一種便攜式摘果器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種便攜式摘果器，本申請(qǐng)果籃通過(guò)固定架固定在推車(chē)上，果籃一側(cè)的推車(chē)上有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿上端有連接軸，連接軸上端有減速箱，所述減速箱內(nèi)有偏心軸，減速箱內(nèi)有支撐桿，支撐桿上有剪刀，連接軸通過(guò)套圈與緩沖軟管上端相連，緩沖軟管下端在果籃上，緩沖軟管上端口內(nèi)有緩沖網(wǎng)。本實(shí)用新型其位于副桿頂端的剪刀通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力可以輕而易舉剪斷果蒂或細(xì)枝條，被剪刀剪斷果蒂的水果落入袋中，順著傳輸帶落到到橡皮質(zhì)地的減震裝置上，通過(guò)袋內(nèi)的彈力裝置，減少了水果在做自由落體運(yùn)動(dòng)時(shí)，落地的一瞬間產(chǎn)生的動(dòng)力勢(shì)能，減輕了水果的表面碰撞問(wèn)題，從而保護(hù)了果品的表面完好度，在一定程度上提高了水果的市場(chǎng)價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種便攜式摘果器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及摘果設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種便攜式摘果器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)村產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的不斷需要，果園的發(fā)展規(guī)模越來(lái)越大，傳統(tǒng)的果物摘取是由人工進(jìn)行的摘取效率往往有限，為了避免果物產(chǎn)生浪費(fèi)，有人想到設(shè)計(jì)采摘裝置進(jìn)行摘取，這樣雖然大幅提高了采摘效率，由于采摘水果過(guò)程中水果自由落體瞬間會(huì)產(chǎn)生較大動(dòng)力勢(shì)能，這樣容易造成果物表層損壞，進(jìn)而影響果物質(zhì)量，降低市場(chǎng)價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種便攜式摘果器，其位于副桿頂端的剪刀通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力可以輕而易舉剪斷果蒂或細(xì)枝條，被剪刀剪斷果蒂的水果落入袋中，順著傳輸帶落到到橡皮質(zhì)地的減震裝置上，通過(guò)袋內(nèi)的彈力裝置，減少了水果在做自由落體運(yùn)動(dòng)時(shí)，落地的一瞬間產(chǎn)生的動(dòng)力勢(shì)能，減輕了水果的表面碰撞問(wèn)題，從而保護(hù)了果品的表面完好度，在一定程度上提高了水果的市場(chǎng)價(jià)值，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種便攜式摘果器，包括剪刀、支撐桿、電動(dòng)伸縮桿、推車(chē)、套圈、連接軸、果籃、緩沖軟管、伺服電機(jī)和減速箱，所述果籃通過(guò)固定架固定在推車(chē)上，所述果籃一側(cè)的推車(chē)上有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿上端有連接軸，所述連接軸上端有減速箱，所述減速箱內(nèi)有偏心軸，所述減速箱內(nèi)有支撐桿，所述支撐桿上有剪刀，所述偏心軸和剪刀的活動(dòng)把手之間通過(guò)連接桿相連，所述連接軸通過(guò)套圈與緩沖軟管上端相連，所述緩沖軟管下端在果籃上，所述緩沖軟管上端口內(nèi)有緩沖網(wǎng)。
[0004]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推車(chē)一側(cè)有扶手，為了移動(dòng)方便可在推車(chē)一側(cè)設(shè)置扶手。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推車(chē)底部四個(gè)角各有一個(gè)萬(wàn)向輪，為了便于移動(dòng)可在推車(chē)底部設(shè)置萬(wàn)向輪。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述萬(wàn)向輪帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了便于停靠，可設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖軟管為緩沖折皺軟管，考慮水果下降過(guò)程可能會(huì)碰到緩沖軟管的管壁，造成軟管抖動(dòng)，故軟管選用折皺軟管。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖軟管中部有連接線與電動(dòng)伸縮桿相連，由于軟管。
[0009]本實(shí)用新型一種便攜式摘果器，本實(shí)用新型使用時(shí)果農(nóng)先推動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至果樹(shù)下方，拿起摘果裝置，用手按住手柄左端的上下控制按鈕把伸縮桿調(diào)整到適當(dāng)?shù)母叨?，把伸縮桿端部的剪刀對(duì)準(zhǔn)果蒂，踏板控制著剪刀的閉合，當(dāng)果農(nóng)踩下踏板時(shí)，剪刀閉合，水果從而順利的落入傳送帶中，在傳送帶內(nèi)部安裝了一個(gè)簡(jiǎn)單的彈性質(zhì)地的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(緩沖軟管)，水果可通過(guò)傳送帶首先落到緩沖軟管上，而后又因自身的重力及加速度穿過(guò)緩沖軟管，由于果品從下落時(shí)的自由落體到通過(guò)傳送帶中的緩沖軟管減弱了一部分勢(shì)能，當(dāng)水果落在果筐里時(shí)減少了很大程度上的撞擊。從而保護(hù)了水果的外觀質(zhì)量。推車(chē)上籃筐可以拆卸，以便果農(nóng)采果時(shí)，果籃裝滿(mǎn)后替換。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0012]圖示說(shuō)明:
[0013]1、剪刀；2、支撐桿;3、偏心軸;4、電動(dòng)伸縮桿;5、推車(chē);6、套圈；7、連接軸;8、果籃；
9、萬(wàn)向輪;10、緩沖軟管；11、連接線；12、伺服電機(jī);13、減速箱。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]本實(shí)用新型提供一種便攜式摘果器，其位于副桿頂端的剪刀通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力可以輕而易舉剪斷果蒂或細(xì)枝條，被剪刀剪斷果蒂的水果落入袋中，順著傳輸帶落到到橡皮質(zhì)地的減震裝置上，通過(guò)袋內(nèi)的彈力裝置，減少了水果在做自由落體運(yùn)動(dòng)時(shí)，落地的一瞬間產(chǎn)生的動(dòng)力勢(shì)能，減輕了水果的表面碰撞問(wèn)題，從而保護(hù)了果品的表面完好度，在一定程度上提高了水果的市場(chǎng)價(jià)值。
[0016]作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種便攜式摘果器，包括剪刀1、支撐桿2、電動(dòng)伸縮桿4、推車(chē)5、套圈6、連接軸7、果籃8、緩沖軟管10、伺服電機(jī)12和減速箱13，所述果籃8通過(guò)固定架固定在推車(chē)5上，所述果籃8—側(cè)的推車(chē)5上有伺服電機(jī)12，所述伺服電機(jī)12上有電動(dòng)伸縮桿4，所述電動(dòng)伸縮桿4上端有連接軸7，所述連接軸7上端有減速箱13，所述減速箱13內(nèi)有偏心軸3，所述減速箱13內(nèi)有支撐桿2，所述支撐桿2上有剪刀I，所述偏心軸3和剪刀I的活動(dòng)把手之間通過(guò)連接桿相連，所述連接軸7通過(guò)套圈6與緩沖軟管10上端相連，所述緩沖軟管10下端在果籃8上，所述緩沖軟管10上端口內(nèi)有緩沖網(wǎng)。
[0017]作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1圖2所示的一種便攜式摘果器，包括剪刀1、支撐桿2、電動(dòng)伸縮桿4、推車(chē)5、套圈6、連接軸7、果籃8、緩沖軟管10、伺服電機(jī)12和減速箱13，所述果籃8通過(guò)固定架固定在推車(chē)5上，所述推車(chē)5—側(cè)有扶手，為了移動(dòng)方便可在推車(chē)一側(cè)設(shè)置扶手，所述推車(chē)5底部四個(gè)角各有一個(gè)萬(wàn)向輪9，為了便于移動(dòng)可在推車(chē)底部設(shè)置萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪9帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了便于?？?，可設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述果籃8—側(cè)的推車(chē)5上有伺服電機(jī)12，所述伺服電機(jī)12上有電動(dòng)伸縮桿4，所述電動(dòng)伸縮桿4上端有連接軸7，所述連接軸7上端有減速箱13，所述減速箱13內(nèi)有偏心軸3，所述減速箱13內(nèi)有支撐桿2，所述支撐桿2上有剪刀I，所述偏心軸3和剪刀I的活動(dòng)把手之間通過(guò)連接桿相連，所述連接軸7通過(guò)套圈6與緩沖軟管10上端相連，所述緩沖軟管10為緩沖折皺軟管，考慮水果下降過(guò)程可能會(huì)碰到緩沖軟管的管壁，造成軟管抖動(dòng)，故軟管選用折皺軟管，所述緩沖軟管10中部有連接線11與電動(dòng)伸縮桿4相連，由于軟管，所述緩沖軟管10下端在果籃8上，所述緩沖軟管10上端口內(nèi)有緩沖網(wǎng)。
[0018]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式摘果器，包括剪刀(I)、支撐桿(2)、電動(dòng)伸縮桿(4)、推車(chē)(5)、套圈(6)、連接軸(7)、果籃(8)、緩沖軟管(10)、伺服電機(jī)(12)和減速箱(13)，其特征在于:所述果籃(8)通過(guò)固定架固定在推車(chē)(5)上，所述果籃(8)—側(cè)的推車(chē)(5)上有伺服電機(jī)(12)，所述伺服電機(jī)(12)上有電動(dòng)伸縮桿(4)，所述電動(dòng)伸縮桿(4)上端有連接軸(7)，所述連接軸(7)上端有減速箱(13)，所述減速箱(13)內(nèi)有偏心軸(3)，所述減速箱(13)內(nèi)有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)上有剪刀(1)，所述偏心軸(3)和剪刀(I)的活動(dòng)把手之間通過(guò)連接桿相連，所述連接軸(7)通過(guò)套圈(6)與緩沖軟管(10)上端相連，所述緩沖軟管(10)下端在果籃(8)上，所述緩沖軟管(10)上端口內(nèi)有緩沖網(wǎng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述推車(chē)(5)—側(cè)有扶手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述推車(chē)(5)底部四個(gè)角各有一個(gè)萬(wàn)向輪(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述萬(wàn)向輪(9)帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述緩沖軟管(10)為緩沖折皺軟管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述緩沖軟管(10)中部有連接線(11)與電動(dòng)伸縮桿(4)相連。
【文檔編號(hào)】A01D46/22GK205658026SQ201620453620
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】許書(shū)菡, 李曉暉
【申請(qǐng)人】金陵科技學(xué)院