家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音的方式，對(duì)家畜進(jìn)行響應(yīng)聲音控制指令的訓(xùn)練。本方法使得佩戴于家畜上的控制監(jiān)測(cè)裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家畜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，改善了在現(xiàn)有的家畜放牧點(diǎn)遷移過(guò)程中，驅(qū)趕家畜遷移的效率較低的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種訓(xùn)練家畜響應(yīng)控制指令的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在的牧場(chǎng)規(guī)模日益增大，牧場(chǎng)里需要越來(lái)越多的人力來(lái)管理牧場(chǎng)內(nèi)飼養(yǎng)的家畜。當(dāng)牧場(chǎng)內(nèi)的家畜需要迀移放牧的地點(diǎn)時(shí)，通常是牧場(chǎng)管理人員人為的將家畜從舊的放牧點(diǎn)驅(qū)趕到新的放牧點(diǎn)。在家畜的驅(qū)趕過(guò)程中，部分家畜會(huì)不聽(tīng)從牧場(chǎng)管理人員的驅(qū)趕指令而沖破牧場(chǎng)圍欄四處亂撞，不僅給牧場(chǎng)造成了經(jīng)濟(jì)損失，還使得牧場(chǎng)管理人員需要花費(fèi)大量的時(shí)間找回跑出牧場(chǎng)的家畜?？芍?，在現(xiàn)有的家畜放牧點(diǎn)迀移過(guò)程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種訓(xùn)練家畜響應(yīng)控制指令的方法及系統(tǒng)，以改善在現(xiàn)有的家畜放牧點(diǎn)迀移過(guò)程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低的問(wèn)題。
[0004]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括對(duì)家畜進(jìn)行控制監(jiān)測(cè)時(shí)佩戴在所述家畜耳部的控制監(jiān)測(cè)裝置，所述控制監(jiān)測(cè)裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0005]所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0006]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述左耳揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0007]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述右耳揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0008]第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測(cè)裝置，所述控制監(jiān)測(cè)裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接;所述方法包括:
[0009]所述控制監(jiān)測(cè)裝置的所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0010]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0011 ]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0012]第三方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測(cè)裝置，所述控制監(jiān)測(cè)裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接；
[0013]所述姿態(tài)傳感器，用于采集表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0014]所述微控制器，用于接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述左耳揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0015]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述右耳揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)控制監(jiān)測(cè)裝置的微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音的方式，對(duì)家畜進(jìn)行響應(yīng)聲音控制指令的訓(xùn)練。使得佩戴于家畜上的控制監(jiān)測(cè)裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家畜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，改善了在現(xiàn)有的家畜放牧點(diǎn)迀移過(guò)程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低的問(wèn)題。
[0017]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過(guò)附圖所示，本實(shí)用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0019]圖1示出了本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2示出了本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的左耳揚(yáng)聲器和右耳揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)圖(第一殼體部分);
[0021]圖3示出了本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的左耳揚(yáng)聲器和右耳揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)圖(第二殼體部分);
[0022]圖4示出了本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖5示出了本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種電子圍欄的結(jié)構(gòu)示意圖(邊緣輪廓為方形)；
[0024]圖6示出了本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種電子圍欄的結(jié)構(gòu)示意圖(邊緣輪廓為圓形)；
[0025]圖7示出了本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖8示出了本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖9示出了本實(shí)用新型第五實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法的流程圖；
[0028]圖10示出了本實(shí)用新型第六實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法的流程圖；
[0029]圖11示出了本實(shí)用新型第七實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法的流程圖；
[0030]圖12示出了本實(shí)用新型第八實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]在牧場(chǎng)的日常管理過(guò)程中，為了牧場(chǎng)的可持續(xù)發(fā)展，通常需要定時(shí)更換家畜的放養(yǎng)區(qū)域，而在放牧區(qū)域的迀移過(guò)程中，部分家畜會(huì)不聽(tīng)從牧場(chǎng)管理人員的驅(qū)趕指令而沖破牧場(chǎng)圍欄四處亂撞，不僅給牧場(chǎng)造成了經(jīng)濟(jì)損失，還使得牧場(chǎng)管理人員需要花費(fèi)大量的時(shí)間找回跑出牧場(chǎng)的家畜。為了改善上述問(wèn)題，發(fā)明人提出了一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0033]如圖1所示，為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測(cè)裝置100，所述控制監(jiān)測(cè)裝置100包括微控制器101、姿態(tài)傳感器102、左耳揚(yáng)聲器103以及右耳揚(yáng)聲器104，所述姿態(tài)傳感器102、左耳揚(yáng)聲器103以及右耳揚(yáng)聲器104分別與所述微控制器101電連接。
[0034]所述姿態(tài)傳感器102，用于采集表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0035]在實(shí)施過(guò)程中，姿態(tài)傳感器102可以為三軸陀螺儀或者三軸加速器等傳感器。在本實(shí)施例中，作為一種較佳的實(shí)施方式，姿態(tài)傳感器102為六軸姿態(tài)傳感器。例如，可以采用型號(hào)為MPU-6050的六軸姿態(tài)傳感器，MPU-6050六軸姿態(tài)傳感器以數(shù)字輸出6軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)、歐拉角格式的融合演算數(shù)據(jù)。具有131LSBs/°/sec敏感度與全格感測(cè)范圍為±250、土500、土 1000與±2000° /sec的3軸角速度感測(cè)器。
[0036]需要說(shuō)明的是，姿態(tài)傳感器102檢測(cè)設(shè)置該姿態(tài)傳感器的物體的行動(dòng)方向的算法為現(xiàn)有的算法，為了更好的闡述本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中不再細(xì)述。
[0037]所述微控制器101，用于接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述左耳揚(yáng)聲器103發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器103播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲
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[0038]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述右耳揚(yáng)聲器104發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器104播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0039]左耳揚(yáng)聲器103用于播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音，右耳揚(yáng)聲器104用于播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。當(dāng)微控制器101接收到表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向的姿態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，為了給予家畜一個(gè)向左轉(zhuǎn)向的聲音刺激，則向所述左耳揚(yáng)聲器103發(fā)送第一播放指令，指示左耳揚(yáng)聲器103播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。當(dāng)微控制器101接收到表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向的姿態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，為了給予家畜一個(gè)向右轉(zhuǎn)向的聲音刺激，則向右耳揚(yáng)聲器104發(fā)送第二播放指令，指示右耳揚(yáng)聲器104播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0040]需要說(shuō)明的是，在實(shí)施過(guò)程中，所述左耳揚(yáng)聲器103佩戴于家畜的左邊即可，所述左耳揚(yáng)聲器104佩戴于家畜的右邊即可。當(dāng)然，為了起到更好的刺激效果，可以把左耳揚(yáng)聲器103直接佩戴到家畜的左耳，把右耳揚(yáng)聲器104直接佩戴到家畜的右耳。
[0041]作為一種實(shí)施方式，所述左耳揚(yáng)聲器和所述右耳揚(yáng)聲器可以設(shè)置為圖2-3所示的樣子，該耳機(jī)包括耳機(jī)殼體，耳機(jī)殼體包括第一殼體部分以及與第一殼體部分相對(duì)的第二殼體部分。當(dāng)把本實(shí)施例提供的耳機(jī)放置到家畜的耳道內(nèi)時(shí)，第一殼體部分位于耳道靠里的位置，第二殼體部分相對(duì)于第一殼體部分位于耳道靠外的位置。為了不影響家畜的自身的聽(tīng)力，第一殼體部分設(shè)置有第一通孔，所述第二殼體部分設(shè)置有第二通孔，以利于外部聲音通過(guò)第一通孔和第二通孔傳遞到耳道內(nèi)部。
[0042]例如，為了便于將耳機(jī)放置到家畜的耳道內(nèi)，作為一種較佳的實(shí)施方式，所述耳機(jī)殼體的形狀為柱形，第一殼體部分為柱形耳機(jī)外殼的第一端面，第二殼體部分為柱形耳機(jī)外殼的第二端面，相應(yīng)的，所述第一通孔設(shè)置于所述第一端面，所述第二通孔設(shè)置于所述第二端面。作為一種實(shí)施方式，如圖3所示，可以將第一通孔和第二通孔設(shè)置為相互對(duì)稱(chēng)的位置。此外，如圖4，還可以將第一通孔設(shè)置于所述第一端面任意位置，將第二通孔設(shè)置于所述第一端面的任意位置。當(dāng)然，耳機(jī)殼體的形狀還可以是其他的形狀，例如球形。
[0043]則當(dāng)外部聲音強(qiáng)度可能會(huì)對(duì)家畜造成干擾時(shí)，可以通過(guò)將第一通孔和第二通孔阻塞的方式，控制外部聲音傳遞到家畜的耳道內(nèi)。為了實(shí)現(xiàn)上述功能，所述耳機(jī)還包括聲音強(qiáng)度監(jiān)測(cè)單元、微控制器、以及通孔阻塞裝置，所述聲音強(qiáng)度監(jiān)測(cè)單元、通孔阻塞裝置驅(qū)動(dòng)電路分別與所述微控制器電連接。該聲音強(qiáng)度監(jiān)測(cè)單元用于采集耳機(jī)外部的聲音強(qiáng)度值，微控制器用于根據(jù)聲音強(qiáng)度值控制通孔阻塞裝置，通孔阻塞裝置用于阻塞第一通孔和第二通孔。
[0044]所述通孔阻塞裝置設(shè)置于所述耳機(jī)殼體所限定的空腔內(nèi)，所述通孔阻塞裝置包括第一阻塞板、第二阻塞板以及驅(qū)動(dòng)部件，所述第一阻塞板對(duì)應(yīng)所述第一通孔設(shè)置，用于阻塞第一通孔;所述第二阻塞板對(duì)應(yīng)所述第二通孔設(shè)置，用于阻塞第二通孔。
[0045]當(dāng)微控制器判斷聲音采集單元采集到的外部聲音強(qiáng)度值大于預(yù)設(shè)的聲音閾值時(shí)，向所述通孔阻塞裝置的驅(qū)動(dòng)部件發(fā)送控制指令，以使所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一阻塞板和第二阻塞板靠近并阻塞所述第一通孔和第二通孔，以減小傳遞到耳道內(nèi)部的音量。當(dāng)微控制器判斷聲音采集單元采集到的外部聲音強(qiáng)度值小于預(yù)設(shè)的聲音閾值時(shí)，向所述通孔阻塞裝置的驅(qū)動(dòng)部件發(fā)送控制指令，以使所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一阻塞板和第二阻塞板遠(yuǎn)離所述第一通孔和第二通孔。
[0046]作為一種實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)部件包括:連接部以及工作部，所述連接部包括連接桿以及支撐桿，所述連接桿用于固定驅(qū)動(dòng)部件，所述支撐桿用于固定第一阻塞板和第二阻塞板，所述連接桿一端與所述耳機(jī)殼體內(nèi)壁連接，另一端與所述支撐桿的側(cè)面連接;所述工作部包括分別與所述微控制器電連接第一線(xiàn)圈以及第二線(xiàn)圈，所述第一線(xiàn)圈設(shè)置于所述第一阻塞板遠(yuǎn)離所述第一通孔的一面，且套設(shè)于所述支撐桿靠近所述第一阻塞板的一端，所述第二線(xiàn)圈設(shè)置于所述第二阻塞板遠(yuǎn)離所述第二通孔的一面，且套設(shè)于所述支撐桿靠近所述第二阻塞板的一端，所述第一線(xiàn)圈與所述第二線(xiàn)圈的繞向相反。
[0047]當(dāng)在微控制器的控制下，向繞向相反的第一線(xiàn)圈和第二線(xiàn)圈通同向電流時(shí)，在第一線(xiàn)圈靠近第二線(xiàn)圈端的磁場(chǎng)極性，與第二線(xiàn)圈靠近第一線(xiàn)圈的端的磁場(chǎng)極性相同，從而第一線(xiàn)圈和第二線(xiàn)圈相互排斥，以使第一線(xiàn)圈推動(dòng)第一阻塞板阻塞第一通孔，第二線(xiàn)圈推動(dòng)第二阻塞板阻塞第二通孔。
[0048]為了進(jìn)一步的加強(qiáng)隔音效果，作為一種較佳的實(shí)施方式，所述耳機(jī)殼體的制作材料可以為硬質(zhì)隔音材料。此外，還可以在所述耳機(jī)殼體外壁設(shè)置軟質(zhì)隔音層。
[0049]需要說(shuō)明的是，也可以在本實(shí)施例提供的耳機(jī)中設(shè)置揚(yáng)聲器，用于播放語(yǔ)音文件。
[0050]需要說(shuō)明的是，所述電子粧還設(shè)置有蓄電池以及太陽(yáng)能電池板，所述蓄電池分別與所述太陽(yáng)能電池板以及通信裝置電連接。所述電子粧的底部還設(shè)置有插入部，所述插入部的形狀為錐形。相鄰所述電子粧之間的間距不大于所述通信裝置的通信距離。所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元為藍(lán)牙通信單元。所述第二無(wú)線(xiàn)通信單元為藍(lán)牙通信單元。所述通信裝置為藍(lán)牙通信裝置
[0051]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)控制監(jiān)測(cè)裝置的微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音的方式，對(duì)家畜進(jìn)行響應(yīng)聲音控制指令的訓(xùn)練。使得佩戴于家畜上的控制監(jiān)測(cè)裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家畜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，改善了在現(xiàn)有的家畜放牧點(diǎn)迀移過(guò)程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低的問(wèn)題。
[0052]請(qǐng)參閱圖4，為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)200，本實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)200與第一實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)最主要的區(qū)別在于，在本實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)200中，還包括第一無(wú)線(xiàn)通信單元207。
[0053]在對(duì)家畜播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音和右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音的過(guò)程中，為了起到更好的效果，可以讓家畜在有連續(xù)左轉(zhuǎn)彎道或者右轉(zhuǎn)彎道的訓(xùn)練場(chǎng)地中運(yùn)動(dòng)。在第一實(shí)施例中，微控制器是在家畜做出轉(zhuǎn)向的動(dòng)作后才向左耳揚(yáng)聲器或者右耳揚(yáng)聲器發(fā)送播放指令。
[0054]在本實(shí)施例中，為了能夠在家畜做出轉(zhuǎn)向的動(dòng)作前，就給予家畜一個(gè)轉(zhuǎn)向的聲音刺激，作為一種實(shí)施方式，所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元207設(shè)置于訓(xùn)練場(chǎng)地彎道的彎道口處。為了與所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元207通信，所述控制監(jiān)測(cè)裝置201還包括第二無(wú)線(xiàn)通信單元206。
[0055]當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線(xiàn)通信單元207檢測(cè)到家畜即將轉(zhuǎn)向，即檢測(cè)到家畜佩戴的控制監(jiān)測(cè)裝置201的第二無(wú)線(xiàn)通信單元206與第一無(wú)線(xiàn)通信單元207的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，向所述第二無(wú)線(xiàn)通信單元206發(fā)送第一轉(zhuǎn)向指令。第二無(wú)線(xiàn)通信單元206，將第一轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器202，微控制器202再向所述左耳揚(yáng)聲器204以及所述右耳揚(yáng)聲器205均發(fā)送第三播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器204以及所述右耳揚(yáng)聲器205播放轉(zhuǎn)向響應(yīng)聲音，從而在家畜轉(zhuǎn)向之前就給予轉(zhuǎn)向控制聲音刺激，進(jìn)一步的刺激家畜響應(yīng)轉(zhuǎn)向控制聲音。
[0056]此外，較佳的，當(dāng)本實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括如圖5-6所示的邊緣輪廓閉合的電子圍欄，所述電子圍欄包括依次排列的多個(gè)電子粧。電子圍欄的邊緣輪廓可以為圖5中的方形或圖6中的圓形。所述多個(gè)電子粧分別設(shè)置有通信裝置并通過(guò)所述通信裝置接收和發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0057]電子粧，用于接收與其相鄰的一個(gè)電子粧發(fā)送的狀態(tài)信息表，所述狀態(tài)信息表攜帶有所述與其相鄰的一個(gè)電子粧的狀態(tài)信息以及報(bào)警信息；更新所述狀態(tài)信息表，得到更新后的狀態(tài)信息表;將更新后的狀態(tài)信息表發(fā)送給與其相鄰另一個(gè)電子粧。
[0058]需要說(shuō)明的是，電子粧的狀態(tài)信息用于表征電子粧的工作狀態(tài)。每個(gè)電子粧均設(shè)置有用于唯一性標(biāo)識(shí)的標(biāo)志信息，則每個(gè)電子粧在生成狀態(tài)信息時(shí)，會(huì)將電子粧的標(biāo)志信息寫(xiě)入到狀態(tài)信息中，用于唯一性標(biāo)識(shí)該電子粧的狀態(tài)信息。
[0059]當(dāng)佩戴有設(shè)置了第一無(wú)線(xiàn)通信單元的所述控制監(jiān)測(cè)裝置100的家畜被放養(yǎng)在所述電子圍欄內(nèi)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線(xiàn)通信單元廣播的無(wú)線(xiàn)信號(hào)可以被第一通信裝置接收到時(shí)，第一通信裝置可以通過(guò)接收到的第一無(wú)線(xiàn)通信單元廣播信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算第一無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信單元與第一通信裝置的距離，即家畜與電子粧的距離，
[0060]如果當(dāng)電子粧檢測(cè)到間距小于預(yù)設(shè)閾值，該電子粧會(huì)生成表征檢測(cè)到間距小于預(yù)設(shè)閾值的第二無(wú)線(xiàn)通信裝置的報(bào)警信息，并將該報(bào)警信息寫(xiě)入到狀態(tài)信息中。
[0061]作為一種實(shí)施方式，當(dāng)在任一的電子粧上設(shè)置用于網(wǎng)絡(luò)接入的網(wǎng)關(guān)后，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的電子粧即可通過(guò)該網(wǎng)關(guān)與后臺(tái)服務(wù)器通信，將該電子粧接收到的狀態(tài)信息表上傳給服務(wù)器，有利于畜牧場(chǎng)的管理人員通過(guò)服務(wù)器及時(shí)的獲取到電子圍欄的工作狀態(tài)，以及判斷是否有家畜翻閱電子圍欄。
[0062]需要說(shuō)明的是，第一無(wú)線(xiàn)通信單元206和第二無(wú)線(xiàn)通信單元207可以為藍(lán)牙通信單元、WiFi通信單元等短距離無(wú)線(xiàn)通信單元。
[0063]請(qǐng)參閱圖7，為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)300，本實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)300與第二實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)最主要的區(qū)別在于，當(dāng)家畜運(yùn)動(dòng)到“T”形出口時(shí)，為了檢驗(yàn)家畜能否響應(yīng)右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或者左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音，在本實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)300中，還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場(chǎng)地的“T”形出口處的第三無(wú)線(xiàn)通信單元305。
[0064]所述第三無(wú)線(xiàn)通信單元305，檢測(cè)到家畜到達(dá)“T”形出口時(shí)，即檢測(cè)到家畜佩戴的控制監(jiān)測(cè)裝置301的第二無(wú)線(xiàn)通信單元304與第三無(wú)線(xiàn)通信單元305的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，向第二無(wú)線(xiàn)通信單元304發(fā)送第二轉(zhuǎn)向指令。
[0065]則所述控制監(jiān)測(cè)裝置301監(jiān)測(cè)到佩戴所述控制監(jiān)測(cè)301的家畜經(jīng)過(guò)所述訓(xùn)練場(chǎng)地出口后，微控制器302對(duì)比所述姿態(tài)傳感器303采集的姿態(tài)數(shù)據(jù)所表征的轉(zhuǎn)彎方向與接收到的所述第二轉(zhuǎn)向指令所指示的轉(zhuǎn)彎方向是否一致；
[0066]當(dāng)一致時(shí)，所述控制監(jiān)測(cè)裝置301判定所述家畜能響應(yīng)轉(zhuǎn)向控制指令。
[0067]本實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不僅能夠刺激家畜響應(yīng)右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或者左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音，還能夠在多次刺激家畜后，檢驗(yàn)家畜嫩否響應(yīng)右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或者左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音，為后續(xù)的操作提供了實(shí)踐依據(jù)。
[0068]請(qǐng)參閱圖8，為本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測(cè)裝置400，所述控制監(jiān)測(cè)裝置400包括微控制器401、姿態(tài)傳感器402以及揚(yáng)聲器403，所述姿態(tài)傳感器402、揚(yáng)聲器403分別與所述微控制器401電連接;所述方法包括:
[0069]所述姿態(tài)傳感器402，用于采集表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0070]所述微控制器401，用于獲得所述姿態(tài)傳感器402采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0071]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述揚(yáng)聲器403發(fā)送第一播放指令，以使所述揚(yáng)聲器403播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0072]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述揚(yáng)聲器403發(fā)送第二播放指令，以使所述揚(yáng)聲器403播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0073]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)控制監(jiān)測(cè)裝置的微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音的方式，對(duì)家畜進(jìn)行響應(yīng)聲音控制指令的訓(xùn)練。使得佩戴于家畜上的控制監(jiān)測(cè)裝置在接收到聲音控制指令后，能夠控制家畜向與所述聲音控制指令所指示方向轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家畜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，改善了在現(xiàn)有的家畜放牧點(diǎn)迀移過(guò)程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低的問(wèn)題。
[0074]需要說(shuō)明的是，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，后續(xù)描述的方法實(shí)施例中所涉及到的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可以參考前述系統(tǒng)實(shí)施例中相應(yīng)的內(nèi)容，在后續(xù)的方法實(shí)施例中不再贅述。
[0075]請(qǐng)參閱圖9，為本實(shí)用新型第五實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括對(duì)家畜進(jìn)行控制監(jiān)測(cè)時(shí)佩戴在所述家畜耳部的控制監(jiān)測(cè)裝置，所述控制監(jiān)測(cè)裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0076]步驟S501:所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0077]步驟S502:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述左耳揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0078]步驟S503:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述右耳揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0079]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)控制監(jiān)測(cè)裝置的微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音的方式，對(duì)家畜進(jìn)行響應(yīng)聲音控制指令的訓(xùn)練。使得佩戴于家畜上的控制監(jiān)測(cè)裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家畜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，改善了在現(xiàn)有的家畜放牧點(diǎn)迀移過(guò)程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低的問(wèn)題。
[0080]請(qǐng)參閱圖10，為本實(shí)用新型第六實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括對(duì)家畜進(jìn)行控制監(jiān)測(cè)時(shí)佩戴在所述家畜耳部的控制監(jiān)測(cè)裝置，所述控制監(jiān)測(cè)裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0081]步驟S601:所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0082]步驟S602:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述左耳揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0083]步驟S603:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述右耳揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0084]所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場(chǎng)地的彎道的彎道口處的第一無(wú)線(xiàn)通信單元;所述控制監(jiān)測(cè)裝置還包括第二無(wú)線(xiàn)通信單元。所述方法還包括:
[0085]步驟S604:所述控制監(jiān)測(cè)裝置的所述微控制器通過(guò)所述第二無(wú)線(xiàn)通信單元，接收所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元發(fā)送的第一轉(zhuǎn)向指令，所述第一轉(zhuǎn)向指令由所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元監(jiān)測(cè)與家畜佩戴的所述控制監(jiān)測(cè)裝置的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)發(fā)送；
[0086]所述微控制器接收到所述第一轉(zhuǎn)向指令后，向所述左耳揚(yáng)聲器以及所述右耳揚(yáng)聲器均發(fā)送第三播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器以及所述右耳揚(yáng)聲器播放轉(zhuǎn)向響應(yīng)聲音。
[0087]請(qǐng)參閱圖11，為本實(shí)用新型第七實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括對(duì)家畜進(jìn)行控制監(jiān)測(cè)時(shí)佩戴在所述家畜耳部的控制監(jiān)測(cè)裝置，所述控制監(jiān)測(cè)裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0088]步驟S701:所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0089]步驟S702:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述左耳揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0090]步驟S703:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述右耳揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0091]所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場(chǎng)地的彎道的彎道口處的第一無(wú)線(xiàn)通信單元;所述控制監(jiān)測(cè)裝置還包括第二無(wú)線(xiàn)通信單元。所述方法還包括:
[0092]步驟S704:所述控制監(jiān)測(cè)裝置的所述微控制器通過(guò)所述第二無(wú)線(xiàn)通信單元，接收所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元發(fā)送的第一轉(zhuǎn)向指令，所述第一轉(zhuǎn)向指令由所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元監(jiān)測(cè)與家畜佩戴的所述控制監(jiān)測(cè)裝置的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)發(fā)送；
[0093]所述微控制器接收到所述第一轉(zhuǎn)向指令后，向所述左耳揚(yáng)聲器以及所述右耳揚(yáng)聲器均發(fā)送第三播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器以及所述右耳揚(yáng)聲器播放轉(zhuǎn)向響應(yīng)聲音。
[0094]所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場(chǎng)地的“T”形出口處的第三無(wú)線(xiàn)通信單元，所述方法，還包括:
[0095]步驟S705:所述控制監(jiān)測(cè)裝置的所述微控制器通過(guò)所述第二無(wú)線(xiàn)通信單元，接收所述第三無(wú)線(xiàn)通信單元發(fā)送的第二轉(zhuǎn)向指令，所述第二轉(zhuǎn)向指令由所述第三無(wú)線(xiàn)通信單元監(jiān)測(cè)到與家畜佩戴的所述控制監(jiān)測(cè)裝置的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)發(fā)送；
[0096]所述控制監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到佩戴所述控制監(jiān)測(cè)的家畜經(jīng)過(guò)所述訓(xùn)練場(chǎng)地出口后，所述微控制器對(duì)比所述姿態(tài)傳感器采集的姿態(tài)數(shù)據(jù)所表征的轉(zhuǎn)彎方向與所述轉(zhuǎn)彎指令所指示的轉(zhuǎn)彎方向是否一致；
[0097]當(dāng)一致時(shí)，所述控制監(jiān)測(cè)裝置判定所述家畜能響應(yīng)轉(zhuǎn)向控制指令。
[0098]請(qǐng)參閱圖12，為本實(shí)用新型第八實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測(cè)裝置，所述控制監(jiān)測(cè)裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接;所述方法包括:
[0099]步驟801:所述控制監(jiān)測(cè)裝置的所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0100]步驟802:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0101]步驟803:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0102]所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場(chǎng)地的彎道的彎道口處的第一無(wú)線(xiàn)通信單元;所述控制監(jiān)測(cè)裝置還包括第二無(wú)線(xiàn)通信單元;所述方法，還包括:
[0103]步驟804:所述控制監(jiān)測(cè)裝置的所述微控制器通過(guò)所述第二無(wú)線(xiàn)通信單元，接收所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元發(fā)送的第一轉(zhuǎn)向指令，所述第一轉(zhuǎn)向指令由所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元監(jiān)測(cè)與家畜佩戴的所述控制監(jiān)測(cè)裝置的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)發(fā)送；
[0104]所述微控制器接收到所述第一轉(zhuǎn)向指令后，向所述揚(yáng)聲器發(fā)送第三播放指令，以使所述揚(yáng)聲器播放轉(zhuǎn)向響應(yīng)聲音。
[0105]另外，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0106]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、單元和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0107]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、單元和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的單元實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，單元或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0108]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0109]另外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0110]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0111]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測(cè)裝置，所述控制監(jiān)測(cè)裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接； 所述姿態(tài)傳感器，用于采集表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)； 所述微控制器，用于接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述左耳揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音； 當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述右耳揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第一無(wú)線(xiàn)通信單元，所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元設(shè)置于訓(xùn)練場(chǎng)地彎道的彎道口處;所述控制監(jiān)測(cè)裝置還包括第二無(wú)線(xiàn)通信單元； 所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元，用于監(jiān)測(cè)到所述控制監(jiān)測(cè)裝置與所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)向所述控制監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送第一轉(zhuǎn)向指令； 所述微控制器，還用于接收到所述第一轉(zhuǎn)向指令后，向所述揚(yáng)聲器發(fā)送第三播放指令，以使所述揚(yáng)聲器播放轉(zhuǎn)向響應(yīng)聲音。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場(chǎng)地的“T”形出口處的第三無(wú)線(xiàn)通信單元； 所述第三無(wú)線(xiàn)通信單元，用于監(jiān)測(cè)到與家畜佩戴的所述控制監(jiān)測(cè)裝置的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)發(fā)送第二轉(zhuǎn)向指令； 所述控制監(jiān)測(cè)裝置，還用于監(jiān)測(cè)到佩戴所述控制監(jiān)測(cè)的家畜經(jīng)過(guò)所述訓(xùn)練場(chǎng)地出口后，所述微控制器對(duì)比所述姿態(tài)傳感器采集的姿態(tài)數(shù)據(jù)所表征的轉(zhuǎn)彎方向與所述第二轉(zhuǎn)向指令所指示的轉(zhuǎn)彎方向是否一致； 當(dāng)一致時(shí)，所述控制監(jiān)測(cè)裝置判定所述家畜能響應(yīng)轉(zhuǎn)向控制指令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括電子圍欄，所述電子圍欄包括依次排列的多個(gè)電子粧，所述多個(gè)電子粧分別設(shè)置有通信裝置并通過(guò)所述通信裝置接收和發(fā)送數(shù)據(jù)； 所述電子粧，用于接收與其相鄰的一個(gè)電子粧發(fā)送的狀態(tài)信息表，所述狀態(tài)信息表攜帶有所述與其相鄰的一個(gè)電子粧的狀態(tài)信息以及報(bào)警信息；更新所述狀態(tài)信息表，得到更新后的狀態(tài)信息表;將更新后的狀態(tài)信息表發(fā)送給與其相鄰另一個(gè)電子粧。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子粧還設(shè)置有蓄電池以及太陽(yáng)能電池板，所述蓄電池分別與所述太陽(yáng)能電池板以及通信裝置電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子粧的底部還設(shè)置有插入部，所述插入部的形狀為錐形。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，相鄰所述電子粧之間的間距不大于所述通信裝置的通信距離。8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無(wú)線(xiàn)通信單元為藍(lán)牙通信單元。9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二無(wú)線(xiàn)通信單元為藍(lán)牙通信單元。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家畜控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述通信裝置為藍(lán)牙通信目.0
【文檔編號(hào)】A01K29/00GK205546945SQ201620160792
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】王文生, 陳桂鵬, 郭雷風(fēng), 王曦光
【申請(qǐng)人】中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所