做花卷服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于家庭或餐廳的做花卷服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、多功能機(jī)械手、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本做花卷服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了做花卷過程中的自動和面揉面、自動成形、自動蒸熟，從人工做花卷改進(jìn)成為機(jī)器人全自動化，避免了諸多重要因素對做花卷效率的影響，極大提高了做花卷的效率，節(jié)約了餐廳用工和時(shí)間成本，節(jié)約了使用者等待食用時(shí)間。
【專利說明】 做花卷服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及做花卷服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種家用或餐廳用做花卷服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的智能電器領(lǐng)域，如家庭自動做飯電器。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的家庭或餐廳做花卷多采用全過程人工的方式，從而達(dá)到提供食用花卷的目的。以往的做花卷方式用時(shí)長，效率低，造成無法滿足生活節(jié)奏加快服務(wù)更便捷的要求，從而極大影響了使用者愉悅的生活體驗(yàn)，同時(shí)造成了人工成本的損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的做花卷服務(wù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了做花卷過程中的自動和面揉面、自動成形、自動蒸熟，從人工做花卷改進(jìn)成為機(jī)器人全自動化，避免了諸多重要因素對做花卷效率的影響，極大提高了做花卷的效率，節(jié)約了餐廳用工和時(shí)間成本，節(jié)約了使用者等待食用時(shí)間。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
做花卷服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、多功能機(jī)械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有做花卷所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
[0005]所述的同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個(gè)輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個(gè)輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0006]所述的人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別自然語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應(yīng)的做花卷操作。
[0007]所述的多功能機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，多功能機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關(guān)節(jié)機(jī)械手，每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動，能在差速驅(qū)動輪足的配合下實(shí)現(xiàn)握和面揉面、成形等多個(gè)過程的自動化。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別做花卷所需刀具及廚房用品的位置及狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:實(shí)現(xiàn)了做花卷過程中的自動和面揉面、自動成形，從人工做花卷改進(jìn)成為機(jī)器人全自動化，避免了諸多重要因素對做花卷效率的影響，極大提高了做花卷的效率，節(jié)約了餐廳用工和時(shí)間成本，節(jié)約了使用者等待食用時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，做饅頭服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、多功能機(jī)械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有做花卷所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
[0013]同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個(gè)輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個(gè)輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0014]人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別自然語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應(yīng)的做花卷操作。
[0015]多功能機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，多功能機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關(guān)節(jié)機(jī)械手，每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動，能在差速驅(qū)動輪足的配合下實(shí)現(xiàn)握和面揉面、成形等多個(gè)過程的自動化。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別做花卷所需刀具及廚房用品的位置及狀態(tài)。
[0017]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.做花卷服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、多功能機(jī)械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有做花卷所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做花卷服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個(gè)輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個(gè)輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做花卷服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別自然語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應(yīng)的做花卷操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做花卷服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:多功能機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，多功能機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關(guān)節(jié)機(jī)械手，每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動，能在差速驅(qū)動輪足的配合下實(shí)現(xiàn)握和面揉面、成形等多個(gè)過程的自動化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做花卷服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別做花卷所需刀具及廚房用品的位置及狀態(tài)。
【文檔編號】A21C3/00GK103753532SQ201410033837
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司