一種冰淇淋自動售賣的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種冰淇淋自動售賣機(jī),特別是能夠自動制作并售賣冰淇淋的設(shè)備,該設(shè)備由底座箱體,作業(yè)區(qū)透明玻璃罩,檢測裝置,點單操作屏,目標(biāo)蛋筒,蛋筒上蓋,冰淇淋加料口,產(chǎn)品廣告顯示屏,冰淇淋出料口,擋板,冰淇淋出口玻璃門,冰淇淋杯座,機(jī)械手,回收口及漏水槽,機(jī)械手臂自動運行裝置,自動分杯裝置,冰淇淋出料裝置,冰淇淋自動運送裝置及控制系統(tǒng)構(gòu)成。使用時,顧客點單,機(jī)械手抓取蛋筒并制作冰淇淋,再由冰淇淋自動運送裝置運送到顧客面前。該設(shè)備以生產(chǎn)流水線的形式將制作過程呈現(xiàn)出來,全程在玻璃櫥窗內(nèi)展示,消費者可以清晰的觀看機(jī)械化的制作表演,整個過程給人視覺上的美感,售賣機(jī)整體體積小,便于擺放在各種公共場所。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及的是機(jī)械領(lǐng)域,自動售賣冰淇淋行業(yè),具體涉及一種冰淇淋自動 售賣機(jī)。 一種冰淇淋自動售賣機(jī)
【背景技術(shù)】
[0002] 目前市面上冰淇淋自動售賣機(jī)都存在不同程度的不足,有的不能完全的實現(xiàn)自動 化,部分制作過程需要顧客參與,如:蛋筒的取拿與擺放,需要顧客從蛋筒機(jī)里取出后擺放 到冰淇淋制作機(jī)杯座上,制作完成后需要顧客打開制作空間將冰淇淋取走;有的采用幕后 制作未能將機(jī)械動作的美感展示出來,如:蛋筒的分杯裝置,采用非透視外殼將動作機(jī)構(gòu)完 全罩住,顧客無法直觀的欣賞到機(jī)械的制作動作;也有的冰淇淋自動售賣機(jī)實現(xiàn)了自動化 售賣,但體積較大,在公共場所的擺放受到了限制。在這種情況下我自行開發(fā)了一套適用于 機(jī)械自動制作并售賣冰淇淋的自動售賣機(jī),這套設(shè)備本身是一個大的系統(tǒng),它由一系列小 的系統(tǒng)集成而成。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的是克服以往技術(shù)的不足,提供一種自動制作與售賣的冰淇淋自 動售賣機(jī)的解決方案,該設(shè)備具有體積小,功能齊全,制作過程不需要人工的參與,直接面 對消費者,完全的實現(xiàn)了冰淇淋制作與售賣的自動化,制作過程在玻璃櫥窗內(nèi)展示,消費者 可以清晰的觀看機(jī)械化的制作表演,整個過程給人視覺上的美感,售賣機(jī)整體體積較小,便 于擺放在各種公共場所。
[0004] 本實用新型的實施例提供一種冰淇淋自動售賣機(jī),為實現(xiàn)上述目的,本設(shè)備利用 機(jī)械系統(tǒng)及其自動化控制系統(tǒng),以自動化流水線的形式為設(shè)計樣板,通過模擬人工動作實 現(xiàn)冰淇淋的制作過程。其特征在于:所述的底座箱體1上安裝有點單操作屏4,底座箱體1 中上部安裝有作業(yè)區(qū)透明玻璃罩2,透明玻璃罩2內(nèi)側(cè)安裝有檢測裝置3,在自動分杯裝置 16下部,即蛋筒出料口處設(shè)計有目標(biāo)蛋筒5,在自動分杯裝置16上部設(shè)計有蛋筒加料口上 蓋6,在機(jī)械手臂自動運行裝置15前端,安裝有機(jī)械手13,在冰淇淋自動運送裝置18內(nèi)側(cè), 及機(jī)械手13運行軌道端部下側(cè)設(shè)計有冰淇淋杯座12,在冰淇淋出料裝置17前端,安裝有冰 淇淋出料口 9,上部設(shè)計有冰淇淋加料口上蓋7,冰淇淋出口玻璃門11,作業(yè)區(qū)內(nèi)下部設(shè)計 有,對檢查不合格產(chǎn)品回收口及漏水槽14,在機(jī)械手臂自動運行裝置15后臺部分與冰淇淋 制作區(qū)之間設(shè)計有擋板10,擋板10上面設(shè)計有機(jī)械手13動作軌跡槽,在底座箱體1上部還 安裝有產(chǎn)品廣告顯示屏8。
[0005] 其中,自動分杯裝置16,每次為機(jī)械手13提供一個目標(biāo)蛋筒5 ;機(jī)械手臂自動運行 裝置15,安裝有機(jī)械手13,能夠抓取目標(biāo)蛋筒5,并在冰淇淋出料裝置17冰淇淋出料口 9處 模擬人手動作制作冰淇淋;冰淇淋自動運送裝置18,將冰淇淋成品通過打開的冰淇淋出口 玻璃門11運送出冰淇淋制作區(qū)域,便于顧客拿取。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1為本實用新型冰淇淋自動售賣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007] 圖2為本實用新型冰淇淋自動售賣機(jī)制作區(qū)域剖視圖。
[0008] 圖3為本實用新型冰淇淋自動售賣機(jī)工作過程流程圖。
【具體實施方式】
[0009] 為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖 及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實用新 型,但不以任何形式限制本實用新型。
[0010] 本實用新型針對現(xiàn)有的不足提供一種冰淇淋自動售賣機(jī),圖1為該設(shè)備的結(jié)構(gòu)示 意圖,如圖所示,包括;底座箱體1,作業(yè)區(qū)透明玻璃罩2,檢測裝置3,點單操作屏4,目標(biāo)蛋 筒5,蛋筒上蓋6,冰淇淋加料口 7,產(chǎn)品廣告顯示屏8,冰淇淋出料口 9,擋板10,冰淇淋出口 玻璃門11,冰淇淋杯座12,機(jī)械手13,回收口及漏水槽14。
[0011] 本實用新型針對現(xiàn)有的不足提供一種冰淇淋自動售賣機(jī),圖2為該設(shè)備的制作區(qū) 域剖視圖,如圖所示,包括;機(jī)械手臂自動運行裝置15,自動分杯裝置16,冰淇淋出料裝置 17,冰淇淋自動運送裝置18。
[0012] 結(jié)合圖3工作過程流程圖對本實用新型的工作過程進(jìn)行說明:顧客操作屏4點單 完成,機(jī)械手13由"流水線"中間位置迅速到達(dá)目標(biāo)蛋筒5下方拐角處,機(jī)械手13在目標(biāo) 蛋筒5下方拐角處停頓,機(jī)械手13上升,上升的同時機(jī)械手13張開,機(jī)械手13中心上升到 目標(biāo)蛋筒2/3處停止,機(jī)械手13閉合,機(jī)械手13完成抓住蛋筒的動作,在此期間自動分杯 裝置將目標(biāo)蛋筒5分離,機(jī)械手13抓取蛋筒下降,到達(dá)蛋筒下方拐角處停頓,在此期間接近 開關(guān)開啟,檢測是否正常抓取,如檢測機(jī)械手13抓取失敗,機(jī)械手13張開,將抓取姿態(tài)不正 確的蛋筒掉落下方回收口 14中,并重復(fù)上述目標(biāo)蛋筒的動作,如果檢測成功,機(jī)械手13將 移動至冰淇淋出料口下方拐角停頓再上升,此時冰淇淋出料口 9打出冰淇淋,機(jī)械手13模 擬人手做大圓到圓心、小幅度上升下降的不規(guī)則動作,實現(xiàn)冰淇淋的制作,制作完成后關(guān)閉 冰淇淋出料口,機(jī)械手下降到出料口下方拐角處停頓,在此期間接近開關(guān)開啟,檢測是否正 常抓取,如檢測冰淇淋制作失敗,機(jī)械手13張開,將制作失敗的冰淇淋掉落下方回收口 14 中,并重復(fù)上述抓取蛋筒及制作冰淇淋的動作,如果檢測成功,機(jī)械手移動至冰淇淋自動運 送裝置18冰淇淋杯座12上方拐角處停頓,再下降到底部,機(jī)械手13張開,冰淇淋被放在冰 淇淋杯座12上,機(jī)械手13并向內(nèi)后退,當(dāng)完全退出冰淇淋邊緣后,機(jī)械手13上升,當(dāng)機(jī)械 手13到達(dá)冰淇淋自動運送裝置18冰淇淋杯座12上方拐角處,冰淇淋自動運送裝置18將 冰淇淋運出內(nèi)部制作空間,冰淇淋出口玻璃門11打開,冰淇淋從售賣機(jī)旁玻璃門出口處伸 出,并語音提示顧客取走冰淇淋;同時機(jī)械手13復(fù)位,當(dāng)顧客取走冰淇淋,冰淇淋出口玻璃 門11關(guān)閉,制單完成。
[0013] 以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來說,在不脫離本實用新型所述原理的前提下,還可以做出若干改造和潤飾,這些改進(jìn) 和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種冰淇淋自動售賣機(jī),其特征在于:底座箱體(1)上安裝有點單操作屏(4),底座 箱體(1)中上部安裝有作業(yè)區(qū)透明玻璃罩(2),透明玻璃罩(2)內(nèi)側(cè)安裝有檢測裝置(3),在 自動分杯裝置(16)下部,即蛋筒出料口處設(shè)計有目標(biāo)蛋筒(5),在自動分杯裝置(16)上部 設(shè)計有蛋筒加料口上蓋(6),在機(jī)械手臂自動運行裝置(15)前端,安裝有機(jī)械手(13),在冰 淇淋自動運送裝置(18 )內(nèi)側(cè),及機(jī)械手(13 )運行軌道端口下部設(shè)計有冰淇淋杯座(12 ),在 冰淇淋出料裝置(17)前端,安裝有冰淇淋出料口(9),上部設(shè)計有冰淇淋加料口上蓋(7), 冰淇淋出口玻璃門(11 ),作業(yè)區(qū)內(nèi)下部設(shè)計有,對檢查不合格產(chǎn)品回收口及漏水槽(14), 在機(jī)械手臂自動運行裝置(15)后臺部分與冰淇淋制作區(qū)之間設(shè)計有擋板(10),擋板(10) 上面設(shè)計有機(jī)械手(13)動作軌跡槽,在底座箱體(1)上部還安裝有產(chǎn)品廣告顯示屏(8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋自動售賣機(jī),其特征在于:所述的自動分杯裝置(16), 每次為機(jī)械手(13)提供一個目標(biāo)蛋筒(5),機(jī)械手臂自動運行裝置(15),安裝有機(jī)械手 (13),能夠抓取目標(biāo)蛋筒(5),并在冰淇淋出料裝置(17)冰淇淋出料口(9)處模擬人手動作 制作冰淇淋,冰淇淋自動運送裝置(18 ),將冰淇淋成品通過打開的冰淇淋出口玻璃門(11) 運送出冰淇淋制作區(qū)域,便于顧客拿取。
【文檔編號】A23G9/04GK203909928SQ201420349912
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月29日
【發(fā)明者】隋勇 申請人:隋勇