專利名稱：一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開了帶彈性件的一體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種適用于機(jī)械成型包餡食品的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有食品企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)包餡食品時(shí)，都是采用的工業(yè)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，多是采用環(huán)形工位的食品包餡裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮镃N200820062031.X，申請(qǐng)日為2008. I. 29，名稱為“餃子機(jī)”的實(shí)用新型專利(見附圖1)，其將面皮輸入工位、注餡工位、成型工位和出料工位依次設(shè)置在同一環(huán)形軌道上，每個(gè)工位設(shè)置有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來分別實(shí)現(xiàn)面皮輸入、注餡、成型和出料的功能。在現(xiàn)有的環(huán)形工位結(jié)構(gòu)的食品包餡裝置中，成型工位的功能是將餡料包裹在面皮中，然后將面皮進(jìn)行封合，得到半成品。在出料工位將半成品送出后，還需要額外增加一道手工捏合的工序，最終才能得到仿手工生產(chǎn)的包餡食品，而通常一臺(tái)包餡裝置同時(shí) 需要至少2-4名工人才能滿足手工捏合的需求?，F(xiàn)有環(huán)形工位結(jié)構(gòu)的包餡食品成型裝置并不能在成型工位直接生產(chǎn)出仿手工的包餡食品，還需要再額外的進(jìn)行手工捏合成型或者擠壓裝置擠壓成型為仿手工外觀，這樣不僅使包餡食品裝置的更加結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本增加，還使得整個(gè)成型的過程更加繁瑣。又如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01010188004. 9、申請(qǐng)日為2010. 5. 21、名稱為“模具、擠壓裝置和包餃機(jī)”的中國發(fā)明專利，其技術(shù)方案如下本發(fā)明提供一種模具，該模具包含一對(duì)夾顎，合攏該對(duì)夾顎可將填有餡料的餃皮壓制成餃子半成品的形狀。其中，所述一對(duì)夾顎再合攏的狀態(tài)下能在外力的作用下模擬人類手工擠壓餃子餡料囊的動(dòng)作。本發(fā)明還一并提出了一種用于驅(qū)動(dòng)上述模具動(dòng)作的擠壓裝置，該擠壓裝置能在所述模具的一對(duì)夾顎合攏的狀態(tài)下施加外力驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾顎做模擬人類雙手?jǐn)D壓餃子。該專利提出了一種帶有夾顎的包餃機(jī)，該夾顎能夠制造出接近手工的餃子，但是其成型原理是直接合攏兩夾顎，此時(shí)由于夾顎是彈性材料制成，所以由于其材料特性以及夾顎內(nèi)部的凹槽，實(shí)現(xiàn)對(duì)餃子的成型，從而模擬出類似于手工包合的餃子。但是在加工過程中，上述夾顎的加工對(duì)象是半成品餃子，半成品餃子需要通過傳輸機(jī)構(gòu)送到夾顎之中進(jìn)行加工成型，也就是說，應(yīng)用上述專利的餃子機(jī)需要在成型工位上將面皮和餡料先進(jìn)行第一次包合，形成半成品餃子，然后通過輸送機(jī)構(gòu)的輸送，將半成品餃子送到夾顎中進(jìn)行仿手工成型。而該夾顎以及其相關(guān)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)并不能直接應(yīng)用于環(huán)形工位的包餡食品成型裝置上。該夾顎也不能將面皮和餡料一次直接成型為仿手工的成品餃子，該專利的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作關(guān)系繁瑣，使得制造成本高，故障率高，成型餃子的效率低，并且采用該方法包合餃子時(shí)，面皮內(nèi)空氣來不及排盡，所以餃子皮里仍然殘留有空氣，在后續(xù)的處理中餃子容易發(fā)生破皮現(xiàn)象。再如專利申請(qǐng)?zhí)枮?00910212484、申請(qǐng)日為2009. 11. 12、名稱為“餃子機(jī)平移式
復(fù)合對(duì)?！钡闹袊鴮?shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下本發(fā)明餃子機(jī)平移式復(fù)合對(duì)模涉及的是一種與餃子機(jī)相配套餃子加工平移式復(fù)合對(duì)模，特別適用于傳統(tǒng)餃子和花色餃子自動(dòng)化生產(chǎn)，是一種不需要人工整形的餃子成形模具。餃子機(jī)平移式復(fù)合對(duì)模由一組平移式復(fù)合對(duì)模A、復(fù)合對(duì)模B組成；復(fù)合對(duì)模A和復(fù)合對(duì)模B都是由模座,角板、分模I a和分模Ib組成；分模I a和分模I b的上部米用定心軸以鉸鏈的方式連接,分模I a和分模I b的下部分則通過鏈板連接到一個(gè)裝有軸承的連接軸上，連接軸上的軸承與推動(dòng)桿的錐形面配合，推動(dòng)桿上裝有主彈簧，且在分模I a和分模I b上還裝有復(fù)位彈簧，復(fù)合對(duì)模A和復(fù)合對(duì)模B通過角板安裝在導(dǎo)軌副上。所述的分模I a和分模I b為圓弧形活動(dòng)模。該專利的平移式復(fù)合對(duì)模僅僅是直接通過平移對(duì)模來實(shí)現(xiàn)對(duì)餃子的整形，采用的是先平移復(fù)合對(duì)模，使得包餡的面皮直接封合，然后再通過平移對(duì)模向內(nèi)擠壓，形成仿手工餃子。該專利的技術(shù)方案由于是在面皮封合后再次擠壓成型，容易使得餃子皮破碎，成型效果差，生產(chǎn)率低，且該裝置對(duì)于面皮和餡料量的要求很高，導(dǎo)致在再次擠壓中，容易擠壓損壞包有餡料的面皮。同時(shí)這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于 環(huán)形工位的包餡食品成型裝置上時(shí)，存在以下缺點(diǎn)由于環(huán)形工位上的包餡食品的面皮輸入、注餡、成型和出料是相互銜接且各工位是有先后順序的，導(dǎo)致兩次動(dòng)作關(guān)系的成型控制困難，難以滿足環(huán)形工位食品包餡裝置的控制和生產(chǎn)效率的要求?，F(xiàn)有食品加工領(lǐng)域?qū)Ψ率止ぐW食品的加工方法大多都是采用先將包餡食品加工為半成品，再對(duì)半成品進(jìn)行仿手工成型的步驟，采用現(xiàn)有方法使成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，面皮容易破損，且無法與環(huán)形工位食品包餡裝置配套使用，不能實(shí)現(xiàn)全程的自動(dòng)化生產(chǎn)。特別地現(xiàn)有技術(shù)中，帶動(dòng)兩夾顎合攏的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各個(gè)部件之間的機(jī)械配合關(guān)系復(fù)雜，當(dāng)其中一個(gè)部件出現(xiàn)異常情況，整個(gè)機(jī)構(gòu)就會(huì)停止運(yùn)行，嚴(yán)重影響工作效率。由于機(jī)構(gòu)零部件較多，日常的維護(hù)與保養(yǎng)困難。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的仿手工包餡食品成型方法存在的成型方法繁瑣、使用的成型裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、成型過程中面皮內(nèi)易殘留空氣的問題，現(xiàn)提出一種能只在一個(gè)工位上即可直接制得仿手工包餡食品、使用裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、面皮不殘留空氣的一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座，其特征在于還包括兩模板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊，且兩模板分別通過帶動(dòng)模板與柔性成型塊一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座相連，至少一個(gè)柔性成型塊連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊連接的彈性件，柔性成型塊上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧。本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在柔性成型塊上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端均與模座相連。本實(shí)用新型還包括在模座兩側(cè)設(shè)置的滑槽，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸穿過滑槽。本實(shí)用新型所述兩柔性成型塊對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔，凹腔內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽，柔性成型塊的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐漸增加。本實(shí)用新型所述柔性成型塊的硬度為5度——70度。本實(shí)用新型所述其中一柔性成型塊邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。所述柔性成型塊為硅膠、橡膠、塑料等柔性材質(zhì)。本實(shí)用新型的工作過程和原理是一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于放置于環(huán)形工位食品包餡裝置包餡工位上的面皮，在柔性成型裝置的模板翻轉(zhuǎn)下，翻折成外沿呈開敞的包合狀態(tài)，在柔性成型裝置柔性成型塊水平相對(duì)平移下，翻折后的面皮從內(nèi)到邊緣漸次封合，成型。將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置上，面皮上放有餡料，將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；通過水平力擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，在水平力的繼續(xù)作用下，面皮外沿逐漸接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。餃子位于柔性成型塊內(nèi)，兩柔性成型塊接觸時(shí)，首先柔性成型塊型腔先使餃子的擠壓區(qū)域受壓，在受壓的同時(shí)使餃子邊沿向型腔內(nèi)拉，餃子邊收縮，餃子肚開始鼓脹。柔性成型塊繼續(xù)對(duì)壓，并產(chǎn)生干涉變形，柔性成型塊型腔斜邊開始封合，餃子肚不再鼓脹；壓合到位后，兩成型模板打開。餃子成型完畢。由于實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，因此，具有如下有益效果首先，平移機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，只通過在柔性成型塊上設(shè)置彈性部件(如拉簧、壓簧等)，就可以實(shí)現(xiàn)柔性成型塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)關(guān)系，且有利于日常維護(hù)或更換，降低了設(shè)備成本；第二平移機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，只通過在柔性成型塊上設(shè)置彈性部件(如拉簧、壓簧等)，就可以實(shí)現(xiàn)模板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且方便了柔性成型塊復(fù)位，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)關(guān)系，且有利于日常維護(hù)或更換，降低了設(shè)備成本；第二，設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸和平移機(jī)構(gòu)，將柔性成型塊的旋轉(zhuǎn)和平行移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作分開，更有利于包餡食品排出殘余氣體；第三，在模座上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，是為了柔性成型塊的對(duì)折容易，并且，不會(huì)錯(cuò)位；第四，設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和平行驅(qū)動(dòng)裝置，是為了將對(duì)折和平行推移兩個(gè)過程分開，充分保證了餃子成型，提高了設(shè)備的工作效率；第五，在模座上設(shè)置滑槽，使旋轉(zhuǎn)軸可以在滑槽內(nèi)水平移動(dòng)，進(jìn)一步限定了旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)軌跡，不會(huì)使旋轉(zhuǎn)軸左右擺動(dòng)，保證了餃子的排氣和成形；第六，柔性成型塊上設(shè)置的凹腔，為餃子成型提供了空間基礎(chǔ)；方便餃子成型；第七，在柔性成型塊上設(shè)置的筋槽，方便了餃子肚中氣體的排出，而且，使脫模后的餃子更加接近手工形狀；第八，柔性成型塊的厚度由中心向邊緣遞增，充分保證了成品餃子的邊緣皮薄，更進(jìn)一步方便了氣體的排除。

圖I為現(xiàn)有環(huán)形工位食品包餡裝置的工位結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖2為包餡食品柔性成型裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為模板與柔性成型塊位置關(guān)系示意圖。圖4-圖8為柔性成型裝置包合過程示意圖。圖9為柔性成型塊剖視圖。圖10為兩模板旋轉(zhuǎn)完成后的剖視圖。圖11為兩模板帶動(dòng)柔性成型塊封合的剖視圖。圖12為兩柔性成型塊單獨(dú)封合的剖視圖。圖13為平移機(jī)構(gòu)為拉簧的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖14為平移機(jī)構(gòu)為壓簧的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為柔性成型塊上端高于模板的剖視圖。圖16為圖15封合的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖17為圖15柔性成型塊單獨(dú)封合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為帶整形機(jī)構(gòu)的柔性成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為圖18中柔性成型塊獨(dú)立封合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖20為夾持機(jī)構(gòu)和輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中面皮輸入工位1，注餡工位2，成型工位3，出料工位4，環(huán)形軌道5，模座6，模板7，柔性成型塊8，旋轉(zhuǎn)軸9，滑槽10，拉簧11，壓簧12，整形機(jī)構(gòu)13，凹腔14，筋槽15，夾持機(jī)構(gòu)16，左夾持塊17，右夾持塊18，輸送帶19，包餡食品20。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I本實(shí)用新型所述的成型裝置為包餡食品20柔性成型裝置，包括模座6、設(shè)置各模座6上的柔性成型塊8、帶動(dòng)柔性成型塊8 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)柔性成型塊8作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，所述兩柔性成型塊8通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)。柔性成型塊8上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以外，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動(dòng)柔性成型塊8旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。模座6兩側(cè)設(shè)置有滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉(zhuǎn)軸9所連接的柔性成型塊8上連接有平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柔性成型塊8做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸9兩端則在所對(duì)應(yīng)的滑槽10內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)柔性成型塊8均連接有平移機(jī)構(gòu)時(shí)，則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9與模座6連接處均需要設(shè)置有滑槽10。所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊8之間的壓簧12、柔性成型塊8外側(cè)的拉簧11或柔性成型塊8外側(cè)的拉簧11。所述彈性件不限于上述結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得出實(shí)現(xiàn)上述功能的任意技術(shù)方案，例如彈片等。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸等。當(dāng)使用壓簧12時(shí)，由于壓簧12是設(shè)置在兩柔性成型塊8之間，而平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在柔性成型塊8的外側(cè)，當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的水平力大于壓簧12的拉力、且水平力方向與壓簧12拉力方向相反時(shí)，則兩柔性成型塊8分開，當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的水平力小于壓簧12的拉力時(shí)，兩柔性成型塊8則做相向運(yùn)動(dòng)直至完全貼合。柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下脫離于柔性成型塊8運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)封合。當(dāng)使用拉簧11時(shí)，拉簧11 一端連接在兩柔性成型塊8上，另一端可以設(shè)置在除柔性成型塊8的任意位置，當(dāng)沒有其他外力時(shí)，柔性成型塊8只受拉簧11拉力，當(dāng)柔性成型塊8上受到平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平力大于拉簧11的力、并且水平力方向與拉簧11拉力方向相反時(shí)，兩柔性成型塊8相互靠近直至貼合，反之則兩柔性成型塊8分開。除了拉簧11和壓簧12，其他利用彈性形變實(shí)現(xiàn)平移的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在此裝置上。柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下脫離于模板7運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)封合。兩柔性成型塊8對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊 緣會(huì)先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)安裝在柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔14增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊8的硬度為5度——70度。當(dāng)兩柔性成型塊8處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊8凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊8邊沿與其外緣相匹配。上述成型動(dòng)作均在同一工位上完成。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16,在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19,所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品20放置于輸送帶19上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。包餡食品20的成型過程為將面皮放置于仿手工包餡食品20成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，柔性成型塊8在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊8的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品20的成型。模座6安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置的環(huán)形軌道上，并沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16，在模座6—側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品20放置于輸送帶19上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。實(shí)施例2一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座6，還包括兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過帶動(dòng)模板7與柔性成型塊8 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊8在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。模座6安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置的環(huán)形軌道上，并沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)17，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品20放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。實(shí)施例3一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座6，還包括兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過帶動(dòng)模板7與柔性成型塊8 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊8在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧12或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧11。模座6安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置的環(huán)形軌道上，并沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)17，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)開合的夾持驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品20放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。實(shí)施例4一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座6，還包括兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過帶動(dòng)模板7與柔性成型塊8 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊8在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧12或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧11。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在柔性成型塊8上的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。模座6安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置的環(huán)形軌道上，并沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)17，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品20放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。實(shí)施例5一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座6，還包括兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過帶動(dòng)模板7與柔性成型塊8 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊8在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧12或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧11。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在柔性成型塊8上的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。還包括在模座6兩側(cè)設(shè)置的滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10。模座6安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置的環(huán)形軌道上，并沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)17，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品20放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。實(shí)施例6一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座6，還包括兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過帶動(dòng)模板7與柔性成型塊8 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊8在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧12或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧11。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在柔性成型塊8上的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。還包括在模座6兩側(cè)設(shè)置的滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10。所述兩柔性成型塊8對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。模座6安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置的環(huán)形軌道上，并沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)17，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品20放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。實(shí)施例7—種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座6，還包括兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過帶動(dòng)模板7與柔性成型塊8 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊8在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧12或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧11。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在柔性成型塊8上的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。還包括在模座6兩側(cè)設(shè)置的滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10。所述兩柔性成型塊8對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。所述柔性成型塊8的硬度為5度一70度。模座6安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置的環(huán)形軌道上，并沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)17，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品20放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。實(shí)施例8—種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座6，還包括兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過帶動(dòng)模板7與柔性成型塊8 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊8在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧12或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧11。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在柔性成型塊8上的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。還包括在模座6兩側(cè)設(shè)置的滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10。所述兩柔性成型塊8對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。所述柔性成型塊8的硬度為5度——70度。所述其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，另一柔性成型塊8邊沿與其外緣相匹配。模座6安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置的環(huán)形軌道上，并沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)17，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)16將成型后的包餡食品20放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。實(shí)施例9 另一實(shí)施方式包括模座6、兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu),所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)模板7連接有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩模板7水平相對(duì)平移，柔性成型塊8固定設(shè)置在模板7上，其固定方式有粘接、嵌合、栓接等等。模板7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以外，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動(dòng)模板旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。模座6兩側(cè)設(shè)置有滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉(zhuǎn)軸9所連接的模板7上連接有平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模板7做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸9兩端則在所對(duì)應(yīng)的滑槽10內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)模板7均連接有平移機(jī)構(gòu)時(shí)，則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9與模座6連接處均需要設(shè)置有滑槽10。平移機(jī)構(gòu)包括一端與模板7連接的彈性件，模板7上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩模板7之間的壓簧12、兩柔性成型塊8之間的壓簧12、模板7外側(cè)的拉簧11或柔性成型塊8外側(cè)的拉簧11。所述彈性件不限于上述結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得出實(shí)現(xiàn)上述功能的任意技術(shù)方案，例如彈片等。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸油缸等。當(dāng)使用壓簧12時(shí)，由于壓簧12是設(shè)置在兩模板7或兩柔性成型塊8之間，而平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在模板7或柔性成型塊8的外側(cè)，當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的水平力大于壓簧12的拉力、且水平力方向與壓簧12拉力方向相反時(shí)，則兩模板7或兩柔性成型塊8分開，當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的水平力小于壓簧12的拉力時(shí)，兩模板7或兩柔性成型塊8則做相向運(yùn)動(dòng)直至完全貼合。當(dāng)使用拉簧11時(shí)，拉簧11 一端連接在模板7或兩柔性成型塊8上，另一端可以設(shè)置在除模板7或柔性成型塊8的任意位置，當(dāng)沒有其他外力時(shí)，模板7或柔性成型塊8只受拉簧拉力，當(dāng)模板7上受到平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平力大于拉簧11的力、并且水平力方向與拉簧拉力方向相反時(shí)，兩模板7相互靠近直至貼合，反之則兩模板7或柔性成型塊8分開。除了拉簧和壓簧，其他利用彈性形變實(shí)現(xiàn)平移的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在此裝置上。兩柔性成型塊8對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會(huì)先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔15增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊8為硅膠，其硬度為5度。當(dāng)兩柔性成型塊8處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。上述成型動(dòng)作均在同一工位上完成。柔性成型塊8上端高于模板7的上端，所述柔性成型塊8上端兩側(cè)設(shè)有整形機(jī)構(gòu)。整形機(jī)構(gòu)，包括整形件13，整形件13設(shè)在柔性成型塊8上端兩側(cè)，整形件13通過整形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平往返運(yùn)動(dòng)。當(dāng)包餡食品完成上述過程后，整形件13在整形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做水平往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包餡食品的再次封邊整形，整形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是一切能夠提供動(dòng)力的裝置，例如氣缸、油缸等。，在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包 括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動(dòng)兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)將成型后的包餡食品放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。包餡食品的成型過程為將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為一個(gè)整體在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；模板7和柔性成型塊8作為一個(gè)整體在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，然后整形機(jī)構(gòu)對(duì)其再次整形封口，使包餡食品封口緊密，且類似手工包餡食品，最后完成仿手工包餡食品的成型。
權(quán)利要求1.一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座(6)，其特征在于還包括兩模板(7)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板(7)上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊(8)，且兩模板(7)分別通過帶動(dòng)模板(7)與柔性成型塊(8) —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座(6)相連，至少一個(gè)柔性成型塊(8)連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊(8)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊(8)在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊(8)連接的彈性件，柔性成型塊(8)上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧(12)或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在柔性成型塊(8)上的旋轉(zhuǎn)軸(9)，旋轉(zhuǎn)軸(9)的兩端均與模座(6)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于，還包括在模座(6)兩側(cè)設(shè)置的滑槽(10)，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(9)穿過滑槽(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于，所述兩柔性成型塊(8)對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔(14)，凹腔(14)內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽(15)，柔性成型塊(8)的厚度自凹腔(14)上沿向上部外沿逐漸增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于所述柔性成型塊(8)的硬度為5度——70度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于，所述其中一柔性成型塊(8 )邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，另一柔性成型塊(8 )邊沿與其外緣相匹配。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶彈性件的仿手工包餡食品柔性成型裝置，涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種仿手工包餡食品成型裝置。包括模座，還包括兩模板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊，且兩模板分別通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座相連，至少一個(gè)柔性成型塊連接有平移機(jī)構(gòu)，所述柔性成型塊在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平相對(duì)平移，所述柔性成型塊在水平相對(duì)平移時(shí)脫離模板，所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊連接的彈性件，柔性成型塊上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用本實(shí)用新型，平移機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，只通過在柔性成型塊上設(shè)置彈性部件，就可以實(shí)現(xiàn)柔性成型塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)關(guān)系，且有利于日常維護(hù)或更換，降低了設(shè)備成本。
文檔編號(hào)A21C9/06GK202760140SQ201220463229

公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者黃松, 薛博勛, 彭濤, 趙正強(qiáng), 張偉 申請(qǐng)人:成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司