微控制器作為整個(gè)裝置的控制核心，微控制器的引腳PCO和PCl連接運(yùn)動(dòng)處理傳感器，用于讀取傳感器數(shù)據(jù)，微控制器的引腳PB4、PB5、PB6和PB7連接存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)交配數(shù)據(jù)，微控制器的引腳PC2和PC3連接串口插座，用于檢測(cè)完畢讀取被檢測(cè)種禽的交配數(shù)據(jù)，微控制器的引腳PC4和RESET連接編程插座，用于程序下載。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置，其特征在于:運(yùn)動(dòng)處理傳感器采用MPU6050，包括感知三維角速度的三軸數(shù)字陀螺儀和感知三維加速度的三軸加速度傳感器，用于產(chǎn)生被檢測(cè)種禽的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，供微控制器讀取。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置，其特征在于:微控制器通過UART引腳連接一個(gè)串口插座，用于檢測(cè)完畢連接上位機(jī)，讀取所記錄的交配信息。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雞鴨等種禽個(gè)體交配行為自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置，技術(shù)方案為：電池為整個(gè)裝置供電,以微控制器為核心，連接用于感知被檢測(cè)種禽運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)處理傳感器，連接用于存儲(chǔ)交配數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，連接串口插座用于讀取所記錄的交配數(shù)據(jù)，連接編程插座用于程序下載。以上六部分集成在一塊印刷電路板上構(gòu)成自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置。把自動(dòng)檢測(cè)記錄裝置綁縛在被檢測(cè)種禽的背部或腿部或其他部位，被檢測(cè)種禽的不同身體運(yùn)動(dòng)會(huì)使運(yùn)動(dòng)處理傳感器產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，微控制器連續(xù)讀取運(yùn)動(dòng)信號(hào)，從中識(shí)別出交配行為并記錄。檢測(cè)結(jié)束，通過串口插座讀取所記錄的交配數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型的有益效果是，無需人工參與就能全天進(jìn)行種禽個(gè)體交配行為的自動(dòng)檢測(cè)記錄。
【IPC分類】A01K45/00
【公開號(hào)】CN205357724
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620057604
【發(fā)明人】史智興, 陳輝, 周少鵬
【申請(qǐng)人】河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日