一種仿形耕深的履帶旋耕機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及拖拉機，具體涉及一種仿形耕深的履帶旋耕機。包括底盤機架，液壓提升器，旋耕機，旋耕機拖板，所述旋耕機通過若干連接桿分別與液壓提升器和底盤機架鉸接，所述旋耕機拖板上部鉸接于所述旋耕機后側(cè)，所述連接桿包括下連接拉臂、連接于旋耕機上部的上連接拉臂、提升拉桿一、提升拉桿二；旋耕機拖板與液壓提升器之間連接有仿形傳感器組件，所述仿形傳感器組件包括仿形傳感器、控制油管和液壓仿形閥、控制拉線，所述控制拉線通過轉(zhuǎn)臂部件與所述旋耕機拖板連接。本申請的拖拉機對地塊深淺不一反應(yīng)快，仿形閥快速做反應(yīng)，使旋耕深度保持一致，作業(yè)質(zhì)量好；自動仿形控制耕深，機手可專注與前面操作，提高作業(yè)效率。
【專利說明】
一種仿形耕深的履帶旋耕機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及拖拉機，具體涉及一種仿形耕深的履帶旋耕機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)常見履帶旋耕機，液壓提升器控制旋耕機與機器行走輪系相對位置高度，遇到泥腳深淺不一田塊作業(yè)時，方法一，不停操縱液壓提升器控制旋耕機的旋耕深淺。方法二，不調(diào)整液壓提升器，遇到深泥腳就深耕，遇到淺泥腳就淺耕。上述方式作業(yè)質(zhì)量差，有的地方耕的淺，有的地方耕的深，且增加發(fā)動機油耗。經(jīng)常調(diào)整旋耕機升降會影響作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對上述問題提供一種仿形耕深的履帶旋耕機。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:
[0005]—種仿形耕深的履帶旋耕機，包括底盤機架，設(shè)置于底盤機架上的液壓提升器，設(shè)置于底盤機架后方并與液壓提升器連接的旋耕機，上端鉸接于旋耕機上的旋耕機拖板，所述旋耕機通過若干連接桿分別與液壓提升器和底盤機架鉸接，所述旋耕機拖板上部鉸接于所述旋耕機后側(cè)，所述連接桿包括連接于底盤機架和旋耕機之間的下連接拉臂、連接于旋耕機上部的上連接拉臂、連接于上連接拉臂和液壓提升器之間的提升拉桿一、連接于下連接拉臂與液壓提升器之間的提升拉桿二;所述旋耕機拖板與液壓提升器之間連接有用于時時將旋耕機拖板的開合動作反應(yīng)到液壓提升器從而由液壓提升器控制連接桿對旋耕機進行相應(yīng)的上升或下降的仿形傳感器組件，所述仿形傳感器組件包括設(shè)置于底盤機架上的仿形傳感器、連接于仿形傳感器和液壓提升器之間的控制油管和液壓仿形閥、連接于仿形傳感器和旋耕機拖板之間的控制拉線，所述控制拉線通過隨旋耕機拖板的開合而轉(zhuǎn)動并帶動控制拉線的轉(zhuǎn)臂部件與所述旋耕機拖板連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臂部件包括固設(shè)于旋耕機上部后側(cè)的支架、中部鉸接于支架上的轉(zhuǎn)臂、鉸接于轉(zhuǎn)臂后端與旋耕機拖板之間的開合連桿，所述控制拉線連接于所述轉(zhuǎn)臂前端。
[0007]作為優(yōu)選，所述旋耕機上位于支架前方還設(shè)置有用于穿過控制拉線并控制拉線進行限位導(dǎo)拉的定位導(dǎo)架板。
[0008]作為優(yōu)選，所述定位導(dǎo)架板與轉(zhuǎn)壁前端之間設(shè)置有用于使控制拉線復(fù)位的復(fù)位彈簧，所述控制拉線穿設(shè)于所述復(fù)位彈簧內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臂包括位于與支架連接的連接點前部的平直前臂和位于連接點后部的上揚后臂。
[0010]作為優(yōu)選，所述開合連桿與旋耕機拖板的鉸接點位于所述旋耕機拖板和旋耕機鉸接點的后方且位于旋耕機拖板的上部。
[0011]作為優(yōu)選，所述平直前臂后端設(shè)置有用于頂住復(fù)位彈簧的限位拱弧。
[0012]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]1、通過旋耕拖板對地面高低做出的相應(yīng)的打開和閉合的反應(yīng)，帶動控制拉線，控制拉線反饋到液壓仿形閥，液壓仿形閥反饋到液壓提升器，從而控制旋耕機的上升或下降，來控制耕深基本在同一深度。本申請的拖拉機對地塊深淺不一反應(yīng)快，仿形閥快速做反應(yīng)，使旋耕深度保持一致，作業(yè)質(zhì)量好；自動仿形控制耕深，機手可專注與前面操作，提高作業(yè)效率。
[0014]2、本申請裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低，反應(yīng)快，耕深均勻。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0018]本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0019]實施例:
[0020]—種仿形耕深的履帶旋耕機，包括底盤機架10，設(shè)置于底盤機架上的液壓提升器2，設(shè)置于底盤機架后方并與液壓提升器連接的旋耕機6，上端鉸接于旋耕機上的旋耕機拖板5，所述旋耕機通過若干連接桿分別與液壓提升器和底盤機架鉸接，所述旋耕機拖板上部鉸接于所述旋耕機后側(cè)，所述連接桿包括連接于底盤機架和旋耕機之間的下連接拉臂132、連接于旋耕機上部的上連接拉臂131、連接于上連接拉臂和液壓提升器之間的提升拉桿一 31、連接于下連接拉臂與液壓提升器之間的提升拉桿二 32;所述旋耕機拖板與液壓提升器之間連接有用于時時將旋耕機拖板的開合動作反應(yīng)到液壓提升器從而由液壓提升器控制連接桿對旋耕機進行相應(yīng)的上升或下降的仿形傳感器組件。
[0021]所述仿形傳感器組件包括設(shè)置于底盤機架上的仿形傳感器9、連接于仿形傳感器和液壓提升器之間的控制油管12和液壓仿形閥11、連接于仿形傳感器和旋耕機拖板之間的控制拉線4，所述控制拉線通過隨旋耕機拖板的開合而轉(zhuǎn)動并帶動控制拉線的轉(zhuǎn)臂部件與所述旋耕機拖板連接。
[0022]所述轉(zhuǎn)臂部件包括固設(shè)于旋耕機上部后側(cè)的支架71、中部鉸接于支架上的轉(zhuǎn)臂7、鉸接于轉(zhuǎn)臂后端與旋耕機拖板之間的開合連桿72，所述控制拉線連接于所述轉(zhuǎn)臂前端。
[0023]所述旋耕機上位于支架前方還設(shè)置有用于穿過控制拉線并控制拉線進行限位導(dǎo)拉的定位導(dǎo)架板41。
[0024]所述定位導(dǎo)架板與轉(zhuǎn)壁前端之間設(shè)置有用于使控制拉線復(fù)位的復(fù)位彈簧42，所述控制拉線穿設(shè)于所述復(fù)位彈簧內(nèi)。
[0025]所述轉(zhuǎn)臂包括位于與支架連接的連接點前部的平直前臂和位于連接點后部的上揚后臂。
[0026]所述開合連桿與旋耕機拖板的鉸接點位于所述旋耕機拖板和旋耕機鉸接點的后方且位于旋耕機拖板的上部。所述平直前臂后端設(shè)置有用于頂住復(fù)位彈簧的限位拱弧。
[0027]當履帶旋耕機作業(yè)時，先調(diào)整液壓提升器2使得旋耕機6與履帶旋耕機的行走輪系8有個相應(yīng)的高度位置，已獲得統(tǒng)一的旋耕深度。當作業(yè)行駛到泥腳或深或淺的地塊位置時，履帶旋耕機的行走輪系8相對地塊表面或深或淺:1、當行走輪系行駛到泥腳較深位置時，旋耕機拖板5相對于旋耕機6相應(yīng)做出打開的動作，通過連接的開合連桿、轉(zhuǎn)臂7和控制拉線4連接到仿形傳感器9上，相應(yīng)的動作使得液壓仿形閥11控制液壓提升器2上升的油路打開，液壓油通過控制油管12流向液壓提升器2上升進油口，液壓提升器2做出上升動作，通過提升拉桿向上拉動上下連接拉臂，使得懸掛于上下連接拉臂上的旋耕機6向上提升，旋耕深度變淺，同時旋耕機拖板5相對于旋耕機6相應(yīng)做出閉合的動作，到閉合動作使得仿形傳感器9處于設(shè)定的中立位置時，液壓仿形閥11停止工作，液壓提升器2也停止上升動作，旋耕機6保持在設(shè)定的旋耕深度;2、當行走輪系行駛到泥腳較淺位置時，旋耕機拖板5相對于旋耕機6相應(yīng)做出閉合的動作，通過連接的轉(zhuǎn)臂7和控制拉線4，連接到仿形傳感器9上，相應(yīng)的動作使得液壓仿形閥11控制液壓提升器2下降的油路打開，液壓油通過控制油管12流向液壓提升器2下降進油口，液壓提升器2做出下降動作，通過提升拉桿向下放下上下連接拉臂，使得懸掛于上下連接拉臂上的旋耕機6向下降，旋耕深度變深，同時旋耕機拖板5相對于旋耕機6相應(yīng)做出打開的動作，到打開動作使得仿形傳感器9處于設(shè)定的中立位置時，液壓仿形閥11停止工作，液壓提升器2也停止下降動作，旋耕機6保持在設(shè)定的旋耕深度。
【主權(quán)項】
1.一種仿形耕深的履帶旋耕機，包括底盤機架(10)，設(shè)置于底盤機架上的液壓提升器(2)，設(shè)置于底盤機架后方并與液壓提升器連接的旋耕機(6)，上端鉸接于旋耕機上的旋耕機拖板(5 )，所述旋耕機通過若干連接桿分別與液壓提升器和底盤機架鉸接，所述旋耕機拖板上部鉸接于所述旋耕機后側(cè)，其特征在于:所述連接桿包括連接于底盤機架和旋耕機之間的下連接拉臂(132)、連接于旋耕機上部的上連接拉臂(131 )、連接于上連接拉臂和液壓提升器之間的提升拉桿一 (31)、連接于下連接拉臂與液壓提升器之間的提升拉桿二 (32);所述旋耕機拖板與液壓提升器之間連接有用于時時將旋耕機拖板的開合動作反應(yīng)到液壓提升器從而由液壓提升器控制連接桿對旋耕機進行相應(yīng)的上升或下降的仿形傳感器組件，所述仿形傳感器組件包括設(shè)置于底盤機架上的仿形傳感器(9)、連接于仿形傳感器和液壓提升器之間的控制油管(12)和液壓仿形閥(11)、連接于仿形傳感器和旋耕機拖板之間的控制拉線(4)，所述控制拉線通過隨旋耕機拖板的開合而轉(zhuǎn)動并帶動控制拉線的轉(zhuǎn)臂部件與所述旋耕機拖板連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種仿形耕深的履帶旋耕機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂部件包括固設(shè)于旋耕機上部后側(cè)的支架(71)、中部鉸接于支架上的轉(zhuǎn)臂(7)、鉸接于轉(zhuǎn)臂后端與旋耕機拖板之間的開合連桿(72)，所述控制拉線連接于所述轉(zhuǎn)臂前端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種仿形耕深的履帶旋耕機，其特征在于:所述旋耕機上位于支架前方還設(shè)置有用于穿過控制拉線并控制拉線進行限位導(dǎo)拉的定位導(dǎo)架板(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種仿形耕深的履帶旋耕機，其特征在于:所述定位導(dǎo)架板與轉(zhuǎn)壁前端之間設(shè)置有用于使控制拉線復(fù)位的復(fù)位彈簧(42)，所述控制拉線穿設(shè)于所述復(fù)位彈簧內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種仿形耕深的履帶旋耕機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂包括位于與支架連接的連接點前部的平直前臂和位于連接點后部的上揚后臂。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種仿形耕深的履帶旋耕機，其特征在于:所述開合連桿與旋耕機拖板的鉸接點位于所述旋耕機拖板和旋耕機鉸接點的后方且位于旋耕機拖板的上部。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述一種仿形耕深的履帶旋耕機，其特征在于:所述平直前臂后端設(shè)置有用于頂住復(fù)位彈簧的限位拱弧。
【文檔編號】A01B33/16GK205430908SQ201620192005
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】曾聯(lián), 沈雪強, 楊偉, 甄輝, 吳利平
【申請人】浙江億森機械有限公司