一種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)，所述玉米收割機設有割臺、拔禾機構、剝皮機構、脫粒機構、裝袋機構和清雜風機，所述割臺、拔禾機構、剝皮機構、脫粒機構、裝袋機構和清雜風機的驅動裝置均由獨立的電機和減速機構成；每個電機及電機輸出軸上安裝的速度傳感器分別連接控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)另外與無線收發(fā)器、電源模塊和操作面板連接，操作面板設在駕駛室中，其上設有操作按鈕及LCD顯示屏。本實用新型通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)玉米收割機各功能機構的獨立控制，并設置了監(jiān)控裝置，可根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整玉米收割機的工作狀態(tài)，減少玉米收割機的故障發(fā)生率，提高其操控性能。
【專利說明】
一種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)機自動化技術領域，尤其涉及一種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已經(jīng)實現(xiàn)由人畜力為主向機械作業(yè)為主的歷史性跨越，農(nóng)機化在農(nóng)村經(jīng)濟中的地位日益提高，作用顯著增強。但全國農(nóng)業(yè)機械化雖然在政府的推動下已經(jīng)逐步展開，但農(nóng)業(yè)機械大多都是通過機械機構來實現(xiàn)其功能，因作業(yè)系統(tǒng)復雜導致故障率很高。目前，自動控制系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機械方面的應用較少;也就是說，現(xiàn)在的中國農(nóng)業(yè)機械在智能化控制方面相當于“裸機”，而實現(xiàn)電氣智能化控制的更是很少看到。農(nóng)機化雖然經(jīng)過前10年政策支持、需求拉動，在農(nóng)機總動力、主要機具數(shù)量、耕種收綜合機械化率等方面實現(xiàn)了迸發(fā)式的“量”的增長，但裝備結構不合理、發(fā)展不平衡和效益不高等問題逐步顯現(xiàn)，“質”方面的問題日益突出，部分地區(qū)農(nóng)機發(fā)展后勁乏力。適用于農(nóng)機智能化的裝備和技術供給嚴重不足，導致目前普遍使用的農(nóng)業(yè)機械仍停留在低技術含量、低效率的狀態(tài);一方面是有些農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的普通農(nóng)機具正趨于飽和或已經(jīng)飽和，局部存在保有量過剩，另一方面又存在智能化農(nóng)機市場需求量大，供給不足的現(xiàn)象。
[0003]玉米收割機的工作原理是:工作時，分禾器將莖桿導入撥禾鏈，在它的撥送和夾持下，經(jīng)摘穗輥前端的導錐進入摘穗機構，摘下的果穗落入輸送器，由輸送器輸送到升運器，升運器將果穗升運送到剝皮機，經(jīng)剝皮機剝皮的玉米被拋送到集糧倉內(nèi)，玉米苞葉和斷秸桿被排除機外。摘穗后的莖桿被粉碎裝置粉碎后，均勻的拋灑于地表。申請?zhí)枮?01120226853.9的中國專利公開了一種玉米收割機，申請?zhí)枮?01520105791.4的中國專利公開了一種可對秸桿打包的莖穗兼收玉米收割機，常規(guī)玉米收割機主要由摘穗裝置、輸送裝置、剝皮裝置、清雜、集穗裝置及莖桿粉碎裝置組成，但是其傳動裝置多采用鏈條傳動形式，其結構復雜、故障率高、不易實現(xiàn)各功能機構的獨立控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供了一種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)玉米收割機各功能機構的獨立控制，并設置了監(jiān)控裝置，可根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整玉米收割機的工作狀態(tài)，減少玉米收割機的故障發(fā)生率，提高其操控性能。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現(xiàn):
[0006]—種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)，所述玉米收割機設有割臺、拔禾機構、剝皮機構、脫粒機構、裝袋機構和清雜風機，所述割臺、拔禾機構、剝皮機構、脫粒機構、裝袋機構和清雜風機的驅動裝置均由獨立的電機和減速機構成;每個電機及電機輸出軸上安裝的速度傳感器分別連接控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)另外與無線收發(fā)器、電源模塊和操作面板連接，操作面板設在駕駛室中，其上設有操作按鈕及IXD顯示屏。
[0007]所述割臺、拔禾機構和剝皮機構對應位置均安裝有攝像機，各攝像機通過視頻采集卡連接控制系統(tǒng);操作面板上設有與各攝像機一一對應的獨立畫面監(jiān)視器。
[0008]所述電機與控制系統(tǒng)之間通過變頻器連接，控制系統(tǒng)還連接有電機過載報警裝置。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]I)可通過控制系統(tǒng)獨立調(diào)整玉米收割機各功能機構，使其達到最佳工作狀態(tài)；
[0011]2)玉米收割機各功能機構的驅動裝置均采用電機+減速機直接驅動的形式，改變了常規(guī)玉米收割機的鏈條傳動形式，縮短了傳動路徑、減小噪音、降低故障發(fā)生率；
[0012]3)在割臺、拔禾機構和剝皮機構等幾個關鍵傳動部位設置視頻監(jiān)視，以便隨時監(jiān)控其工作狀態(tài)，避免隨時可能發(fā)生的故障造成更多器件的損壞；
[0013]4)數(shù)控系統(tǒng)和操作面板安裝在駕駛室中，操作面板按收割機工作順序和功能分塊設定操作控制按鈕;簡單明了，便于掌握操作方法；
[0014]5)各功能機構的驅動部件均單獨控制，方便維修與更換，工作穩(wěn)定性與安全性更尚;
[0015]6)可通過無線聯(lián)網(wǎng)建立大數(shù)據(jù)平臺，為玉米收割機提供天氣狀況、路徑規(guī)劃、遠程故障診斷等服務;并可同與其他處于工作狀態(tài)中的玉米收割機進行數(shù)據(jù)交換和通訊。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述控制系統(tǒng)的結構框圖。
[0017]圖2是本實用新型實施例所述玉米收割機的結構示意圖。
[0018]圖3是本實用新型實施例中所述玉米收割機獨立電機設置圖。
[0019]圖中:丨.割臺2.電控柜3.柴油發(fā)動機4.下扒皮機構5.篩選機構6.裝袋機構
7.集糧倉8.上扒皮機構9.清雜風機10.輸送機構11.操作面板12.拔禾機構13.攝像機14.監(jiān)視器15.操作按鈕16.1XD顯示屏17.電機
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0021]見圖1，是本實用新型的結構框圖，一種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)，所述玉米收割機設有割臺1、拔禾機構12、剝皮機構、脫粒機構、裝袋機構6和清雜風機9，所述割臺1、拔禾機構12、剝皮機構、脫粒機構、裝袋機構6和清雜風機9的驅動裝置均由獨立的電機17和減速機構成;每個電機17及電機輸出軸上安裝的速度傳感器分別連接控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)另外與無線收發(fā)器、電源模塊和操作面板11連接，操作面板11設在駕駛室中，其上設有操作按鈕15及IXD顯示屏16。
[0022 ]所述割臺1、拔禾機構12和剝皮機構對應位置均安裝有攝像機13，各攝像機13通過視頻采集卡連接控制系統(tǒng)；操作面板11上設有與各攝像機13—一對應的獨立畫面監(jiān)視器14ο
[0023]所述電機17與控制系統(tǒng)之間通過變頻器連接，控制系統(tǒng)還連接有電機過載報警裝置。
[0024]如圖2所示，是本實用新型所述玉米收割機的結構示意圖。本實用新型所述玉米收割機的主驅動裝置為柴油發(fā)動機3，駕駛室設有電控柜2和操作面板11;駕駛室前方設割臺I和拔禾機構12，駕駛室后方的車體內(nèi)設輸送機構10、清雜風機9、篩選機構和裝袋機構6，剝皮機構分為上扒皮機構8和下扒皮機構4，車體后方設有集糧倉7 ο (圖中未顯示脫粒機構)
[0025]如圖3所示，割臺I設有6臺獨立電機17及配套的減速機，拔禾機構12設有6臺獨立電機17及配套的減速機，輸送機構10、清雜風機9、脫粒機構和裝袋機構6處各設I臺電機17及配套的減速機，上扒皮機構8設6臺獨立電機17及配套的減速機，下扒皮機構4設4臺獨立電機17及配套的減速機。
[0026]通過控制系統(tǒng)，可單獨控制每個電機17的啟動、停止與運行速度，通過電機輸出軸上設置的速度傳感器反饋電機運行速度;可以將玉米收割機調(diào)整到最佳工作狀態(tài)以適應環(huán)境變化。
[0027]控制系統(tǒng)內(nèi)可預先設置多種工作模式(如晴天、陰天和雨天三種天氣狀態(tài)下的工作模式)，并通過選擇參考數(shù)據(jù)(包括天氣、潮濕、品種、桿的粗細、密度、成熟度、行走密度等)設定最佳工作參數(shù)。
[0028]當玉米收割機某個功能機構發(fā)生故障時，對應電機電流過載會自動報警并立即停機，通過監(jiān)視器回放可找到故障發(fā)生的部位及原因，人工解除后即可恢復正常工作。每個功能機構的動力參數(shù)可在LCD屏上切換顯示，方便操作機手輕松掌握，也便于將玉米收割機調(diào)整到最佳工作狀態(tài)。
[0029]玉米收割機上還可安裝GPS系統(tǒng)，實現(xiàn)自動導航和定位功能;通過云端和互聯(lián)網(wǎng)可遠程監(jiān)控玉米收割機所處的地理位置和工作狀態(tài)。
[0030]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)，所述玉米收割機設有割臺、拔禾機構、剝皮機構、脫粒機構、裝袋機構和清雜風機，其特征在于，所述割臺、拔禾機構、剝皮機構、脫粒機構、裝袋機構和清雜風機的驅動裝置均由獨立的電機和減速機構成;每個電機及電機輸出軸上安裝的速度傳感器分別連接控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)另外與無線收發(fā)器、電源模塊和操作面板連接，操作面板設在駕駛室中，其上設有操作按鈕及IXD顯示屏。2.根據(jù)權利要求1所述的一種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述割臺、拔禾機構和剝皮機構對應位置均安裝有攝像機，各攝像機通過視頻采集卡連接控制系統(tǒng);操作面板上設有與各攝像機一一對應的獨立畫面監(jiān)視器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種玉米收割機數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電機與控制系統(tǒng)之間通過變頻器連接，控制系統(tǒng)還連接有電機過載報警裝置。
【文檔編號】A01D75/18GK205567135SQ201620168522
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】魏智, 何平
【申請人】鞍山星啟數(shù)控科技有限公司