用于食物制備的容器中的食物移動和控制的制作方法
【專利摘要】用于控制容器中食物產(chǎn)品的移動的裝置和方法被描述。裝置可以是可清潔的、便攜的、和全自動化的。其可以包括用于保持食物產(chǎn)品的主容器和用于保持物質(zhì)比如液體的一個(gè)或多個(gè)其它容器。主容器可以被在一個(gè)或多個(gè)其它容器之間移動使得食物產(chǎn)品被浸在一個(gè)或多個(gè)其它容器中的物質(zhì)（例如液體）中。容器中的任何一個(gè)可以被加熱以加熱食物產(chǎn)品。主容器的這個(gè)移動可以被用來運(yùn)行不需要用戶交互的全自動循環(huán)（例如，發(fā)芽、沖洗、浸泡、烹調(diào)、清潔等）。
【專利說明】用于食物制備的容器中的食物移動和控制
[0001]發(fā)明人:大衛(wèi).施托雷克、安東尼亞.塞凱拉、羅伯特.奧蒂拉
[0002]相關(guān)申請
[0003]本申請要求2011年8月18日提交的美國臨時(shí)申請?zhí)?1/524，767，和2012年6月12日提交的美國臨時(shí)申請?zhí)?1/658，879的權(quán)益，其以其全部內(nèi)容通過引用被并入本文以用于所有目的。
[0004]發(fā)明背景
發(fā)明領(lǐng)域
[0005]本發(fā)明大體涉及用于控制食物移動的容器，更特別地涉及用于使用可移動容器制備和烹調(diào)食物產(chǎn)品的裝置。
[0006]相關(guān)技術(shù)說明
[0007]雖然許多廚房的任務(wù)已經(jīng)被自動化了，但仍有在家庭食物制備/烹調(diào)領(lǐng)域一直是一個(gè)問題的一些未滿足的需求。例如，制備和烹飪干豆是出了名的艱苦過程，該過程可能需要幾個(gè)小時(shí)，如果不是幾天，且包括需要廚師在場的許多步驟。干的、未處理的豆常必須先被沖洗，然后被浸泡在新鮮液體中，且浸泡可能一般需要幾個(gè)小時(shí)(例如4至8小時(shí)或隔夜；大豆可能需要12小時(shí)或更多)。通常地，然后浸泡水被排出，然后豆被在新鮮水中烹調(diào)(常常在爐上的壺中例如I至2小時(shí))。因?yàn)辂}可以影響烹調(diào)，鹽的添加可以是在烹調(diào)過程中的控制時(shí)間。而且，一些用戶喜歡先使豆發(fā)芽以增加豆的健康益處和營養(yǎng)價(jià)值。為了使干豆發(fā)芽，廚師通常地將干豆和足夠的水布置在容器中以保持干豆?jié)駶?，并仔?xì)監(jiān)視水平面以避免干透或過度浸泡。通常地，豆以監(jiān)控的溫度和光照條件擱置3或4天以確保合適的發(fā)芽。因此，用于烹調(diào)和/或發(fā)芽的多個(gè)勞動密集步驟需要用戶返回廚房并采取行動，一直小心地管理豆的溫度和環(huán)境。
[0008]當(dāng)前，沒有設(shè)備能夠以自動化的形式執(zhí)行所有或甚至這些發(fā)芽/制備/烹調(diào)步驟中的大部分。因?yàn)榫哂性试S用戶在早上向壺中塞入未烹調(diào)食物，并在一天的結(jié)束返回完全烹調(diào)的餐飯的能力，砂鍋或慢燉鍋、電飯鍋、和面包機(jī)是流行的廚房用具。然而這些機(jī)器不能自動制備或烹調(diào)需要移動進(jìn)出新鮮液體或在其它方面需要與液體有關(guān)的控制移動的食物。雖然有些被飯店用于大量烹調(diào)豆的商用烹調(diào)器，這些設(shè)備中沒有一個(gè)對中等家庭中的希望制備餐飯的典型消費(fèi)者有幫助，該餐飯包括干的、未處理的豆或需要新鮮液體的其它烹調(diào)過程(例如，它們太大、沉重、復(fù)雜、勞動密集，和/或不適合家用、便攜或用標(biāo)準(zhǔn)家用洗滌設(shè)備容易清潔等)。
[0009]發(fā)明概述
[0010]用于控制容器中的食物產(chǎn)品的移動的裝置和方法被披露。該裝置可以是可清潔的、可便攜的、和全自動的。該裝置可以包括用于保持食物產(chǎn)品的主容器和用于保持物質(zhì)比如液體的一個(gè)或多個(gè)其它容器。主容器可以在一個(gè)或多個(gè)其它容器之間移動，使得食物產(chǎn)品被浸在其它容器中的物質(zhì)中。容器中的任何一個(gè)可以被加熱以加熱食物產(chǎn)品。主容器的這個(gè)移動可以被用于運(yùn)行不需要用戶交互的全自動循環(huán)(例如，發(fā)芽、沖洗、浸泡、烹飪、清、}士坐、
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[0011 ] 有很多裝置和方法的實(shí)施方式。一個(gè)例子是一種實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，裝置是可便攜的和/或用于制備食物產(chǎn)品的消費(fèi)者廚房裝置。裝置包括第一液體容器、第二液體容器和與第一液體容器和第二液體容器關(guān)聯(lián)的主容器，其中主容器保持食物產(chǎn)品。裝置還包括與主容器關(guān)聯(lián)的移動器，用于可控制地在第一液體容器與第二液體容器之間移動食物產(chǎn)品。裝置還包括與第二液體容器關(guān)聯(lián)以用于當(dāng)食物產(chǎn)品在第二液體容器中時(shí)加熱食物產(chǎn)品的加熱器和與加熱器和移動器通信以用于控制加熱器和移動器的控制器。控制器也可以是控制系統(tǒng)，并可以包括可以被彼此分開的多個(gè)控制器或控制器部件。此外，裝置包括與控制器通信的傳感器，當(dāng)要控制移動器以將食物產(chǎn)品移動到第二液體容器時(shí)，傳感器通信到控制器。傳感器可以被配置成當(dāng)要在第一液體容器與第二液體容器之間移動食物產(chǎn)品時(shí)，自動地傳感。移動器可以被配置成響應(yīng)于來自傳感器的信號，而在第一液體容器與第二液體容器之間移動食物產(chǎn)品。
[0012]另一個(gè)例子是一種實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，方法是一種用于在可便攜的和/或消費(fèi)者廚房裝置中制備食物產(chǎn)品的自動方法。方法包括接收食物產(chǎn)品進(jìn)入裝置的主容器中和接收用戶輸入的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置。方法還包括移動主容器的至少一部分進(jìn)入第一液體容器內(nèi)部的第一位置，其中通過主容器進(jìn)入第一位置的移動，食物產(chǎn)品進(jìn)入第一液體容器。方法還包括將主容器移動進(jìn)入第二位置，其中通過主容器進(jìn)入第二位置的移動，食物產(chǎn)品進(jìn)入第二液體容器，且其中通過進(jìn)入第二液體容器，食物產(chǎn)品被浸在液體中。此外，方法包括加熱第二液體容器，其中對第二液體容器的加熱加熱了液體，且液體加熱食物產(chǎn)品。
[0013]在本公開內(nèi)容和接下來的詳細(xì)說明中描述的特征和優(yōu)點(diǎn)不是包括一切的，特別地，鑒于其附圖、說明書和權(quán)利要求，許多附加特征和優(yōu)點(diǎn)將對相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員之一變得明顯。而且應(yīng)注意的是說明書中使用的語言已被主要地選擇用于可讀性和指導(dǎo)的目的，且不應(yīng)被選擇用于描繪和限制發(fā)明主題，依靠權(quán)利要求是必要的以確定此發(fā)明的主題。
[0014]附圖簡要說明
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖1A是擺動臂裝置的側(cè)視圖，圖1B和圖1C是主容器的側(cè)視圖，圖1D、圖1E和圖1F是移動器的側(cè)視圖，圖1G是具有關(guān)閉機(jī)構(gòu)的調(diào)味料艙的側(cè)視圖，以及圖1H、圖11、圖1J和圖1K是主容器和調(diào)味料艙的四個(gè)位置的側(cè)視圖。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖2A是提升和旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖，圖2B是提升和旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖，以及圖2C是具有臂移動器的提升和旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖3A是提升和滑動裝置的側(cè)視圖，圖3B是具有被提升的內(nèi)籃的提升和滑動裝置的側(cè)視圖，圖3C是具有移動到側(cè)部的內(nèi)籃的提升和滑動裝置的側(cè)視圖，以及圖3D是具有被降低的內(nèi)籃的提升和滑動裝置的側(cè)視圖。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖4A和圖4B是蹺蹺板裝置的側(cè)視圖。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖5A和圖5B是蹺蹺板斜槽裝置的側(cè)視圖。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖6A和圖6B是翻轉(zhuǎn)容器裝置的側(cè)視圖。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖7A、圖7B、圖7C和圖7D是三個(gè)液體容器裝置的側(cè)視圖。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖7E是單一液體容器裝置的側(cè)視圖。[0023]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖8是四個(gè)液體容器裝置的俯視圖。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖9是說明食物產(chǎn)品的移動的流程圖。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖10是說明容器被用戶使用的流程圖。
[0026]僅出于說明的目的，附圖描繪了本發(fā)明的實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地從接下來的說明識別出本文說明的結(jié)構(gòu)和方法的可選擇的實(shí)施方式可以在不脫離本文描述的發(fā)明原理的前提下被使用。
[0027]發(fā)明的詳細(xì)說明
[0028]1.裝置
[0029]A.擺動臂裝置
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖1A說明了擺動臂裝置100的側(cè)視圖。裝置100的一些實(shí)施方式比圖1A和其它圖中示出的那些具有不同的和/或附加的組件。同樣地，功能可以以與本文描述不同的方式被在組件之間分配。某些組件和功能可以被并入到裝置的其它組件或與裝置關(guān)聯(lián)的其它組件中。當(dāng)下面描述本發(fā)明的實(shí)施方式時(shí)，例子頻繁地集中在食物產(chǎn)品上，比如豆和米，雖然這些例子僅意在用于說明，然而本發(fā)明不限于使用任何特定食物產(chǎn)品或物品或液體。在一些實(shí)施方式中，“食物產(chǎn)品”意思是意在用于人類消耗的任何產(chǎn)品，包括攝食或吸入。類似地，在詞“裝置”被使用的地方，其可以指的是本文描述的裝置中的任一個(gè)(例如，在所有附圖中)。圖1A的組件的描述通常貫穿適用于對其它附圖的裝置具有相同名稱的相應(yīng)組件中的每一個(gè)。
[0031]現(xiàn)更詳細(xì)地參閱本發(fā)明，在圖1A中，示出了裝置100，具有除了其他組件之外的外容器102、主容器104、第一液體容器106、第二液體容器108。外容器102是一個(gè)底架、外殼、或用于包括主容器104的裝置100的各種組件的其它覆蓋物。在簡要概括中，主容器104可以通過蓋被打開以允許用戶將食物插入內(nèi)部，比如干豆(外容器102也可以是抗蒸汽外殼和/或有蓋或其它進(jìn)入方法以允許用戶進(jìn)入主容器104)。用戶將新鮮液體(例如來自于水龍頭的干凈的水)添加到第一液體容器106和添加到第二液體容器108。主容器104被設(shè)計(jì)成在外容器102內(nèi)移動以將包含在主容器104中的食物產(chǎn)品移動到第一液體容器106中或從第一液體容器106移動到第二液體容器108。這個(gè)移動可以被用來轉(zhuǎn)移食物產(chǎn)品到第一液體容器106用于浸泡過程和然后轉(zhuǎn)移到第二液體容器108用于在新鮮液體中的烹調(diào)過程。在一些實(shí)施方式中，有兩個(gè)加熱器，雖然也可以是只有一個(gè)加熱器。在圖1A的實(shí)施方式中，說明了兩個(gè)加熱器。第一加熱器110提供熱量到第一液體容器106以及第二加熱器112提供熱量到第二液體容器108。這些加熱器110、112提供熱量用于烹調(diào)和需要熱量的其它過程。下面更詳細(xì)地描述裝置100的組件的每一個(gè)。
[0032]外容器102通常包含裝置100的組件。外容器102可以由各種材料制成，比如尤其是金屬、塑料、硅樹脂、玻璃、陶瓷、或這些的結(jié)合。外容器102可以具有圖1A中示出的形狀，但也可以采用各種其它形狀。
[0033]主容器104通常包含用于在裝置100中烹調(diào)等的食物產(chǎn)品。主容器104可以由各種材料制成，比如尤其是金屬、塑料、硅樹脂、玻璃、陶瓷、或這些的結(jié)合。主容器104可以具有圖1A中示出的形狀，但也可以采用各種其它形狀。主容器104可以被設(shè)計(jì)成是籃或具有液體可以通過排出的各種開口的其它穿孔容器。以這種方式，主容器104和其包含的食物產(chǎn)品可以被浸在液體容器106、108的液體中然后被從液體移除。當(dāng)其在容器106、108中時(shí)進(jìn)入主容器104的液體可以通過籃或開口排出。主容器104中的開口可以被設(shè)計(jì)成使得它們允許液體通過而不允許較大顆粒(例如，食物產(chǎn)品的顆粒)通過。在一種實(shí)施方式中，主容器104中的全部或一部分是網(wǎng)眼、篩、網(wǎng)格或在允許液體通過的同時(shí)可以防止大多數(shù)食物顆粒的通過的其它過濾器。在一種實(shí)施方式中，開口防止超過一定尺寸的食物顆粒的通過或保留沿顆粒的最短軸線的預(yù)確定直徑的食物產(chǎn)品的固體顆粒。在另一種實(shí)施方式中，開口防止較大的實(shí)質(zhì)上整個(gè)食物顆粒通過，但允許較小固體廢料，比如小石頭或砂粒、沙子、和其它雜質(zhì)通過以實(shí)現(xiàn)隨著廢料消除時(shí)的食物的保留。
[0034]主容器104中的開口可以根據(jù)裝置100的使用調(diào)整大小。例如開口可以是在直徑/橫截面上例如0.01,0.45,0.5、1、2、3、4、5、6、7或8mm或更大或更小(或者在之間的值或包括這些值中的任何的范圍)為適合。在一些情況下，較小開口或過濾可能是合適的，例如為了保留超過0.5、1、2、5、6、10、20、30、40、50、75、100、200或500微米或更大或更小的顆粒(或者在之間的值或包括這些值中的任何的范圍)。開口可以是尺寸和/或形狀的混合。在一些實(shí)施方式中，開口可以是向容器的底部很小且向頂部較大，反之亦然，或其它非對稱布置以方便排水而沒有食物損失。在一些實(shí)施方式中，開口在底部、側(cè)部、頂部或主容器104的所有表面上。此外，根據(jù)期望的使用，主容器104可以包括可以被用于關(guān)閉或打開開口以允許液體不通過或通過的一個(gè)或多個(gè)開口蓋。
[0035]用于主容器104的材料可以是用于將熱傳導(dǎo)到容器104中的食物產(chǎn)品和/或液體的熱傳導(dǎo)材料。在一些實(shí)施方式中，主容器104中的所有或部分包括一個(gè)或多個(gè)表面處理或涂層，比如用于內(nèi)部食物產(chǎn)品的容易移除和容易清潔的不沾涂層。主容器104還可以是從裝置100可移除的或可拆卸的，用于單獨(dú)清潔或被用作要被設(shè)置在桌面或柜臺上的用于供應(yīng)食物產(chǎn)品的供應(yīng)容器。主容器還可以是可折疊的、可收縮的或可彎曲的，例如以在用液體填充時(shí)允許容器提供較大尺寸，但在排水后提供較小尺寸，或用于在主容器移動期間的預(yù)確定步驟中減少尺寸，例如在容器之間比如第一液體容器和第二液體容器之間的轉(zhuǎn)移期間。類似地，在液體容器內(nèi)部時(shí)主容器可以是較大尺寸，但可以被收縮、向下擠壓、制成柔性的，比如在用于通過開口擠壓的一個(gè)子區(qū)域中較小或在液體容器之間的移動期間在尺寸上減少以節(jié)省裝置中的空間的可變形袋或有韌性的容器。主容器104還可以是一次性的，t匕如紙的、塑料的或纖維籃或過濾器。此外，主容器可以是用于保持食物的袋。在這種實(shí)施方式中，液體容器可以通過斜槽或滑道連接到彼此，食物袋可以被沿著這個(gè)滑道從一個(gè)液體容器滑到另一個(gè)液體容器，從而節(jié)省了將一滿籃食物從一個(gè)容器移動到另一個(gè)所需要的裝置中的空間。食物袋可以被鉗子抓取、鉤住或另外捕獲或被連接到用于在容器之間拖拽袋的機(jī)構(gòu)。
[0036]外容器102和/或主容器104可以進(jìn)一步被設(shè)計(jì)成耐受在超過現(xiàn)有大氣壓力
5、10、15、20、25、30psi范圍內(nèi)或更多的壓力和溫度。在相對于海平面大氣壓力15psi(107kPa)增壓時(shí)，例如水在122° C (252F)煮沸，在保留要被烹調(diào)的食物的營養(yǎng)和色澤的同時(shí)，烹調(diào)時(shí)間被減少高達(dá)70%。外容器102和/或主容器104還可以被設(shè)計(jì)成防止液體和氣體的泄漏(除了通過一個(gè)或兩個(gè)容器102、104中的氣體出口或其它氣體釋放機(jī)構(gòu))。容器102、104中的一個(gè)或兩個(gè)可以包括可打開的且可關(guān)閉的蓋或其它覆蓋物。蓋可以包括密封以防止不希望的流體泄漏。蓋可以是頂部鎖定蓋、可能有鎖或閂的鉸接蓋或其它設(shè)計(jì)。在一些實(shí)施方式中，外容器102是臺架或連接和保持容器104、106、108的其它本體，而無需實(shí)際地覆蓋或完全地覆蓋它們中的任何一個(gè)。
[0037]外容器102和主容器104還可以被設(shè)計(jì)成各種尺寸。尺寸大小可以適當(dāng)?shù)匕?5cm、60cm、50cm、40cm、30cm、20cm、15cm、10cm、5cm或更大或更小(或者在之間的值或包括這些值中的任何的范圍)的最大規(guī)格(例如，寬度、高度、長度或直徑)。主容器104可以被適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)成保持指定量的容量，比如2杯、4杯、8杯、10杯、15杯、20杯、30杯或更大或更小。其可以被設(shè)計(jì)成保持指定數(shù)量的食物供應(yīng)，包括1、2、3、4、5、6、8、10、15、20、30或更多或更少的供應(yīng)(或者在之間的值或包括這些值中的任何的范圍)。在一些實(shí)例中，主容器104可以同時(shí)保持指定量的食物產(chǎn)品(例如，至少一部分，比如50mL)，和指定量的液體(例如，3-5倍食物的量，比如150-250mL或更多)。在一些實(shí)施方式中，第一液體容器106、第二液體容器108和主容器104具有至少0.5、1、2、3或4升的最大容積，在某些情況下，容積小于10升。在許多情況下，食物產(chǎn)品，當(dāng)浸泡時(shí)將膨脹。例如當(dāng)被浸泡時(shí)豆可能膨脹至它們原始重量或尺寸的2-3倍，因此浸泡水的量可以被相應(yīng)地控制，例如，從1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、
5.5或6倍干豆或原料的量(或者在之間的值或包括這些值中的任何的范圍)。主容器104還可以包括用于測量適量食物產(chǎn)品和/或液體以加到容器的標(biāo)記。在許多實(shí)施方式中，主容器104大小將被適量增加以允許測量誤差，以包含溢出等，例如大于食物和液體容量的最大推薦灌裝面的1%、2%、4%、5%、10%、20%、50%、100%或其它百分比或固定尺寸(例如，大于提到尺寸的指定％的固定尺寸)。
[0038]在主容器104內(nèi)部的是要被暴露到第一液體容器106和/或第二液體容器108中的液體的食物產(chǎn)品。食物產(chǎn)品可以是可能需要制備和/或烹調(diào)的任何類型的食物產(chǎn)品，比如尤其是米、豆、谷物、谷粒、蔬菜、土豆、水果、腌制或干制食物。在一些實(shí)施方式中，食物產(chǎn)品只包括固體食物產(chǎn)品，其中在主容器中烹調(diào)的固體食物產(chǎn)品被用戶消耗。液體可以是可能被用在食物產(chǎn)品的制備和/或烹調(diào)中的任何類型的液體，比如尤其是水、果汁、油、調(diào)味汁、糊狀物、涂料。食物產(chǎn)品可以被浸在液體容器的液體中，并且基于由裝置100引導(dǎo)的過程，該液體從而可以在相對于食物產(chǎn)品的不同水平。例如，當(dāng)食物產(chǎn)品是豆時(shí)，液體可以在較低水平面(例如，不覆蓋任何豆或僅覆蓋一些豆)用于發(fā)芽，雖然在浸泡或烹調(diào)期間，在某些實(shí)例中在不同的液體容器中，液體可以在較高水平面(例如，覆蓋大多數(shù)或所有豆)。
[0039]在一種實(shí)施方式中，其中一 450g (—磅)袋的干豆等于大約煮熟豆的6-8份(例如，3-4罐的豆)，水將覆蓋豆大約5厘米，對于450-500g干豆其對應(yīng)于最大12dL的水(根據(jù)容器104形狀)。相同的測量適用于與豆的浸泡水一樣的烹調(diào)水(例如，12dL烹調(diào)水)。對于豆的沖洗(在浸泡或烹調(diào)之前或之后)或主容器的沖洗，可能使用大約6dL水。這些測量產(chǎn)生大致6-8份煮熟豆。為了方便調(diào)整大小，在一些實(shí)施方式中，第一液體容器106保持大約3L，主容器104保持大約2L，第二液體容器108保持大約3L。在一些實(shí)施方式中，對于最簡單的設(shè)計(jì)，不論什么類型的食物產(chǎn)品和多少食物被添加，用戶可以使用相同量的水。最簡單的途徑是以最大量的水浸泡和烹調(diào)以移除測量出浸泡水和烹調(diào)水的具體量的需要。在一些實(shí)施方式中，溫度測量只是為了安全被執(zhí)行(以防止煮沸蒸發(fā)所有水、燃燒等)。通過調(diào)整一個(gè)或多個(gè)加熱元件(例如，加熱器110、112)的大小和功率來對最大量的水和食物產(chǎn)生長期熬煮，溫度的烹調(diào)調(diào)節(jié)的需要被移除。裝置100還可以包括(例如，包括在控制器142內(nèi)或與控制器142分開的)溫度控制器，溫度控制器被配置成保持第一液體容器106或第二液體容器108或主容器104內(nèi)部的溫度，使得溫度大于或等于100攝氏度。在一些實(shí)施方式中，裝置被配置用于在浸泡/烹調(diào)之前用液體沖洗食物產(chǎn)品。例如，一些實(shí)施方式可以提供(可能分開的/額外的)液體容器，在其中，食物產(chǎn)品的浸入和可選擇地?cái)噭踊蛑貜?fù)“泡”實(shí)現(xiàn)了沖洗。在其它實(shí)施方式中，當(dāng)初次開始時(shí)，用戶沖洗食物產(chǎn)品且裝置被配置成加熱食物產(chǎn)品，以便將其弄干。
[0040]第一液體容器106保持在制備過程的第一部分(例如，舉個(gè)例子，對于發(fā)芽、沖洗或浸泡過程)食物產(chǎn)品將被放置在其中的液體。第一液體容器106可以由各種材料制成，比如尤其是金屬、塑料、硅樹脂、玻璃、陶瓷或這些的結(jié)合。第一液體容器106可具有圖1A中示出的形狀，但也可以采用各種其它形狀。第一液體容器106有時(shí)大于主容器104，使得主容器104可以被至少部分地浸入在或完全地淹沒在包含在第一液體容器106中的液體中。因而，主容器104中的食物產(chǎn)品可以被浸入或淹沒在液體中。
[0041]第二液體容器108保持在制備過程的第二部分(例如，舉個(gè)例子，對于浸泡或烹調(diào)過程)食物產(chǎn)品將被放置在其中的液體。第二液體容器108可以由各種材料制成，比如尤其是金屬、塑料、硅樹脂、玻璃、陶瓷或這些的結(jié)合。第二液體容器108可具有圖1A中示出的形狀，但也可以采用各種其它形狀。第二液體容器108有時(shí)大于主容器104，使得主容器104可以被至少部分地浸入或完全地淹沒在包含在第二液體容器108中的液體中。因而，主容器104中的食物產(chǎn)品可以被浸入或淹沒在液體中。在一些實(shí)施方式中，第一液體容器106和第二液體容器108被空間地分開且移動器116被配置成將主容器104從第一液體容器106移動到第二液體容器108。
[0042]裝置100中還可以包括多于兩個(gè)液體容器。例如，可以有第三液體容器、第四液體容器等。例如，可以有一個(gè)液體容器用于發(fā)芽，一個(gè)液體容器用于沖洗，一個(gè)液體容器用于浸泡，一個(gè)液體容器用于烹調(diào)等。裝置100可以包括這些中的任何一個(gè)或多個(gè)。此外，雖然某些容器自始至終被稱為液體容器，但這些容器可以包含液體、固體、氣體、這些的混合物或不同的層，可以是空的等。
[0043]容器106、108可以被設(shè)計(jì)成保持任何種類的液體，包括尤其是水、果汁、油、調(diào)味汁。容器106、108中的一個(gè)或兩個(gè)可包含用于浸泡、烹調(diào)、清潔等的新鮮液體(例如來自水龍頭或其它水源的新鮮水)，一旦其被用于制備食物產(chǎn)品或被放入與食物接觸，新鮮液體將變成已用液體。在一些實(shí)施方式中，容器106、108中的一個(gè)或兩個(gè)是從裝置100可移除的或可拆卸地連接到裝置100。如一個(gè)例子，容器106、108可以都是用于清潔可移除的和還要用可然后被用于制備食物產(chǎn)品的新鮮液體裝滿。根據(jù)用于不同餐飯的指令，基于容器106、108內(nèi)部的標(biāo)記等，用戶可以填充一個(gè)或兩個(gè)容器106、108。在一些實(shí)施方式中，容器106、108中的一個(gè)或兩個(gè)被直接地連接到水源(例如，水龍頭或家用水管)和被直接連接到水處理器(例如，廚房排水管或軟管，廚房管，擱在水槽中，附接到臨時(shí)容器或可移除瓶等)。
[0044]液體容器106、108中的一個(gè)或兩個(gè)可以被以各種方式相對于外容器102和主容器104定位。容器106、108可以是單獨(dú)的，如圖1A所示，或它們可以是在它們之間具有分隔物的單一容器或兩個(gè)以其它方式連接的容器。
[0045]裝置中可以包括一個(gè)或多個(gè)加熱器，比如圖1A中示出的加熱器110和112。液體容器106、108中的每一個(gè)可以有一個(gè)加熱器。類似地，單一的加熱器可以被用于加熱兩個(gè)容器。此外，加熱器可以被與主容器104附接或與主容器104關(guān)聯(lián)。雖然加熱器110、112被示出在主容器104的下方，但它們可以相對于主容器104或液體容器106、108以其它方式被定位在外容器102的內(nèi)部。例如它們可以被定位在主容器104或液體容器106、108的上方、周圍、或被定位到主容器104或液體容器106、108的側(cè)部，且不必直接地與主容器104或液體容器106、108接觸或附接到主容器104或液體容器106、108。裝置100可以被通過電線連接到電源。裝置100可以被設(shè)計(jì)成以220V，50Hz或110V，60Hz、電池、氣體或其它功率源工作。在一些實(shí)施方式中，使用間接或感應(yīng)加熱。在一些實(shí)施方式中，加熱器可以能降低溫度，比如降低液體溫度以更迅速冷卻或冷凍食物產(chǎn)品的冷凍機(jī)。一個(gè)或兩個(gè)加熱器110、112可以被配置成將包含在液體容器106、108中的液體加熱到接近煮沸。
[0046]裝置100還包括用于移動主容器104的移動器116。在圖1A的實(shí)施方式中，移動器116包括旋轉(zhuǎn)臂118并還可以包括電機(jī)114或用于給移動以動力的其它機(jī)構(gòu)。電機(jī)提供力以移動移動器116和引起食物產(chǎn)品從第一液體容器106到第二液體容器108的移動。在一些實(shí)施方式中，電機(jī)是線性致動器(例如，具有活動螺母、彈簧、活塞等)。在移動器116包括線性致動器的情況下，線性致動器可以在垂直方向上提升主容器104，而在一些情況下將主容器104保持在實(shí)質(zhì)上水平地固定的位置。在一些實(shí)施方式中，主容器104從第一液體容器106到第二液體容器108的移動包括主容器104的空間平移，其中該空間平移大于主容器104的半徑。
[0047]移動器116的旋轉(zhuǎn)臂118以一些方式連接到主容器104，比如如圖1A示出的，在主容器104的頂部處。如圖1A所示，主容器104可以在一個(gè)方向上沿移動路徑132移動和在另一個(gè)方向上沿移動路徑130移動。這個(gè)移動可以通過從一側(cè)到另一側(cè)移動旋轉(zhuǎn)臂118生成。主容器104可以移動到第一位置120，在第一位置120處主容器104被擱置在第一液體容器106內(nèi)部或部分地被擱置在第一液體容器106內(nèi)部。如果主容器104沿著移動路徑132移動，主容器104可以最終到達(dá)第二位置122，在第二位置122處主容器104被擱置在第二液體容器108的內(nèi)部或部分地被擱置在第二液體容器108的內(nèi)部。以這種方式，主容器104和被包含在內(nèi)的食物產(chǎn)品可以被放置在容器106內(nèi)部的液體中，然后被放置在容器108內(nèi)部的液體中。例如，當(dāng)食物產(chǎn)品是干豆的情況時(shí)，主容器104中的干豆可以在用于浸泡豆的位置120被放置在第一液體容器106內(nèi)部的新鮮水中，然后主容器104被移動到處于第二液體容器108中的位置122進(jìn)入用于烹調(diào)豆的新鮮水中。在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)臂118實(shí)際上是在主容器104的任一側(cè)上的兩個(gè)或更多臂，其設(shè)計(jì)成使得在從一側(cè)到另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)期間，容器104可以在臂之間擺動。在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)臂118被配置成以具有水平軸線的圓錐曲線(conic section)旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，臂是曲線的、半圓的、圓的、有連接的、柔性的、可彎曲的、齒輪的、具有多重軸(axels)/軸線或沒有軸/軸線、槽、軌道、沿著運(yùn)動路徑的引導(dǎo)件、和/或在結(jié)構(gòu)上足夠用于在液體容器之間移動主容器的其它形狀或動力性。
[0048]主容器104還可以被移動到靠近位置120與122的一個(gè)或多個(gè)位置或在位置120與122之間的一個(gè)或多個(gè)位置。圖1A示出了第三位置124，第三位置124可以是用于主容器104的裝載位置和卸載位置。這個(gè)位置對用戶用食物產(chǎn)品填充主容器104來說可以是容易進(jìn)入的。在一些實(shí)施方式中，主容器104可以被移除或卡合進(jìn)入和離開裝置100，用于裝載未烹調(diào)的食物產(chǎn)品和卸載已烹調(diào)的食物產(chǎn)品。主容器104還可以作為食物產(chǎn)品供應(yīng)餐盤。在一些實(shí)施方式中，主容器104包括被用戶可移除以用于食物產(chǎn)品的容易裝載和卸載的籃或主容器104內(nèi)部的其它容器。第四位置136和第五位置128也被說明。這些可以是排水位置，在排水位置中，主容器104在被浸在液體中后正停在液體容器106、108的外部和上方，以允許過量液體從主容器104排出。這些排水位置可以被從第一液體容器106和第二液體容器108空間地脫開。一旦排過水，主容器可以繼續(xù)沿著其移動路徑130、132。在一些實(shí)施方式中，有額外的一個(gè)或多個(gè)位置，在該額外的一個(gè)或多個(gè)位置處調(diào)味料被添加到主容器104或添加到液體容器106、108，或者這些一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料添加位置可以是已被描述的第一位置、第二位置、第三位置、第四位置或第五位置中的一個(gè)。
[0049]在一些實(shí)施方式中，移動路徑130、132可以包括軌跡或其它系統(tǒng)，主容器104沿著該軌跡或其它系統(tǒng)移動。例如，這可以包括允許主容器順著沿著路徑130、132的一個(gè)或多個(gè)凹口像棘輪般轉(zhuǎn)動的棘輪系統(tǒng)?？梢杂杏糜谖恢?20、122、124、126、128中的一個(gè)或多個(gè)的凹口以允許主容器104容易地停在那些位置中的每一個(gè)處而無需消耗很多能量來將主容器104保持在那個(gè)位置一段時(shí)間。例如主容器104在第四位置126和第五位置128處可以擱置在棘輪系統(tǒng)中的凹口內(nèi)/上，以允許主容器104擱置在那些位置以排出過量液體而無需消耗大量能量來保持主容器104在那里。切換可逆棘輪，比如用在標(biāo)準(zhǔn)套筒扳手中的，可以被用在一些實(shí)施方式中。圖1A僅說明了移動器116設(shè)計(jì)的一個(gè)例子，雖然各種其它設(shè)計(jì)也可被使用，其它設(shè)計(jì)包括允許食物產(chǎn)品被從一個(gè)液體區(qū)域移動到另一個(gè)液體區(qū)域的任何設(shè)計(jì)。一些額外的移動器例子被在下面圖1D、圖1E和圖1F中提供。
[0050]在一些實(shí)施方式中，這里使用裝置100作為一個(gè)例子，但可應(yīng)用到本申請中描述的大多數(shù)/所有實(shí)施方式，本發(fā)明包括外殼和包括允許氣體從裝置100流出以避免壓力積累或防止過多蒸汽積累的氣體出口(例如，在外容器102上)和/或主容器104。這樣的出口還可以將氣體保持在裝置100內(nèi)部以加速烹調(diào)過程。流出裝置100的氣體可以是由主容器104中的液體的加熱生成的蒸汽。氣體出口可以被設(shè)計(jì)成是被用戶、被控制器142通過氣體壓力、通過重力等可打開的或可關(guān)閉的。在其它實(shí)施方式中，裝置100被設(shè)計(jì)成捕獲蒸汽或氣體以將液體和熱量保持在裝置100中。例如，裝置100可以包括圍繞主容器104、第一液體容器106和第二液體容器108中的至少一個(gè)的隔熱層，且隔熱層能有助于保持熱量和降低裝置100的能量消耗。在包含不同的液體容器的區(qū)域之間的可移動的或柔性的隔斷可以調(diào)整氣體(例如，蒸汽、冷空氣)在它們之間穿過。
[0051]在一些實(shí)施方式中，裝置100包括用于將液體沉積在食物產(chǎn)品上的機(jī)構(gòu)。例如，這可以是單噴嘴或多噴嘴噴霧器、噴霧機(jī)、液體霧化器或其它裝置以均勻地或定向地分配、噴射、霧化、和/或以其它方式控制液體的形式和液體被傳送到的主容器104、第一液體容器106和/或第二液體容器108中的位置。這樣的液體沉積機(jī)構(gòu)可以被設(shè)計(jì)成方便一個(gè)或多個(gè)容器104、106、108的表面的清潔，以方便發(fā)芽、自清潔，以減少或控制泡沫、食物的分配，以將已在容器104、106、和/或108中的材料的飛濺減至最小，以通過與室的加熱或冷卻結(jié)合調(diào)節(jié)液體傳送率來保持主室內(nèi)控制的溫度環(huán)境，等等。液體也可以被從多個(gè)位置傳送，以控制的速率，和/或通過一個(gè)或多個(gè)噴嘴。
[0052]在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，裝置100包括氣泵、風(fēng)扇或被動開口(“空氣循環(huán)器”)以允許或調(diào)節(jié)裝置100內(nèi)的空氣循環(huán)?？諝庋h(huán)器可以被用于循環(huán)空氣(例如熱或冷，不新鮮或新鮮的空氣)進(jìn)入或流出裝置?？諝庋h(huán)器可以被與外容器102或主容器104集成一體(例如，在容器102或104的蓋內(nèi))，或以其它方式定位在裝置100中或與裝置100關(guān)聯(lián)。密封件可以被布置以防止在主容器104與外部大氣之間空氣自由流通。因此，主容器104的內(nèi)容物可以基本上從外部大氣隔離。然而，通過空氣循環(huán)器的使用，可以得到控制循環(huán)或新鮮空氣的引入。
[0053]裝置100還可以包括顯示器，顯示器可采用各種形式或位置。顯示器可以被放置在頂部、底部、側(cè)部、在附近，但通過/使用有線、無線或網(wǎng)絡(luò)通信等，且還可以有多個(gè)顯示器。然后用戶可以將各種類型的信息輸入到顯示器單元中。例如，用戶可以輸入關(guān)于食物產(chǎn)品的類型(豆、米、蔬菜、等等)和該食物產(chǎn)品的具體種類(例如，黑豆、斑豆等等)的信息。在一些實(shí)施方式中，用戶可以輸入一個(gè)或多個(gè)附加細(xì)節(jié)，包括食物產(chǎn)品的量(例如，磅、盎司等等)或食物產(chǎn)品的水平面(例如，通過肉眼標(biāo)記，主容器110內(nèi)部的物理標(biāo)記)或添加的食物產(chǎn)品的量(例如，1/2杯、1、2、3、4或5杯等等)。用戶還可以輸入定時(shí)數(shù)據(jù)，比如什么時(shí)候食物應(yīng)該被準(zhǔn)備好了、什么時(shí)候它被添加、什么時(shí)候用戶將在家里檢查它，等等。在一些實(shí)施方式中，用戶還可以輸入不同制備或烹調(diào)循環(huán)/食譜(例如，發(fā)芽、浸泡、烹調(diào)、加溫等等，通過應(yīng)用食譜使相應(yīng)過程自動化)。顯示器單元可以包括按鍵、網(wǎng)頁服務(wù)器、觸摸板、WiFi或具有軟件API的網(wǎng)絡(luò)連接、聲音控制單元、鼠標(biāo)、觸摸感應(yīng)屏或用于用戶操縱的其它機(jī)構(gòu)、和窗口、屏幕等等，用于顯示給用戶。
[0054]在一些實(shí)施方式中，裝置100還包括可以被定位在裝置100中的各種位置的控制箱，控制箱可以是微控制器，或控制裝置100的各種組件和可以與顯示器和/或與包括傳感器141的裝置100中的這種傳感器141相互作用的其它控制機(jī)構(gòu)142。控制器142可以控制加熱、排水、液體浸入、和到主容器104的調(diào)味料添加?？刂破?42可以被配置用于烹調(diào)各種類型食物的用戶自定義烹調(diào)程序?？刂破?42還可以調(diào)節(jié)在第一液體容器106和第二液體容器108中的液體中的浸入和控制用于食物產(chǎn)品的浸泡和烹調(diào)的加熱器110、112。
[0055]在裝置100包括傳感器141時(shí)，可以具有可以被定位在各種位置的各種不同傳感器類型。傳感器141可以是各種類型的傳感器，包括溫度傳感器、重量傳感器、壓力傳感器、光學(xué)傳感器、液位傳感器、液流傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、可食性或烹調(diào)狀況傳感器(ECS傳感器)、稱或重量傳感器、壓電傳感器、包括定時(shí)器的時(shí)鐘或定時(shí)傳感器、紅外(IR)傳感器、條形碼傳感器、RFID傳感器、pH傳感器、電導(dǎo)或電容傳感器、液體或大氣壓力傳感器、圖像傳感器、提供主容器的內(nèi)部的圖像的相機(jī)、用于確定對主容器中的攪拌的粘性或抗性的機(jī)械傳感器、電壓或電流或能源使用傳感器、化學(xué)或氣味傳感器、或這些或其它傳感器的結(jié)合，或其它。在一些實(shí)施方式中，傳感器是用于在預(yù)確定時(shí)間段之后(包括在預(yù)確定時(shí)間)通信到控制器142以移動主容器104的定時(shí)器。
[0056]在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)食譜被存儲在存儲了可以被計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行以用于根據(jù)食譜操作裝置的指令(例如，計(jì)算機(jī)程序指令)的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上(例如，閃存、RAM、R0M、磁盤等)。因此，可以有用于制備不同食物產(chǎn)品(例如，豆、米等)或不同類型的食物產(chǎn)品(例如，黑豆、斑豆)等等的食譜。食譜可以指定合適的溫度、時(shí)間長度、食物產(chǎn)品或液體的量等等，且設(shè)備可以根據(jù)食譜中指定的用法操作。在一些實(shí)施方式中，食譜可以被機(jī)械地存儲，例如，如將響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)定時(shí)器、傳感器、開關(guān)等的一系列動作而發(fā)生的一組預(yù)確定機(jī)械動作。如一個(gè)例子，通過將指令提供到控制器142，食譜可以指定第二液體容器108的溫度，其中控制器142應(yīng)用指令以確定第二液體容器108希望的溫度和用于控制加熱器112以將第二液體容器108加熱到指定的溫度。食譜還可以指定用于放置和移除主容器104進(jìn)入和離開第一液體容器106和第二液體容器108的定時(shí)或主容器104應(yīng)位于容器106、108內(nèi)或與容器106、108接觸的持續(xù)時(shí)間。在一些實(shí)施方式中，裝置包括一個(gè)或多個(gè)食譜代碼，該食譜代碼包括用于操作或控制控制器142的操作或用于通過控制器142操作或控制操作的指令，以烹調(diào)不同類型的食物產(chǎn)品。食譜代碼包括用于烹調(diào)不同類型豆的一個(gè)或多個(gè)食譜。在一些實(shí)施方式中，食譜代碼包括用于給豆脫氣的子食譜。
[0057]裝置100還可以包括一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙109 (例如，調(diào)料容器)107、109，其實(shí)施方式還在圖1G、圖1H、圖11、圖1J和圖1K中被說明。調(diào)味料艙107、109是一個(gè)或多個(gè)杯、室、容室或調(diào)料保持器，在其中液體或干調(diào)料或其它試劑(“調(diào)味料”)可以被添加且然后被釋放進(jìn)入主容器104或進(jìn)入液體容器106、108中的一個(gè)內(nèi)。調(diào)味料艙107包括一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙且調(diào)味料艙109可以包括一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙。在一些實(shí)施方式中，只有調(diào)味料艙107或調(diào)味料艙109被包括在裝置內(nèi)，但不是兩個(gè)。在其它實(shí)施方式中，附加調(diào)味料艙被包括在裝置100中的相同或不同位置。類似地，調(diào)味料艙107、109可以被定位在裝置100中的其它地方。
[0058]調(diào)味料艙107、109可以在主容器104的蓋內(nèi)，但是它們還可以被定位在主容器104、液體容器106、108中或在外容器102等等中的其它地方。在一些實(shí)施方式中，調(diào)味料艙107、109中的一個(gè)或多個(gè)與主容器104關(guān)聯(lián)，比如在主容器104的蓋中。通過打開主容器104的蓋和通過打開調(diào)味料艙107、109的蓋，用戶可以進(jìn)入調(diào)味料艙107、109以將調(diào)味料塞入到調(diào)味料艙107、109內(nèi)。一旦主容器104的蓋被關(guān)閉，僅通過打開調(diào)味料艙107、109上的蓋，就可以發(fā)生調(diào)味料進(jìn)入主容器104的釋放，以將調(diào)味料艙107、109的容納物暴露到主容器104。在一些實(shí)施方式中，打開機(jī)械艙、翻門、門或蓋可以將調(diào)料滴或滑到主容器104中，(例如，“活板門”機(jī)構(gòu))。密封件也可以被包括在將調(diào)味料密封在調(diào)味料艙內(nèi)部的調(diào)味料艙107、109的蓋上。蓋保持器，比如閂、鉤、拉件、彈簧或其它標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械方法，可以保持一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙的蓋就位以將調(diào)味料限制在相應(yīng)的艙內(nèi)部。調(diào)味料艙可以被完全地或部分地移除用于裝載和清潔。
[0059]調(diào)味料釋放控制件可以控制用于一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙107、109的蓋保持器的打開，這允許一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙的容納物被釋放到主容器104的內(nèi)部中。可以使用各種不同的控制機(jī)構(gòu)。例如，借助于不需要物理連接到主容器104的內(nèi)部且可以被激活以釋放調(diào)味料艙的蓋的永磁鐵或電磁鐵，調(diào)味料艙可以被打開。通常來說，這種彈簧/磁鐵機(jī)構(gòu)、電機(jī)、滑動件、閥、和在儀器技術(shù)中眾所周知的許多其它裝置可以被用于實(shí)現(xiàn)調(diào)味料釋放控制。在一些情況下，調(diào)味料艙具有在預(yù)確定溫度或壓力下打開的蓋。
[0060]調(diào)味料艙可以被設(shè)計(jì)成使得使艙通向主容器104允許調(diào)料到主容器104中的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)移。例如蒸汽或蒸汽凝結(jié)可以足夠溶解、液化、熔化或溶劑化調(diào)料并從而允許它們流入到主容器104中。類似地，調(diào)料可以被按配方制造使得它們在室內(nèi)溫度和濕度時(shí)是固體或粘的，但在暴露到主容器104和從而流入或釋放進(jìn)入主容器104時(shí)液化或氣化。調(diào)味料艙的蓋將調(diào)料從主容器環(huán)境隔離并保持調(diào)料準(zhǔn)備好使用直到烹調(diào)過程中用于調(diào)味料添加到食物產(chǎn)品的合適的點(diǎn)。例如，當(dāng)烹調(diào)像豆的食物產(chǎn)品時(shí)，為了取得想要的味道而無需弓I起豆上的硬皮，鹽可以被放置在調(diào)味料艙109中的一個(gè)內(nèi)并被在最終烹調(diào)步驟中晚添加以有利于完全的味道。操作者想讓滲入蔬菜或豆的辣椒和辣調(diào)味料可以被添加到調(diào)味料艙109中的第二個(gè)，然后在烹調(diào)過程的早期可控制地暴露到主容器104以將它們深入地浸泡進(jìn)入食物。小蘇打或無屁豆?( BEANO? )可以被添加到調(diào)味料艙107中的第三個(gè)，然后在預(yù)-沖洗-浸泡步驟期間暴露給主容器104以中和導(dǎo)致腸胃氣脹的營養(yǎng)物，且還在沖洗循環(huán)中被基本上消除。疏水涂料和其它易清潔材料可以被應(yīng)用到調(diào)味料艙以保持帶電材料或親水材料不粘到調(diào)味料艙。
[0061]在一些情況下，添加到一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙107、109的調(diào)味料被包含在預(yù)填充筒、包、或一次性容器或可以被用于添加調(diào)料的預(yù)確定混合物的調(diào)味料包中。例如，在一些實(shí)施方式中，調(diào)料包在使用前是密封的，并通過儀器被刺破以允許流體流入到包中和流出包以將調(diào)料運(yùn)送到主容器中。在一些情況下，當(dāng)時(shí)間正好是添加調(diào)味料中的一些或所有到主容器104時(shí)，通過在期望時(shí)間或在食譜條件可控制地使液體流動通過調(diào)味料艙，調(diào)料被傳送。通常地，通過載液比如水的流動，具有預(yù)混合液體或調(diào)料的調(diào)味料包可以被添加到主容器104，以將它們從預(yù)制備試劑容器沖入主容器104內(nèi)。試劑，比如鹽或鹽水、發(fā)酵粉或發(fā)酵粉灌輸水、醋、和已知的有助于食物制備的其它試劑，可以被與主烹調(diào)或清洗水保持分離。使用的調(diào)味料可以是液體、糊、粉末、不可熔化材料像茶、咖啡、藏紅花或香葉等。
[0062]多于一個(gè)調(diào)味料艙可以被包括在裝置100中。各種調(diào)味料艙可以是獨(dú)立地可控制的用于在烹調(diào)過程中的不同點(diǎn)釋放不同調(diào)味料，或以包含出于實(shí)際處理原因需要不同類型容器的調(diào)料(例如，與液體調(diào)料油混合不良的干調(diào)味料)。可以包括允許艙被獨(dú)立地打開或關(guān)閉的多個(gè)磁鐵或機(jī)械控制器142，例如，通過控制調(diào)味料艙的蓋的打開和/或關(guān)閉。在一些情況下，一個(gè)或多個(gè)密封件可以被用于提供液體、固體、或氣體緊密密封。在一些實(shí)施方式中，傳感器141可以被用于傳感下述中的一些或全部:調(diào)味料艙中存在的調(diào)料的存在或水平或類型、液體的流入率或液體或調(diào)料的流出率、新鮮度、到期時(shí)間、或調(diào)料或調(diào)料容器的供應(yīng)方，以確認(rèn)內(nèi)蓋或外蓋是否是部分地或完全地打開或關(guān)閉的、以確定現(xiàn)有的調(diào)料或調(diào)料包是否與要被本發(fā)明執(zhí)行的食譜一致、或以基于機(jī)器可讀標(biāo)簽確定要被執(zhí)行的食譜(例如RFID標(biāo)簽、簽名、條形碼、日期矩陣代碼、二維碼、數(shù)據(jù)圖像、代碼、標(biāo)簽、其它機(jī)器可讀標(biāo)簽)、或調(diào)料或調(diào)料包的其它測量等。
[0063]圖1B根據(jù)本發(fā)明一種或多種實(shí)施方式說明了主容器104a的側(cè)視圖。主容器104a可以被與裝置100或與本文描述的其它裝置中的任何一個(gè)使用。上面的主容器104的特點(diǎn)、特征和組件的描述還可以應(yīng)用于主容器104a。類似地，移動器116的特點(diǎn)、特征和組件也可以應(yīng)用到移動器116a。主容器104a包括內(nèi)籃150a和外籃152a。這些籃150a、152a中的一個(gè)或兩個(gè)可以是穿孔的/多孔的，包括多個(gè)孔，在不允許內(nèi)籃150a內(nèi)部的食物產(chǎn)品154a的釋放的情況下，液體可以通過所述多個(gè)孔排出。在一些實(shí)施方式中，籃150a、152a可以具有不同尺寸的穿孔。例如，外籃152a可以具有用于較容易地排水的較大穿孔，而內(nèi)籃150a可以是用于包含食物顆粒的細(xì)篩網(wǎng)眼。內(nèi)籃150a可以被設(shè)計(jì)成用手柄144a可移除的，用戶可以抓住手柄144a以將內(nèi)籃150a拉出外籃152a。在這種方式中，用戶可以容易地從內(nèi)籃150a裝載和卸載食物產(chǎn)品154a并可將它再放在外籃152a中，而不必也移除外籃152a。在一些實(shí)施方式中，外籃152a和內(nèi)籃150a都是可一體和/或單獨(dú)地移除的(例如用于清潔)。內(nèi)籃150a和外籃152a可以在形狀上互補(bǔ)或具有不同形狀。移動器116a可以以與移動器116相同的方式操作,包括用于在液體容器之間移動內(nèi)籃150a和外籃152a的旋轉(zhuǎn)臂。
[0064]圖1C根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式說明了主容器104b的側(cè)視圖。主容器104b可以被與裝置100或本文描述的其它裝置中的任何一個(gè)一起使用。上面的主容器104的特點(diǎn)、特征和組件的描述還可以應(yīng)用于主容器104b。類似地，移動器116的特點(diǎn)、特征和組件也可以應(yīng)用到移動器116b。主容器104b包括內(nèi)籃150b和外籃152b。在這種實(shí)施方式中，內(nèi)籃150b是包括多個(gè)孔的穿孔籃，在不允許內(nèi)籃150b內(nèi)部的食物產(chǎn)品154b的釋放的情況下，液體可以通過所述多個(gè)孔排出。外籃152b是內(nèi)籃150b坐在其中的結(jié)構(gòu)，比如內(nèi)籃150b的外唇或邊緣擱在其上以保持籃150b就位的外支撐件、環(huán)或邊緣。例如，外籃152b可以僅僅在邊或短架上以保持內(nèi)籃150b。內(nèi)籃150b可以被設(shè)計(jì)成用手柄144b可移除的，用戶可抓住手柄144b以將內(nèi)籃150b拉出外籃152b。在這種方式中，用戶可以容易地從內(nèi)籃150b裝載和卸載食物產(chǎn)品154b并可將它再放在外籃152b中，而不必也移除外籃152b。在外籃152b不與食物接觸的實(shí)施方式中，其可能不必須被移除用于清潔。移動器116b可以以與移動器116相同的方式操作，包括用于在液體容器之間移動內(nèi)籃150b和外籃152b的旋轉(zhuǎn)臂。
[0065]圖1D根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式說明了移動器116c的一部分的側(cè)視圖。對移動器116的特點(diǎn)、特征和組件的描述也可以應(yīng)用到移動器116c。在這種實(shí)施方式中，移動器116c具有開口 172a，用于主容器的軸170a可以滑動進(jìn)入開口 172a，直到其進(jìn)入軸能擱置在其中的槽174a。隨著主容器在裝置中來回移動，軸170a可以在槽174a中滾動或移動而不滑出開口 172a。但是，用戶可以通過將軸170a移出開口 172a來移除主容器。
[0066]圖1E根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式說明了移動器116d的側(cè)視圖。對移動器116的特點(diǎn)、特征和組件的描述也可以應(yīng)用到移動器116d。在這種實(shí)施方式中，移動器116d具有開口 172b，用于主容器的軸170b可以滑動進(jìn)入開口 172b，直到其進(jìn)入軸能擱置在其中的槽174b。在這種情況下，槽174具有大體“C”形狀。隨著主容器在裝置中來回移動，軸170b可以在槽174b中滾動或移動而不滑出開口 172b。但是，用戶可以通過將軸170b移出開口 172b來移除主容器。開口 172b的曲率、高度和形狀可以更大、較小、或不同地被設(shè)計(jì)成在移動器116d的正常動作期間調(diào)節(jié)不想要的軸的離出，或甚至響應(yīng)于移動器116d的特定動作而釋放軸。
[0067]圖1F根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式說明了移動器116e的側(cè)視圖。對移動器116的特點(diǎn)、特征和組件的描述也可以應(yīng)用到移動器116e。在這種情況下，移動器116e是一個(gè)或多個(gè)傳送帶或移動傳送器設(shè)計(jì)，在該設(shè)計(jì)中傳送帶180繞點(diǎn)182、184移動。主容器的全部或部分可以擱在傳送帶上或被以某些方式連接到傳送帶，并能沿傳送帶在兩個(gè)或多個(gè)液體容器之間移動。在一些實(shí)施方式中，類似的傳送帶在主容器的任一側(cè)，通過與主容器的兩側(cè)的附接點(diǎn)接觸而支撐主容器。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖1G是具有門或關(guān)閉機(jī)構(gòu)的調(diào)味料艙109的側(cè)視圖。圖1G根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式示出了調(diào)味料艙109a。在一些實(shí)施方式中，調(diào)味料艙109a是可移除的，并可以包括附接鉤、臂磁鐵、槽或其它類型的附接物190a。像本發(fā)明的其它容器，在一些實(shí)施方式中，調(diào)味料艙109a可以包含用于方便添加預(yù)定量材料(例如調(diào)味料198a)的填充指示器或標(biāo)記191。在一些實(shí)施方式中，調(diào)味料艙109a具有控制調(diào)味料艙109a的一個(gè)或多個(gè)部件例如關(guān)閉件196的動作的捕捉件199a。在一些實(shí)施方式中，捕捉件控制件195a引起捕捉件199a移動或激活，并從而釋放關(guān)閉件196，且在一些實(shí)施方式中從而解除開口 197a的障礙并釋放調(diào)味料198a經(jīng)開口 197a從調(diào)味料艙109a流出。在一些實(shí)施方式中，捕捉件199a被控制器142a通過連接到控制器142a的捕捉件控制件195a控制。在一些實(shí)施方式中，捕捉件199a通過與主容器104c的直接相互作用被控制，例如被來自當(dāng)移動主容器104c時(shí)移動捕捉件199a的主容器104c的捕捉件控制件195b (例如突出部)控制，從而引起關(guān)閉件196的釋放，這解除了開口 197a的障礙，這允許調(diào)味料198a下落進(jìn)入主容器104c。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)調(diào)味料從調(diào)味料艙109a行進(jìn)到主容器194c時(shí)，關(guān)閉件196提供了用于調(diào)味料198a的導(dǎo)板、斜坡或漏斗。在一些實(shí)施方式中，主容器104c的進(jìn)一步動作重新關(guān)閉關(guān)閉件196，例如通過當(dāng)主容器被進(jìn)一步移動時(shí)將關(guān)閉件196推回到關(guān)閉位置的第二捕捉件控制件195c (例如第二突出部)，并因而將捕捉件199a重新接合以再一次保持關(guān)閉件196在關(guān)閉位置。在一些實(shí)施方式中，捕捉件控制件195a包括電磁致動器、推桿、電纜、和/或電機(jī)。在一些實(shí)施方式中，捕捉件、捕捉件控制件、和/或關(guān)閉件是受載彈簧，和/或包含電機(jī)或用于打開和/或關(guān)閉關(guān)閉件的其它能量源。在一些實(shí)施方式中，關(guān)閉件196可以被多次可控制地打開和關(guān)閉；在其它實(shí)施方式中，關(guān)閉件196不能。在一些實(shí)施方式中，捕捉件199a、關(guān)閉件196、捕捉件控制件19a、或其它機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、彈簧、或用于再關(guān)閉關(guān)閉件196的其它機(jī)構(gòu)，或與電機(jī)、彈簧、或用于再關(guān)閉關(guān)閉件196的其它機(jī)構(gòu)通信。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖1H、圖11、圖1J和圖1K是主容器104和調(diào)味料艙109的四個(gè)位置的側(cè)視圖。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙將被主容器104的動作激活，移動調(diào)味料艙以將調(diào)味料傾倒進(jìn)入主容器104中。在一些實(shí)施方式中，開關(guān)或激活僅響應(yīng)于食物產(chǎn)品或容器在特定方向上的動作而釋放調(diào)味料。在一些實(shí)施方式中，食物產(chǎn)品容器在“向前”的方向上可以穿過而不激活斜面的或非對稱的開關(guān)或捕捉件、傳感器或其它單向可激活機(jī)構(gòu)，但越過預(yù)定位置的“相反”方向動作將捕捉開關(guān)/捕捉件/機(jī)構(gòu)的其它面或方面并激活它。圖1H、圖11、圖1J和圖1K示出了一個(gè)這種調(diào)味料艙109b的動作的四個(gè)階段，該四個(gè)階段被從頁面的右到左而組織。調(diào)味料艙10%被主容器104的動作控制并僅當(dāng)主容器104在一個(gè)方向運(yùn)動時(shí)釋放調(diào)味料198b。圖1H中，主容器104隨著其移動到圖1I的位置而接觸非對稱地激活的捕捉件199b，捕捉件199b初始化調(diào)味料艙109b的動作，并在圖1J中示出的位置，非對稱地定位的開口 197b允許調(diào)味料198b被釋放到主容器104中。如圖1K所示，從對側(cè)接近的主容器104將接合捕捉件199b的不同方面，或整個(gè)地錯(cuò)過/繞過它，并甚至在調(diào)味料艙109b曾移動到其中的配置中，開口 197b的配置將保持調(diào)味料198b在調(diào)味料艙109b中并阻擋它們釋放到主容器104中。
[0070]B.提升與旋轉(zhuǎn)裝置
[0071]圖2A根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式說明了提升和旋轉(zhuǎn)裝置200的側(cè)視圖。在這種實(shí)施方式中，裝置200包括除了其它組件之外的外容器202、具有外籃252和內(nèi)籃250的主容器、第一液體容器206、第二液體容器208。雖然如圖1A中這些也可以是一個(gè)單獨(dú)的籃，但這種實(shí)施方式包括具有兩個(gè)籃的主容器。雖然也可以使用其它設(shè)計(jì)，但在這種實(shí)施方式中，外籃252是用于保持內(nèi)籃250就位的輪緣。圖2A說明了外籃252如何能伸展橫跨液體容器106和108或如何能被設(shè)計(jì)為可以是單獨(dú)的或連接的兩個(gè)籃框。還有在外籃252的與包含內(nèi)籃250的側(cè)部相對的側(cè)部上說明的配重240，雖然在一些實(shí)施方式中，沒有配重240被使用。在一些實(shí)施方式中,外籃有時(shí)是不延伸超過多于一個(gè)液體容器的大小。這個(gè)配重240可以被用于在相對側(cè)上平衡內(nèi)籃250的重量。在其它實(shí)施方式中，在相對內(nèi)籃250的另一側(cè)上沒有外籃252，而是僅包括配重240，或沒有配重，但在一些情況下使用用于平衡的一些其它機(jī)構(gòu)。內(nèi)籃250包括手柄244,通過手柄244用戶可以從裝置200提升內(nèi)籃250。在圖2A的實(shí)施方式中，有兩個(gè)加熱器,與第一液體容器206關(guān)聯(lián)的加熱器210和與第二液體容器208關(guān)聯(lián)的加熱器212，但是可以有更多或更少的加熱器，且它們可以被與示出的相比不同地定位。
[0072]圖2A實(shí)施方式中的移動器216包括旋轉(zhuǎn)軸260、控制器242和電機(jī)214和215，但是可以包括更多或更少的組件。外籃252包裹圍繞旋轉(zhuǎn)軸260和/或以其它方式可移動地連接到旋轉(zhuǎn)軸260。旋轉(zhuǎn)軸260可以作為線性致動器和旋轉(zhuǎn)軸。在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸260是螺紋桿。在一些實(shí)施方式中，使用活塞。一些實(shí)施方式包括控制器242中的斜槽和銷，或部分螺紋槽/裝配件，每次引起外籃252的固定旋轉(zhuǎn)度數(shù)，致動器提升籃到足夠水平面以接合控制機(jī)構(gòu)。在一些情況下，使用類似于Yankee鉆頭或推鉆的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。電機(jī)214,215中的一個(gè)或兩個(gè)允許外籃252沿旋轉(zhuǎn)軸260向上移動以從液體容器206移除外籃252和內(nèi)籃250?；@250、252可以擱在液體容器206上方持續(xù)允許液體從籃250、252排出的一段時(shí)間。然后，通過旋轉(zhuǎn)軸260的旋轉(zhuǎn)，籃250、252可以沿旋轉(zhuǎn)軸260向上移動。電機(jī)214、215中的一個(gè)或兩個(gè)可以引起旋轉(zhuǎn)軸260的旋轉(zhuǎn)，這引起籃250、252沿旋轉(zhuǎn)軸260向上移動?；@250、252可以向上移動到桿260的頂部、到液體容器260的正上方、或到其間的某點(diǎn)。這個(gè)移動可以被控制器242控制，控制器242可以控制旋轉(zhuǎn)軸260沿旋轉(zhuǎn)路徑230的旋轉(zhuǎn)。在籃250、252已至少使液體容器206清空之后的某點(diǎn)處，籃250、252可以通過被控制器242控制的一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)214、215被圍繞旋轉(zhuǎn)軸260旋轉(zhuǎn)，直到籃250、252在液體容器208上方對準(zhǔn)。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)籃還未擺脫旋轉(zhuǎn)障礙物(例如，液體容器206)時(shí)，控制器242使籃能垂直地提升，而同時(shí)施加仍允許旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力。因而一旦籃沒有障礙(例如，籃試圖旋轉(zhuǎn)直到它們使液體容器206清空，然后它們開始旋轉(zhuǎn)，但在籃還沒有自由旋轉(zhuǎn)的時(shí)間期間這不束縛或堵塞旋轉(zhuǎn)軸)，籃可以旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，滑動離合器、棘輪或摩擦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被使用。在一些實(shí)施方式中，控制器242中的部分或所有被定位在旋轉(zhuǎn)軸260與外籃252之間,靠近電機(jī)215,或在其它位置。在旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離液體容器206之后,然后籃250,252可以被降低進(jìn)入液體容器208中使得內(nèi)籃250內(nèi)部的食物可以被浸入或淹沒在液體容器208的新鮮液體中。一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙209的許多可能的位置中的一些被在圖2A中示出；調(diào)味料艙在本申請的別的地方被更詳細(xì)地描述。在其它實(shí)施方式中，控制器242允許籃垂直地提升而伴隨很少或沒有旋轉(zhuǎn)直到籃自由以旋轉(zhuǎn)，然后允許籃旋轉(zhuǎn)進(jìn)入用于降低在液體容器正上方的位置。在一些實(shí)施方式中，控制器中的所有或部分將被定位在外籃與旋轉(zhuǎn)軸260之間的接觸點(diǎn)處或靠近外籃與旋轉(zhuǎn)軸260之間的接觸點(diǎn)。圖2B根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式說明了提升和旋轉(zhuǎn)裝置200的俯視圖。圖2B說明了外籃252內(nèi)部的內(nèi)籃250，外籃252和內(nèi)籃250都在或部分地在第一液體容器206內(nèi)。圖2B還說明了旋轉(zhuǎn)軸260，籃250、252將關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸260旋轉(zhuǎn)并平移以移動到第二液體容器208。在第二液體容器208的側(cè)部處也圖示了配重240，配重240將在保持內(nèi)籃的同時(shí)提供外籃252的平衡。外容器202通常部分地或完全地圍繞裝置200的這些組件。在一些實(shí)施方式中，籃在液體容器中的一個(gè)內(nèi)但僅部分地在內(nèi)、上方或部分地上方、或在其它位置。例如，外籃252可以是在液體容器206的上方，但外籃252定位內(nèi)籃使得內(nèi)籃的部分可以被包含在第一液體容器中用于浸入或完全淹沒在液體容器206 (或容器208)內(nèi)的流體中。
[0073]圖2C根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式說明了具有臂移動器的提升和旋轉(zhuǎn)裝置200。在裝置200的這個(gè)型式中，移動器216d包括附接到在液體容器206、208之間移動內(nèi)籃的提升件(例如棒)281和/或旋轉(zhuǎn)軸260的臂288。在一種實(shí)施方式中，移動器216d以“電唱機(jī)”臂形式移動。在圖2C中，移動器216d被外籃252d動態(tài)連接到內(nèi)籃250，但是移動器216d還可以被固定地或動態(tài)地附接到內(nèi)籃。在許多實(shí)施方式中，外籃比如圖2C中包括的252d可以包括附接點(diǎn)、附接機(jī)構(gòu)、鉤、手柄或內(nèi)籃上的修改、或?qū)?nèi)籃連接到移動器的其它方式。例如，一些實(shí)施方式可以包括類似于圖2A和2B中示出的外籃，或移動器216d接合的或移動器216d附接到的一些其它機(jī)構(gòu)。在圖2C中，移動器216d包括接合內(nèi)籃250或接合內(nèi)籃250上的槽、手柄、或其它設(shè)備的外籃接合設(shè)備252d。例如，移動器216d可以包括是槽的接合設(shè)備252d，且憑借通過旋轉(zhuǎn)移動器的臂288從擱置位置移動移動器的臂288以接合籃，移動器216d可以水平地移動以接合槽。(圖2C示出了臂288的三個(gè)位置:擱置位置(居中的、實(shí)線邊界)、接合位置(左邊的、虛線邊界)、和脫離位置(右邊的、虛線邊界))。
[0074]一旦接合，移動器216d可以向上移動以將內(nèi)籃250提升出液體容器206。在一些實(shí)施方式中，裝置內(nèi)部的電機(jī)通過提升件281上下移動移動器216d。在一種實(shí)施方式中，提升件281的棒在裝置200中的開口內(nèi)上下滑動以垂直地上下移動移動器216d。當(dāng)籃250的底部在容器206外時(shí)，移動器216d可以擺動或圍繞旋轉(zhuǎn)軸260向第二液體容器208旋轉(zhuǎn)，以通過動作路徑230d向容器208移動籃250。一旦籃250在第二液體容器208上方，移動器286可以向下移動籃250進(jìn)入容器208中。這可以通過例如向下滑動提升件281的棒進(jìn)入裝置200中的開口中，以降低保持籃250的臂288來完成。在一些實(shí)施方式中，甚至在籃250已到達(dá)容器208的底部并擱在底部上之后移動器216d繼續(xù)向下移動。通過在籃250已到達(dá)底部之后繼續(xù)這個(gè)向下動作，移動器286可以脫離籃250。在一些實(shí)施方式中，通過水平地滑動遠(yuǎn)離籃(例如向容器206)，移動器286脫離。在一些實(shí)施方式中，移動器216返回?cái)R置位置，比如圖2C中對于臂288示出的中心位置。
[0075]在一些實(shí)施方式中，移動器的水平動作可以是弧形(例如，如移動路徑230e中說明的)，或者以其它水平動作(例如可選擇的移動路徑230e)，例如當(dāng)保持籃在裝置正上方以捕獲水滴時(shí)使裝置200的占地面積最小。在一些這樣的情況下，通過以包括如自始至終描述的旋轉(zhuǎn)、平移、圓錐曲線、和其它類型的線性和曲線動作的方式移動臂，這將被完成。在一個(gè)例子中，臂可以旋轉(zhuǎn)同時(shí)還通過例如平行于臂的長度縮回或移動來“縮短”自身，使得籃在被旋轉(zhuǎn)同時(shí)也有效地以壓縮弧或直線移動。在一些情況下，臂旋轉(zhuǎn)但籃具有不同的動作，例如旋轉(zhuǎn)到交替的優(yōu)選位置或保持不旋轉(zhuǎn)的/以固定方向。在一些這樣的情況下，軸承、樞軸、電機(jī)、或其它旋轉(zhuǎn)聯(lián)接器將允許籃在移動時(shí)留在相對固定的旋轉(zhuǎn)位置，或留在約束的水平或垂直路徑。一些實(shí)施方式通過將軌道、軌、外容器、或其它妨礙物合并到籃相對于裝置或容器206和/或208的旋轉(zhuǎn)或動作來限制籃動作。在一些情況下外籃/接合點(diǎn)252d不是相對于移動器固定的。例如外籃可以沿臂“滑動”，旋轉(zhuǎn)和/或自由滑動和/或以控制的方式，有動力的或無動力的。在一些情況下，外籃的滑動或其它動作允許外籃當(dāng)移動器比如臂移動籃時(shí)保持在裝置正上方。在一些實(shí)施方式中，移動器包含連接頭，并在一些情況下，這種連接頭允許移動器在保持籃在裝置正上方的同時(shí)使用旋轉(zhuǎn)動作以移動提升的籃，例如，如在動作路徑230e或在弧230d與線230e之間的縮短路徑中說明的。
[0076]任何或所有提到的移動、控制機(jī)構(gòu)、和/或籃處理機(jī)構(gòu)，和在現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何其它的結(jié)合被教授。例如，移動器的垂直上升或下降的、或旋轉(zhuǎn)的，扭轉(zhuǎn)、移動超過籃的想要的位置(例如在初始或最終位置之前或超過初始或最終位置)或任何其它移動的一些部分，比如第一或最后部分，可足以接合或脫離籃，例如通過經(jīng)由袋、捕捉件、鉤、凹部、銷、磁鐵、或用于附接或從籃分離移動器的其它機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。不同的動作可以用于不同步驟或相同步驟的不同迭代。例如，一種類型的動作可以被用于接合籃，另一種用于脫離籃。注意“接合”和/或“脫離”被理解表示與移動器關(guān)聯(lián)的任何變化，其它的是可能的，包括改變附接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。在許多情況下，“接合”或“脫離”，例如可以表示改變成必要狀態(tài)但不足以用于釋放或附接而無需隨后步驟，不完全地釋放或附接、旋轉(zhuǎn)或以其它方式相對于移動器再定位籃等。在一些情況下，移動器將包括棒、線纜、拉件、電磁開關(guān)或電機(jī)、或被激活以接合或脫離籃的(電子)機(jī)械致動器。在一些實(shí)施方式中，籃的接合或脫離將僅在某些預(yù)定位置是可能的，比如通過銷、開關(guān)、電路、通道或調(diào)節(jié)或限制移動器路徑的固定導(dǎo)板。例如，在一些情況下，當(dāng)在特定位置處時(shí)，移動器的所有或部分將僅能提升、降低、扭轉(zhuǎn)或以其它方式在特別路徑移動。這種動作可以被要求以接合或脫離籃。在一些情況下，這個(gè)移動將提供用于消費(fèi)者安全，比如防止籃在不合適的或不安全的位置處脫離。當(dāng)移動器臂或關(guān)聯(lián)的組件在預(yù)定位置處關(guān)閉開關(guān)或電路，通過當(dāng)?shù)竭_(dá)某些位置碰到銷、釋放彈簧或其它機(jī)械裝置而引起移動器或子組件的移動(例如釋放捕捉件、推動移動器上的接合/脫離棒、打開或關(guān)閉爪或釋放阻止臂、旋轉(zhuǎn)籃到允許從在與移動器關(guān)聯(lián)的鉤或接合機(jī)構(gòu)釋放的位置)時(shí)，接合或脫離可以被控制發(fā)生。多個(gè)移動器也是可能的以移動相同籃或多個(gè)籃和/或接合/脫離籃，或者通過每一個(gè)移動器的獨(dú)立動作或一致行動的多個(gè)移動器。
[0077]C.提升與滑動裝置
[0078]圖3A根據(jù)本發(fā)明一種或多種實(shí)施方式說明了提升與滑動裝置300的側(cè)視圖。在這個(gè)實(shí)施方式中，裝置300包括除了其它組件之外的外容器302、具有外籃352和內(nèi)籃350的主容器、第一液體容器306、第二液體容器308。這種實(shí)施方式包括具有兩個(gè)籃的主容器，但是這些也可以是如圖1A的單一的籃。在這種實(shí)施方式中，外籃352是用于移動器316的一個(gè)或多個(gè)連接點(diǎn)，該連接點(diǎn)以某些方式附接到內(nèi)籃350。在圖3A的實(shí)施方式中，有兩個(gè)加熱器，與第一液體容器306關(guān)聯(lián)的加熱器310和與第二液體容器308關(guān)聯(lián)的加熱器312，但是可以有更多或更少的加熱器且它們比示出的可以被不同地定位。
[0079]圖3A實(shí)施方式中的移動器316沿著示出的移動路徑330、332移動內(nèi)籃350。根據(jù)一些實(shí)施方式，移動器316是線性致動器。內(nèi)籃350可以向上平移以離開第一液體容器306并允許液體從容器306上方的內(nèi)籃350排出。然后內(nèi)籃350可以向第二液體容器308滑動(例如平移)。然后內(nèi)籃350向下朝向第二液體容器308平移。在這種方式中，包含食物產(chǎn)品的內(nèi)籃350可以從一個(gè)液體的容器移動到另一個(gè)液體的容器以將食物產(chǎn)品浸入或淹沒在液體中。圖3B、圖3C和圖3D說明了移動器316可以被如何設(shè)計(jì)的一個(gè)例子，但是跟隨相同移動路徑330、332的其它設(shè)計(jì)也可以被使用。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖3B是具有被提升的內(nèi)籃350的提升與滑動裝置300的側(cè)視圖。在圖3B的實(shí)施方式中，移動器316a包括用于移動內(nèi)籃350a的拉件或線纜380和提升件381。線纜380可以附接到內(nèi)籃350a和附接到提升件381。提升件381可以拉或以其它方式操縱線纜以縮短線纜使得線纜抵著到內(nèi)籃350a的連接點(diǎn)產(chǎn)生張力以將內(nèi)籃350a提升出第一液體容器306a。在其它實(shí)施方式中，是僅一側(cè)提升件(例如，僅在單一無滑輪線纜上舉起)或通用線性致動器，對角線/非直上路徑(例如圖1F中示出的對角線路徑)等。[0081]圖3B的左側(cè)說明了第一液體容器306a內(nèi)部的內(nèi)籃350a。圖3B的右側(cè)說明了被提升出第一液體容器306a的內(nèi)籃350a。線纜380已縮短且內(nèi)籃350a現(xiàn)被更靠近提升件381定位。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖3C是具有移動到側(cè)部的內(nèi)籃350a的提升與滑動裝置300的側(cè)視圖。圖3C示出了跟隨圖3B的下一步驟，其中內(nèi)籃350a從在第一液體容器306a的上方到在第二液體容器308a的上方被移動到一側(cè)。移動器316a可以通過多個(gè)機(jī)構(gòu)平移內(nèi)籃350a到側(cè)部，該多個(gè)機(jī)構(gòu)包括線纜、拉件、軌道、或傳送帶類型機(jī)構(gòu)，類似于用于舉起籃350a的機(jī)構(gòu)或籃350a和移動器316a可以沿軌道滑動到側(cè)部。然而，通用機(jī)械臂、齒輪軌道、活塞、線性致動器、或其它設(shè)計(jì)也可以被使用。在一些實(shí)施方式中，滑輪被使用。
[0083]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖3D是具有被降低的內(nèi)籃350的提升與滑動裝置300的側(cè)視圖。圖3D說明了圖3B和圖3C的移動的第三部分，其中內(nèi)籃350a通過移動器316a的線纜380和提升件381現(xiàn)被降低進(jìn)入第二液體容器308a中。線纜被示出再次延長且籃350a現(xiàn)在被示出遠(yuǎn)離提升件381。在一些實(shí)施方式中，滑動/平移路徑將不是水平的，但可以是彎曲的、斜坡的、角度的或其它路徑。例如，路徑可以是向下成角度的使得在重力作用下籃和/或移動器向下朝向第二液體容器308a滑動。在一些實(shí)施方式中，向上提升機(jī)構(gòu)被提供動力，但平移機(jī)構(gòu)依靠重力經(jīng)過向下的路徑操作以從第一液體容器306a到第二液體容器308a平移內(nèi)籃的位置。
[0084]D.蹺蹺板裝置
[0085]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖4A是蹺蹺板裝置的側(cè)視圖。在這種實(shí)施方式中，裝置400包括除了其它組件之外的主容器404、第一液體容器406、第二液體容器408。在這種實(shí)施方式中，主容器404包括包含食物產(chǎn)品454的內(nèi)籃450，食物產(chǎn)品被示出在圖的左邊，浸入(例如部分地或完全地淹沒)在第一液體容器406中。主容器404可以移動或繞樞軸點(diǎn)420樞轉(zhuǎn)以將主容器404從這個(gè)第一位置移動到圖4B中說明的第二位置。在一些實(shí)施方式中，樞軸點(diǎn)420包含移動器或是移動器的一部分，并在某些情況下包括電機(jī)或連接到電機(jī)的機(jī)械連接件(例如鏈、帶、傳動軸)。主容器404可以具有允許液體接觸食物產(chǎn)品和允許液體在樞轉(zhuǎn)到圖4B的第二位置時(shí)從主容器404排水的穿孔。主容器404的內(nèi)籃450可以滾動、滑動、翻跌或以其它方式移動以改變?nèi)鐖D4A和4B所示的在主容器404中的位置。例如，圓柱形或球形形狀在滾動中可以是優(yōu)選的，(半)矩形形狀在滑動中可以是優(yōu)選的，可能由不沾涂層輔助。在一些實(shí)施方式中，內(nèi)籃可以被省略且食物將被直接地保持在主容器404中并在圖4A和圖4B示出的動作期間在主容器內(nèi)簡單地從一側(cè)滑動到另一側(cè)。在一些實(shí)施方式中，機(jī)構(gòu)依靠重力操作經(jīng)過向下路徑。
[0086]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖4B是蹺蹺板裝置的側(cè)視圖。圖4B示出了已關(guān)于樞軸點(diǎn)402移動或樞轉(zhuǎn)以將主容器404的另一端靠在第二液體容器408中的主容器404。在被內(nèi)籃450包含的同時(shí)，食物產(chǎn)品454已經(jīng)滑動、滾動、或以其它方式從主容器404的一側(cè)移動到另一側(cè)，使得食物產(chǎn)品現(xiàn)在被浸在第二液體容器408的液體中。在這種方式中，食物產(chǎn)品可以被從一種液體移動到另一種液體。
[0087]E.蹺蹺板斜道裝置
[0088]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖5A是蹺蹺板斜道裝置500的側(cè)視圖。在這種實(shí)施方式中，裝置500包括除了其它組件之外的主容器504、第一液體容器506和第二液體容器508。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，主容器504包含食物產(chǎn)品554且主容器504的一端擱置在第一液體容器506中。主容器504可以包括允許液體通過主容器504接觸食物產(chǎn)品554的穿孔。主容器504還可以包括保持食物產(chǎn)品554的內(nèi)籃550，類似于內(nèi)籃450，或食物產(chǎn)品可以直接地坐在主容器504中。主容器504可以進(jìn)一步圍繞樞軸點(diǎn)520樞轉(zhuǎn)以將主容器504移動進(jìn)入第二位置(見圖5B)中。第二主容器504b有時(shí)可以出現(xiàn)。
[0089]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖5B是蹺蹺板斜道裝置500的側(cè)視圖。這個(gè)圖示出了第二位置，在第二位置中主容器504已圍繞樞軸點(diǎn)520樞轉(zhuǎn)以向第二液體容器508傾靠。在這種實(shí)施方式中，主容器504可作為允許食物產(chǎn)品554沿主容器504向下滑動并離開一端以進(jìn)入到第二液體容器508中的斜道。主容器504可以在最接近容器508的端部被打開，或可以具有小唇或漏斗或?qū)⒃试S食物產(chǎn)品554 (或包含在內(nèi)籃550中的食物產(chǎn)品554)落入到第二液體容器508中的其它設(shè)計(jì)。在這種方式中，食物產(chǎn)品554可以直接地在第二液體容器508中烹調(diào)或經(jīng)受其它過程。在一些實(shí)施方式中，容器508可以被移除用于食物的容易供應(yīng)。在其它實(shí)施方式中，容器508可以包括在其內(nèi)部的次級容器，且移動器被配置成移動主容器508以將食物產(chǎn)品傳送出主容器504和傳送進(jìn)入次級容器中。在一些實(shí)施方式中，食物產(chǎn)品554可以被包含在沿著主容器504滑動或滾動的內(nèi)籃550中，比如具有允許液體接觸食物的穿孔的圓的或圓柱形的內(nèi)籃。在這種情況下，內(nèi)籃可以被從容器508移除以用于食物產(chǎn)品從裝置500的移除。在一些實(shí)施方式中，第二液體容器508可以包含第二主容器504b，且在一些這種實(shí)施方式中，第二主容器504b將是從容器508容易地可移除的以用于食物產(chǎn)品554從裝置500的移除。
[0090]F.翻轉(zhuǎn)容器裝置
[0091]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖6A是蹺蹺板翻轉(zhuǎn)容器裝置600的側(cè)視圖。在這種實(shí)施方式中，裝置600包括除了其它組件之外的主容器604、第一液體容器606和第二液體容器608。主容器604可以圍繞樞軸點(diǎn)620從第一液體容器606移動或翻轉(zhuǎn)到第二液體容器608。這個(gè)翻轉(zhuǎn)動作可以被用電機(jī)、彈簧、或其它機(jī)構(gòu)執(zhí)行。主容器604可以包括允許容器606、608中的液體接觸主容器604中的食物產(chǎn)品的穿孔。食物產(chǎn)品654可以安放在圖6A的位置中的主容器604的一側(cè)處和可以安放在圖6B的位置中的主容器604的另一側(cè)上。
[0092]在一些實(shí)施方式中，食物產(chǎn)品654可以被包含在內(nèi)籃650中，內(nèi)籃650沿著主容器604滑動或滾動，比如具有允許液體接觸食物的穿孔的圓的或圓柱形的內(nèi)籃。在這種情況下，內(nèi)籃可以是從容器608和/或604可移除的用于食物產(chǎn)品從裝置600的移除。如貫穿本申請所適用的，內(nèi)籃可以具有其它形狀，或沒有內(nèi)籃，如本申請中別處其它圖&實(shí)施方式描述的。
[0093]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖6B是翻轉(zhuǎn)容器裝置600的側(cè)視圖。在這個(gè)圖中，主容器604已繞樞軸點(diǎn)620從第一液體容器606翻轉(zhuǎn)到第二液體容器608。
[0094]G.三個(gè)或更多的液體容器裝置
[0095]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖7A是三個(gè)液體容器裝置700的側(cè)視圖。在這種實(shí)施方式中，裝置700包括除了其它組件之外的主容器704、第一液體容器706和第二液體容器708、和第三液體容器709。在這種實(shí)施方式中，主容器704可以使用移動器716在三個(gè)液體容器704、706、708之間移動。移動器716包括兩個(gè)臂718和719和兩個(gè)電機(jī)714和715，但是更多或更少的組件或用于移動器716的其它設(shè)計(jì)可以被使用。臂718可以以一些方式連接到主容器704并可以被通過電機(jī)714操作以從第一液體容器706提升主容器704和以在上方擺動主容器704并將主容器704擺動進(jìn)入第二液體容器708中。圖7B示出了這個(gè)位置。
[0096]此外，液體容器706、708、709中的每一個(gè)可以包括加熱器710、712、713，但是更多或更少的加熱器也可以被使用。加熱器710、712、713被示出在與液體容器706、708、709關(guān)聯(lián)的各種不同位置以說明可以被用于加熱器的不同配置中的一些。然而，加熱器也可以全部被定位在相對于各自液體容器的相同位置。加熱器710被不出包裹圍繞容器706的一部分。加熱器712被示出在容器708下方并與容器708直接接觸。加熱器713被示出在容器709下方且不與容器709直接接觸。在其它附圖中的任何一個(gè)示出的加熱器可以使用這些位置中的任何一個(gè)。
[0097]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖7B是三個(gè)液體容器裝置700的側(cè)視圖。這個(gè)圖示出了主容器704在中間位置，在第二液體容器708正上方。主容器704可以通過臂718被移動進(jìn)入容器708中，或臂719可以連接到在中間位置處的主容器704以通過電機(jī)715將主容器往前移動到容器709。
[0098]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖7C是三個(gè)液體容器裝置700的側(cè)視圖。這個(gè)圖示出了借助于臂719通過電機(jī)715定位在第三液體容器709正上方的主容器704。主容器704可以被浸在容器709中的液體中。通過圖7A、7B和7C的設(shè)計(jì)，食物產(chǎn)品可以被與三個(gè)容器706、708、709的容納物接觸。如一個(gè)例子，食物產(chǎn)品可以在一個(gè)容器中沖洗，在另一個(gè)容器中浸泡、和在第三個(gè)容器中烹調(diào)。類似地，食物產(chǎn)品可以被在一個(gè)容器中發(fā)芽，在其他的容器中熱燙、氣蒸或以其它方式改進(jìn)，或可以經(jīng)歷在不同的容器中不同的烹調(diào)的多步驟烹調(diào)過程。在一些實(shí)施方式(包括本申請中描述的任何/所有)中，不同類型的液體將出現(xiàn)在不同容器中，例如油、水和空氣；熱、溫、冷；冷水和沸油；包含不同調(diào)料的水；包含不同添加劑、著色物或芳香劑的水；這些的結(jié)合等。這種結(jié)合可以被應(yīng)用到具有任意數(shù)量容器的實(shí)施方式。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖7D是三個(gè)液體容器裝置700a的側(cè)視圖。這個(gè)設(shè)計(jì)包括三個(gè)液體容器706a、708a和709a和可以在容器706a、708a、709a之間移動的主容器704a。在這種實(shí)施方式中，然而，主容器704a通過滑動件(例如線性致動器或其它移動器716a的設(shè)計(jì)平移。主容器704a可以上移并移出容器706a，平移(例如滑動)到容器708a正上方，下移進(jìn)入容器708a中和上移出容器708a，平移到容器709a正上方，并下移進(jìn)入容器709a中和上移出容器709a。這種實(shí)施方式還包括可以類似于上面描述的加熱器起作用的加熱器710a、712a、713a。此外，滴落保護(hù)器721和723被在容器706a、708a、709a之間示出以捕捉或引導(dǎo)隨著主容器從容器到容器移動，可能跑出主容器704a的液滴或食物。類似地，容器706a、708a、709a可以全都被設(shè)計(jì)成具有分隔器的單一容器，這也可能有助于在移動期間從主容器704a捕捉滴落或引導(dǎo)液體/食物。這種滴落保護(hù)器可以被在貫穿本申請描述的實(shí)施方式中的任何一個(gè)中使用。
[0100]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖8是四個(gè)液體容器裝置800的俯視圖。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，有四個(gè)液體容器，第一液體容器806、第二液體容器808、第三液體容器809和第四液體容器811。主容器可以在這些容器中的所有之間移動并可以被浸在包含在這些容器中的不同的液體中或相同的液體中。裝置800通常被外容器802包圍。在這種實(shí)施方式中，主容器包括內(nèi)籃850和外籃852。沒有配重被示出，但是可以使用一個(gè)配重。內(nèi)籃850上可以有手柄844以允許用戶將此籃850提升出外籃852。移動器816從容器到容器來回移動籃850、852。移動器可以具有上面描述的移動器的設(shè)計(jì)中的任何一個(gè)。這個(gè)設(shè)計(jì)可以包括用于沖洗、脫氣、浸泡、烹調(diào)、發(fā)芽、熱燙、氣蒸、生長、油煎、冷卻、加溫等的容器。其還可以包括用于烹調(diào)不同類型食物(例如豆和米)的容器。
[0101]總的來說，本文示出的說明性的實(shí)施方式對2、3、4、5個(gè)或更多容器是可應(yīng)用的。例如，類似于圖2或圖8具有三個(gè)或具有五個(gè)或更多液體容器的裝置是可能的，且那些容器可以是相等大小或不同大小。類似地，線性鏈、四方、網(wǎng)格或其它容器樣式對于類似于那些在圖3、4、5、6、7中示出的實(shí)施方式是可能的，其中容器是相等的或不同尺寸的。兩個(gè)或多個(gè)內(nèi)容器和/或外容器也是可能的。例如，在圖2A和2B中，第二內(nèi)容器可以出現(xiàn)代替配重240 (或與配重240結(jié)合)。通過添加鄰近的外籃，例如，在第一液體容器806 (如示出的)中和同時(shí)在液體容器808 (未示出)中，在圖8中非對稱布置也是可能的。那些外籃可以相對于彼此剛性地固定且每一個(gè)外籃在相同時(shí)間移動它們自己的相應(yīng)的內(nèi)籃，或它們可以用一個(gè)或多個(gè)移動器獨(dú)立地操作。包括如本文描述的擺動臂、提升和移動器、蹺蹺板等的實(shí)施方式可以具有多個(gè)共同地或獨(dú)立地移動的內(nèi)籃和/或外籃。
[0102]H.單一液體容器裝置
[0103]根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，圖7E是單一液體容器裝置700e的側(cè)視圖。在一些實(shí)施方式中，裝置700e被配置成允許多個(gè)烹調(diào)步驟比如浸泡和烹調(diào)發(fā)生在單一液體容器中。裝置700e包括外容器702、加熱器710e、第一液體容器706e、可能的一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙709e、蓋762、可能的移動器716e、控制器連接件764 (如圖7E中虛線所示)、可能的外籃752e和/或內(nèi)籃750e、控制器742和主容器(例如外籃752e和內(nèi)籃750e中的一個(gè)或兩個(gè))。更少或更多的組件也可以存在，包括那些在本申請中的其它典型實(shí)施方式中描述的那些。在一些實(shí)施方式中，裝置700e被配置成在控制器742中包含浸泡程序以用于浸泡食物產(chǎn)品、在控制器742中包含烹調(diào)程序以用于烹調(diào)食物產(chǎn)品，且控制器從傳感器741接收信號并控制加熱器執(zhí)行浸泡程序(例如，食譜)，然后執(zhí)行烹調(diào)程序(例如，食譜)以在第一液體容器706e中浸泡然后烹調(diào)食物產(chǎn)品。例如，浸泡和烹調(diào)食譜可以被用于確定食物產(chǎn)品制備的特定參數(shù)。在食物產(chǎn)品是特定類型的豆的情況下，食譜可以被用于確定對那種類型的豆應(yīng)發(fā)生多長時(shí)間的浸泡以及烹調(diào)、在浸泡和/或烹調(diào)期間加熱器710e應(yīng)使用什么設(shè)置、什么時(shí)候調(diào)味料應(yīng)被從調(diào)味料艙釋放等等。
[0104]在一些實(shí)施方式中，移動器716e與被移動器716e移動的外籃752e—起存在。在這些實(shí)施方式中，內(nèi)籃750e可以被包括和可以被從外籃752e可移除并因而也是被移動器716e可移動的。在那些實(shí)施方式中，食物產(chǎn)品中的一些或所有可以被包含在移動籃中的一個(gè)中，和在內(nèi)籃中，如圖7E所示。在許多這種實(shí)施方式中，控制器742將控制移動器716e，并因而將控制籃的定位和籃中食物產(chǎn)品的定位。在這種方式中，例如，控制器742可以控制籃中食物產(chǎn)品在包含在第一液體容器706e中的液體中的浸入，且例如，可以傾倒食物產(chǎn)品在液體中或?qū)⒁后w產(chǎn)品從液體移除以從食物產(chǎn)品排出液體。在存在移動器和籃的實(shí)施方式中，控制器執(zhí)行浸泡程序、執(zhí)行烹調(diào)程序和當(dāng)烹調(diào)程序到達(dá)完成時(shí)使用移動器使食物產(chǎn)品排水，以防止過度烹調(diào)或食物產(chǎn)品到液體的過度暴露。在一些情況下，從液體移除的食物產(chǎn)品可能被臨時(shí)地再放置在液體中以例如維持溫度或液體含量(例如，防止食物產(chǎn)品的干燥)。在一些實(shí)施方式中，在第一循環(huán)開始前(例如在浸泡循環(huán)的開始前)，移動器716e也被用于保持主容器在液體外，以防止浸泡從開始直到到達(dá)特定時(shí)間。此外，根據(jù)需要，移動器716e可以在循環(huán)之間將主容器移出液體。
[0105]圖7E中示出的傳感器741可以是貫穿本申請描述的傳感器的類型中的任何，并可以包括不同傳感器的結(jié)合。例如，傳感器741中的一個(gè)或多個(gè)可以是用于探測是否裝置700e已被傾斜或以其它方式不平衡的傾斜傳感器。這種傳感器741可以被用于防止第一液體容器706e中的液體的溢出或用于探測何時(shí)溢出已經(jīng)發(fā)生。
[0106]雖然控制器連接件764作為直接連接件被示出在圖中，到控制器的間接連接件也可以被使用(例如，被控制器控制的移動器的機(jī)械操作以控制調(diào)味料艙)。而且，一些或所有組件可以成為通過被獨(dú)立地控制的(例如自身控制的)“控制器”系統(tǒng)(被稱為“控制器”)的一部分，但成為通過是期望計(jì)劃的部分的控制器的一部分，以控制裝置700e的操作以制造食物產(chǎn)品。
[0107]這個(gè)裝置700e除了其它方面還提供用于在單一液體容器中的食物產(chǎn)品的浸泡和烹調(diào)和，當(dāng)移動器和籃(外籃和/或內(nèi)籃)被提供時(shí)，用于還使用移動器改進(jìn)烹調(diào)、浸泡和食物產(chǎn)品的質(zhì)量的維持。此外，移動器還可以被用于定位籃用于食物的更方便的接收(例如用于將籃提升出液體)，用于調(diào)味料艙的激活(例如，用于與調(diào)味料艙機(jī)械相互作用以釋放調(diào)味料，比如碰撞開關(guān)、突出部，等)。因?yàn)橹挥幸粋€(gè)單一液體容器706e被包括，裝置700e在浸泡與烹調(diào)步驟之間不需要液體改變。相反，用于浸泡食物產(chǎn)品的浸泡液體可以被作為用于烹調(diào)食物產(chǎn)品的液體而再使用。
[0108]1.其它方面
[0109]在本申請中描述的每一種類型裝置的一些實(shí)施方式中，重力(例如，沿軌道滑動)和向下路徑可以被用于提供用于平移和/或降低內(nèi)籃所需要的動力中的一些或所有。在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，裝置(例如100)包括自始至終描述的概念中的一個(gè)或多個(gè)與具有用于從容器(例如容器106、108)中的一個(gè)排出液體的閥的排水件中的一個(gè)或多個(gè)的結(jié)合。這個(gè)液體可以排到傾倒容器中，且用戶可以在烹調(diào)過程完成后扔掉該使用過的液體。在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，裝置(例如100)包括可以將水倒到容器(如容器106、108)中的一個(gè)中的旋轉(zhuǎn)壺，以按照需要將液體填充或再填充在容器中。這個(gè)旋轉(zhuǎn)壺可以坐在容器(例如容器106、108)上方或靠近容器(例如容器106、108)，例如，且可以被用戶填充。當(dāng)液體被使用時(shí)，壺可以按照需要旋轉(zhuǎn)以將液體倒到容器(例如容器106、108)中。類似地，液體可以排出一個(gè)或多個(gè)容器(例如容器106、108)(例如到傾倒容器中)以及液體可以被將新鮮液體倒到一個(gè)或多個(gè)容器(例如容器106、108)中以補(bǔ)充液體的旋轉(zhuǎn)壺置換。
[0110]本文描述的動作可以被應(yīng)用以移動裝置的各種組件以實(shí)現(xiàn)食物產(chǎn)品和液體容器的相同的相對動作。這可以被應(yīng)用到幾乎所有實(shí)施方式。如一個(gè)具體的例子，在圖2A和圖2B中，當(dāng)移動器機(jī)構(gòu)降低并旋轉(zhuǎn)第一液體容器206和第二液體容器208時(shí)，內(nèi)籃250和外籃252可以相對于裝置200保持靜止。因而，通過在移動第一液體容器206和第二液體容器208時(shí)保持食物產(chǎn)品靜止，移動器可以從第一液體容器206到第二液體容器208移動食物產(chǎn)品。類似地，在圖3A、3B、3C和3D中，在移動器向下移動第一液體容器306/306a和第二液體容器308/308a并橫移時(shí)，內(nèi)籃350和350a可以被相對于裝置(300)固定，以便有效地從第一液體容器到第二液體容器移動內(nèi)籃。在一些這種實(shí)施方式中，其它組件，比如加熱器210、212、310、312也可以與液體容器一起移動。在其它實(shí)施方式中，加熱器和/或其它組件可以相對于所有裝置保持固定。在一些實(shí)施方式中，液體容器的移動可以被用于消除一個(gè)或多個(gè)附加組件，比如具有相對于內(nèi)容器固定且能根據(jù)哪個(gè)容器被移動到例如一個(gè)位置以包含內(nèi)籃而加熱或傳感第一、第二或其它液體容器的單一加熱器或傳感器。因此，強(qiáng)調(diào)一個(gè)組件的動作的描述，比如相對于一個(gè)或多個(gè)固定的液體容器移動一個(gè)或多個(gè)內(nèi)籃或食物產(chǎn)品也可以包括當(dāng)移動液體容器或其它組件時(shí)固定內(nèi)籃或食物產(chǎn)品。
[0111]在一些實(shí)施方式中，用于保持主容器、內(nèi)籃和/或外籃的保持機(jī)構(gòu)將被用于允許以最小能量保持籃或食物產(chǎn)品在特定位置。例如，可以希望從液體容器到液體容器上方移動食物產(chǎn)品并保持其在液體容器上方一段持續(xù)時(shí)間以排出過量液體返回到液體容器，或呈現(xiàn)它以用于被用戶容易移除。在一些情況下，當(dāng)內(nèi)容器、外容器或主容器被提升到液體容器上方和/或液體容器之間的位置(例如位置126、124和/或128)時(shí),籃手柄將被更容易地觸及，且在一些情況下，僅當(dāng)在特定預(yù)定位置(例如位置126、124和/或128)時(shí)，內(nèi)容器、外容器或主容器將從移動器機(jī)構(gòu)釋放以用于手動移除。然而，許多移動器組件，比如電機(jī)，當(dāng)?shù)挚怪亓Ρ３种亓繒r(shí)可能消耗能量。在一些這種情況下，裝置可以包含機(jī)構(gòu)，比如單向棘輪、唇、橫檔、固定的或可控制的移動銷，或內(nèi)容器、外容器或主容器可以擱置使得移動器消耗很少或不消耗能量以抵抗全部重力的其它擱置位置，或者機(jī)械鎖、齒輪、離合器、電磁鎖定銷、或其它機(jī)械干預(yù)件以保持內(nèi)容器、外容器或主容器和/或食物產(chǎn)品的重量。保持機(jī)構(gòu)可以被配置用于保持主容器(例如104)在第四位置和第五位置，在第四位置處，主容器垂直地在第一液體容器(例如106)正上方，使得來自主容器(例如104)的液體通過重力排水到第一液體容器(例如106)中，在第五位置處，主容器(例如104)垂直地在第二液體容器(例如108)正上方，使得來自主容器(例如104)的液體通過重力排水到第二液體容器(例如108)中。類似地，保持機(jī)構(gòu)可以保持主容器(例如104)在用于添加調(diào)味料到主容器(例如104)的位置處或裝置中任何其它預(yù)定位置，且保持機(jī)構(gòu)可以提供單向方向性控制。在一些實(shí)施方式中，保持機(jī)構(gòu)包括用于保持主容器在裝置中的預(yù)定位置的指令。
[0112]在擺動臂的例子中，在樞軸點(diǎn)處的棘輪可能是可取的，正如在樞軸點(diǎn)處的或被插入到或挨著移動器(例如臂)以將其以理想的角度或位置鎖定到合適地方的鎖定銷。在提升與旋轉(zhuǎn)的例子中，控制器中的鎖定銷、離合器或捕捉件可能是可取的，因?yàn)榭梢栽谝后w容器之間的中間點(diǎn)處降低籃，可能擱置在液體容器之間的滴落保護(hù)器上(例如擱置在圖7的滴落保護(hù)器721上)。在提升與平移的例子中，比如圖3A-D，可控制地鎖定外籃的移動器中的捕捉件可能是可取的，因?yàn)榭梢越档屯饣@以擱置在中間點(diǎn)滴落保護(hù)器321處。鎖定銷、摩擦剎車、離合器等和許多其它已知機(jī)構(gòu)也可以被用在電機(jī)、移動器/功率傳遞機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)的其它組件中以當(dāng)舉起各種移動的容器、籃和食物產(chǎn)品時(shí)臨時(shí)地停止移動器的動作。
[0113]在一些實(shí)施方式中，“加熱器”、“加熱”等可以被理解為具有冷卻或冷凍的能力、移除熱量或冷卻液體或食物產(chǎn)品等。在一些實(shí)施方式中，增加和減少溫度的能力可以被加熱器使用以在高溫度環(huán)境中維持穩(wěn)定的或固定的溫度。在一些實(shí)施方式中，減少溫度的能力可以被用于生產(chǎn)低溫度液體或用于食物產(chǎn)品的快速冷卻的環(huán)境，在一些情況下，在其遭受高熱環(huán)境之前或之后。[0114]在本文描述的一些裝置、方法和/或?qū)嵤┓绞街校瑏砘匾苿又魅萜饔糜诮莸脑O(shè)計(jì)或方法是可選的添加。例如，主容器可以在一個(gè)或多個(gè)液體容器內(nèi)被重復(fù)地提升和降低，或被重復(fù)地提升和降低進(jìn)和出一個(gè)或多個(gè)液體容器，從而引起液體穿過食物產(chǎn)品或保持食物的容器的動作。在一些實(shí)施方式中，這個(gè)浸泡動作被用于實(shí)現(xiàn)下面中的一個(gè)或全部:食物產(chǎn)品的沖洗或洗滌；實(shí)際容器或其自身裝置的部分的清潔；通過使其承受液體容器中的一個(gè)溫度，維持用于容器或食物產(chǎn)品的合適的溫度，從那個(gè)液體容器移除它以允許向那個(gè)液體容器外部(例如在空氣中或另一個(gè)液體容器中)的溫度局部調(diào)整，將其再放置到液體容器中用于溫度向液體容器中的溫度的調(diào)整，從而獲得總體中間溫度；通過浸泡在容器中混合食物產(chǎn)品，例如由于食物產(chǎn)品的攪拌，通過液體容器中的液體的影響。此外，電機(jī)可以被配置以來回移動主容器以在主容器內(nèi)部混合食物產(chǎn)品和液體。
[0115]液體容器、主容器、夕卜籃和/或內(nèi)籃可以包含一個(gè)或多個(gè)攪拌機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中，攪拌機(jī)構(gòu)可以包括旋轉(zhuǎn)臂或葉片、磁性攪拌棒、磁性攪拌顆粒、擋板/結(jié)構(gòu)用于在浸泡或液體流動期間增加攪拌或其它。在一些實(shí)施方式中，攪拌機(jī)構(gòu)可以被在力、運(yùn)動、動作和/或形狀上限制以防止或支持食物產(chǎn)品或布置的破裂、損壞或破壞，以及在一些實(shí)施方式中那些食物產(chǎn)品包括限制攪拌機(jī)構(gòu)以防止破裂或損壞以使豆變軟。
[0116]調(diào)味料艙和傳感器可以被放置在本申請中對我們的發(fā)明描述的實(shí)施方式中的大多數(shù)中的許多位置上。為了清楚和簡潔，它們和它們的控制器連接已被從許多圖省略。然而，它們可以被定位在合適位置中，包括被包含在主容器、內(nèi)籃、外籃中、裝置的蓋中、第一 /第二 /第三等液體容器中等。在一些實(shí)施方式中，其可以被希望直接地提供調(diào)味料(例如調(diào)料)到食物產(chǎn)品或通過先將它們添加到液體容器中的液體中間接地提供。而且，在一些實(shí)施方式中，調(diào)味料艙和/或傳感器可以被機(jī)械或電子控制器、(被食物產(chǎn)品或容器穿過預(yù)定點(diǎn)的通過或與主容器、籃等物理接觸而激活的)機(jī)械或電子開關(guān)中的一個(gè)或組合激活，或被連接到機(jī)械或電子控制器、(被食物產(chǎn)品或容器穿過預(yù)定點(diǎn)的通過或與主容器、籃等物理接觸而激活的)機(jī)械或電子開關(guān)中的一個(gè)或組合。貫穿本申請電機(jī)被在一般意義上使用，且可以包括但不限于交流電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電極、彈簧、機(jī)械線圈、砝碼或配重、磁鐵或電磁鐵或這些的結(jié)合。
[0117]為了簡潔，一些圖沒有示出特定的組件，包括一個(gè)或多個(gè)控制器、控制器組件、和/或一個(gè)或多個(gè)傳感器以避免在圖中不必要的混亂。然而，全部圖對許多實(shí)施方式提供和教授一個(gè)或多個(gè)控制器和傳感器的存在，且類似地它們教授了連接執(zhí)行傳感、運(yùn)動控制、用戶輸入或交互、消耗能量等的控制器、傳感器、加熱器、電機(jī)、移動器和裝置的其它組件中的一些或全部的控制和/或通信連接。傳感器的位置在貫穿本文的許多實(shí)施方式中被描述，且那些描述和放置應(yīng)用到本文和圖中給出的其它實(shí)施方式，且傳感器可以被放置在其它位置而不管它們在特定圖中的特定位置是否被畫出。而且，進(jìn)行傳感的傳感器將通常被與控制器通信(即，以某種操作的方式連接到)，例如通過電的、光的、機(jī)械的、無線的和/或儀表和機(jī)電領(lǐng)域中已知用于通信信號或傳遞信息的其它類型的連接。類似類型的連接將存在用于控制移動器、加熱器、排水器、調(diào)味料艙、烹調(diào)程序存儲器和執(zhí)行裝置、用戶輸入、電機(jī)、發(fā)芽組件、沖洗組件、浸泡組件、自清潔組件等。
[0118]在一些實(shí)施方式中，控制器將是電子控制器，比如中央處理單元或?qū)Ｓ眉呻娐?。在其它?shí)施方式中，機(jī)械系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)定時(shí)器、開關(guān)、和/或繼電器等將被代替使用或添加。在許多實(shí)施方式中，那些控制器將通過調(diào)節(jié)電流到加熱器的流量或供應(yīng)能量到加熱器的氣體流量閥來激活和控制加熱器。在一些實(shí)施方式中，傳感器將被連接到控制器以按時(shí)提供信息，烹調(diào)煮熟度、溫度等，使用電線是提供信息到控制器的一個(gè)常用方法。調(diào)味料艙通?？梢酝ㄟ^電線，常常間接地通過開關(guān)、電機(jī)或指示是否特定的調(diào)味料艙打開或關(guān)閉的其它描述的裝置的狀態(tài)，與控制器通信，且類似的通信可以被控制器使用以激活捕捉件、移動器或其它機(jī)構(gòu)以打開或關(guān)閉一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙?？刂破骺梢耘c用戶接口通信用于接收設(shè)置，例如通過觸摸板、刻度盤、揚(yáng)聲器/麥克風(fēng)、電氣或機(jī)械開關(guān)等。當(dāng)用戶反饋機(jī)構(gòu)，比如顯示器、聲音發(fā)生器和/或指示燈存在時(shí)，控制器可以被連接以控制在顯示器上顯示什么、何時(shí)和什么聲音被生成、以及指示燈的狀態(tài)?？刂破鞯牟僮骺梢员恢甘疽粋€(gè)或多個(gè)主容器、籃、設(shè)備蓋等的位置和狀態(tài)的傳感器提高，使得步驟的正確順序可以被相繼發(fā)生且反饋給到用戶。在一些情況下，控制器的“簡單”形式可以由被定時(shí)器、移動器或容器定位件等打開或關(guān)閉的各種開關(guān)的設(shè)計(jì)打開和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)，使得系統(tǒng)逐步通過已知順序的一系列已知狀態(tài)，例如遵循流程圖或狀態(tài)圖，在圖中實(shí)際控制器被分配為開關(guān)、繼電器和/或當(dāng)其逐步從一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)控制系統(tǒng)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)的集合。例如，當(dāng)擺動臂移動器到達(dá)預(yù)定義位置時(shí)切斷電源并且激活一旦定時(shí)器倒計(jì)時(shí)將再激活移動器的定時(shí)器的開關(guān)，確也提供了一種可被與裝置一起使用的控制器的形式，即使組件都被分配且不需要中央處理單元。控制器與機(jī)械設(shè)備一樣被教授用于在我們的發(fā)明中使用。
[0119]在一些情況下加熱液體以間接地加熱食物產(chǎn)品被描述，然而普通技術(shù)人員將理解的是那些情況也包括直接地加熱食物。在一些實(shí)施方式中，微波、感應(yīng)加熱和/或紅外線加熱被使用。
[0120]在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙具有開口機(jī)構(gòu)裝置以完全地或部分地隔離被裝置中的條件影響的成分，例如，延長的浸泡、加熱和/或暴露到濕度。例如，干米，許多豌豆，和一些扁豆品種可以被最好烹調(diào)而無需延長的預(yù)浸泡，一些調(diào)味料驅(qū)散或釋放味道，且保持和隔離它們直到合適的釋放時(shí)間的調(diào)味料艙因而允許裝置被用這些食物和用液體預(yù)加載，在開始一個(gè)(例如烹調(diào))循環(huán)之前再延時(shí)一個(gè)延長的時(shí)間段和/或在保持那些組分準(zhǔn)備好用于使用時(shí)運(yùn)行其它循環(huán)。在一些實(shí)施方式中，調(diào)味料艙將被配置成暴露容納物(例如成分)到一些條件下但從其它隔離，例如允許在內(nèi)加熱但防止潮濕進(jìn)入、以制備那些組分用于將來使用(例如在打開調(diào)味料艙之前，加熱到安全保持溫度而不暴露到液體，預(yù)先融化某些調(diào)味料等)。
[0121]一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙(例如延遲箱)也可以釋放或暴露食物產(chǎn)品(例如調(diào)味料艙將是“打開的”)進(jìn)入籃、主容器和/或液體容器中，食物產(chǎn)品比如扁豆、豆、肉等，該食物產(chǎn)品預(yù)先被保持干燥和/或通過未打開的或未釋放的調(diào)味料艙與周圍環(huán)境隔離。一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙可以被定位在液體上方、靠近液體或甚至浸入或完全地淹沒在液體中，該液體例如裝置中的液體容器中的烹調(diào)液體。在一些這種實(shí)施方式中，一旦到達(dá)預(yù)定條件時(shí)，調(diào)味料艙將通過機(jī)械開關(guān)、雙金屬線圈、或?qū)ξ锢項(xiàng)l件(例如溫度、壓力和/或濕度)敏感的其它標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)被打開。在一些例子中，基于機(jī)械地或信號控制的調(diào)味料艙的溫度激活，例如溫度敏感釋放線圈，食物比如扁豆、裂莢豌豆或米可以僅在水煮沸前大約一分鐘被釋放進(jìn)入液體中。在一些實(shí)施方式中，調(diào)味料艙的打開被被動或主動鎖定/打開機(jī)構(gòu)執(zhí)行，比如被動機(jī)構(gòu)可以被由當(dāng)?shù)竭_(dá)在溫度、壓力或濕度中的設(shè)定點(diǎn)時(shí)改變形狀或大小的材料制作。這個(gè)材料可以是雙金屬，例如銅鋼或黃銅鋼、或記憶合金，比如鎳鈦諾、或其它雙金屬，例如用在簡易電飯煲中的恒溫器中的那些。在一些情況下，鎖定/打開機(jī)構(gòu)改變形狀或大小并因而允許調(diào)味料艙的底部或側(cè)部打開和釋放容納物。調(diào)味料艙底部或部件可以由在一定條件下改變形狀或尺寸的材料制成以便打開調(diào)味料艙。激活機(jī)構(gòu)可以包括動力源和/或當(dāng)達(dá)到條件的設(shè)定點(diǎn)時(shí)進(jìn)行傳感且然后傳送電信號到確定采取什么動作的控制電路的傳感元件。控制電路還可以影響打開調(diào)味料艙的鎖定機(jī)構(gòu)，例如，因此艙容納物可以倒出。
[0122]調(diào)味料艙可以是獨(dú)立的以適合進(jìn)入任何壺、室、籃或裝置的其它結(jié)構(gòu)內(nèi)，或其可以是特定烹調(diào)容器、籃、主裝置、和/或裝置中的任何結(jié)構(gòu)的蓋的整體部分。調(diào)味料艙可以是壓力安全的或只保護(hù)容納物免于液體、溫度和/或潮濕，且在一些情況下，可以被完全地關(guān)閉或甚至具有頂部或側(cè)部開口、穿孔的或以其它方式部分地暴露的。在一些情況下，這種開口可以改進(jìn)裝載調(diào)味料艙、清潔和/或傳送其容納物。
[0123]I1.方法
[0124]A.裝置方法
[0125]圖9是根據(jù)本發(fā)明一種或多種實(shí)施方式說明了食物產(chǎn)品的移動的流程圖。說明的方法是用于在便攜式和/或消費(fèi)者廚房裝置中制備食物產(chǎn)品(例如干豆或另一種食物)的自動化方法。圖9和圖10提供了可以在方法中發(fā)生的步驟的例子，但是更多的、更少的或不同的步驟可以發(fā)生或者步驟可以以不同順序發(fā)生。在一些地方，方法被按照分鐘描述，但將被理解的是“分鐘”或時(shí)間還包括其它標(biāo)準(zhǔn)的替代，比如來自傳感器(例如241a-c)的測量值或來自微控制器的信號，例如基于主容器的充滿程度或重量、液體的量(傳送或移除的速率可以變化)、煮熟程度或?qū)κ匙V中階段的完成、在發(fā)芽/生長食譜中的外觀或綠的程度、各種傳感器(例如241a-c)測量值等。
[0126]方法包括接收902食物產(chǎn)品進(jìn)入裝置的主容器中。在主容器是可移除的實(shí)施方式中，主容器也可以被接收902進(jìn)入裝置中。例如主容器可以被接收902在裝置中的第三位置中，這可以是用于裝載和卸載主容器或主容器中的食物產(chǎn)品的位置。方法還包括接收904 —個(gè)或多個(gè)由用戶輸入的設(shè)置。在一些實(shí)施方式中，該設(shè)置是用于一個(gè)或多個(gè)循環(huán)或至少兩個(gè)循環(huán)，包括食物產(chǎn)品發(fā)芽循環(huán)、食物產(chǎn)品沖洗循環(huán)、食物產(chǎn)品浸泡循環(huán)、食物產(chǎn)品烹調(diào)循環(huán)、裝置自身清潔循環(huán)、冷卻循環(huán)、加溫循環(huán)和煎炸循環(huán)。方法還可以包括在另一個(gè)循環(huán)完成時(shí)自動化地開始新循環(huán)。如一個(gè)例子，方法可以包括接收904用于對食物產(chǎn)品的浸泡循環(huán)和烹調(diào)循環(huán)的設(shè)置，其中烹調(diào)循環(huán)可以響應(yīng)于浸泡循環(huán)結(jié)束而開始。根據(jù)要求的，各種其它循環(huán)可以一個(gè)接一個(gè)地或同時(shí)開始。一個(gè)或多個(gè)循環(huán)的這個(gè)順序可以是食譜的一部分。
[0127]方法還包括移動906主容器中的至少一部分進(jìn)入第一液體容器內(nèi)部的第一位置中。通過主容器移動進(jìn)入第一位置中，食物產(chǎn)品進(jìn)入第一液體容器。在一些實(shí)施方式中，食物產(chǎn)品通過進(jìn)入第一液體容器而被浸入(例如部分地或完全地淹沒)在液體中。在有與第一液體容器關(guān)聯(lián)的加熱器時(shí)，方法可以包括加熱907第一液體容器。如果不是，方法繼續(xù)下一步驟。在有包括在裝置中的一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙時(shí)，調(diào)味料或其它物質(zhì)(例如，脫氣組件等)可以被釋放909進(jìn)入主容器和/或液體容器中。食物產(chǎn)品可以被允許908在指定時(shí)間段待在第一液體容器中。例如，在這是浸泡循環(huán)的情況時(shí)，食物產(chǎn)品可以被允許浸泡在第一液體容器中的液體中一個(gè)時(shí)間段。在一些實(shí)施方式中，指定的時(shí)間段可以是直到達(dá)到預(yù)定義條件，因此在使用的實(shí)際壁鐘時(shí)間中可變。如一個(gè)例子，在在前步驟的一些實(shí)施方式中，時(shí)間段的預(yù)定條件包括被附接在裝置內(nèi)的浸泡傳感器探測的食物產(chǎn)品的足夠的浸泡。當(dāng)這個(gè)時(shí)間到了，方法可以移動到下一步驟。在對主容器有第四位置的實(shí)施方式中，方法還包括移動910主容器進(jìn)入第四位置(例如，排水位置)用于允許液體從主容器排出。這個(gè)第四位置可以是直接地在第一液體容器的上方或以其它方式定位以允許液體排水回到第一液體容器中。
[0128]此外方法包括移動912主容器進(jìn)入第二位置中。在一些實(shí)施方式中，這個(gè)移動是響應(yīng)于到達(dá)用于被允許908待在第一液體容器指定時(shí)間段的最后。食物產(chǎn)品通過主容器移動進(jìn)入第二位置中而進(jìn)入第二液體容器。食物產(chǎn)品通過進(jìn)入第二液體容器而被浸在液體中。在有被包括用于第二液體容器的加熱器時(shí)，方法還包括加熱914第二液體容器。對第二液體容器的加熱加熱了液體且液體加熱了食物產(chǎn)品。例如，在這是烹調(diào)循環(huán)時(shí)，加熱914可以在第二液體容器中烹調(diào)食物產(chǎn)品。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)主容器在第一液體容器中(例如用于加熱的浸泡循環(huán)或快速浸泡、脫氣、用于加熱的發(fā)芽循環(huán)等)時(shí)，加熱914也發(fā)生。在裝置中有一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙的情況時(shí)，方法還包括釋放915調(diào)味料或其它物質(zhì)進(jìn)入主容器中或進(jìn)入第一液體容器或第二液體容器中。在一些實(shí)施方式中，主容器可以被允許916待在第二液體容器中直到經(jīng)過指定時(shí)間段。
[0129]在有第五位置的情況時(shí)，當(dāng)時(shí)間段已超過時(shí)，方法然后移動918主容器進(jìn)入用于從主容器排出液體的第五位置(例如，排水位置)。這個(gè)第五位置可以是直接地在第二液體容器上方或以其它方式被定位以允許液體排出回到第一液體容器、第二液體容器或其它液體容器中。如果有要運(yùn)行的附加循環(huán)和/或主容器可以被放置進(jìn)入的附加液體容器，過程可以通過移動906或912主容器進(jìn)入到下一個(gè)液體容器來重新啟動。這可以是自動的，無需任何用戶干預(yù)。在一些實(shí)施方式中，通過移動920主容器進(jìn)入到用于從裝置卸載主容器或其一部分的或用于從主容器卸載食物產(chǎn)品的第三位置(例如，裝載/卸載位置)，方法結(jié)束。方法的步驟中的每一個(gè)(也許除了接收步驟)可以被完全自動化而無需任何輸入或與用戶交互。一些步驟的順序也可以改變。例如接收食物產(chǎn)品902、接收設(shè)置904的順序可以被變化或并行完成；預(yù)熱可以被用于在方法中較早加熱液體容器907、914，調(diào)味料可以被在不同的和/或多個(gè)時(shí)間添加等。在一些實(shí)施方式中，方法是發(fā)芽方法，且操作裝置的步驟被執(zhí)行以使食物產(chǎn)品發(fā)芽。
[0130]B.用戶方法
[0131]現(xiàn)在參照圖10，根據(jù)本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式，示出了說明裝置的用戶操作方法的流程圖。用戶用食物產(chǎn)品填充1004主容器到正確的水平(例如，預(yù)定量，如被容器內(nèi)部上的測量線確定的，或被傳感器確定的，等等(例如，大約2杯(4dL))。用戶用新鮮液體(例如，大約10杯(2L))填充1006 —個(gè)或兩個(gè)液體容器到測量線。在裝置中有一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙的實(shí)施方式中，用戶可以填充1008 —個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙。用戶可以確定顯示器仍顯示開始消息。步驟1004、1006和1008可以以任何順序發(fā)生。在一些實(shí)施方式中，用戶可以利用液體容器的可移除性以遠(yuǎn)離裝置填充一個(gè)或多個(gè)，然后將它們返回到裝置。例如，用戶可以移除液體容器，在廚房水池處填充液體容器，然后將液體容器返回。在這種實(shí)施方式中，攜帶手柄可被建立到液體容器中。在一些實(shí)施方式中，調(diào)味料艙被用足夠的調(diào)味料裝載以用于多次使用，因此用戶不需要經(jīng)常填充它們。
[0132]用戶可以輸入裝置的參數(shù)。例如用戶可以在顯示器上選擇1010特定的食物產(chǎn)品，確認(rèn)，顯示器上的消息示出了食物(例如，“黑豆”)。在一些情況下，設(shè)備可以自動選擇設(shè)置，例如通過光學(xué)的、RFID、或添加的食物和/或調(diào)味料的類型的其它傳感。如另一個(gè)例子，時(shí)間符號(例如，“0000”)可以顯示在顯示器上，通過調(diào)整顯示器上的時(shí)間，用戶可以設(shè)置1012希望的吃飯時(shí)間(例如，從現(xiàn)在的時(shí)間，以小時(shí)和分鐘)或直到開始的希望時(shí)間。用戶可以確認(rèn)任何或所有設(shè)置。一個(gè)或多個(gè)消息將被顯示用于循環(huán)(例如，“黑豆”+ “擱置”+ “1630”，這是到結(jié)束剩下的時(shí)間，在這個(gè)例子中為16小時(shí)和30分鐘)。一旦定時(shí)器倒計(jì)時(shí)到零，裝置可以切換到低加熱或加溫模式以保持餐飯溫?zé)嶂钡綆仔r(shí)或幾天，且顯示器可以指示這個(gè)(例如，“冷卻aa bb”，其中aa bb是自從進(jìn)入低加熱模式的時(shí)間)。在這種保持溫?zé)崮Ｊ街?，保持食物清潔的特別程序可以被使用，比如間或地或不斷地加熱到或超過60攝氏溫度或140華氏溫度。用戶可以等待1014直到顯示器顯示這個(gè)循環(huán)(例如，“低加熱aa bb”)，這表明容器足夠地冷卻以被移除。然后用戶可以移除1016食物產(chǎn)品(或移除保持食物產(chǎn)品的主容器)。在一些實(shí)施方式中，主容器可以然后被用作餐盤。然后，裝置的組件可以被清洗1018且一個(gè)或多個(gè)組件放置在洗盤機(jī)內(nèi)。用戶也可以將容器放回到裝置中以運(yùn)行清潔循環(huán)1018。用戶可以然后按照希望用新食物產(chǎn)品重新開始新循環(huán)。這僅僅是在方法中可能發(fā)生的步驟中的一個(gè)例子，但是更多、更少或不同步驟可以發(fā)生。一些步驟的順序也可以改變。例如用食物產(chǎn)品填充1004、填充液體1006、填充調(diào)味料艙1008、記錄輸入1010、輸入吃飯時(shí)間1012的順序可以被改變或并行完成，調(diào)味料可以通常被在不同和/或多個(gè)時(shí)間添加等。
[0133]II1.其它設(shè)計(jì)和使用
[0134]A.多室裝置
[0135]各種其它設(shè)計(jì)和使用對裝置來說是可能的。裝置的一些設(shè)計(jì)包括用于在每個(gè)室中在不同的或區(qū)別的條件下的不同食物產(chǎn)品的協(xié)調(diào)烹調(diào)的多個(gè)主容器。例如，豆可以被在一個(gè)容器中制備，米在另一個(gè)容器中制備。在多室設(shè)計(jì)中，主容器可以被可以允許單獨(dú)的或共同的烹調(diào)和/或可以被設(shè)計(jì)用于被用戶根據(jù)他的烹調(diào)需要卡接進(jìn)入和離出裝置的兩個(gè)主容器替代。兩個(gè)室可以被熱連接使得當(dāng)左邊的室被加熱時(shí)右邊的室也被加熱，或它們可以被用各自的加熱器單獨(dú)地加熱。在一些情況下，分隔件可以被添加到主容器以建立起到雙主容器作用的兩個(gè)可能臨時(shí)隔室。在一些實(shí)施方式中，容器可以具有用于在室中獨(dú)立地接收液體的兩個(gè)或多個(gè)液體容器。每一個(gè)室可以具有一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的調(diào)味料艙。微控制器、機(jī)械控制器和/或各種傳感器可以被用于獨(dú)立地操作兩個(gè)室。因此，裝置提供了一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或更多主容器，這些主容器中的一些或全部可以是獨(dú)立地或僅共同地可移除的、可排水的、液體可接收的等等，具有獨(dú)立的傳感器等等。
[0136]B.發(fā)芽、氣蒸、熱燙、煎炸
[0137]裝置可以被設(shè)計(jì)成允許一些食物的發(fā)芽，比如用于豆、豆莢、植物等的發(fā)芽。在一些實(shí)施方式中，發(fā)芽包括各種類型的植物的生長。濕度、溫暖和在大多數(shù)情況下間接的或人造的陽光可以被需要用于發(fā)芽。要被發(fā)芽的食物可以被直接放置到主容器中或放置到在主容器中放置的一個(gè)或多個(gè)可移除的籃中。裝置可以包括允許用戶設(shè)置裝置以使食物產(chǎn)品發(fā)芽的發(fā)芽循環(huán)或設(shè)置(例如，對于指定的時(shí)間段，比如I天、2天、3天等)。用戶也可以設(shè)置裝置以在一個(gè)設(shè)置的時(shí)間段發(fā)芽和然后在該時(shí)間段后自動開始烹調(diào)。裝置可以被設(shè)計(jì)成允許食物產(chǎn)品接收用于發(fā)芽的光(例如，在主容器和/或外容器的蓋是透明的或允許光通過的情況，在一個(gè)或兩個(gè)容器內(nèi)部有生長燈的情況等)。也可以有附接到主容器或外容器以用于將光提供到主容器內(nèi)部的食物產(chǎn)品的生長燈(grow light)。裝置可以被設(shè)計(jì)成允許空氣流通和在發(fā)芽過程期間提供濕度。傳感器可以被用于確保濕度水平對發(fā)芽來說是合適的。裝置還可以包括攪拌器以機(jī)械地?cái)嚢杌驌u動主容器或主容器的底板，或容器自身可以被移動以提供用于循環(huán)主容器中的食物產(chǎn)品或液體的攪動。裝置還可以包括與主容器關(guān)聯(lián)的用于循環(huán)主容器內(nèi)部的空氣的空氣循環(huán)器。裝置也可以被用于提供加溫或用于發(fā)芽的溫度管理。裝置可以還被設(shè)計(jì)成控制內(nèi)部環(huán)境條件，包括壓力、溫度、濕度等，以維持用于特定食物產(chǎn)品的合適的或最優(yōu)的發(fā)芽條件(例如通過微控制器和傳感器)。裝置還可以包括用于控制主容器在潮濕中的浸入的量以使食物產(chǎn)品發(fā)芽的浸入調(diào)節(jié)控制器。
[0138]裝置還可以被設(shè)計(jì)成用于熱燙、氣蒸、滅菌和/或煎炸食物。例如可以具有對這些功能的單獨(dú)設(shè)置或設(shè)備按鈕。熱燙功能可以被設(shè)計(jì)成完成快速煮或快速地將食物在熱水中蘸。例如，對于蔬菜，這可以被設(shè)計(jì)成以不全程一直滲透通過蔬菜使得蔬菜仍然脆但外部熟了的方式烹調(diào)。蔬菜或其它食物或植物品目可以被直接地放置在主容器內(nèi)部用于熱燙或氣蒸，或在主容器內(nèi)部可以有一個(gè)或多個(gè)可插入的籃，要被熱燙或氣蒸的食物可以被放置在其中。煎炸功能可以被設(shè)計(jì)成降低食物到第二液體容器中的加熱的油中，并當(dāng)合適的時(shí)間段已結(jié)束時(shí)移除它。在一些情況下，時(shí)間段可以是什么時(shí)候特定條件，比如根據(jù)傳感器傳感的煮熟程度，被實(shí)現(xiàn)。在一些情況下，通過使用水進(jìn)入第一液體容器和使用油進(jìn)入第二液體容器，煎炸豆、豆莢或其它食物可以被制作。再一次，主容器內(nèi)部的環(huán)境條件可以被控制用于氣蒸、熱燙、滅菌和/或煎炸食物。此外，裝置可以進(jìn)一步被用于真空烹調(diào)，在真空下以食物在氣密塑料袋中在水浴中(例如72小時(shí))以比常用于烹調(diào)的(例如60攝氏度或140華氏度)低的多的準(zhǔn)確確定的溫度持續(xù)一段時(shí)間來烹調(diào)食物的法式風(fēng)格。氣密塑料袋中的食物可以被放置在液體容器中的一個(gè)中。根據(jù)一些實(shí)施方式，其可以被移動到不同的液體容器或被從液體容器提升和降低以調(diào)整食物的溫度。在一些實(shí)施方式中，內(nèi)籃或外籃可以是或可以被用作或代替氣密塑料袋。在一些實(shí)施方式中，內(nèi)籃或外籃可以是氣密的、柔性的、真空可密封的，可以被設(shè)計(jì)成空氣流動的或允許容易空氣移除等。
[0139]C.清潔性和便攜性
[0140]裝置的首要組件中的許多(例如主容器、液體容器和在烹調(diào)期間與主容器液體或固體接觸的其它表面)可以被移除用于手動地清潔或用于放置在標(biāo)準(zhǔn)家用洗碗機(jī)器中以保持裝置的衛(wèi)生狀態(tài)。在一些實(shí)施方式中，與食物產(chǎn)品接觸的所有部件可以是可移除的。組件也可以被制定尺寸以適應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)家用洗碗機(jī)器內(nèi)部，包括以上面描述的大小尺寸，并可以被涂有洗碗機(jī)安全的材料或設(shè)計(jì)有洗碗機(jī)安全的材料。在一些實(shí)施方式中，每一個(gè)可移除組件的重量將被適應(yīng)用于容易可拆卸性、可沖洗性和人體工程學(xué)家用，例如具有重量不大于50、25、20、15、12、10、8、5、4、3、2、1或0.5磅(或其間的任何值或包括這些值的任何范圍)，且在許多情況下，對單人手動提升來說設(shè)計(jì)成落在或低于OSHA準(zhǔn)則。在實(shí)際使用中，“可拆卸”或“可移除”表示容易地從設(shè)備移除而不求助于通用工具，也表示容易地再安裝而無需那些工具。
[0141]裝置可以被進(jìn)一步設(shè)計(jì)成“便攜的”，表示其可以被單一家庭用戶移動或攜帶并可以被與可被放置在家用洗碗機(jī)等中的組件一起放置在標(biāo)準(zhǔn)家庭廚房工作臺面上。設(shè)備可以被設(shè)計(jì)成使設(shè)備占地或廚房中的臺/架空間最小。其可以被驅(qū)動用于通過標(biāo)準(zhǔn)家庭插座而使用并能遵守用于標(biāo)準(zhǔn)家庭使用的設(shè)備準(zhǔn)則。在一些情況下，裝置可以包含便攜電源，比如太陽能電池和/或電池，以在延長時(shí)間段以間歇或不連通到外電源而保持部分的或全部的功能。物理設(shè)計(jì)也可以被調(diào)整用于存儲、便攜性和放置。在一些實(shí)施方式中，裝置是本質(zhì)上非工業(yè)或用在非工業(yè)廚房中的消費(fèi)者或家庭廚房用具。
[0142]上面的描述提供了裝置和方法的各種例子。各種其它組件可以被包括在裝置中和各種其它步驟中可以被包括在方法中，包括2009年11月15日提交的美國臨時(shí)申請?zhí)?1261342、2010年11月15日提交的美國實(shí)用專利申請?zhí)?2/945891、2010年11月15日提交的國際申請?zhí)朠CT/US10/56636和/或2010年8月4日提交的美國臨時(shí)申請?zhí)?1/370，466中描述的組件/步驟中的任何和組件/步驟的不同設(shè)計(jì)中的任何，其中每一個(gè)通過引用以全部內(nèi)容被并入本文用于所有目的，包括其任何附加物或附件。
[0143]許多具體細(xì)節(jié)已在本文提出以提供實(shí)施方式的徹底理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將要理解的是實(shí)施方式可以實(shí)踐而無需這些具體細(xì)節(jié)。在其它實(shí)例中，已知操作、組件和電路沒有被詳細(xì)描述以便不導(dǎo)致實(shí)施方式模糊?？梢岳斫獾氖潜疚呐兜木唧w結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)可以是代表性的且不一定限制實(shí)施方式的范圍。本發(fā)明的范圍僅被以下權(quán)利要求限制。如本文使用的對“一種實(shí)施方式”或“實(shí)施方式”的任何參考表不被描述與該實(shí)施方式有關(guān)的特定元件、特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)被包括在至少一種實(shí)施方式中。說明書中各處的短語“在一種實(shí)施方式中”或“一些實(shí)施方式”的出現(xiàn)不一定完全涉及相同的實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于制備食物產(chǎn)品的便攜式裝置，包括: 第一液體容器； 第二液體容器； 主容器，所述主容器與所述第一液體容器和所述第二液體容器關(guān)聯(lián)，所述主容器用于保持食物廣品； 移動器，所述移動器與所述主容器關(guān)聯(lián)，用于在所述第一液體容器與所述第二液體容器之間可控制地移動食物產(chǎn)品； 加熱器，所述加熱器與所述第二液體容器關(guān)聯(lián)，用于當(dāng)食物產(chǎn)品在所述第二液體容器中時(shí)加熱食物產(chǎn)品； 控制器，所述控制器與所述加熱器和所述移動器通信，用于控制所述加熱器和所述移動器；和 傳感器，所述傳感器與所述控制器通信，當(dāng)要控制所述移動器將食物產(chǎn)品移動到所述第二液體容器時(shí)，所述傳感器通信到所述控制器，其中所述傳感器被配置成當(dāng)要在所述第一液體容器與所述第二液體容器之間移動食物產(chǎn)品時(shí)自動傳感，且其中所述移動器被配置成響應(yīng)于來自所述傳感器的信號，在所述第一液體容器與所述第二液體容器之間移動食物產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述主容器還包括多個(gè)開口，所述開口被制定尺寸以允許在保持食物在所述主 容器中的同時(shí)，液體從所述主容器排出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述開口被制定尺寸以保持沿食物產(chǎn)品的固體顆粒的最短軸線具有預(yù)定直徑的食物產(chǎn)品的固體顆粒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述移動器還包括電機(jī)，所述電機(jī)提供力以從所述第一液體容器到所述第二液體容器移動食物產(chǎn)品，所述移動器被該力移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述電機(jī)還包括線性致動器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述線性致動器還包括活動螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述線性致動器被配置成在保持所述主容器在大體上水平固定的位置的同時(shí)，在垂直方向上提升所述主容器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述移動器包括旋轉(zhuǎn)臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)臂被配置成以具有水平軸線的圓錐曲線旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述加熱器被配置成加熱在所述第二液體容器中的液體容器到接近沸騰。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括與所述第一液體容器關(guān)聯(lián)的第二加熱器，所述第二加熱器用于當(dāng)食物產(chǎn)品在所述第一液體容器中時(shí)，加熱食物產(chǎn)品。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括多個(gè)食譜代碼，每一個(gè)食譜代碼包括用于操作所述控制器烹調(diào)不同類型的食物產(chǎn)品的指令。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述食譜代碼包括用于烹調(diào)不同類型的豆的多個(gè)食譜。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述食譜代碼包括用于給豆脫氣的子食譜。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括排水位置，所述移動器被配置成將所述主容器移動到所述排水位置，所述排水位置從所述第一液體容器和所述第二液體容器空間地分離。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述主容器還包括用于排出液體的網(wǎng)眼。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述主容器還包括用于所述主容器從所述裝置的手動移除的手柄。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述傳感器還包括定時(shí)器，用于在預(yù)定時(shí)間段之后，通信到所述控制器以移動所述主容器。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一液體容器與所述第二液體容器空間地分開，且所述移動器被配置成從所述第一液體容器到所述第二液體容器移動所述主容器。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)用于保持所述主容器在其中食物產(chǎn)品在所述第一液體容器中的第一位置，或保持所述主容器在其中食物產(chǎn)品在所述第二液體容器中的第二位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述保持機(jī)構(gòu)還被配置成用于保持所述主容器處于在所述第一液體容器和所述第二液體容器的外部的第三位置，以用于裝載和從所述主容器卸載食物產(chǎn)品。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中所述保持機(jī)構(gòu)還被配置成用于保持所述主容器在第四位置和第五位置，在所述第四位置處，所述主容器垂直地在所述第一液體容器的正上方使得來自所述主容器的液體通過重力排出到所述第一液體容器中，在所述第五位置處，所述主容器垂直地在所述第二液體容器的正上方使得來自所述主容器的液體通過重力排出到所述第二液體容器中。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括用于保持所述主容器在所述裝置中的預(yù)定位置的保持機(jī)構(gòu)，其中所述保持機(jī)構(gòu)提供單向方向性的控制。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括用于保持所述主容器在所述裝置中的預(yù)定位置的指令。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中所述位置中的一個(gè)是用于將調(diào)味料添加到所述主容器中的食物產(chǎn)品的位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中與所述裝置關(guān)聯(lián)的所述控制器還被配置成用于控制對所述主容器的加熱、排水、液體浸入和調(diào)味料添加，所述控制器還被配置成用于烹調(diào)多種類型的食物的用戶自定義烹調(diào)程序。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述裝置被配置成接收干豆進(jìn)入所述主容器和接收水進(jìn)入所述第一液體容器和所述第二液體容器，且自動浸泡和烹調(diào)所述主容器中的干豆而在所述浸泡與烹調(diào)期間無需用戶干預(yù)。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述裝置的與食物產(chǎn)品接觸的組件是可移除的，用于在標(biāo)準(zhǔn)家用洗碗機(jī)中清潔。
29.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一液體容器、所述第二液體容器和所述主容器每一個(gè)具有小于10升的容量。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述控制器還被配置成調(diào)節(jié)在所述第一液體容器和所述第二液體容器中的液體的浸入和被配置成控制所述加熱器以進(jìn)行食物產(chǎn)品的浸泡和烹調(diào)。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括在所述裝置的操作期間將調(diào)味料自動傳送到所述主容器、所述第一液體容器或所述第二液體容器中的在所述裝置中的調(diào)味料艙。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括包圍所述主容器、所述第一液體容器和所述第二液體容器中的至少一個(gè)的隔熱層，其中所述隔熱層被配置成保持熱量并減少所述裝置的能量消耗。
33.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括在所述裝置中的溫度控制器，所述溫度控制器被配置成保持所述第二液體容器內(nèi)部的大于或等于100攝氏度的溫度。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述移動器包括電機(jī)，所述電機(jī)被配置成來回移動所述主容器以混合所述主容器內(nèi)部的食物產(chǎn)品和液體。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述裝置是用于使食物產(chǎn)品發(fā)芽的裝置，所述裝置還包括: 生長燈，所述生長燈被附接到所述主容器，用于將光提供到所述主容器內(nèi)部的食物產(chǎn)品; 空氣循環(huán)器，所述空氣循環(huán)器與所述主容器關(guān)聯(lián)，用于循環(huán)所述主容器內(nèi)部的空氣； 攪拌器，所述攪拌器與所述主容器關(guān)聯(lián)，用于循環(huán)所述主容器中的食物產(chǎn)品或液體；和 浸入調(diào)節(jié)控制器，所述浸入調(diào)節(jié)控制器用于控制所述主容器在濕度中的浸入的量以使食物產(chǎn)品發(fā)芽。
36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括存儲能夠被計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令包括通過將所述指令提供到所述控制器來指定所述第二液體容器的溫度的食譜，其`中所述控制器還被配置成用于應(yīng)用所述指令以確定所述第二液體容器的希望的溫度和用于控制所述加熱器以加熱所述第二液體容器到指定的溫度，所述食譜還被配置成用于指定用于將所述主容器放入和移出所述第一液體容器和所述第二液體容器的定時(shí)。
37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述控制器還被配置成自動運(yùn)行從由以下組成的組中選出的一個(gè)或多個(gè)循環(huán):用于食物產(chǎn)品的發(fā)芽的發(fā)芽循環(huán)、用于食物產(chǎn)品的沖洗的沖洗循環(huán)、用于食物產(chǎn)品的浸泡的浸泡循環(huán)和用于所述裝置的自清潔的清潔循環(huán)。
38.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述主容器從所述第一液體容器到所述第二液體容器的移動包括所述主容器的空間平移，所述空間平移大于所述主容器的半徑。
39.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括第三液體容器，其中所述移動器被配置成在所述第三液體容器與所述第一液體容器或所述第二液體容器之間移動食物產(chǎn)品。
40.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述移動器還被配置成通過當(dāng)移動所述第一液體容器和所述第二液體容器時(shí)保持食物產(chǎn)品靜止，來從所述第一液體容器到所述第二液體容器移動食物產(chǎn)品。
41.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括所述第二液體容器內(nèi)部的次級容器，其中所述移動器被配置成移動所述主容器以將食物產(chǎn)品轉(zhuǎn)移出所述主容器并轉(zhuǎn)移進(jìn)入所述次級容器中。
42.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述移動器被配置成用于以蹺蹺板動作移動所述主容器。
43.一種用于在便攜式裝置中制備食物產(chǎn)品的自動化方法，所述方法包括:接收食物產(chǎn)品進(jìn)入所述裝置的主容器中； 接收由用戶輸入的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置； 移動所述主容器的至少一部分進(jìn)入第一液體容器內(nèi)部的第一位置，其中食物產(chǎn)品通過所述主容器移動進(jìn)入所述第一位置而進(jìn)入所述第一液體容器； 移動所述主容器進(jìn)入第二位置，其中食物產(chǎn)品通過所述主容器移動進(jìn)入所述第二位置而進(jìn)入所述第二液體容器，且其中食物產(chǎn)品通過進(jìn)入所述第二液體容器而浸在液體中；和加熱所述第二液體容器，其中對所述第二液體容器的加熱加熱了所述液體且所述液體加熱食物產(chǎn)品。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中接收的食物產(chǎn)品是干豆。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中所述方法是用于烹調(diào)食物產(chǎn)品的方法，且其中施加熱量到食物產(chǎn)品和所述液體還包括施加用于烹調(diào)食物產(chǎn)品的熱量。
46.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中接收一個(gè)或多個(gè)設(shè)置還包括接收用于選自由以下組成的組中的至少兩個(gè)循環(huán)的設(shè)置:食物產(chǎn)品發(fā)芽循環(huán)、食物產(chǎn)品沖洗循環(huán)、食物產(chǎn)品浸泡循環(huán)、食物產(chǎn)品烹調(diào)循環(huán)和食物產(chǎn)品自清潔循環(huán)。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，還包括響應(yīng)于一個(gè)循環(huán)的完成，自動開始選自循環(huán)的所述組的新循環(huán)。
48.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中接收一個(gè)或多個(gè)設(shè)置還包括接收用于食物產(chǎn)品的浸泡循環(huán)和烹調(diào)循環(huán)的設(shè)置，所述浸泡循環(huán)還包括步驟: 將所述主容器移動進(jìn)入所述第一位置，其中所述第一位置將食物浸在所述第一液體容器中包含的第二液體中； 允許食物產(chǎn)品浸泡在所述第二液體中指定的時(shí)間段； 響應(yīng)于達(dá)到所述指定的時(shí)間段的結(jié)束，將所述主容器移動進(jìn)入將食物產(chǎn)品浸在所述液體中的所述第二位置； 響應(yīng)于所述浸泡循環(huán)的結(jié)束而開始所述烹調(diào)循環(huán)，所述烹調(diào)循環(huán)通過所述第二液體的加熱而加熱所述第二液體和烹調(diào)食物產(chǎn)品。
49.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中所述方法是包括操作所述裝置以使食物產(chǎn)品發(fā)芽的步驟的發(fā)芽方法。
50.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，還包括激活與所述裝置關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙，以釋放調(diào)味料進(jìn)入所述主容器或所述第一液體容器或所述第二液體容器以用于調(diào)味食物產(chǎn)品。
51.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中所述方法的步驟中的每一步，除了所述接收步驟，被完全自動化而無需任何輸入或與用戶的交互。
52.一種用于制備食物產(chǎn)品的便攜裝置，包括: 第一液體容器； 主容器，所述主容器用于保持食物產(chǎn)品和用于被至少部分地放置在所述第一液體容器的內(nèi)部； 加熱器，所述加熱器與所述第一液體容器關(guān)聯(lián)，用于當(dāng)食物產(chǎn)品在所述第一液體容器中時(shí)，加熱食物產(chǎn)品； 控制器，所述控制器與所述加熱器通信，用于控制所述加熱器；所述控制器中的浸泡程序，用于控制食物產(chǎn)品的浸泡；和 烹調(diào)程序，用于控制食物產(chǎn)品的烹調(diào)；和 傳感器，所述傳感器與所述控制器通信，當(dāng)要執(zhí)行所述浸泡程序時(shí)和當(dāng)要執(zhí)行所述烹調(diào)程序時(shí)，所述傳感器通信到所述控制器，且其中所述加熱器被配置成響應(yīng)于來自所述傳感器的信號而加熱食物產(chǎn)品。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的裝置，其中所述主容器還包括內(nèi)籃和外籃。
54.根據(jù)權(quán)利要求52所述的裝置，還包括與所述主容器關(guān)聯(lián)的移動器，用于可控制地將食物產(chǎn)品移出所述第一液體容器中的液體，所述移動器與所述控制器通信且被所述控制器控制。
55.根據(jù)權(quán)利要求52所述的裝置，其中所述浸泡程序和所述烹調(diào)程序還包括所述控制器中的多個(gè)食譜，用于確定與食物產(chǎn)品的浸泡和烹調(diào)關(guān)聯(lián)的特定參數(shù)。
56.根據(jù)權(quán)利要求52所述的裝置，其中所述控制器被配置成用于接著所述浸泡程序的結(jié)束，自動地且無需用戶干預(yù)地開始所述烹調(diào)程序。
57.根據(jù)權(quán)利要求52所述的裝置，還包括與所述裝置關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙，用于在食物產(chǎn)品的浸泡或烹調(diào)中的控制時(shí)間釋放調(diào)味料到所述主容器或所述第一液體容器中。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的裝置，其中所述控制器還被配置成用于控制調(diào)味料的釋放，使得在食物產(chǎn)品的浸泡或烹調(diào)中的控制時(shí)間，調(diào)味料從不同調(diào)味料艙釋放。
59.一種用于在便攜裝置中制備食物產(chǎn)品的自動化方法，所述方法包括:` 接收食物產(chǎn)品進(jìn)入所述裝置的主容器中； 接收由用戶輸入的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置； 接收液體進(jìn)入所述裝置的第一液體容器中； 在所述裝置中執(zhí)行浸泡程序，在所述浸泡程序中，食物產(chǎn)品被浸泡在所述第一液體容器中的液體中一個(gè)時(shí)間段； 響應(yīng)于探測出所述時(shí)間段已結(jié)束，在所述裝置中執(zhí)行烹調(diào)程序，在所述烹調(diào)程序中，食物產(chǎn)品在所述第一液體容器中的液體中被烹調(diào)一個(gè)時(shí)間段；和 加熱所述第一液體容器，其中對所述第一液體容器的加熱加熱了所述液體且所述液體加熱食物產(chǎn)品。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的方法，還包括在指定時(shí)間從一個(gè)或多個(gè)調(diào)味料艙釋放調(diào)味料進(jìn)入所述主容器或所述第一液體容器中。
61.根據(jù)權(quán)利要求59所述的方法，還包括在食物產(chǎn)品的浸泡或烹調(diào)之前、之后或期間，一個(gè)或多個(gè)指定次數(shù)地將所述主容器移動進(jìn)入所述第一液體容器或移出所述第一液體容器。
62.根據(jù)權(quán)利要求59所述的方法，其中所述方法的步驟中的每一個(gè)，除了所述接收步驟，被完全自動化而無需任何輸入或與用戶的交互。
【文檔編號】A23L1/20GK103889282SQ201280050905
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月18日
【發(fā)明者】大衛(wèi)·施托雷克, 安東尼亞·塞凱拉, 羅伯特·奧蒂拉 申請人:勒古普羅公司