專利名稱：一種在自動(dòng)半自動(dòng)烹調(diào)器具上進(jìn)行烹調(diào)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及烹調(diào)領(lǐng)域，具體地講，是涉及一種在自動(dòng)或半自動(dòng)烹調(diào)器具上通過程
序控制鍋體速度而實(shí)現(xiàn)智能化烹調(diào)的方法。
背景技術(shù)：
目前，我國的烹飪技術(shù)基本上仍然處于手工操作階段，它不僅對(duì)勞動(dòng)者的身體有 很大的損害，菜肴的品質(zhì)更是難以保證。 為了解決這種手工操作的問題，本申請(qǐng)人曾經(jīng)提出過中國專利申請(qǐng) 200410079395. 5，其中公開了一種智能廚師式的烹調(diào)方法，該方法包括如下步驟(1)讀取 物料包裝上的信息；(2)通過所讀取的信息，調(diào)入相應(yīng)的烹調(diào)程序；(3)運(yùn)行第(2)步中所 調(diào)入的烹調(diào)程序；(4)利用火力調(diào)節(jié)裝置，自動(dòng)地調(diào)整烹調(diào)器具的加熱功率或燃燒火力，對(duì) 加熱強(qiáng)度自動(dòng)地進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)或分級(jí)調(diào)節(jié)。該方法雖然可以精確控制烹調(diào)火候，但是，實(shí)際 烹調(diào)中會(huì)碰到一些具體問題難以解決，例如當(dāng)物料投放裝置打開的物料包裝中的烹調(diào)物 料是剛從冰箱中取出來時(shí)，物料因?yàn)闇囟鹊脑?，是作為一整團(tuán)投放到烹調(diào)器具中時(shí)，現(xiàn)有 的烹調(diào)方法，不容易使物料打散，從而造成物料烹調(diào)困難。 另外，晃鍋是烹調(diào)尤其是中式專業(yè)烹調(diào)很重要的常用的翻動(dòng)動(dòng)作之一?；五伡匆?鍋具的急加/減速平面或曲面運(yùn)動(dòng)及急停等帶鍋具內(nèi)物料發(fā)生位置變化、作相對(duì)于鍋具表 面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和翻動(dòng)/翻轉(zhuǎn)等?；五仌r(shí)物料通常在鍋具內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)例如前后/左右/斜 線運(yùn)動(dòng)、曲線/面運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)或翻動(dòng)/翻轉(zhuǎn)等?；五伒哪康氖鞘刮锪喜徽冲?、 受熱均勻。 中國專利03157344. 4中公開的智能自動(dòng)烹飪器具中，提出一種晃勺機(jī)械裝置，該 裝置由兩個(gè)平等的等徑輪同步組成，在等徑輪的等徑點(diǎn)使用連接軸承、連接軸和炒勺支架 連接，通過皮帶傳入動(dòng)力，帶動(dòng)炒勺沿圓周線運(yùn)動(dòng)。該裝置不帶有能在適當(dāng)?shù)奈恢煤蜁r(shí)機(jī)使 鍋具產(chǎn)生足夠大的加/減速度和急停的動(dòng)力裝置，所以不能實(shí)現(xiàn)烹調(diào)所需的晃鍋操作。
不同的物料或物料狀態(tài)不同，甚至同樣的物料處在不同的烹飪階段，其烹飪所需 要的鍋體運(yùn)動(dòng)速度都有可能不同，上述的烹飪方法和烹飪器具并不能根據(jù)不同物料、物料 狀態(tài)和不同的烹飪階段選擇不同的鍋體運(yùn)動(dòng)速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在自動(dòng)半自動(dòng)烹調(diào)器具上進(jìn)行烹調(diào)的方法，其可克服 上述缺陷，可在自動(dòng)或半自動(dòng)烹調(diào)過程中，根據(jù)不同的物料、物料狀態(tài)和不同的烹飪階段 等，采用不同的烹調(diào)速度，可將烹調(diào)的物料打散或使之與烹調(diào)器具間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，方便烹調(diào)。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為 —種在自動(dòng)半自動(dòng)烹調(diào)器具上進(jìn)行烹調(diào)的方法，該方法包括如下步驟
(1)開啟所述烹調(diào)器具的加熱裝置，對(duì)鍋體和/或烹調(diào)容器加熱；
(2)將物料投放到烹調(diào)器具的鍋體和/或烹調(diào)容器中； (3)利用所述烹調(diào)器具中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述的鍋體和/或烹調(diào)容器沿其旋轉(zhuǎn) 軸線旋轉(zhuǎn)； (4)利用所述烹調(diào)器具的調(diào)速裝置，改變所述鍋體和/或烹調(diào)容器的旋轉(zhuǎn)速度。 上述方法中，所述的物料包括烹調(diào)傳熱介質(zhì)、烹調(diào)主料和烹調(diào)輔料。物料可以是一
次性投放，也可以是分次投放或分組投放。在對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行投放時(shí)，可以根據(jù)物料不同或
包裝不同而采用不同的方法。首選利用所述烹調(diào)器具的物料投放裝置以自動(dòng)或半自動(dòng)方式
將物料投放到鍋體或容器中，也可以通過人工方式將物料投放到鍋體或容器中。 上述方法中，所謂鍋體和/或烹調(diào)容器的旋轉(zhuǎn)軸線，通常是指鍋體和/或烹調(diào)容器
的橫截面中心的連接線，其橫截面通常成型為圓形或多邊形，當(dāng)橫截面成型為圓形時(shí)，該圓
形橫截面的中心為圓的圓心，當(dāng)橫截面成形為正多邊形時(shí)，該正多邊形的中心為其外接圓
(或內(nèi)切圓)的圓心。當(dāng)然，所述的鍋體和/或烹調(diào)容器也可以繞偏心軸旋轉(zhuǎn)，即所述的旋
轉(zhuǎn)軸線不在上述的中心線上。 另外，在烹調(diào)方法的步驟開始前，還包括使烹調(diào)程序運(yùn)行到適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)并發(fā)出控 制指令的步驟。 本發(fā)明的烹調(diào)方法，因?yàn)槲锪喜煌?例如先后投入兩種或以上物料)，烹調(diào)環(huán)境不 同(例如冬天夏天、散熱快慢等)、物料初始狀態(tài)的不同(例如買回直接烹調(diào)和從冰箱里取 出來后烹調(diào))，物料所處的烹調(diào)階段不同，在烹調(diào)的過程中，鍋體和/或烹調(diào)容器需以兩種、 三種或多種速度旋轉(zhuǎn)，例如對(duì)于剛從冰箱中取出的物料，其優(yōu)選方案是先以低速旋轉(zhuǎn)，將物 料打散，再變?yōu)檩^高速度旋轉(zhuǎn)。 從冷藏箱里取出來的烹調(diào)物料，因?yàn)槔鋬龅脑颍涑跏紶顟B(tài)一般為一整塊，在鍋 體和/或烹調(diào)容器中加熱時(shí)，不容易散開，若鍋體和/或烹調(diào)容器的旋轉(zhuǎn)速度過快，其物料 在離力心的作用下，克服重力，會(huì)貼著鍋體和/或烹調(diào)容器內(nèi)壁跟隨其一起旋轉(zhuǎn)，物料的狀 態(tài)不容易發(fā)生改變，當(dāng)鍋體和/或烹調(diào)容器的速度為低速時(shí)，離心力變小，當(dāng)物料在鍋體和 /或烹調(diào)窗口內(nèi)壁上旋轉(zhuǎn)到一定位置，物料會(huì)克服離心力的作用，在重力的作用下掉落，從 而使物料被打散。 上述的低速和高速，是指相對(duì)的高速或低速。上述的鍋體和/或烹調(diào)容器的旋轉(zhuǎn) 速度范圍大于絕對(duì)低速小于高速界限，當(dāng)速度為零時(shí)為絕對(duì)低速，上述的高速界限為鍋體 和/或烹調(diào)容器在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，使物料克服重力在離心力的作用下隨鍋體和/或烹調(diào)容器 運(yùn)動(dòng)的速度，所謂隨著鍋體和/或烹調(diào)容器運(yùn)動(dòng)，即物料與鍋體和/或烹調(diào)容器間無相對(duì)運(yùn) 動(dòng)。當(dāng)鍋體和/或烹調(diào)容器的旋轉(zhuǎn)速度低于該高速界限時(shí)，物料就會(huì)在重力作用下，向下掉 落或滑落。 上述的烹調(diào)方法，在步驟(4)中，還包括使鍋體和/或烹調(diào)容器產(chǎn)生加速度的步
驟，加速度可以是正加速度，也可以是負(fù)加速度，產(chǎn)生加速度的目的是改變旋轉(zhuǎn)速度或使鍋
體和/或烹調(diào)容器內(nèi)的全部或部分物料在鍋體和/或烹調(diào)容器內(nèi)發(fā)生位置變化。 上述物料的位置變化可以是位移、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、與鍋體和/或烹調(diào)容器表面的相對(duì)
運(yùn)動(dòng)及其它類型使物料不易粘鍋和受熱均勻的運(yùn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)可以是直線、曲線、旋轉(zhuǎn)和/
或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運(yùn)動(dòng)。物料與鍋體和/或烹調(diào)容器發(fā)生位置變化，其可以使烹調(diào)物料不
粘鍋及受熱均勻。
上述的烹調(diào)方法，在步驟(4)中，運(yùn)行烹調(diào)程序到適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)時(shí)，可以先使鍋體和 /或烹調(diào)容器低速轉(zhuǎn)動(dòng)，再使鍋體和/或烹調(diào)容器高速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述鍋體和/或烹調(diào)容 器內(nèi)的全部或部分物料在該鍋體和/或烹調(diào)容器內(nèi)發(fā)生位置變化。 上述的烹調(diào)方法，在步驟(4)中，運(yùn)行烹調(diào)程序到適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)時(shí)，先使所述的鍋體 和/或烹調(diào)容器低速轉(zhuǎn)動(dòng)，再使所述的鍋體和/或烹調(diào)容器高速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再使所述的鍋體 和/或烹調(diào)容器低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述鍋體和/或烹調(diào)容器內(nèi)的全部或部分物料在該鍋體 和/或烹調(diào)容器內(nèi)發(fā)生位置變化。 上述的烹調(diào)方法，在步驟(4)中，運(yùn)行烹調(diào)程序到適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)時(shí)，先使所述的鍋體 和/或烹調(diào)容器低速轉(zhuǎn)動(dòng)，再使所述的鍋體和/或烹調(diào)容器高速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再使所述的鍋體 和/或烹調(diào)容器低速轉(zhuǎn)動(dòng)，最后再使所述的鍋體和/或烹調(diào)容器高速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述鍋體 和/或烹調(diào)容器內(nèi)的全部或部分物料在該鍋體和/或烹調(diào)容器內(nèi)發(fā)生位置變化。
即在上述的烹調(diào)方法中，鍋體和/或烹調(diào)容器的速度是在不斷的變化中，并且，在 同一次烹調(diào)過程中，可以一次或兩次以上對(duì)鍋體和/或烹調(diào)容器施加加速度，也可以采用 一種或兩種以上變化不同的加速度，例如可以先給鍋體和/或烹調(diào)容器以負(fù)加速度，再給 鍋體和/或烹調(diào)容器正加速度，或者，先給鍋體和/或烹調(diào)容器負(fù)加速度，再給鍋體和/或 烹調(diào)容器正加速度，然后再給鍋體和/或烹調(diào)容器負(fù)加速度，又或者，先給鍋體和/或烹調(diào) 容器負(fù)加速度，再給鍋體和/或烹調(diào)容器正加速度，然后再給鍋體和/或烹調(diào)容器負(fù)加速 度，最后再給鍋體和/或烹調(diào)容器正加速度等等；并且，上述加速度，可以是均勻不變的加 速度，也可以是變化的加速度，以及大小方向皆變化的加速度。其主要是根據(jù)不同烹調(diào)需要 采用不同加速度可以使鍋具產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 本發(fā)明中，適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，是指在鍋體和/或烹調(diào)容器運(yùn)動(dòng)的中間的某個(gè)時(shí)機(jī)，鍋體 和/或烹調(diào)容器和其內(nèi)的物料正處于某些位置，此時(shí)按烹飪要求改變鍋體和/或烹調(diào)容器 的速度，能夠產(chǎn)生預(yù)期的最佳烹飪效果。例如，進(jìn)行晃鍋運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以在運(yùn)動(dòng)開始時(shí)加速，當(dāng) 物料被鍋具帶動(dòng)達(dá)到一定的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)減速，使物料在慣性的作用下相對(duì)鍋表面產(chǎn)生相對(duì) 運(yùn)動(dòng)。又例如，可以先減速，然后再加速，達(dá)到所需速度后即減速，反向后又加速，至所需速 度后再減速。該適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)可以因物料類型、物料形態(tài)、物料數(shù)量、烹飪方式、菜式類型、火 候狀態(tài)、環(huán)境因素等而不同。 上述烹調(diào)方法，在步驟(4)中，其還包括使鍋體和/或烹調(diào)容器改變旋轉(zhuǎn)方向的步 驟，例如一些細(xì)長形的物料，如豆芽，其在隨鍋體和/或烹調(diào)容器旋轉(zhuǎn)的過程中，很容易成 形為一團(tuán)，可以通過改變鍋體和/或烹調(diào)容器的旋轉(zhuǎn)方向，尤其是交替正反轉(zhuǎn)，使成團(tuán)的豆 芽散開，方便烹調(diào)。 上述的烹調(diào)方法還包括根據(jù)所述烹調(diào)設(shè)備中控制系統(tǒng)發(fā)出的命令，翻轉(zhuǎn)所述鍋具 和/或烹調(diào)容器或利用所述烹調(diào)設(shè)備中的出鍋工具，將所述的烹調(diào)主料、烹調(diào)輔料和/或傳 熱介質(zhì)移離所述的鍋具和/或烹調(diào)容器的步驟。 所述的烹調(diào)方法還包括將移離烹調(diào)容器的物料再投放到烹調(diào)容器中的步驟。
本發(fā)明的方法特別適用于全自動(dòng)和/或半自動(dòng)的烹調(diào)方法及應(yīng)用于全自動(dòng)和/或 半自動(dòng)的烹調(diào)器具。 采用上述方法后，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的方法，可根據(jù)不同的物料采用不同 的鍋體和/或烹調(diào)容器旋轉(zhuǎn)速度。另外，在烹調(diào)過程中，可采用使鍋體和/或烹調(diào)容器低速旋轉(zhuǎn)使鍋體和/或烹調(diào)容器內(nèi)的因冰凍成團(tuán)的烹調(diào)物料打散，然后再進(jìn)行烹調(diào)程序。且 在烹調(diào)過程中，給鍋體和/或烹調(diào)容器加速度，使鍋體和/或烹調(diào)容器的速度在不變的變化 中，從而使鍋體和/或烹調(diào)容器內(nèi)的全部或部分物料在該鍋體和/或烹調(diào)容器內(nèi)發(fā)生位置 變化，避免粘鍋，也可以使物料的受熱均勻。再者，通過控制鍋體和/或烹調(diào)容器正反轉(zhuǎn)，使 因烹調(diào)過程而成團(tuán)的物料打散，方便烹調(diào)。 下面接合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，但是，雖然通過實(shí)施例描 繪了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神， 該具體實(shí)施方式
并不以此來限定本發(fā)明的范圍。


圖1為采用本發(fā)明烹調(diào)方法的一種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及鍋體支架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的一種操作流程示意圖； 圖4為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的一種操作流程示意圖(以豆芽菜為例)。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參考圖1、圖2所示，其為采用本發(fā)明烹調(diào)方法的一種烹調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖， 其中，鍋體為1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為2、支架為3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為4、投料裝置為5、出菜機(jī)構(gòu)為6、供給裝 置為7。 鍋體1成形為滾桶狀，其截面成形為圓形，其端部設(shè)有開口。 參考圖2所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)力裝置及與鍋體1連接的連接機(jī)構(gòu)22，該動(dòng)力裝 置為電機(jī)21，連接機(jī)構(gòu)22是一動(dòng)力軸221和連接塊222組成，將連接塊222和鍋體1的底 端相連接，通過電機(jī)21帶動(dòng)動(dòng)力軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過動(dòng)力軸221帶動(dòng)連接塊222轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 帶動(dòng)鍋體l沿自身軸線旋轉(zhuǎn)。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括動(dòng)力裝置41及鍋體支架42，動(dòng)力裝置41可為電機(jī)，其通過鍋體支 架42帶動(dòng)鍋體1在豎起面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，鍋體支架42架設(shè)在支架3上。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)在鍋體支架42的底部。 鍋體1內(nèi)設(shè)有起攪拌作用的擋片11 ，其上端表面設(shè)有滑道12，鍋體支架42上對(duì)應(yīng) 設(shè)有滑輪421 ，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)鍋體1沿自身的軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑道12和滑輪421可起支撐作 用。 投料裝置5放置在本體支架3上，位于鍋體1的上方。其包括傳動(dòng)裝置51、料筒架 52及料筒53，傳動(dòng)裝置51包括電機(jī)511、傳動(dòng)輪組512及傳動(dòng)鏈513，傳動(dòng)鏈513設(shè)于傳動(dòng) 輪512上，電機(jī)511穿過支架3上方的定位孔32放置在支架3上，傳動(dòng)輪組512的一個(gè)傳 動(dòng)輪的軸位于定位孔32上，另一傳動(dòng)輪的軸穿過支架3的另一定位孔33上，電機(jī)511帶動(dòng) 傳動(dòng)輪組512轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪組512再帶動(dòng)傳動(dòng)鏈513轉(zhuǎn)動(dòng)，料筒53設(shè)于料筒架52中，料筒 架52兩側(cè)設(shè)有定位槽521，料筒53的擺桿531架設(shè)在該定位槽521上，料筒架52后側(cè)設(shè)有 定位塊522，定位塊522與傳動(dòng)鏈512固設(shè)。 料筒架52設(shè)有定位槽521的一側(cè)還設(shè)有電機(jī)523，電機(jī)523架設(shè)在支架3上方的 定位孔34上，其上還設(shè)有可繞電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的柄5231。
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出菜機(jī)構(gòu)6，其包括一出料筒61及平移機(jī)構(gòu)62，平移機(jī)構(gòu)62包括基架621、滑塊 622、連板623、連接柱624及連桿625，滑塊622為四塊，分別設(shè)于基架621下方的四個(gè)腳位 置，滑塊622安放在支架3的滑軌31上，連板623豎直設(shè)于基架621的一腳上，連板623的 上端設(shè)有一連接柱624，連桿625 —端與連接柱624相連，另一端與鍋體支架42上的銷422 相連。出料筒61設(shè)于基架621上，當(dāng)鍋體1和鍋體支架42在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，基 架621在連桿625的帶動(dòng)下向后平移，使鍋體1中的菜肴倒入出料筒61內(nèi)。
現(xiàn)按圖3所示的操作流程，以圖1所示的裝置為例，具體說明本發(fā)明烹調(diào)方法的實(shí) 現(xiàn)過程。 參閱圖l，在使用本發(fā)明進(jìn)行烹調(diào)時(shí)，用戶先將從市場上或自己準(zhǔn)備好的物料裝入 料筒53中，再將料筒53放入料筒架52中，將電機(jī)511啟動(dòng)，料筒架52在傳動(dòng)裝置51的帶 動(dòng)下，位于鍋體l的上方位置，然后再啟動(dòng)電機(jī)523，使其中一個(gè)料筒53中的烹飪油倒入鍋 體1內(nèi)，然后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力裝置41使鍋體1傾斜一定角度，執(zhí)行步驟101，即啟動(dòng) 加熱裝置8，使其對(duì)鍋體1加熱，然后再利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使鍋體豎立，然后執(zhí)行步驟102，利 用物料投放裝置5將物料投放到烹調(diào)器具的鍋體1中，然后再啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使鍋體1傾 斜一定角度，然后執(zhí)行步驟103，利用烹調(diào)器具中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，帶動(dòng)鍋體1沿其旋轉(zhuǎn)軸線旋 轉(zhuǎn)；執(zhí)行步驟104，在加熱過程中，烹調(diào)器具的調(diào)速裝置，改變鍋體的旋轉(zhuǎn)速度，在本實(shí)施例 中，所謂的調(diào)整裝置，是指旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力裝置21，其先使鍋體1低速旋轉(zhuǎn)，以便打散剛從 冰箱里取出的物料，然后執(zhí)行步驟105，通過動(dòng)力裝置21，使鍋體1產(chǎn)程加速度，該加速度使 鍋體1內(nèi)的全部或部分物料在該鍋體1內(nèi)發(fā)生位置變化，以避免物料與鍋體1的內(nèi)壁發(fā)生 粘連，即實(shí)現(xiàn)晃鍋的目的，當(dāng)需要晃鍋時(shí)，再由控制器控制調(diào)整裝置使鍋體1產(chǎn)生加速度。
現(xiàn)按圖4所示的操作流程，以圖l所示的裝置為例，具體說明本發(fā)明烹調(diào)方法的實(shí) 現(xiàn)的另一過程。 參閱圖l，在使用本發(fā)明進(jìn)行烹調(diào)時(shí)，用戶先將從市場上或自己準(zhǔn)備好的物料(豆 芽)裝入料筒53中，再將料筒53放入料筒架52中，將電機(jī)511啟動(dòng)，料筒架52在傳動(dòng)裝 置51的帶動(dòng)下，位于鍋體l的上方位置，然后再啟動(dòng)電機(jī)523，使其中一個(gè)料筒中的烹調(diào)油 倒入鍋體1內(nèi)，然后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力裝置41使鍋體1傾斜一定角度，執(zhí)行步驟101， 即啟動(dòng)加熱裝置8，使其對(duì)鍋體1加熱，然后再利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使鍋體豎立，然后執(zhí)行步驟 102，利用物料投放裝置5將物料投放到烹調(diào)器具的鍋體1中，然后再啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使鍋 體1傾斜一定角度，然后執(zhí)行步驟103，利用烹調(diào)器具中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，帶動(dòng)鍋體1沿其旋轉(zhuǎn) 軸線旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行步驟104，在加熱過程中，烹調(diào)器具的調(diào)速裝置，改變鍋體的旋轉(zhuǎn)速度，在本 實(shí)施例中，所謂的調(diào)整裝置，是指旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力裝置21 ，其先使鍋體1低速旋轉(zhuǎn)，以便打 散剛從冰箱里取出的物料，然后執(zhí)行步驟105，通過動(dòng)力裝置21，使鍋體1產(chǎn)程加速度，該加 速度使鍋體1內(nèi)的全部或部分物料在該鍋體1內(nèi)發(fā)生位置變化，以避免物料與鍋體1的內(nèi) 壁發(fā)生粘連，即實(shí)現(xiàn)晃鍋的目的，當(dāng)需要晃鍋時(shí)，再由控制器控制調(diào)整裝置使鍋體1產(chǎn)生加 速度。當(dāng)豆芽在鍋體1中隨鍋體1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因豆芽本身比較長，容易糾纏到一起，這時(shí)，執(zhí)行 步驟106，控制調(diào)整裝置，使鍋體1沿反向旋轉(zhuǎn)，使糾纏到一起的豆芽散開，方便烹調(diào)。
權(quán)利要求
一種在自動(dòng)半自動(dòng)烹調(diào)器具上進(jìn)行烹調(diào)的方法，該方法包括如下步驟(1)開啟所述烹調(diào)器具的加熱裝置，對(duì)鍋體和/或烹調(diào)容器加熱；(2)將物料投放到烹調(diào)器具的鍋體和/或烹調(diào)容器中；(3)利用所述烹調(diào)器具中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述的鍋體和/或烹調(diào)容器沿其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；(4)利用所述烹調(diào)器具的調(diào)速裝置，改變所述鍋體和/或烹調(diào)容器的旋轉(zhuǎn)速度。
2. 如權(quán)利要求l所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的方法還包括在各步驟開始前，使 烹調(diào)程序運(yùn)行到適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)并發(fā)出控制指令的步驟。
3. 如權(quán)利要求2所述的烹調(diào)方法，其特征在于在步驟(4)中，所述的鍋體和/或烹調(diào) 容器以兩種速度旋轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求3所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的方法還進(jìn)一步包括所述的鍋體 和/或烹調(diào)容器以第三種或第三種以上速度旋轉(zhuǎn)的步驟。
5. 如權(quán)利要求3所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的鍋體和/或烹調(diào)容器先以低速旋轉(zhuǎn)，再變?yōu)楦咚傩D(zhuǎn)。
6. 如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的鍋體和/或烹調(diào)容器的旋轉(zhuǎn)速 度范圍大于絕對(duì)低速小于高速界限。
7. 如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)方法，其特征在于在步驟(4)中， 其還包括使鍋體和/或烹調(diào)容器產(chǎn)生加速度的步驟。
8. 如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)方法，其特征在于在步驟(4)中， 其還包括使所述鍋體和/或烹調(diào)容器改變旋轉(zhuǎn)方向的步驟。
9. 如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的方法還包 括翻轉(zhuǎn)所述鍋具和/或烹調(diào)容器，或利用所述烹調(diào)設(shè)備中的出鍋工具，將 所述的烹調(diào)物料移離所述的鍋具和/或烹調(diào)容器的步驟。
10. 如權(quán)利要求9所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的方法還包括將移離所述的鍋具 和/或烹調(diào)容器的物料再投放到所述的鍋具和/或烹調(diào)容器中的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開一種在自動(dòng)半自動(dòng)烹調(diào)器具上進(jìn)行烹調(diào)的方法，該方法包括如下步驟(1)開啟烹調(diào)器具的加熱裝置，對(duì)鍋體和/或烹調(diào)容器加熱；(2)將物料投放到烹調(diào)器具的鍋體和/或烹調(diào)容器中；(3)利用烹調(diào)器具中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)鍋體和/或烹調(diào)容器沿其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；(4)利用烹調(diào)器具的調(diào)速裝置，改變鍋體和/或烹調(diào)容器的旋轉(zhuǎn)速度。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的方法，可根據(jù)不同的物料采用不同的鍋體和/或烹調(diào)容器旋轉(zhuǎn)速度。另外，在烹調(diào)過程中，可將因冰凍成團(tuán)的烹調(diào)物料打散，然后再進(jìn)行烹調(diào)程序。
文檔編號(hào)A23L1/01GK101720873SQ20081021680
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者劉信羽 申請(qǐng)人:劉信羽