豆腐豆?jié){的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種豆腐豆?jié){機(jī)，包括：機(jī)座(1)；切削杯(2)，安裝于所述機(jī)座(1)上，用于容納制作豆腐和/或豆?jié){的物料，其中所述切削杯設(shè)置有放漿閥(7)；切削刀(3)，安裝于所述切削杯(2)內(nèi)，用于切削和/或攪拌所述物料；加熱杯(8)，可移除地電耦合到所述機(jī)座(1)，并且具有電加熱器(H1，H2)；以及控制器(10)，所述控制器被配置為當(dāng)所述切削杯(2)中的物料被制備成豆?jié){后，控制所述放漿閥(7)自動(dòng)打開以引導(dǎo)所述切削杯(2)中的豆?jié){倒入所述加熱杯(8)中。該豆腐豆?jié){機(jī)節(jié)省了用戶的時(shí)間和精力，簡(jiǎn)化了操作，具有高的工作效率，能夠制作良好質(zhì)地的豆?jié){/豆腐，并易于清洗。
【專利說明】
豆腐豆?jié){機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開的實(shí)施方式涉及豆腐豆?jié){機(jī)，尤其是家用豆腐豆?jié){機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]豆?jié){和豆腐是當(dāng)前很受歡迎的食品之一。出于食品安全和口味多樣化、個(gè)性化的需要，產(chǎn)生出了在家制作豆?jié){甚至豆腐的需求。
[0003]然而，在家里制作豆?jié){和豆腐比較麻煩，尤其是以黃豆為原料先做好豆?jié){，然后制作豆腐，更是一件相當(dāng)復(fù)雜和麻煩的事情。傳統(tǒng)的方法是，將黃豆在水中泡軟，然后磨制成生豆?jié){，在濾去豆渣后，將豆?jié){加熱煮熟，然后加入凝固劑，在保溫若干時(shí)間后即得到一種硬度不是很高的豆腐一嫩豆腐，再對(duì)嫩豆腐施以一定力度和時(shí)間進(jìn)行壓制，才能得到較高硬度的豆腐一老豆腐?？梢?，用傳統(tǒng)方法制作豆?jié){，以及在豆?jié){基礎(chǔ)上制作豆腐，是一個(gè)非常復(fù)雜和麻煩的過程。
[0004]即便目前能利用豆?jié){機(jī)用干黃豆直接加工出熟豆?jié){，然后再加入凝固劑制作豆腐，這種方法也有其性能上的問題:一般豆?jié){機(jī)多以制作飲用豆?jié){為主要目的，該飲用豆?jié){的濃度較低，而用于制作豆腐的豆?jié){需要很高的濃度，通常為飲用豆?jié){的濃度的2-3倍。高濃度的豆?jié){意味著需要更高的電機(jī)功率來(lái)攪打漿料。一般的豆?jié){機(jī)由于電機(jī)功率有限通常無(wú)法攪打用于制作豆腐的高濃度豆?jié){。而且，由于一般豆?jié){機(jī)的電機(jī)都布置在機(jī)器上蓋中，而為了攪打高濃度豆?jié){而增大電機(jī)功率將導(dǎo)致更大尺寸和重量的電機(jī)，如果在一般豆?jié){機(jī)的上蓋中增大電機(jī)的尺寸和重量，則將導(dǎo)致豆?jié){機(jī)的重心不穩(wěn)而無(wú)法平穩(wěn)地?cái)嚧驖{料。因此，一般的豆?jié){機(jī)不適于制作用于制作豆腐的高濃度豆?jié){。
[0005]另外，在從熟豆?jié){到嫩豆腐的過程中，需要使用者很多的手工勞動(dòng)。具體地，在制成豆?jié){后，需要用手工將豆?jié){倒入過濾器。另外，因?yàn)槎節(jié){的粘性，過濾速度不可能很快，需要用戶在過濾器上對(duì)含渣豆?jié){進(jìn)行不斷的手工攪動(dòng)，這個(gè)過程將需要若干的攪動(dòng)動(dòng)作和等待時(shí)間。如果使用一般的豆?jié){機(jī)，由于其被設(shè)計(jì)為制作飲用豆?jié){，而未考慮制作豆腐的需要，因此其自動(dòng)化程度有限，僅能夠自動(dòng)制作出熟豆?jié){，而不能自動(dòng)化地完成后續(xù)的制作豆腐的一系列操作。因此，使用一般的豆?jié){機(jī)來(lái)制作豆腐將需要人工完成后續(xù)的很多操作，因而十分麻煩。
[0006]還有，用于制作飲用豆?jié){的一般豆?jié){機(jī)工作時(shí)切削杯內(nèi)液體食物多為單流體循環(huán)，切削效率較低，難以制作出適合制作豆腐的高濃度豆?jié){。
[0007]市場(chǎng)上還能見到一種豆腐機(jī)，其基本加工過程是:先將黃豆泡軟,加入攪打杯中并加入適量水，在對(duì)豆水混合物完成了攪打后，利用重力將豆?jié){濾出于攪打杯中的布質(zhì)過濾器外，并把豆渣留置于過濾器內(nèi)，然后對(duì)上述分離出的豆?jié){進(jìn)行加熱煮熟。待煮熟后，打開放漿閥，熟豆?jié){在重力的作用下沖入凝固杯內(nèi)，與預(yù)先放置于凝固杯內(nèi)的凝固劑相混合，并靜置若干時(shí)間后即得到嫩豆腐。
[0008]同樣地，上述豆腐機(jī)沒有提供任何促進(jìn)漿料攪打效率的機(jī)構(gòu)，因而對(duì)于高濃度的漿料的切削效率較低，切削性能不能得到保證。而且，該類豆腐機(jī)還存在著例如以下諸多關(guān)于操作和性能上的問題:(1)攪打和加熱在同一杯體中，加熱后過濾器的網(wǎng)孔將因豆?jié){中蛋白質(zhì)在高溫下變性而堵塞，這種變性后的蛋白質(zhì)成凝膠狀或固態(tài)，很難被清洗干凈；(2)而若使用布質(zhì)過濾器，則布質(zhì)過濾器的清洗需要拆下，并須于下一次使用前裝上，并且布質(zhì)濾網(wǎng)質(zhì)地很軟，不能很好地提供擾流及增加對(duì)食材的碰撞和切削作用；(3)放漿閥打開后，煮熟的豆?jié){在重力作用下沖入凝固杯時(shí)，這種沖擊力帶來(lái)豆?jié){和凝固劑的混合效果并不理想。(4)另外，豆?jié){被注入凝固杯后，因受室溫和其他散熱因素的差異，豆?jié){的冷卻速度不恒定，難以取得一致的凝固效果，影響嫩豆腐的口感和質(zhì)地的一致性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本公開的目的在于提供一種豆腐豆?jié){機(jī)，以至少部分解決上述問題中的一個(gè)或者多個(gè)。
[0010]根據(jù)本公開的一方面，提供一種豆腐豆?jié){機(jī)，包括:機(jī)座；切削杯，安裝于機(jī)座上，用于容納制作豆腐和/或豆?jié){的物料，其中切削杯設(shè)置有放漿閥；切削刀，安裝于切削杯內(nèi)，用于切削和/或攪拌物料；加熱杯，可移除地電耦合到機(jī)座，并且具有電加熱器；以及控制器，控制器被配置為當(dāng)切削杯中的物料被制備成豆?jié){后，控制放漿閥自動(dòng)打開以引導(dǎo)切削杯中的豆?jié){倒入加熱杯中。該豆腐豆?jié){機(jī)可通過將漿料攪打與豆?jié){加熱分在不同的容器中進(jìn)行，使得不會(huì)在攪打容器內(nèi)由于加熱而產(chǎn)生豆?jié){的粘結(jié)，從而利于豆?jié){的倒出和容器的清洗。而且，完成豆?jié){攪打后的自動(dòng)放漿功能使得無(wú)需用戶監(jiān)視攪打過程和手動(dòng)操作放漿，節(jié)省了用戶的時(shí)間和精力，簡(jiǎn)化了操作。
[0011]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，控制器還被配置為只有當(dāng)檢測(cè)到加熱杯電耦合至機(jī)座時(shí)，才控制放漿閥打開以允許從切削杯中倒出豆?jié){。這樣，能夠避免自動(dòng)放漿過程中由于盛放容器放置不到位而導(dǎo)致的豆?jié){的灑落。
[0012]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，加熱杯具有杯體和杯蓋，并且控制器還被配置為只有當(dāng)檢測(cè)到杯蓋蓋在杯體上時(shí)，才控制放漿閥打開和/或控制電加熱器加熱。
[0013]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，加熱杯中設(shè)有溫度傳感器，用于感應(yīng)杯體或其中盛放的物質(zhì)的溫度，以及在杯體和杯蓋上分別設(shè)有可相互電耦合的杯蓋耦合器，其中，當(dāng)杯蓋蓋上時(shí)，杯體和杯蓋中的杯蓋耦合器電耦合，使得溫度傳感器與控制器接通，從而指示杯蓋的蓋合狀態(tài)，并且當(dāng)杯蓋打開時(shí)，杯體和杯蓋中的杯蓋耦合器斷開耦合，使得溫度傳感器與控制器斷開，從而指示杯蓋的打開狀態(tài)。
[0014]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，電加熱器設(shè)置在杯體內(nèi)的容器的底部和/或側(cè)壁，用于對(duì)容器中所盛放的豆?jié){或豆腐加熱。通過同時(shí)在容器的底部和側(cè)部設(shè)置加熱裝置，增大了容器的受熱面積，使得對(duì)容器內(nèi)的豆?jié){加熱更加均勻，降低了容器表面溫度，從而能有效改善加熱高蛋白(或高含糖、高淀粉含量)濃度液體食物時(shí)的焦糊現(xiàn)象。
[0015]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，電加熱器被控制為保持加熱杯中的豆?jié){或豆腐基本恒溫。通過恒溫控制，使得加熱杯中的豆?jié){在凝固為豆腐時(shí)能夠形成均勻的質(zhì)地。
[0016]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，放漿閥包括軟管和壓舌，其中，在放漿時(shí)，漿料通過軟管從切削杯中倒出，而在不放漿時(shí)，壓舌壓緊軟管從而關(guān)閉軟管中的流體通道。使用軟管、壓舌結(jié)構(gòu)的放漿閥無(wú)需閥芯元件，因而更易于清洗。
[0017]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，控制器還被配置為通過控制閥電機(jī)驅(qū)動(dòng)放漿閥的壓舌運(yùn)動(dòng)直至閥電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)而關(guān)閉或打開放漿閥。
[0018]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，控制器還被配置為通過控制閥電機(jī)驅(qū)動(dòng)該放漿閥的壓舌運(yùn)動(dòng)預(yù)定行程或時(shí)間后使該閥電機(jī)停止工作，而使得該壓舌剛好達(dá)到關(guān)閉或打開該軟管中的流體通道的位置，從而關(guān)閉或打開該放漿閥，并且其中，該閥電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該壓舌，從而當(dāng)該放漿閥處于關(guān)閉或打開狀態(tài)并且該閥電機(jī)停止工作時(shí)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得該壓舌保持在該關(guān)閉或打開該軟管中的流體通道的位置。
[0019]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，在切削杯中設(shè)置有從切削杯底部向上延伸的過濾網(wǎng)罩,并且過濾網(wǎng)罩圍繞切削刀，以當(dāng)從切削杯中通過放漿閥倒出豆?jié){時(shí)，阻止過濾網(wǎng)罩內(nèi)的豆渣通過而進(jìn)入放漿閥中。
[0020]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，在從切削杯中倒出漿料的全部或者部分期間，切削刀旋轉(zhuǎn)以促進(jìn)豆?jié){通過過濾網(wǎng)罩。
[0021 ] 根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，在切削杯與過濾網(wǎng)罩之間的空間中還設(shè)置有擋泡板，在擋泡板上具有多個(gè)小孔或縫隙，以在放漿時(shí)阻止切削杯內(nèi)的豆?jié){上部的泡沫通過擋泡板進(jìn)入放漿閥，同時(shí)允許豆?jié){通過擋泡板。
[0022]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，切削刀設(shè)置于刀軸上，刀軸延伸通過切削杯的底部而與機(jī)座內(nèi)的切削電機(jī)耦合，以被切削電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0023]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，該豆腐豆?jié){機(jī)還包括位于切削杯內(nèi)的集料器，其被固定在切削杯的底部并被過濾網(wǎng)罩圍繞，并罩在切削刀上，以用于促進(jìn)物料的切削和/或循環(huán)。
[0024]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，集料器為罩杯形，并具有上部開口、下部開口和位于上部開口和下部開口之間的高度上的中部開口，使得當(dāng)切削刀旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于切削杯內(nèi)的漿料能夠從上部開口和下部開口分別流入集料器中，并從中部開口流出集料器。該結(jié)構(gòu)的集料器能夠進(jìn)一步提高切削杯內(nèi)的用于制作豆腐的濃豆?jié){的攪打效率，縮短攪打時(shí)間。
[0025]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，在切削杯的內(nèi)壁和/或集料器的內(nèi)壁中具有擾流筋，以進(jìn)一步提聞攬打效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]本公開的上述和其它目的以及特性結(jié)合以下對(duì)所附附圖的詳細(xì)描述將變得更加明顯，其中:
[0027]圖1是根據(jù)本公開的實(shí)施方式的豆腐豆?jié){機(jī)的前視截面示意圖；
[0028]圖2是根據(jù)本公開的實(shí)施方式的豆腐豆?jié){機(jī)中的可選的集料器的透視圖；
[0029]圖3是圖2中的集料器安裝在切削刀上時(shí)的縱截面視圖；
[0030]圖4是圖2中的集料器安裝在切削刀上時(shí)的透視圖，其中集料器被部分切除地示出；
[0031]圖5是根據(jù)本公開的實(shí)施方式的切削杯的頂部透視圖；
[0032]圖6示出了切削杯與過濾網(wǎng)罩之間的擋泡板的示意圖；
[0033]圖7示出了可從機(jī)座拆卸的切削杯以及可從機(jī)座移除的加熱杯的示意圖；
[0034]圖8示出了根據(jù)本公開的實(shí)施方式的放漿閥處于打開的位置的示意圖；
[0035]圖9示出了圖8中的放漿閥處于關(guān)閉的位置的示意圖；
[0036]圖10示出了根據(jù)本公開的實(shí)施方式的加熱杯的截面圖；以及
[0037]圖11示出了根據(jù)本公開的實(shí)施方式的豆腐豆?jié){機(jī)的電路示意圖。
[0038]縱觀以上附圖，相同的附圖標(biāo)記將被理解為指代相同的、類似的或相應(yīng)的特征或功能。

【具體實(shí)施方式】
[0039]現(xiàn)在將對(duì)本公開的實(shí)施例做出參考，實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)示例由附圖所示出。實(shí)施例通過本公開的闡述所提供，并且不旨在作為對(duì)本公開的限制。例如，作為一個(gè)實(shí)施例的一部分所示出或描述的特征可能在另一個(gè)實(shí)施例中被使用以生成又一進(jìn)一步的實(shí)施例。本公開旨在包括屬于本公開范圍和精神的這些和其他修改和變化。
[0040]圖1示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的豆腐豆?jié){機(jī)的前視截面圖。根據(jù)本公開的實(shí)施方式，如圖1所示，豆腐豆?jié){機(jī)包括機(jī)座I和切削杯2。切削杯2安裝于機(jī)座I上，用于容納制作豆腐和/或豆?jié){的物料，例如大豆和水。在切削杯2上部具有開口，用于放入物料。切削杯2的開口上可設(shè)有杯蓋23。在切削杯2設(shè)置有放漿閥7，以用于將切削杯2中制得的豆?jié){倒出。優(yōu)選地，放漿閥7被設(shè)置在切削杯2的下部側(cè)面。
[0041]根據(jù)本公開的實(shí)施例，如圖1所示，豆腐豆?jié){機(jī)還包括切削刀3，其可旋轉(zhuǎn)地安裝于切削杯2內(nèi)，用于切削和/或攪拌切削杯中的物料。切削刀3設(shè)置于刀軸31上，刀軸31延伸通過切削杯2的底部21而與機(jī)座I內(nèi)的切削電機(jī)11的輸出軸12耦合，以被切削電機(jī)11旋轉(zhuǎn)馬區(qū)動(dòng)。
[0042]根據(jù)本公開的實(shí)施例，如圖1所示，豆腐豆?jié){機(jī)還包括加熱杯8，其可移除地電耦合到機(jī)座I。加熱杯8具有電加熱器。如圖1所示，加熱杯8例如可放置于機(jī)座I的較低的座上，并在切削杯2下部的一側(cè)通過電耦合器9電耦合到機(jī)座I。當(dāng)切削杯2放置并電耦合到機(jī)座I上時(shí)，放漿閥7的出口正好位于加熱杯8的上部的開口上方，使得切削杯2中的豆?jié){能夠經(jīng)由放漿閥7倒入到加熱杯8中。根據(jù)本公開的實(shí)施例，加熱杯8與機(jī)座I之間的電耦合可使得通過機(jī)座I向加熱杯8提供電能以用于利用電加熱器加熱杯8中的豆?jié){。另夕卜，加熱杯8與機(jī)座I之間的電耦合還能為加熱杯8上的其他電子元件供電并在電子元件之間傳遞電信號(hào)，這將在下文介紹。
[0043]根據(jù)本公開的實(shí)施例，如圖1所示，在切削杯2內(nèi)設(shè)有從切削杯2底部21向上延伸的過濾網(wǎng)罩5。過濾網(wǎng)罩5圍繞切削刀3，以當(dāng)從切削杯2中通過放漿閥7倒出豆?jié){時(shí)，阻止過濾網(wǎng)罩5內(nèi)的豆渣通過而進(jìn)入放漿閥7中。另外，過濾網(wǎng)罩5優(yōu)選具有較多的目數(shù)，以使得過濾出的豆?jié){含有盡量少的豆渣，以使得利用該豆?jié){制作的豆腐具有良好的口感。由于豆?jié){的加熱在加熱杯8中進(jìn)行而不在切削杯2中進(jìn)行，因而在切削杯2中不會(huì)由于對(duì)豆?jié){的加熱而導(dǎo)致豆?jié){粘結(jié)在切削杯內(nèi)的任意表面上，尤其是過濾網(wǎng)罩5的網(wǎng)孔上。得益于此，可以使用金屬過濾網(wǎng)罩5，并且不必?fù)?dān)心加熱的豆?jié){在金屬網(wǎng)罩的網(wǎng)孔中發(fā)生難以清洗的粘結(jié)。而且，使用金屬網(wǎng)罩將比使用軟布過濾網(wǎng)提供額外的擾流和切割食材的作用，從而能夠進(jìn)一步提高攪打效率。同時(shí)，金屬網(wǎng)罩將比軟布網(wǎng)罩更加耐用，更易于清洗，并且更加美觀。
[0044]根據(jù)本公開的實(shí)施例，為了提高切削杯2中的物料的攪打效率，如圖1所示，可在切削杯2內(nèi)設(shè)置集料器4。如圖1所示，集料器4被固定在切削杯2的底部21上并被過濾網(wǎng)罩5圍繞，同時(shí)集料器4被罩在切削刀3上，以用于促進(jìn)物料的切削和/或循環(huán)。
[0045]圖2示出了根據(jù)本公開一個(gè)可選實(shí)施方式的集料器4。如圖2所示，集料器4為罩杯形，并具有上部開口 41、下部開口 42和位于上部開口 41和下部開口 42之間的高度上的中部開口 43。在圖2所示的實(shí)施方式中，上部開口 41為位于集料器4頂部的一個(gè)較大開口，下部開口 42為位于集料器4的下側(cè)部的多個(gè)較大開口，而中部開口 43為位于集料器4的側(cè)部上、并在高度上位于上部開口 41和下部開口 42之間的多個(gè)較小的通孔。應(yīng)該理解，也可以以其他各種方式在集料器4上形成上部開口、中部開口和下部開口，只要滿足這三種開口在集料器4的高度上依次降低。
[0046]根據(jù)本公開的實(shí)施例，集料器4可與切削杯2為一整體件，或者可拆卸連接到切削杯2或機(jī)座I?？刹鹦兜募掀?使得用戶可以針對(duì)不同的攪打物料以及針對(duì)不同的漿料濃度選擇使用或不使用集料器。
[0047]如圖3和4所示，切削刀3位于集料器4內(nèi)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，切削刀3具有傾斜的刀刃，并且在旋轉(zhuǎn)軸的徑向方向上可以向上傾斜或彎曲(見圖3)，從而切削刀3在旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠在切削物料的同時(shí)向上提升物料。根據(jù)本公開的實(shí)施例，切削刀3的刀刃可設(shè)置為至少低于部分中部開口 43。這樣，在旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，切削刀3的刀刃在切割集料器4中的物料的同時(shí)將物料(或漿料)提升到上方的中部開口 43處，并使其從中部開口 43中排出到集料器4外。而集料器4外部的漿料由于集料器4內(nèi)的漿料排出而被吸引通過上部開口 41和下部開口 42進(jìn)入到集料器4內(nèi)，同時(shí)集料器4上、下部開口的上部的漿料還受到重力的作用而分別進(jìn)入上、下部開口。這樣，隨著切削刀3的旋轉(zhuǎn)，切削杯2內(nèi)的漿料能夠從上部開口 41和下部開口 42不斷地分別吸引流入集料器4中，并從中部開口 43流出集料器4，從而形成如圖3中箭頭所示的上、下兩個(gè)流體循環(huán)。這提高了物料在集料器4內(nèi)外的循環(huán)速度，從而增加了切削刀刃在集料器4內(nèi)接觸并切削物料的機(jī)會(huì)。這樣，相對(duì)于不使用集料器或使用單流體循環(huán)的集料器，本公開的實(shí)施例采用上下兩個(gè)流體循環(huán)，這顯著提高了物料的攪打效率。這對(duì)于制備用于制作豆腐的濃豆?jié){是特別有利的。因?yàn)橹谱鞫垢亩節(jié){需要比飲用豆?jié){更高的濃度，因此豆腐豆?jié){機(jī)中的水更少而漿料更加粘稠。根據(jù)本實(shí)施方式的集料器4通過采用雙流體循環(huán)結(jié)構(gòu)加強(qiáng)了漿料在集料器4內(nèi)外的循環(huán)，并通過下部開口更容易地吸入沉在切削杯底部的固體物料，從而有利于濃稠漿料的快速攪打。
[0048]更為有利地，根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，可以在集料器4的內(nèi)壁中設(shè)置擾流筋44(見圖3)。擾流筋44擾亂并減緩集料器4內(nèi)的漿料隨著切削刀2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)。通過降低集料器4內(nèi)的漿料的旋轉(zhuǎn)速度，可以提高切削刀刃相對(duì)于漿料的速度，從而提高切削和攪拌效率。而且，擾流筋44上的凸棱也可以起到碰撞切割漿料的作用，從而進(jìn)一步提高切削效率。
[0049]同樣地，還可以在切削杯2的內(nèi)壁中設(shè)置擾流筋24(見圖5)。當(dāng)不使用集料器4和過濾網(wǎng)罩5時(shí)，切削杯中的擾流筋24也可以起到提高切削和攪拌效率的作用，但主要是通過擾流而降低漿料的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)提高切削刀刃相對(duì)于漿料的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，切削杯中的擾流筋24通過擾亂漿料隨切削刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還可以降低漿料由于離心力而在切削杯2的內(nèi)壁附近的聚集，從而促進(jìn)更多的漿料進(jìn)入到切削杯2中央的切削刀附近，以提高切削刀對(duì)漿料的切削效率。
[0050]參見圖6，根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，可在切削杯2與過濾網(wǎng)罩5之間的空間中設(shè)置擋泡板6。優(yōu)選地，擋泡板6被大致水平地設(shè)置在切削杯2與過濾網(wǎng)罩5之間。應(yīng)該理解，擋泡板6也可以傾斜地設(shè)置，只要能實(shí)現(xiàn)下述擋泡功能即可。具體地，擋泡板6可將切削杯2與過濾網(wǎng)罩5之間的空間隔離為上下兩個(gè)部分。在擋泡板6上具有多個(gè)小孔或縫隙，以在放漿時(shí)阻止切削杯2內(nèi)的豆?jié){上部的泡沫通過擋泡板6進(jìn)入放漿閥7，同時(shí)允許豆?jié){通過擋泡板6。在放漿時(shí)，隨著切削杯2內(nèi)的豆?jié){液面的降低，由于攪打而形成并聚集在液面上方的泡沫將隨著液面的降低而降低。當(dāng)液面到達(dá)擋泡板6位置時(shí)，液體豆?jié){能夠通過擋泡板6上的小孔或細(xì)縫流到擋泡板6下方并最終通過放漿閥7倒出，而液面上方的泡沫在遇到擋泡板6時(shí)將無(wú)法通過其中的小孔或細(xì)縫而落到擋泡板6下方從而無(wú)法進(jìn)入放漿閥7中。這避免了將泡沫隨豆?jié){從切削杯2中倒出，從而提高了倒出的豆?jié){的質(zhì)量，以利于使用其進(jìn)一步制作豆腐。
[0051]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，如圖7所示，切削杯2相對(duì)于機(jī)座I是可拆卸的，以便于切削杯2的清洗。還參見圖1，在機(jī)座I中設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)切削刀3的切削電機(jī)11。切削電機(jī)11的輸出軸12上安裝有例如具有鍵槽的機(jī)械耦合器，以用于與切削刀3的刀軸31 (例如在其端部具有花鍵)機(jī)械耦合以驅(qū)動(dòng)切削刀3旋轉(zhuǎn)。切削刀3及其刀軸31由滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在切削杯2的杯底21上。切削杯2的杯底21和切削杯2的杯身22之間可以為螺紋連接的，以便于用戶將杯底21從切削杯2上擰開拆下，以對(duì)切削刀3和杯身22進(jìn)行清洗。在切削杯2的杯底21上以及在機(jī)座I的安裝切削杯2的安裝端部上還分別設(shè)有相互配合的機(jī)械連接裝置，以用于將切削杯2可拆卸地固定在機(jī)座I上。該機(jī)械連接裝置可以是各種已知的快拆連接機(jī)構(gòu)，例如螺紋配合、卡扣配合等。
[0052]繼續(xù)參考圖7，根據(jù)本公開的實(shí)施例，在機(jī)座I的下部靠近放置加熱杯8的一側(cè)設(shè)置有電插槽14,而在加熱杯8的下部的相應(yīng)位置設(shè)置有電觸頭83,該電插槽14與電觸頭83構(gòu)成加熱杯8與機(jī)座I之間的電耦合器9。當(dāng)加熱杯8放置于相對(duì)機(jī)座I的適當(dāng)位置(適于從放漿閥7向加熱杯8導(dǎo)入豆?jié){的位置)時(shí)，加熱杯8上的電觸頭83能夠與機(jī)座I上的電插槽14電耦合。通過該電耦合，連接到電源的機(jī)座I可向加熱杯8提供電能，以用于提供加熱杯8中的電加熱器以及其他電子元件工作所需的電能。
[0053]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，在機(jī)座I中設(shè)置有控制器10(在圖11中示出)。控制器10可被配置為當(dāng)切削杯2中的物料被制備成豆?jié){后，控制放漿閥7自動(dòng)打開以引導(dǎo)切削杯2中的豆?jié){倒入加熱杯8中?？梢灶A(yù)先設(shè)定各種條件以指示切削杯中的豆?jié){制備的完成。例如，可以基于攪打的時(shí)間，也可以基于驅(qū)動(dòng)切削刀3的切削電機(jī)11的轉(zhuǎn)速與攪打時(shí)間來(lái)確定切削杯中的豆?jié){制備的完成。
[0054]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，將預(yù)定的豆?jié){制備完成條件預(yù)先存儲(chǔ)在控制器10中，并通過計(jì)時(shí)器以及電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)(都可通過控制器10實(shí)現(xiàn))，控制器可獲知攪打操作的完成。在達(dá)到該預(yù)定條件后(例如達(dá)到預(yù)定攪打時(shí)間后)，控制器10啟動(dòng)用于控制放漿閥7開啟的機(jī)構(gòu)，以使得切削杯2中的豆?jié){自動(dòng)倒入加熱杯8中。這樣，通過豆?jié){攪打完成后自動(dòng)放漿，無(wú)需用戶監(jiān)視或等待豆?jié){的攪打操作完成，因而節(jié)省了用戶的時(shí)間和精力，并且也無(wú)需用戶再手動(dòng)打開放漿閥，便利了裝置的操作性。
[0055]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，可以設(shè)置用戶接口(U I)以供用戶設(shè)定各種期望的操作參數(shù)，例如切削刀3的轉(zhuǎn)速以及攪打時(shí)間。也可以在控制器中預(yù)先設(shè)定針對(duì)不同物料和豆?jié){特性(例如濃度)的不同的操作參數(shù)組合，并在用戶接口中提供不同物料和豆?jié){特性的選項(xiàng)。當(dāng)用戶選擇某個(gè)選項(xiàng)后，控制器即以該選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的操作參數(shù)來(lái)控制切削刀3攪打物料。控制器可根據(jù)該采用的操作參數(shù)來(lái)獲知攪打操作的完成，例如通過計(jì)時(shí)所采用的操作時(shí)間?？刂破?0也可以通過檢測(cè)提供給驅(qū)動(dòng)切削刀的切削電機(jī)的電信號(hào)來(lái)判斷攪打操作的完成。例如，當(dāng)提供給切削電機(jī)的電信號(hào)中斷預(yù)定時(shí)間后，即判斷攪打完成。在判斷攪打完成后，控制器10即可控制放漿閥7自動(dòng)打開放漿。
[0056]圖8和9示出了本公開的實(shí)施方式的放漿閥7的示意性圖。如圖8和9所示，放漿閥7可以包括軟管71和位于軟管71上側(cè)部的倒U形壓舌72。在圖9中所示的關(guān)閉位置，壓舌72由彈簧75偏壓而使得其中間部分?jǐn)D壓軟管71，以使得軟管71中的流體通道被關(guān)閉。在放漿時(shí)，如圖8所示，由一閥電機(jī)76驅(qū)動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)73而向上作直線運(yùn)動(dòng)，以克服彈簧75的阻力而頂起倒U形壓舌72兩側(cè)的腿部，使得壓舌72的中間部分離開軟管側(cè)部，由此軟管中的流體通道恢復(fù)暢通，漿料通過軟管71中的流體通道從切削杯2中倒出。放漿閥7優(yōu)選為不具有閥芯的結(jié)構(gòu)，以便于清洗。
[0057]如圖8和9所示，根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，該放漿閥7還可包括一手動(dòng)開關(guān)74。手動(dòng)開關(guān)74連接到壓舌72?？捎捎脩粝蛏咸崞鹗謩?dòng)開關(guān)74并通過旋轉(zhuǎn)手動(dòng)開關(guān)74而將壓舌72卡住并保持在提起位置，以打開軟管71中的流體通道。該手動(dòng)開關(guān)74能夠使用戶手動(dòng)控制放漿閥7的開閉，這為用戶提供了另外的操作選擇，并且有利于在清洗機(jī)器期間斷開電源時(shí)，不通過電力而手動(dòng)控制放漿閥開閉。
[0058]上述結(jié)構(gòu)的放漿閥7由于不具有閥芯結(jié)構(gòu)，因而軟管71內(nèi)的流體通道是非常易于清洗的。這對(duì)于清洗易粘在流體通道內(nèi)壁上的粘稠的濃豆?jié){是非常有利的。而且，這種結(jié)構(gòu)的放漿閥7也易于設(shè)置在可與機(jī)座I分離的切削杯2上。因?yàn)轵?qū)動(dòng)壓舌72的閥電機(jī)76和齒條機(jī)構(gòu)73位于軟管71下側(cè)并且是與軟管完全分離的部件，因此，其都可以設(shè)置在分離的機(jī)座I上，而僅將軟管71、壓舌72以及其上側(cè)的手動(dòng)控制部分設(shè)置在切削杯2上。這樣，當(dāng)取下切削杯清洗時(shí)，水不會(huì)接觸電驅(qū)動(dòng)部分，而當(dāng)將切削杯2安裝在機(jī)座I上時(shí)，壓舌72將與齒條機(jī)構(gòu)73配合。
[0059]壓舌72可通過各種方式由閥電機(jī)76驅(qū)動(dòng)。在打開或關(guān)閉放漿閥7時(shí)，閥電機(jī)76可驅(qū)動(dòng)壓舌72遠(yuǎn)離或接近軟管71運(yùn)動(dòng)直到遇到阻擋而發(fā)生堵轉(zhuǎn)，從而完全打開軟管71或壓緊軟管71，以實(shí)現(xiàn)放漿閥7的打開和關(guān)閉。在一個(gè)可選實(shí)施方式中，可使用控制器10對(duì)閥電機(jī)76旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)而對(duì)壓舌72的行程進(jìn)行精確控制。例如，在關(guān)閉或打開放漿閥7時(shí)，可以使用控制器10對(duì)例如步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制，使得壓舌72運(yùn)動(dòng)預(yù)定行程/時(shí)間后電機(jī)停止工作，而壓舌72剛好達(dá)到關(guān)閉或打開軟管71中的流體通道的位置，從而關(guān)閉或打開放漿閥7。這種控制方式能夠避免電機(jī)被堵轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)熱，并節(jié)省能量。在使用這種控制方式時(shí)，需要采用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓舌72，從而當(dāng)放漿閥7處于關(guān)閉或打開狀態(tài)并且閥電機(jī)停止工作時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得壓舌72保持在關(guān)閉或打開軟管71中的流體通道的位置，而不會(huì)發(fā)生隨意的移動(dòng)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是通常的螺紋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0060]圖10示出了根據(jù)本公開的實(shí)施方式的加熱杯8的截面圖。如圖10所示，加熱杯8具有杯體81并優(yōu)選具有杯蓋82。在加熱杯的杯體81中設(shè)置盛放豆?jié){或豆腐的容器84。在容器84上設(shè)置電加熱器Hl，H2，以對(duì)杯體81中所盛放的豆?jié){或豆腐加熱。該電加熱器可以設(shè)置在容器84的底部或側(cè)部上。優(yōu)選地分別在杯體容器84的底部和側(cè)部設(shè)置電加熱器H1、H2，使得容器84的受熱面積增大。這樣，為了達(dá)到相同的加熱速度，無(wú)需對(duì)單個(gè)(通常僅設(shè)置在底部的)加熱器加熱到過高的溫度，以避免過高的局部溫度導(dǎo)致例如杯底附近的豆?jié){的焦糊。
[0061]電加熱器H1、H2通過杯體81底部側(cè)壁的電觸頭83電耦合到機(jī)座I上的電插槽14，以通過連接到電源的機(jī)座I向電加熱器Hl、H2供電?？蛇x地，電加熱器Hl、H2通過電觸頭83而電連接到控制器10，并由控制器控制電加熱器Hl、H2的操作。電加熱器Hl、H2與控制器10的電連接還提供了額外的好處。例如，控制可以通過檢測(cè)與電加熱器的電連接而判斷加熱杯8是否正確電耦合到機(jī)座I，這意味著加熱杯8已經(jīng)處于放漿閥7下部的放漿位置上。因此，控制器10可以配置為即使在完成了切削杯2中的豆?jié){制備后，只有當(dāng)檢測(cè)到加熱杯8電耦合至機(jī)座I時(shí)，才控制放漿閥7打開以允許從切削杯2中倒出豆?jié){。這樣，可以保證豆?jié){能夠被正確導(dǎo)入到加熱杯8中，而不會(huì)因?yàn)槲捶胖眉訜岜热萜骰蚣訜岜?的放置位置有偏差而導(dǎo)致豆?jié){灑落在容器外。當(dāng)然，也可以通過其他方式來(lái)檢測(cè)加熱杯8是否處于放漿位置，并基于各種檢測(cè)方式的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制放漿閥7的放漿。例如，可以使用接近開關(guān)、另外的電觸頭以及加熱杯8中的其他電子元件的接通等來(lái)指示加熱杯8相對(duì)于機(jī)座I的放置位置。
[0062]優(yōu)選地，控制器10還被配置為只有當(dāng)檢測(cè)到杯蓋82蓋在杯體81上時(shí)，才控制放漿閥7打開和/或控制電加熱器H1、H2加熱，以防止放漿時(shí)豆?jié){的濺射，以及在加熱時(shí)提高加熱效率。杯蓋82上可設(shè)有孔88，以使得在杯蓋82蓋上的情況下，豆?jié){能夠從該孔88倒入到杯體81中?？梢杂懈鞣N方式檢測(cè)杯蓋82的蓋合狀態(tài)。根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式，在圖10所不的實(shí)施方式中，在杯體81和杯蓋82上分別設(shè)有可相互電I禹合的杯蓋I禹合器85和86。在杯蓋82蓋在杯體81上時(shí),該杯蓋稱合器85、86相互電稱合，而在杯蓋82打開時(shí)，該杯蓋耦合器85、86斷開耦合。通過將杯蓋耦合器85、86與加熱杯8中的電氣元件串聯(lián)并經(jīng)由電觸頭83電耦合到機(jī)座I中的控制器10，控制器10即可通過相應(yīng)電氣元件所在電路的通斷來(lái)判斷杯蓋82與杯體81是否蓋合。這種檢測(cè)方式無(wú)需在杯蓋或杯體中設(shè)置另外電子元件以用于該檢測(cè)，是一種最簡(jiǎn)單有效的檢測(cè)方式。當(dāng)然，也可以采用其他已知的方式來(lái)檢測(cè)杯蓋82是否蓋合，例如采用接近開關(guān)等。
[0063]圖11示出了根據(jù)本公開的實(shí)施方式的豆腐豆?jié){機(jī)的電路示意圖。在圖11所示的實(shí)施方式中，加熱杯8的杯體81中還設(shè)有溫度傳感器SI，用于感應(yīng)杯體81中的容器84或其中盛放的物質(zhì)的溫度。根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，溫度傳感器SI與杯蓋稱合器85、86串聯(lián)，并通過電觸頭83電耦合到控制器10。這樣，當(dāng)杯蓋82蓋上時(shí)，杯體81和杯蓋82中的杯蓋耦合器85、86電耦合，使得溫度傳感器SI與控制器10接通，從而控制器能夠接收到溫度傳感器SI的電信號(hào)，進(jìn)而指示杯蓋82的蓋合狀態(tài)。而當(dāng)杯蓋82打開時(shí)，杯體81和杯蓋82中的杯蓋耦合器斷開耦合，使得溫度傳感器SI與控制器10斷開，從而控制器無(wú)法接收到溫度傳感器SI的電信號(hào)，進(jìn)而指示杯蓋82的打開狀態(tài)。
[0064]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，在杯體81中還設(shè)有溫度控制裝置。在圖11中示出了與電加熱裝置H1、H2串聯(lián)的恒溫器Tl，用于根據(jù)溫度調(diào)節(jié)電加熱器H1、H2的加熱功率，以保持加熱杯8中的豆?jié){或豆腐基本恒溫。也可以使用控制器10通過溫度傳感器SI的溫度反饋信號(hào)來(lái)控制電加熱器H1、H2的加熱功率，以保持加熱杯8中的豆?jié){或豆腐基本恒溫。對(duì)加熱杯中的豆?jié){進(jìn)行加熱并恒溫對(duì)于將豆?jié){凝固為豆腐的過程是極為有利的。在電加熱器H1、H2的回路中還可以串聯(lián)有溫度保險(xiǎn)絲T2，以提供電加熱器H1、H2的過熱或過流保護(hù)。
[0065]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，還可以在杯蓋82下方設(shè)置防溢電極87并將其耦合到控制器10，以檢測(cè)杯體內(nèi)的豆?jié){在加熱時(shí)發(fā)生的溢出。控制器10通過防溢電極87反饋的信號(hào)控制電加熱器降低功率工作或停止工作，以防止豆?jié){溢出。如圖11中所示，防溢電極87也通過杯蓋耦合器85，86電連接到杯體81上的電觸頭83，并進(jìn)而電連接到機(jī)座I中的控制器10。
[0066]如圖11所示，加熱杯8中的所有電耦合到機(jī)座I中的控制器10的電路都通過一個(gè)電觸頭83耦合到機(jī)座I中的電插槽14而與控制器10電耦合。根據(jù)加熱杯8中的電路的數(shù)量，可以在電觸頭83中設(shè)置多個(gè)接觸針，并在電插槽14中設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的接觸槽。在圖11所示的電路圖中，電觸頭83中設(shè)有7個(gè)接觸針。
[0067]在圖11中還示出了電連接到控制器10的接近開關(guān)15，其設(shè)置在機(jī)座I的安裝切削杯2的表面上。在切削杯2可從機(jī)座I拆卸的實(shí)施方式中，當(dāng)切削杯2安裝在機(jī)座I上時(shí)，切削杯2的底部將觸發(fā)該接近開關(guān)15。控制器10通過該接近開關(guān)15的接通將得知切削杯2已正確安裝在機(jī)座I上?？刂破?0可以被設(shè)置為只有通過接近開關(guān)15確認(rèn)切削杯2已正確安裝在機(jī)座I上后，才能驅(qū)動(dòng)切削電機(jī)11工作以驅(qū)動(dòng)切削刀3工作。這對(duì)于可拆卸的切削杯2是有利的，因?yàn)榭梢员苊馇邢鞅幢徽_安裝到機(jī)座I時(shí)驅(qū)動(dòng)切削電機(jī)11可能導(dǎo)致的危險(xiǎn)。
[0068]控制器10可以為各種具有邏輯運(yùn)算及存儲(chǔ)功能的模塊，例如印刷電路板組件(PCBA)。通過運(yùn)行存儲(chǔ)在其中的程序，控制器10能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)切削、放漿和加熱杯的上述各種控制。還可提供與控制器10通信的用戶接口 UI，以供用戶設(shè)定各種控制參數(shù)或選擇控制器10所提供的各種工作模式，并且向用戶顯示機(jī)器的工作狀態(tài)。
[0069]下面將描述根據(jù)本公開的實(shí)施方式的豆腐豆?jié){機(jī)的操作。在使用該豆腐豆?jié){機(jī)制作豆腐時(shí)，根據(jù)需要，用戶可以選擇先在切削杯2內(nèi)安裝集料器4或者不安裝集料器4。然后將切削杯安裝到機(jī)座I上。用戶打開杯蓋23，從切削杯2的上部開口中將大豆和水倒入切削杯2中(并且在過濾網(wǎng)罩5內(nèi)部)，然后蓋上杯蓋23。然后接通電源，用戶通過用戶接口 UI選擇操作參數(shù)，并啟動(dòng)開始按鈕。當(dāng)控制器10檢測(cè)到接近開關(guān)15接通時(shí)，將控制切削電機(jī)11按照設(shè)定參數(shù)驅(qū)動(dòng)切削刀3在切削杯2內(nèi)攪打漿料。如果安裝了集料器4，漿料的攪打效率將明顯提高。當(dāng)攪打設(shè)定時(shí)間后，控制器10將控制切削電機(jī)11停止工作。
[0070]此時(shí)，控制器10將檢測(cè)加熱杯中的電加熱器Hl，H2電路是否接通，或者對(duì)于不同實(shí)施方式，檢測(cè)加熱杯中的溫度傳感器SI電路或防溢電極87電路是否接通。如果接通，則說明加熱杯8的電觸頭83已經(jīng)電耦合到機(jī)座I上的電插槽14，并且杯蓋82已經(jīng)蓋在杯體81上。如果沒有接通，則控制器10不驅(qū)動(dòng)閥電機(jī)76打開放漿閥7，并可以通過用戶接口以燈光、聲音、顯示圖標(biāo)等方式提醒用戶將加熱杯8電耦合到機(jī)座1，并蓋上杯蓋。當(dāng)檢測(cè)到上述電路接通后，控制器10將控制閥電機(jī)76驅(qū)動(dòng)放漿閥7打開，豆?jié){將從切削杯2中通過放漿閥7而倒入到加熱杯8中。由于過濾網(wǎng)罩5將豆渣阻擋在網(wǎng)罩5內(nèi)部，因此，倒入到加熱杯8中的豆?jié){幾乎不含有豆渣。在放漿過程中，控制器10可以驅(qū)動(dòng)切削電機(jī)11以一定速度旋轉(zhuǎn)，以使切削刀3攪動(dòng)豆?jié){，以促使過濾網(wǎng)罩5內(nèi)的較粘稠的濃豆?jié){在離心力的作用下快速通過過濾網(wǎng)罩5，以提高放漿速度。在放漿過程中，擋泡板6將阻擋漿料上部的泡沫通過并進(jìn)入到放漿閥7中。
[0071]當(dāng)放漿閥打開預(yù)定時(shí)間(例如兩分鐘，其可以基于切削杯容量及放漿閥流量進(jìn)行設(shè)定)后，控制器10默認(rèn)放漿完成?？刂破?0然后自動(dòng)控制加熱杯8中的電加熱器Hl、H2加熱，以均勻加熱杯中的豆?jié){。當(dāng)加熱到豆?jié){的熬煮溫度并熬煮一段時(shí)間后，豆?jié){變?yōu)槭於節(jié){?？刂破?0或恒溫器Tl然后發(fā)出通知提醒用戶在加熱杯8中加入凝固劑，并控制杯內(nèi)豆?jié){保持在一個(gè)適宜凝固的溫度(例如80攝氏度)。當(dāng)用戶加入凝固劑，并啟動(dòng)保溫功能后，控制器10將控制電加熱器使杯中的豆?jié){保持在設(shè)定的恒溫溫度下以預(yù)定時(shí)間，以使加熱杯8中的豆?jié){始終處在相同溫度下直至完全凝固。當(dāng)預(yù)定的保溫時(shí)間(例如15分鐘)結(jié)束后，控制器10控制電加熱器停止工作。這樣，始終在相同溫度下逐漸凝固的豆腐將具有均勻的質(zhì)地。
[0072]當(dāng)然，也可以使用該豆腐豆?jié){機(jī)來(lái)制作用于飲用的豆?jié){。此時(shí)，應(yīng)在切削杯2中加入更多的水，以制作更適于飲用的稀豆?jié){。豆?jié){在攪打完成后被自動(dòng)倒入加熱杯8中加熱到沸騰。然后，控制器10控制電加熱器H1、H2將豆?jié){維持在預(yù)定的適于飲用的溫度，并通過用戶接口或聲音、燈光等方式通知用戶已制備完可以立即飲用的豆?jié){。
[0073]用戶還可以通過本實(shí)施例中不同部件的組合和/或控制程序的選擇，實(shí)現(xiàn)所需要的攪打、混合、過濾和/或加熱、保溫等功能，以制造其他營(yíng)養(yǎng)飲品，如堅(jiān)果(奶)飲品、蔬菜/水果飲品等。
[0074]應(yīng)當(dāng)注意的是，上述的實(shí)施例的給出用于描述本公開的原理，而不是限制其范圍；并且應(yīng)當(dāng)理解的是，可以在不脫離本公開的精神和范圍的情況下采取修改和變化，對(duì)此本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易理解。這些修改和變化被認(rèn)為是在本公開和所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。本公開的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求所限定。另外，在權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)該被解釋為是對(duì)權(quán)利要求的限制。動(dòng)詞“包括”及其變體的使用并不排除存在權(quán)利要求所述以外的元件或步驟。元件或步驟前的不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件或步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)座⑴； 切削杯(2)，安裝于所述機(jī)座(I)上，用于容納制作豆腐和/或豆?jié){的物料，其中所述切削杯設(shè)置有放漿閥(7)； 切削刀(3)，安裝于所述切削杯(2)內(nèi)，用于切削和/或攪拌所述物料； 加熱杯(8)，可移除地電耦合到所述機(jī)座(I)，并且具有電加熱器；以及 控制器(10)，所述控制器被配置為當(dāng)所述切削杯(2)中的物料被制備成豆?jié){后，控制所述放漿閥(7)自動(dòng)打開以引導(dǎo)所述切削杯(2)中的豆?jié){倒入所述加熱杯(8)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，所述控制器(10)還被配置為只有當(dāng)檢測(cè)到所述加熱杯(8)電耦合至所述機(jī)座(I)時(shí)，才控制所述放漿閥(7)打開以允許從所述切削杯(2)中倒出豆?jié){。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，所述加熱杯(8)具有杯體(81)和杯蓋(82)，并且所述控制器(10)還被配置為只有當(dāng)檢測(cè)到所述杯蓋(82)蓋在所述杯體(81)上時(shí)，才控制所述放漿閥(7)打開和/或控制所述電加熱器加熱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于， 所述加熱杯(8)中設(shè)有溫度傳感器(SI)，用于感應(yīng)所述杯體(81)或其中盛放的物質(zhì)的溫度，以及 在所述杯體(81)和杯蓋(82)上分別設(shè)有可相互電稱合的杯蓋稱合器(85,86), 其中，當(dāng)所述杯蓋(82)蓋上時(shí)，所述杯體(81)和杯蓋(82)中的杯蓋耦合器(85，86)電耦合，使得所述溫度傳感器(SI)與所述控制器(10)接通，從而指示所述杯蓋(82)的蓋合狀態(tài)，并且 當(dāng)所述杯蓋(82)打開時(shí)，所述杯體(81)和杯蓋(82)中的杯蓋耦合器斷開耦合，使得所述溫度傳感器(SI)與所述控制器(10)斷開，從而指示所述杯蓋(82)的打開狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，所述電加熱器設(shè)置在所述杯體(81)內(nèi)的容器(84)的底部和/或側(cè)壁，用于對(duì)所述容器(84)中所盛放的豆?jié){或豆腐加熱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，所述電加熱器被控制為保持所述加熱杯(8)中的豆?jié){或豆腐基本恒溫。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，所述放漿閥(7)包括軟管(71)和壓舌(72)， 其中，在放漿時(shí)，漿料通過所述軟管(71)從所述切削杯(2)中倒出，而在不放漿時(shí)，所述壓舌(72)壓緊所述軟管(71)從而關(guān)閉所述軟管(71)中的流體通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，所述控制器(10)還被配置為通過控制閥電機(jī)驅(qū)動(dòng)放漿閥(7)的壓舌(72)運(yùn)動(dòng)直至所述閥電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)而關(guān)閉或打開所述放衆(zhòng)閥(7);或者 所述控制器(10)還被配置為通過控制閥電機(jī)(76)驅(qū)動(dòng)所述放漿閥(7)的壓舌(72)運(yùn)動(dòng)預(yù)定行程或時(shí)間后使所述閥電機(jī)(76)停止工作，而使得所述壓舌(72)剛好達(dá)到關(guān)閉或打開所述軟管(71)中的流體通道的位置，從而關(guān)閉或打開所述放漿閥(7)，并且其中，所述閥電機(jī)(76)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述壓舌(72)，從而當(dāng)所述放漿閥(7)處于關(guān)閉或打開狀態(tài)并且所述閥電機(jī)(76)停止工作時(shí)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述壓舌(72)保持在所述關(guān)閉或打開所述軟管(71)中的流體通道的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，在所述切削杯(2)中設(shè)置有從所述切削杯(2)底部(21)向上延伸的過濾網(wǎng)罩(5)，并且所述過濾網(wǎng)罩(5)圍繞所述切削刀(3)，以當(dāng)從所述切削杯(2)中通過所述放漿閥(7)倒出豆?jié){時(shí)，阻止所述過濾網(wǎng)罩(5)內(nèi)的豆渣通過而進(jìn)入所述放漿閥(7)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，在從所述切削杯(2)中倒出漿料的全部或部分期間，所述切削刀(3)旋轉(zhuǎn)以促進(jìn)豆?jié){通過所述過濾網(wǎng)罩(5)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，在所述切削杯(2)與所述過濾網(wǎng)罩(5)之間的空間中還設(shè)置有擋泡板(6)，在所述擋泡板(6)上具有多個(gè)小孔或縫隙，以在放漿時(shí)阻止切削杯(2)內(nèi)的豆?jié){上部的泡沫通過所述擋泡板(6)進(jìn)入所述放漿閥(7)，同時(shí)允許豆?jié){通過所述擋泡板(6)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，所述切削刀(3)設(shè)置于刀軸(31)上，所述刀軸(31)延伸通過所述切削杯⑵的底部(21)而與所述機(jī)座⑴內(nèi)的切削電機(jī)(11)耦合，以被所述切削電機(jī)(11)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，還包括位于所述切削杯(2)內(nèi)的集料器(4)，其被固定在所述切削杯(2)的底部(21)并被所述過濾網(wǎng)罩(5)圍繞，并罩在所述切削刀(3)上，以用于促進(jìn)所述物料的切削和/或循環(huán)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，所述集料器(4)為罩杯形，并具有上部開口(41)、下部開口(42)和位于所述上部開口(41)和下部開口(42)之間的高度上的中部開口(43)，使得當(dāng)所述切削刀(3)旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于所述切削杯(2)內(nèi)的漿料能夠從所述上部開口(41)和所述下部開口(42)分別流入所述集料器(4)中，并從所述中部開口(43)流出所述集料器⑷。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的豆腐豆?jié){機(jī)，其特征在于，在所述集料器(4)的內(nèi)壁中具有擾流筋(44)。
【文檔編號(hào)】A23C20/02GK203943521SQ201420163516
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】黃偉力, 宋滔滔 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司