一種旋轉式自動肉串的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種旋轉式自動肉串機，包括計量成型機構、插簽機構、脫模機構、連接架、轉盤、模具和機架，計量成型機構、插簽機構、脫模機構、連接架、轉盤和模具都安裝于機架上，計量成型機構、插簽機構和脫模機構均布在機架的圓周上，連接架用來把計量成型機構、插簽機構和脫模機構連接在機架的圓周上，任意兩相連機構間都留有一個空工位，模具均布在轉盤上，本實用新型設計合理，操作方便，使用可更換的模具，可以滿足不同要求的產品。設備可以同時穿制多支肉串，提高了自動化水平，大幅提高生產效率。
【專利說明】一種旋轉式自動肉串機
【技術領域】
[0001]本實用新型具體涉及一種旋轉式自動肉串機。
【背景技術】
[0002]目前國內肉串加工方式主要以手工和半自動穿串機為主，國外發(fā)達國家生產的肉串機由于肉串生產工藝與國內有較大差異，不適用于國內肉串生產。半自動生產設備生產過程中的上料和計量方式均為手工，僅插簽工序實現了機械化，工人勞動強度大、生產效率低、食品衛(wèi)生安全性差。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為解決上述不足，提供一種旋轉式自動肉串機。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種旋轉式自動肉串機，包括計量成型機構、插簽機構、脫模機構、連接架、轉盤、模具和機架，計量成型機構、插簽機構、脫模機構、連接架、轉盤和模具都安裝于機架上，計量成型機構、插簽機構和脫模機構均布在機架的圓周上，連接架用來把計量成型機構、插簽機構和脫模機構連接在機架的圓周上，任意兩相連機構間都留有一個空工位，模具均布在轉盤上。
[0006]本實用新型還有這樣一些技術特征:
[0007]所述的計量成型機構包括儲肉槽、導管、預成型腔、推肉氣缸、推肉活塞、推肉桿和成型氣缸，推肉氣缸連接推肉活塞，儲肉槽連接導管，導管連接預成型腔，成型氣缸連接推肉桿。
[0008]所述的插簽機構包括密封氣缸、模具、儲簽槽、竹簽、導軌和插簽氣缸，密封氣缸連接模具，模具連接儲簽槽，導軌連接插簽氣缸。
[0009]所述的脫模機構包括剪切氣缸、推桿、推桿支架和導向桿，推桿支架連接推桿和導向桿。
[0010]本實用新型設計合理，操作方便，使用可更換的模具，可以滿足
[0011]不同要求的產品。設備可以同時穿制多支肉串，提高了自動化水平，大幅提高生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的計量成型機構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的插簽機構俯視圖。
[0015]圖4為本實用新型的脫模機構示意圖。
【具體實施方式】[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0017]實施例1
[0018]一種旋轉式自動肉串機，包括計量成型機構1、插簽機構2、脫模機構3、連接架4、轉盤5、模具6和機架7，計量成型機構1、插簽機構2、脫模機構3、連接架4、轉盤5和模具6都安裝于機架7上，計量成型機構1、插簽機構2和脫模機構3均布在機架7的圓周上，連接架4用來把計量成型機構1、插簽機構2和脫模機構3連接在機架7的圓周上，任意兩相連機構間都留有一個空工位，模具6均布在轉盤上，所述的計量成型機構I包括儲肉槽9、導管10、預成型腔11、推肉氣缸14、推肉活塞8、推肉桿13和成型氣缸12，推肉氣缸14連接推肉活塞8，儲肉槽9連接導管10，導管10連接預成型腔11，成型氣缸12連接推肉桿13，所述的插簽機構2包括密封氣缸15、模具16、儲簽槽17、竹簽18、導軌19和插簽氣缸20，密封氣缸15連接模具16，模具16連接儲簽槽17，導軌19連接插簽氣缸20，所述的脫模機構包括剪切氣缸21、推桿22、推桿支架23和導向桿24，推桿支架23連接推桿22和導向桿24。
[0019]實施例2
[0020]自動肉串機分為3個工位，分別完成計量成型、插簽和脫模操作。電動機帶動機架上的模具轉至各工位，通過擋塊使模具在各工位實現準確定位，定位后3個機構在各工位同時動作。計量成型工位，主要完成對肉料的計量和成型操作，最終將肉料注入模具中。插簽工位，插簽機構完成對肉料的插簽操作。脫模工位，脫模機構將已經完成插簽的肉串推出，完成脫模操作。待3個工位都完成動作后，工作循環(huán)結束。電機帶動轉盤旋轉進行下一工作循環(huán)。此設備可自動完成成型計量、插簽、脫模動作，一次多串，多工位同時動作。
[0021]實施例3
[0022]計量成型機構:儲肉槽采用圓柱形柱塞腔形式，圓柱形的結構可以使肉料在腔體內的受力更均勻。工作時計量桿插入模具中，保證預成型腔內的容積一定，推肉活塞將肉料向前擠壓，充滿預成型腔預留的容積，完成計量。經實踐證明，采用容積式計量方式，由于肉料的不可壓縮性，當肉料充滿預成型腔后，能夠達到較高的計量精度。之后計量桿退回，成型桿將預成型腔中一定體積的肉料推入模具中完成成型。完成成型計量后，除驅動推肉活塞的氣缸保持原位，其余氣缸復位。待推肉氣缸到達最大行程后復位，重新充填肉料。
[0023]插簽機構:模具到達插簽工位后，密封架將模具的一側密封，壓板在振動氣缸的帶動下打開，儲簽槽內的竹簽依靠重力落入到底板的凹槽內，之后壓板將凹槽內的上端密封，鐵簽在插簽氣缸的帶動下沿著導軌迅速向如運動，將竹簽插入肉料中。完成插簽動作后所有氣缸復位。
[0024]脫模機構:當模具運動到脫模工位時，氣缸帶動推桿將肉串從模具中推出，為防止肉串提前脫落，影響產品的質量，在整個推出過程中，托板一直托住竹簽的末端，以保證肉串運動時保持，水平。當托板上端與擋板接觸后，托板向上翻起與肉串脫離，完成脫模操作。為防止脫落過程中可能發(fā)生的粘連情況，在托板翻起的同時，剪切板下落剪切，保證肉串順利落下。
【權利要求】
1.一種旋轉式自動肉串機，包括計量成型機構、插簽機構、脫模機構、連接架、轉盤、模具和機架，其特征在于:計量成型機構、插簽機構、脫模機構、連接架、轉盤和模具都安裝于機架上，計量成型機構、插簽機構和脫模機構均布在機架的圓周上，連接架用來把計量成型機構、插簽機構和脫模機構連接在機架的圓周上，任意兩相連機構間都留有一個空工位，模具均布在轉盤上。
2.如權利要求1所述的一種旋轉式自動肉串機，其特征在于:所述的計量成型機構包括儲肉槽、導管、預成型腔、推肉氣缸、推肉活塞、推肉桿和成型氣缸，推肉氣缸連接推肉活塞，儲肉槽連接導管，導管連接預成型腔，成型氣缸連接推肉桿。
3.如權利要求1所述的一種旋轉式自動肉串機，其特征在于:所述的插簽機構包括密封氣缸、模具、儲簽槽、竹簽、導軌和插簽氣缸，密封氣缸連接模具，模具連接儲簽槽，導軌連接插簽氣缸。
4.如權利要求1所述的一種旋轉式自動肉串機，其特征在于:所述的脫模機構包括剪切氣缸、推桿、推桿支架和導向桿，推桿支架分別連接推桿和導向桿。
【文檔編號】A22C17/00GK203675985SQ201420044678
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】卞佳林 申請人:卞佳林