本發(fā)明涉及荔枝加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種帶紅外線自動(dòng)復(fù)位的立式半自動(dòng)荔枝去核去皮機(jī)。

背景技術(shù)：

世界上最大的荔枝原產(chǎn)國(guó)及生產(chǎn)大國(guó)是中國(guó)，荔枝產(chǎn)量占到全世界的70％以上，龍眼產(chǎn)量占到全世界的50％以上。荔枝是典型的季節(jié)性水果，特點(diǎn)是成熟期比較集中呈現(xiàn)爆發(fā)式，而且保鮮期短，容易在其成熟期造成供過(guò)于求的現(xiàn)象，會(huì)打擊果農(nóng)的積極性，還會(huì)對(duì)整個(gè)行業(yè)造成消極的影響。因此，有必要利用機(jī)械化加工設(shè)備將暫時(shí)多余的荔枝實(shí)現(xiàn)去核去皮處理，并加工成荔枝干、荔枝罐頭等，以緩解荔枝成熟期內(nèi)滯銷(xiāo)的情況。

目前荔枝加工地主要在廣西和福建，方式主要有打漿制成濃縮果汁銷(xiāo)往國(guó)內(nèi)外，這種方式不能得到比較完整的燈籠型果肉。第二種主要用人工方式利用簡(jiǎn)單的工具將荔枝去核去皮，并制成罐頭，但這種方式存在效率低，去核去皮不夠干凈和衛(wèi)生，工作強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，隨著物價(jià)上漲，人工成本越來(lái)越高，經(jīng)濟(jì)效益降低因而影響到整個(gè)荔枝深加工行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、加工效果優(yōu)良的立式半自動(dòng)荔枝去核去皮機(jī)。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種立式半自動(dòng)荔枝去核去皮機(jī)，包括控制器和設(shè)有用于安放荔枝的定位孔的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、以及依次安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)四周的將果蒂切除的預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核去皮機(jī)構(gòu)和去廢殼機(jī)構(gòu)。所述控制器分別與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核去皮機(jī)構(gòu)和去廢殼機(jī)構(gòu)電連接，對(duì)其分別控制并協(xié)同工作。所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，沿一個(gè)方向間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)。所述預(yù)切機(jī)構(gòu)設(shè)置在預(yù)切工位上，位于定位孔的上方，荔枝被安放在定位孔內(nèi)(果蒂朝上)，經(jīng)過(guò)預(yù)切機(jī)構(gòu)時(shí)，將果蒂切除。所述去核去皮機(jī)構(gòu)設(shè)置在去核去皮工位上，去核去皮機(jī)構(gòu)的部件分別位于定位孔的上下兩側(cè)，對(duì)孔中的荔枝先去核后去皮操作。所述去廢殼機(jī)構(gòu)與去核去皮機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)同步上下運(yùn)動(dòng)，將果皮從定位孔中去除。

具體的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括用于放置荔枝的圓盤(pán)和驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。所述圓盤(pán)水平安裝，定位孔等間距分布在圓盤(pán)上，所述定位孔為弧形通孔結(jié)構(gòu)，且上方開(kāi)口大于下方開(kāi)口。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，經(jīng)過(guò)大量數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，所述定位孔上方開(kāi)口直徑設(shè)計(jì)為32毫米，下方開(kāi)口直徑設(shè)計(jì)為24毫米時(shí)，適用于絕大部分荔枝果實(shí)，同時(shí)，位于定位孔下方的去皮刀的直徑設(shè)計(jì)為20毫米為宜。所述伺服電機(jī)安裝在圓盤(pán)下方，且與圓盤(pán)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，所述預(yù)切機(jī)構(gòu)用于提前將荔枝中較硬的果蒂切除，為后面的去核去皮工序做準(zhǔn)備，預(yù)切機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)和圓形刀片。所述直流電機(jī)的輸出軸朝下設(shè)置，所述圓形刀片安裝在直流電機(jī)的輸出軸上，由于荔枝的高度大于定位孔的深度，所以把荔枝放進(jìn)定位孔后，其果蒂部分會(huì)裸露在定位孔外，當(dāng)荔枝經(jīng)過(guò)預(yù)切工位時(shí)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形刀片旋轉(zhuǎn)，將露出外面的果蒂部分切除。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，通過(guò)多次反復(fù)試驗(yàn)表明，將所述圓形刀片安裝在距離圓盤(pán)7毫米的高度上時(shí)，能夠有效切除果蒂，安裝高度太低容易將果核和果肉切掉，太高不能將果蒂切除。

具體的，所述去核去皮機(jī)構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線導(dǎo)軌電機(jī)、去核刀、去皮刀和擋板。所述第一直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置(垂直于圓盤(pán))，去核刀和去皮刀均安裝在第一直線導(dǎo)軌上，分別位于定位孔的上下兩側(cè)(去核刀在定位孔的上方，去皮刀在定位孔的下方)。所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)與第一直線導(dǎo)軌連接并驅(qū)動(dòng)去核刀和去皮刀同向運(yùn)動(dòng)(向下運(yùn)動(dòng)時(shí)去核，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)皮肉分離)。所述擋板位于定位孔的上方，其上設(shè)有用于擠出果肉的圓孔，所述去核刀、去皮刀、圓孔和定位孔同軸設(shè)置。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，當(dāng)荔枝尺寸較大時(shí)，由于圓孔會(huì)存在將果肉部分刮花的缺陷，因此本發(fā)明所述圓孔設(shè)為花型孔，孔徑為23毫米。當(dāng)去皮刀向上擠壓時(shí)，有部分果肉從花型孔的間隙中穿過(guò)，減少了花型孔對(duì)果肉的擠壓，減少果汁的流失，從而減少對(duì)果肉的損傷，確保果肉的完整。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，由于果核的外形輪廓為弧形，為了避免果核在去核操作時(shí)跑偏，所述去核刀的直徑設(shè)計(jì)為9mm左右，刀頭設(shè)計(jì)成向內(nèi)凹陷，凹陷的部分為圓弧面。當(dāng)去核刀與果核接觸后，凹陷的刀頭將果核卡住并定位，使果核按照去核刀的運(yùn)動(dòng)方向前進(jìn)，最后被頂出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，當(dāng)去皮刀的管壁較薄時(shí)，需要更長(zhǎng)的行程才能將果肉擠出，此時(shí)的果皮會(huì)卡在花型孔中無(wú)法掉落，因此本發(fā)明將所述去皮刀的外徑優(yōu)選設(shè)計(jì)為20毫米，內(nèi)徑設(shè)計(jì)為16毫米，且采用不銹鋼管制成。這樣的設(shè)計(jì)使去皮刀的行程縮短，減少去皮所用的時(shí)間，在確保完整擠出果肉的同時(shí)避免果皮卡在花型孔內(nèi)，使去核去皮加工得以順利進(jìn)行。

去核時(shí)，第一直線導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)去核刀向下運(yùn)動(dòng)，去核刀與果核接觸并繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到將果核頂出定位孔，實(shí)現(xiàn)去核操作，定位孔中只剩果皮和果肉；接著，第一直線導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)去皮刀向上運(yùn)動(dòng)，去皮刀與果皮接觸后將其托起，由于擋板位于定位孔的上方，因此當(dāng)果皮與擋板接觸后被擋住，而果肉由于有彈性，在去皮刀的擠壓下從花型孔中擠出，實(shí)現(xiàn)果皮和果肉分離操作。

具體的，所述去廢殼機(jī)構(gòu)包括去殼棒和橫桿。所述橫桿的一端與去核刀固定連接，另一端與橫桿固定。所述橫桿豎直安裝，且與定位孔同軸。去皮操作完成后，由于果皮還留在定位孔內(nèi)，會(huì)影響下一個(gè)荔枝的加工，因此當(dāng)果皮到達(dá)去廢殼工位時(shí)，去殼棒向下運(yùn)動(dòng)，從上往下將果皮從定位孔中頂出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，由于塑料的形狀容易塑造、重量輕、硬度能達(dá)到要求，因此本發(fā)明所述去殼棒采用無(wú)毒塑料制成，這樣設(shè)計(jì)有利于降低機(jī)器的生產(chǎn)成本和維修成本。

進(jìn)一步的，所述去核去皮機(jī)構(gòu)還包括用于收集果肉的推桿、第二直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌電機(jī)。所述第二直線導(dǎo)軌位于去核去皮工位的一側(cè)，且水平設(shè)置。所述推桿安裝在第二直線導(dǎo)軌上，位于擋板上方約1毫米的高度，從擋板的一側(cè)將果肉推向另一側(cè)。所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)與第二直線導(dǎo)軌連接，并驅(qū)動(dòng)推桿向前運(yùn)動(dòng)將果肉從擋板上推出。

進(jìn)一步的，為了定向推送果肉，避免果肉從擋板的其他地方掉落，所述擋板的兩側(cè)邊上設(shè)有檔邊，擋板與檔邊一同構(gòu)成推桿推送的通道。另外，所述推桿的頭部設(shè)計(jì)成弧形，在推送果肉時(shí)，果肉進(jìn)入弧形的推桿內(nèi)定向向前運(yùn)動(dòng)，從而避免果肉跑偏掉落。

進(jìn)一步的，為了提高機(jī)器的自動(dòng)化程度，節(jié)省開(kāi)機(jī)時(shí)人工調(diào)零、對(duì)孔的時(shí)間，所述荔枝去核去皮機(jī)還包括用于標(biāo)記機(jī)械零點(diǎn)的復(fù)位開(kāi)關(guān)。所述復(fù)位開(kāi)關(guān)采用紅外傳感器或光電開(kāi)關(guān)，所述復(fù)位開(kāi)關(guān)與控制器連接，并分別安裝在第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和圓盤(pán)上。機(jī)器啟動(dòng)后便會(huì)檢測(cè)各復(fù)位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，對(duì)第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和圓盤(pán)的位置進(jìn)行復(fù)位，使去核刀、去皮刀和去殼棒分別與圓盤(pán)上的定位孔對(duì)中，推桿復(fù)位至零點(diǎn)位置，為下一輪果肉推送做準(zhǔn)備。

進(jìn)一步的，所述荔枝去核去皮機(jī)還包括機(jī)架、工作臺(tái)、電控箱、總開(kāi)關(guān)、直流電機(jī)開(kāi)關(guān)和伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)。所述工作臺(tái)和電控箱安裝在機(jī)架上。所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核去皮機(jī)構(gòu)和去廢殼機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工作臺(tái)上，所述控制器分別與電控箱、總開(kāi)關(guān)、直流電機(jī)開(kāi)關(guān)和伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)連接。

本發(fā)明的工作過(guò)程和原理是：首先，工人將荔枝放入圓盤(pán)上的定位孔內(nèi)(果蒂朝上)，然后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)向預(yù)切工位，圓形刀片將荔枝的果蒂部分切除；接著，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)向去核去皮工位，去核刀向下運(yùn)動(dòng)將果核頂出，去皮刀向上運(yùn)動(dòng)與擋板一起將果肉擠出；接著，推桿向前運(yùn)動(dòng)，將果肉向前推走；最后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)向去廢殼工位，去殼棒向下運(yùn)動(dòng)將果皮頂出定位孔。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、加工效果好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明所提供的去核去皮機(jī)的原理簡(jiǎn)單、制造成本低，與傳統(tǒng)的人工方式相比，其處理時(shí)間短、效率高、加工效果好、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度小。

(2)本發(fā)明所提供的去核去皮機(jī)對(duì)果肉的損傷少，果肉損失率低，果肉果汁流失少，收集得到的果肉為百分百的燈籠肉，不存在果皮，很好的滿(mǎn)足加工要求。

(3)本發(fā)明所提供的去核去皮機(jī)還具有體積小、工作可靠、容易清洗和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，十分適用于荔枝加工行業(yè)的規(guī)模應(yīng)用。

(4)本發(fā)明所提供的去核去皮機(jī)在同一個(gè)加工位置實(shí)現(xiàn)去核和去皮操作，免去了二次加工的麻煩,減少了二次加工中荔枝水分的流失。

(5)本發(fā)明所提供的去核去皮機(jī)利用去核與去皮刀具的來(lái)回運(yùn)動(dòng)與擋板的作用，先將荔枝的核去掉，再將果肉擠出，將剩下的荔枝肉與荔枝皮分離至相應(yīng)收集箱。

(6)本發(fā)明所提供的去核去皮機(jī)在啟動(dòng)時(shí)能自動(dòng)退回機(jī)械零點(diǎn)，加工成功率高，獲得的果肉完整。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所提供的立式半自動(dòng)荔枝去核去皮機(jī)的立體圖。

圖2是本發(fā)明所提供的去核去皮機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3是本發(fā)明所提供的立式半自動(dòng)荔枝去核去皮機(jī)的局部示意圖。

圖4是本發(fā)明所提供的立式半自動(dòng)荔枝去核去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1-機(jī)架，2-工作臺(tái)，3-圓盤(pán)，4-定位孔，5-圓形刀片，6-直流電機(jī)，7-擋板，8-花型孔，9-去核刀，10-第一直線導(dǎo)軌電機(jī)，11-推桿，12-橫桿，13-去殼棒，14-電控箱，15-控制器，16-總開(kāi)關(guān)，17-直流電機(jī)開(kāi)關(guān)，18-伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)，19-第二直線導(dǎo)軌電機(jī)，20-復(fù)位開(kāi)關(guān)，21-伺服電機(jī)，22-去皮刀。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1和圖4所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種立式半自動(dòng)荔枝去核去皮機(jī)，包括控制器15和設(shè)有用于安放荔枝的定位孔4的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、以及依次安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)四周的將果蒂切除的預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核去皮機(jī)構(gòu)和去廢殼機(jī)構(gòu)。所述控制器15分別與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核去皮機(jī)構(gòu)和去廢殼機(jī)構(gòu)電連接，對(duì)其分別控制并協(xié)同工作。所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，沿一個(gè)方向間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)。所述預(yù)切機(jī)構(gòu)設(shè)置在預(yù)切工位上，位于定位孔4的上方，荔枝被安放在定位孔4內(nèi)(果蒂朝上)，經(jīng)過(guò)預(yù)切機(jī)構(gòu)時(shí)，將果蒂切除。所述去核去皮機(jī)構(gòu)設(shè)置在去核去皮工位上，去核去皮機(jī)構(gòu)的部件分別位于定位孔4的上下兩側(cè)，對(duì)孔中的荔枝先去核后去皮操作。所述去廢殼機(jī)構(gòu)與去核去皮機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)同步上下運(yùn)動(dòng)，將果皮從定位孔4中去除。

具體的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括用于放置荔枝的圓盤(pán)3和驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)21。所述圓盤(pán)3水平安裝，定位孔4等間距分布在圓盤(pán)3上，所述定位孔4為弧形通孔結(jié)構(gòu)，且上方開(kāi)口大于下方開(kāi)口。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，經(jīng)過(guò)大量數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，所述定位孔4上方開(kāi)口直徑設(shè)計(jì)為32毫米，下方開(kāi)口直徑設(shè)計(jì)為24毫米時(shí)，適用于絕大部分荔枝果實(shí)，同時(shí)，位于定位孔下方的去皮刀22的直徑設(shè)計(jì)為20毫米為宜。所述伺服電機(jī)21安裝在圓盤(pán)3下方，且與圓盤(pán)3傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)3間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，所述預(yù)切機(jī)構(gòu)用于提前將荔枝中較硬的果蒂切除，為后面的去核去皮工序做準(zhǔn)備，預(yù)切機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)6和圓形刀片5。所述直流電機(jī)6的輸出軸朝下設(shè)置，所述圓形刀片5安裝在直流電機(jī)6的輸出軸上，由于荔枝的高度大于定位孔4的深度，所以把荔枝放進(jìn)定位孔4后，其果蒂部分會(huì)裸露在定位孔4外，當(dāng)荔枝經(jīng)過(guò)預(yù)切工位時(shí)，直流電機(jī)6驅(qū)動(dòng)圓形刀片5旋轉(zhuǎn)，將露出外面的果蒂部分切除。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，通過(guò)多次反復(fù)試驗(yàn)表明，將所述圓形刀片5安裝在距離圓盤(pán)3高度為7毫米的地方時(shí)，能夠有效切除果蒂，安裝高度太低容易將果核和果肉切掉，太高不能將果蒂切除。

具體的，如圖2和圖3所示，所述去核去皮機(jī)構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線導(dǎo)軌電機(jī)10、去核刀9、去皮刀22和擋板7。所述第一直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置(垂直于圓盤(pán)3)，去核刀9和去皮刀22均安裝在第一直線導(dǎo)軌上，分別位于定位孔4的上下兩側(cè)(去核刀9在定位孔4的上方，去皮刀22在定位孔4的下方)。所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)10與第一直線導(dǎo)軌連接并驅(qū)動(dòng)去核刀9和去皮刀22同向運(yùn)動(dòng)(向下運(yùn)動(dòng)時(shí)去核，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)皮肉分離)。所述擋板7位于定位孔4的上方，其上設(shè)有用于擠出果肉的圓孔，所述去核刀9、去皮刀22、圓孔和定位孔4同軸設(shè)置。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，當(dāng)荔枝尺寸較大時(shí)，由于圓孔會(huì)存在將果肉部分刮花的缺陷，因此本發(fā)明所述圓孔設(shè)為花型孔8，孔徑為23毫米。當(dāng)去皮刀22向上擠壓時(shí)，有部分果肉從花型孔8的間隙中穿過(guò)，減少了花型孔對(duì)果肉的擠壓，減少果汁的流失，從而減少對(duì)果肉的損傷，確保果肉的完整。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，由于果核的外形輪廓為弧形，為了避免果核在去核操作時(shí)跑偏，所述去核刀9的直徑設(shè)計(jì)為9mm左右，刀頭設(shè)計(jì)成向內(nèi)凹陷，凹陷的部分為圓弧面。當(dāng)去核刀9與果核接觸后，凹陷的刀頭將果核卡住并定位，使果核按照去核刀9的運(yùn)動(dòng)方向前進(jìn)，最后被頂出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，當(dāng)去皮刀22的管壁較薄時(shí)，需要更長(zhǎng)的行程才能將果肉擠出，此時(shí)的果皮會(huì)卡在花型孔8中無(wú)法掉落，因此本發(fā)明將所述去皮刀22的外徑優(yōu)選設(shè)計(jì)為20毫米，內(nèi)徑設(shè)計(jì)為16毫米，且采用不銹鋼管制成。這樣的設(shè)計(jì)使去皮刀22的行程縮短，減少去皮所用的時(shí)間，在確保完整擠出果肉的同時(shí)避免果皮卡在花型孔8內(nèi)，使去核去皮加工得以順利進(jìn)行。

去核時(shí)，第一直線導(dǎo)軌電機(jī)10驅(qū)動(dòng)去核刀9向下運(yùn)動(dòng)，去核刀9與果核接觸并繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到將果核頂出定位孔4，實(shí)現(xiàn)去核操作，定位孔4中只剩果皮和果肉；接著，第一直線導(dǎo)軌電機(jī)10驅(qū)動(dòng)去皮刀22向上運(yùn)動(dòng)，去皮刀22與果皮接觸后將其托起，由于擋板7位于定位孔4的上方，因此當(dāng)果皮與擋板7接觸后被擋住，而果肉由于有彈性，在去皮刀22的擠壓下從花型孔8中擠出，實(shí)現(xiàn)果皮和果肉分離操作。

具體的，如圖3所示，所述去廢殼機(jī)構(gòu)包括去殼棒13和橫桿12。所述橫桿12的一端與去核刀9固定連接，另一端與橫桿12固定。所述橫桿12豎直安裝，且與定位孔4同軸。去皮操作完成后，由于果皮還留在定位孔4內(nèi)，會(huì)影響下一個(gè)荔枝的加工，因此當(dāng)果皮到達(dá)去廢殼工位時(shí)，去殼棒13向下運(yùn)動(dòng)，從上往下將果皮從定位孔4中頂出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，由于塑料的形狀容易塑造、重量輕、硬度能達(dá)到要求，因此本發(fā)明所述去殼棒13采用無(wú)毒塑料制成，這樣設(shè)計(jì)有利于降低機(jī)器的生產(chǎn)成本和維修成本。

進(jìn)一步的，所述去核去皮機(jī)構(gòu)還包括用于收集果肉的推桿11、第二直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌電機(jī)19。所述第二直線導(dǎo)軌位于去核去皮工位的一側(cè)，且水平設(shè)置。所述推桿11安裝在第二直線導(dǎo)軌上，位于擋板7上方約1毫米的高度，從擋板7的一側(cè)將果肉推向另一側(cè)。所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)19與第二直線導(dǎo)軌連接，并驅(qū)動(dòng)推桿11向前運(yùn)動(dòng)將果肉從擋板7上推出。

進(jìn)一步的，為了定向推送果肉，避免果肉從擋板7的其他地方掉落，所述擋板7的兩側(cè)邊上設(shè)有檔邊，擋板7與檔邊一同構(gòu)成推桿11推送的通道。另外，所述推桿11的頭部設(shè)計(jì)成弧形，在推送果肉時(shí)，果肉進(jìn)入弧形的推桿11內(nèi)定向向前運(yùn)動(dòng)，從而避免果肉跑偏掉落。

進(jìn)一步的，為了提高機(jī)器的自動(dòng)化程度，節(jié)省開(kāi)機(jī)時(shí)人工調(diào)零、對(duì)孔的時(shí)間，所述荔枝去核去皮機(jī)還包括用于標(biāo)記機(jī)械零點(diǎn)的復(fù)位開(kāi)關(guān)20。所述復(fù)位開(kāi)關(guān)20采用紅外傳感器或光電開(kāi)關(guān)，所述復(fù)位開(kāi)關(guān)20與控制器15連接，并分別安裝在第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和圓盤(pán)3上。機(jī)器啟動(dòng)后便會(huì)檢測(cè)各復(fù)位開(kāi)關(guān)20的狀態(tài)，對(duì)第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和圓盤(pán)3的位置進(jìn)行復(fù)位，使去核刀9、去皮刀22和去殼棒13分別與圓盤(pán)3上的定位孔4對(duì)中，推桿11復(fù)位至零點(diǎn)位置，為下一輪果肉推送做準(zhǔn)備。

進(jìn)一步的，所述荔枝去核去皮機(jī)還包括機(jī)架1、工作臺(tái)2、電控箱14、總開(kāi)關(guān)16、直流電機(jī)開(kāi)關(guān)17和伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)18。所述工作臺(tái)2和電控箱14安裝在機(jī)架1上。所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核去皮機(jī)構(gòu)和去廢殼機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工作臺(tái)2上，所述控制器15分別與電控箱14、總開(kāi)關(guān)16、直流電機(jī)開(kāi)關(guān)17和伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)18連接。

本發(fā)明的工作過(guò)程和原理是：首先，工人將荔枝放入圓盤(pán)3上的定位孔4內(nèi)(果蒂朝上)，然后，伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)3轉(zhuǎn)向預(yù)切工位，圓形刀片5將荔枝的果蒂部分切除；接著，伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)3轉(zhuǎn)向去核去皮工位，去核刀9向下運(yùn)動(dòng)將果核頂出，去皮刀22向上運(yùn)動(dòng)與擋板7一起將果肉擠出；接著，推桿11向前運(yùn)動(dòng)，將果肉向前推走；最后，伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)3轉(zhuǎn)向去廢殼工位，去殼棒13向下運(yùn)動(dòng)將果皮頂出定位孔4。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、加工效果好。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。