專利名稱:伺服型切疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于一種伺服型切疊機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的面條切斷折疊機(jī)只能生產(chǎn)長度在150mm以下面塊,而且在換碼生產(chǎn)時(shí)需更換很多傳動(dòng)附件,給一線生產(chǎn)人員帶來極大不便,又耗費(fèi)大量的時(shí)間,另外受傳動(dòng)輪系齒數(shù)影響,生產(chǎn)出來的面塊長度與設(shè)定長度偏離,克重波動(dòng)大,非常不利于產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)管。由于無法生產(chǎn)長度在200mm或300mm甚至更長的面塊,已不能滿足消費(fèi)市場(chǎng)要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的提供一種伺服型切疊機(jī),利用伺服電機(jī)拖動(dòng)設(shè)計(jì),同步帶傳動(dòng), 觸摸屏操控,面塊長度設(shè)置簡易,能生產(chǎn)長度為100 350_的面塊,各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)單獨(dú)控制,調(diào)整方便,生產(chǎn)操作簡易明了,免除輜重?fù)Q碼和維護(hù)工作,達(dá)到省時(shí)高效、提高品質(zhì)、一機(jī)多規(guī)格、隨時(shí)滿足消費(fèi)市場(chǎng)需求的先進(jìn)生產(chǎn)功效,避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。本實(shí)用新型由由機(jī)架、機(jī)箱、網(wǎng)帶上導(dǎo)軌、網(wǎng)帶下導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、松面輥、輸送網(wǎng)帶、切刀輥、折疊板、蝸輪蝸桿、絲桿機(jī)構(gòu)、三相異步電機(jī)、內(nèi)夾棍、外夾棍、可調(diào)凸輪、輸送托輥、可編程控制器、觸摸屏、光電開關(guān)組成,在機(jī)架內(nèi)裝有三相異步電機(jī)、伺服電機(jī)I、伺服電機(jī)II、伺服電機(jī)III,伺服電機(jī)I與輸送網(wǎng)帶通過同步帶I傳動(dòng)、輸送網(wǎng)帶與內(nèi)夾棍和外夾棍通過同步帶II傳動(dòng),伺服電機(jī)II與切刀棍連接、伺服電機(jī)III通過同步帶III來帶動(dòng)可調(diào)凸輪軸,折疊板與可調(diào)凸輪軸連接,可調(diào)凸輪軸通過同步帶IV帶動(dòng)輸送托輥,輸送網(wǎng)帶前方裝有松面輥、網(wǎng)帶上導(dǎo)軌、網(wǎng)帶下導(dǎo)軌,下方裝有切刀輥,切刀輥下方裝有內(nèi)夾棍和外夾棍,內(nèi)、外夾棍下方裝有折疊板,折疊板下方裝有輸送托輥,蝸輪蝸桿與三相異步電機(jī)連接,絲桿機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿連接,伺服電機(jī)II和切刀輥與絲桿機(jī)構(gòu)連接,伺服電機(jī)I、伺服電機(jī)II、伺服電機(jī)III與編程控制器和人機(jī)界面連接,編程控制器和人機(jī)界面安裝在機(jī)箱上,絲桿機(jī)構(gòu)安裝了上限光電控制器和下限光電控制器。所述的伺服電機(jī)I、伺服電機(jī)II、伺服電機(jī)III與編程控制器和人機(jī)界面連接,絲桿機(jī)構(gòu)安裝了上限光電控制器和下限光電控制器。本實(shí)用新型保證品質(zhì)、自動(dòng)換碼、切斷長度穩(wěn)定、一機(jī)多規(guī)格面塊。
圖I是本實(shí)用新型主視圖;圖2是本實(shí)用新型右視圖;圖3是本實(shí)用新型A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型為伺服電機(jī)拖動(dòng)設(shè)計(jì),同步帶傳動(dòng),觸摸屏操控,面塊長度設(shè)置簡易,能生產(chǎn)長度為100 350mm的面塊,各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)單獨(dú)控制,調(diào)整方便,生產(chǎn)操作簡易明了,免除輜重?fù)Q碼和維護(hù)工作,達(dá)到省時(shí)高效、提高品質(zhì)、一機(jī)多規(guī)格、隨時(shí)滿足消費(fèi)市場(chǎng)需求的先進(jìn)生產(chǎn)功效。本實(shí)用新型配備可編程控制器和人機(jī)界面,用3臺(tái)伺服電機(jī)和I臺(tái)三相異步電機(jī)傳動(dòng),伺服電機(jī)分別控制相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)和切斷折疊裝置,核心設(shè)計(jì)的切刀單元運(yùn)用絲桿座安裝方式,絲桿座由三相異步電機(jī)拖動(dòng),運(yùn)行三相異步電機(jī)就能方便調(diào)整面條切斷點(diǎn)與折疊版的距離,將網(wǎng)帶輸送過來的面條切斷后折疊而成不同長度需求的多種規(guī)格面塊。如圖1、2、3所示,伺服電機(jī)5運(yùn)行,傳動(dòng)輸送網(wǎng)帶11運(yùn)行,網(wǎng)帶上的面條28經(jīng)過切刀輥9和內(nèi)夾棍17和外夾棍19,輸送網(wǎng)帶11與內(nèi)外夾棍中心垂直距離為400mm,切刀輥9位于兩者之間,安裝在絲桿機(jī)構(gòu)12上,并由伺服電機(jī)16獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。運(yùn)行三相異步電機(jī)14,傳動(dòng)蝸輪蝸桿13帶動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)12,使切刀輥9處于不同高度來改變面條28的切點(diǎn),運(yùn)行伺服電機(jī)16將面條切斷,達(dá)到相應(yīng)長度要求的面條28通過內(nèi)夾棍17、外夾棍19。伺服電機(jī) 21運(yùn)彳丁,傳動(dòng)折置板20運(yùn)動(dòng),折置板20在面條28的中部插入,至內(nèi)夾棍17、外夾棍19與輸送托輥24之間,因內(nèi)夾棍17、外夾棍19與輸送托輥24兩者反向運(yùn)行,使面條28對(duì)折成為面塊25,成型輸出。在可編程控制器2控制下各伺服單元作多功能運(yùn)行,如原點(diǎn)、相位、齒輪比等精準(zhǔn)控制,加上能滿足設(shè)備所有操控的人機(jī)界面6,非常方便調(diào)試和生產(chǎn),而絲桿機(jī)構(gòu)12安裝了上限光電15和下限光電18,充分顯示本實(shí)用新型的安全性、實(shí)用性和優(yōu)越性。
權(quán)利要求1.一種伺服型切疊機(jī),由機(jī)架、機(jī)箱、網(wǎng)帶上導(dǎo)軌、網(wǎng)帶下導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、松面輥、輸送網(wǎng)帶、切刀輥、折疊板、蝸輪蝸桿、絲桿機(jī)構(gòu)、三相異步電機(jī)、內(nèi)夾棍、外夾棍、可調(diào)凸輪、輸送托輥、可編程控制器、觸摸屏、光電開關(guān)組成,其特征是在機(jī)架(I)內(nèi)裝有三相異步電機(jī)(14)、伺服電機(jī)I (5)、伺服電機(jī)II (16)、伺服電機(jī)III (21),伺服電機(jī)I (5)與輸送網(wǎng)帶(11)通過同步帶1(7)傳動(dòng)、輸送網(wǎng)帶(11)與內(nèi)夾棍(17)和外夾棍(19)通過同步帶11(8)傳動(dòng),伺服電機(jī)II (16)與切刀輥(9)連接、伺服電機(jī)III (21)通過同步帶III (22)來帶動(dòng)可調(diào)凸輪軸(3),折疊板(20)與可調(diào)凸輪軸(3)連接,可調(diào)凸輪軸(3)通過同步帶IV(23)帶動(dòng)輸送托輥(24),輸送網(wǎng)帶(11)前方裝有松面輥(10)、網(wǎng)帶上導(dǎo)軌(27)、網(wǎng)帶下導(dǎo)軌(26),下方裝有切刀輥(9),切刀輥(9)下方裝有內(nèi)夾棍(17)和外夾棍(19),內(nèi)夾棍(17)、外夾棍(19)下方裝有折疊板(20),折疊板(20)下方裝有輸送托輥(24),蝸輪蝸桿(13)與三相異步電機(jī)(14)連接,絲桿機(jī)構(gòu)(12)與渦輪蝸桿(13)連接,伺服電機(jī)11(16)和切刀輥(9)與絲桿機(jī)構(gòu)(12)連接,伺服電機(jī)I (5)、伺服電機(jī)II (16)、伺服電機(jī)III (21)與編程控制器(2) 和人機(jī)界面(6)連接,編程控制器(2)和人機(jī)界面(6)安裝在機(jī)箱(4)上,絲桿機(jī)構(gòu)(12)安裝了上限光電控制器(15)和下限光電控制器(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服型切疊機(jī),其特征是伺服電機(jī)I(5)、伺服電機(jī)II (16)、伺服電機(jī)III (21)與編程控制器(2)和人機(jī)界面(6)連接,絲桿機(jī)構(gòu)(12)安裝了上限光電控制器(15)和下限光電控制器(18)。
專利摘要一種伺服型切疊機(jī),由機(jī)架、機(jī)箱、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、松面輥、輸送網(wǎng)帶、切刀輥、折疊板、渦輪蝸桿、絲桿機(jī)構(gòu)、電機(jī)、內(nèi)、外夾棍、可調(diào)凸輪、輸送托輥、可編程控制器、觸摸屏、光電開關(guān)組成,伺服電機(jī)I與輸送網(wǎng)帶通過同步帶傳動(dòng)、伺服電機(jī)II與切刀輥連接、伺服電機(jī)III與折疊板通過同步帶傳,輸送網(wǎng)帶下方裝有切刀輥,切刀輥下方裝有內(nèi)、外夾棍,內(nèi)、外夾棍下方裝有折疊板,折疊板下方裝有輸送托輥。渦輪蝸桿與三相異步電機(jī)連接,絲桿機(jī)構(gòu)與渦輪蝸桿連接,伺服電機(jī)II和切刀輥與絲桿機(jī)構(gòu)連接。伺服電機(jī)I、伺服電機(jī)II、伺服電機(jī)III與編程控制器和人機(jī)界面連接,絲桿機(jī)構(gòu)安裝了上、下限光電控制器。本實(shí)用新型保證品質(zhì)、自動(dòng)換碼、切斷長度穩(wěn)定、一機(jī)多規(guī)格面塊。
文檔編號(hào)A21C5/00GK202588157SQ2012201261
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者陳哲, 謝興藝 申請(qǐng)人:湛江市河山機(jī)器有限公司