本實用新型涉及一種果蔬去皮設(shè)備，特別涉及一種蔬果護(hù)色去皮裝置。

背景技術(shù)：

隨著近年果蔬業(yè)發(fā)展，蔬果的產(chǎn)量和種類也隨之增大，果蔬的深加工也得到了長足的發(fā)展。在果蔬的深加工中首先涉及的是果蔬去皮，目前市場也有一些果蔬去皮裝置，但是其削皮效率低，且容易削掉部分果肉，造成浪費，同時去皮的果蔬容易氧化，必須及時保護(hù)或進(jìn)行其他抗氧化處理，但是目前的削皮機(jī)均不具備這些功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供一種蔬果護(hù)色去皮裝置，其不僅實現(xiàn)高效對蔬果蔬果去皮的功能，而且實現(xiàn)了對去皮后蔬果的抗氧化和包膜的功能。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種蔬果護(hù)色去皮裝置，包括：

至少一個削皮機(jī)構(gòu)，其用于對固定在其上的蔬果去皮，所述削皮機(jī)構(gòu)包括：固定部、旋轉(zhuǎn)部和削刀部；

所述固定部用于固定蔬果，所述固定部固定在所述旋轉(zhuǎn)部上，所述旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動所述固定部以及固定在所述固定部上的蔬果沿緯度方向旋轉(zhuǎn)；

所述削刀部用于削去固定在所述固定部上的蔬果的果皮，所述旋轉(zhuǎn)部與所述削刀部連接，所述旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動所述削刀部沿經(jīng)度方向旋轉(zhuǎn)；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)部連接，驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)；

包膜機(jī)構(gòu)，其用于對削去果皮后的且固定在所述固定部上的蔬果進(jìn)行包膜；以及

設(shè)備外殼，其內(nèi)部設(shè)置有所述削皮機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述包膜機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述的蔬果護(hù)色去皮裝置中，所述旋轉(zhuǎn)部包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述固定部固定在所述蝸輪上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述蝸桿旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿帶動所述蝸輪和所述固定部沿緯度方向旋轉(zhuǎn)；

所述削刀部包括刀片、連接桿和傳動件，所述連接桿的兩端分別與所述刀片和所述傳動件連接，所述蝸桿通過所述傳動件帶動所述連接桿和所述刀片沿經(jīng)度方向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，所述的蔬果護(hù)色去皮裝置中，所述削刀部還包括伸縮件，所述伸縮件與所述傳動件連接，控制所述傳動件與所述蝸桿連接與斷開，其中，當(dāng)所述傳動件與所述蝸桿連接時，所述蝸桿帶動所述傳動件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述傳動件與所述蝸桿斷開時，所述傳動件處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述削刀靜止。

優(yōu)選的是，所述的蔬果護(hù)色去皮裝置中，所述固定部包括果皮盛放盤和插桿；

所述插桿為圓臺或圓錐形；

在所述插桿的外周壁上固定有多個沿所述插桿長度方向設(shè)置的防轉(zhuǎn)筋，且每根防轉(zhuǎn)筋的上部邊沿與所述插桿成銳角；

所述果皮盛放盤固定在所述蝸輪上，所述插桿的大頭端固定在所述果皮盛放盤上，小頭端向遠(yuǎn)離所述果皮盛放盤方向延伸。

優(yōu)選的是，所述的蔬果護(hù)色去皮裝置中，還包括舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述設(shè)備外殼中，所述舉升機(jī)構(gòu)與所述削皮機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，舉升所述削皮機(jī)構(gòu)至所述包膜機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述的蔬果護(hù)色去皮裝置中，所述包膜機(jī)構(gòu)包括：卷軸、一對夾膜氣爪、卷膜拉伸件和有與所述削皮機(jī)構(gòu)相同數(shù)目的割膜件；

所述卷軸外部套設(shè)有膜，所述卷膜拉伸件與所述一對夾膜氣爪連接，驅(qū)動所述一對夾膜氣爪在第一位置和第二位置之間往復(fù)運(yùn)動，其中，當(dāng)所述卷膜拉伸件將所述一對夾膜氣爪驅(qū)動至第一位置時，所述一對夾膜氣爪夾靠近所述轉(zhuǎn)軸，夾制在所述膜的邊緣，所述卷膜拉伸件將所述一對夾膜氣爪驅(qū)動至第二位置時，所述一對夾膜氣爪夾將所述膜拉伸并覆蓋在所述割膜件的下部；

當(dāng)所述一對夾膜氣爪位于所述第二位置時，所述固定部上升，固定在所述固定部的蔬果頂起所述膜，并通過所述固定部的自轉(zhuǎn)，將所述膜包裹在蔬果外部，所述割膜件在蔬果包膜后將膜隔斷。

優(yōu)選的是，所述的蔬果護(hù)色去皮裝置中，所述割膜件包括：第一割膜裝置和第二割膜裝置，所述第一割膜裝置包括割膜氣缸和電熱切割裝置，所述第二割膜裝置包括一對弧形的夾爪、一對連接桿、齒輪齒條組和收膜氣缸；

所述割膜氣缸與所述電熱切割裝置連接，驅(qū)動所述電熱切割裝置運(yùn)動；每一連接桿的一端連接一夾爪，所述收膜氣缸通過所述齒輪齒條組驅(qū)動所述一對連接桿處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)；

其中，當(dāng)所述一對夾膜氣爪位于所述第二位置時，所述固定部上升，所述收膜氣缸通過所述齒輪齒條組將所述一對連接桿處于第一狀態(tài)時，一夾爪的兩個端部分別與另一夾爪的兩個端部抵接，形成圓環(huán)，固定在所述固定部的蔬果穿過所述圓環(huán)頂起所述膜，所述割膜氣缸驅(qū)動所述電熱切割裝置，切斷所述膜與所述卷軸的連接，所述固定部的自轉(zhuǎn)，將所述膜包裹在蔬果外部，所述收膜氣缸通過所述齒輪齒條組將所述一對連接桿處于第二狀態(tài)時，所述一對夾爪相互錯開，并靠近，所述一對夾爪切斷膜，使膜與所述一對夾膜氣爪的分開。

優(yōu)選的是，所述的蔬果護(hù)色去皮裝置中，還包括護(hù)色機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述設(shè)備外殼中，所述護(hù)色機(jī)構(gòu)包括氣體緩沖罐和液體緩沖罐；

所述氣體緩沖罐的進(jìn)氣口與氣源連接，所述氣體緩沖罐的出氣口連接有與所述削皮機(jī)構(gòu)數(shù)目相同的噴氣管，所述噴氣管的噴氣口與固定在所述固定部上的蔬果相對設(shè)置；

所述液體緩沖罐的進(jìn)液口與液體源連接，所述液體緩沖罐的出液口連接有與所述削皮機(jī)構(gòu)數(shù)目相同的噴液管，所述噴液管的霧化噴頭與固定在所述固定部上的蔬果相對設(shè)置。

優(yōu)選的是，所述的蔬果護(hù)色去皮裝置中，還包括橫移機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述設(shè)備外殼中；所述橫移機(jī)構(gòu)包括：橫移導(dǎo)桿和橫移氣缸；所述設(shè)備外殼側(cè)部開設(shè)有開口；

所述橫移氣缸的活塞端與所述削皮機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動所述削皮機(jī)構(gòu)沿所述橫移導(dǎo)桿從所述設(shè)備外殼的開口進(jìn)出所述設(shè)備外殼。

優(yōu)選的是，所述的蔬果護(hù)色去皮裝置中，所述削皮機(jī)構(gòu)為四個。

本實用新型至少包括以下有益效果：第一、本實用新型通過一個驅(qū)動裝置驅(qū)動固定部和削皮部沿相互垂直的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對蔬果立體的去皮，也減少了削皮時消掉果肉的情況；第二、本實用新型中設(shè)置了包膜機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了削皮和包膜一體化，提高了加工效率，減少了人力成本，有效的防止蔬果去皮后氧化；第三、本實用新型中還設(shè)計了護(hù)色機(jī)構(gòu)，其對去皮后的蔬果進(jìn)行護(hù)色，進(jìn)一步防止其氧化腐敗；第四、本實用新型還實現(xiàn)了多個蔬果同時去皮、護(hù)色、包膜一體完成，大大提高了效率。本實用新型不僅實現(xiàn)高效對蔬果去皮的功能，而且實現(xiàn)了對去皮后蔬果的抗氧化和包膜的功能。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實用新型所述的固定部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述的削皮部和所述旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所述的削皮部和所述旋轉(zhuǎn)部的俯視圖；

圖5為本實用新型所述的護(hù)色機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型中具有四個削皮機(jī)構(gòu)時的割刀件的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中四個削皮機(jī)構(gòu)時的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

實施例1、

削皮部位一個。

如圖1～5所示，本實用新型提供一種蔬果護(hù)色去皮裝置，包括：削皮機(jī)構(gòu)1、包膜機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和設(shè)備外殼3。

削皮機(jī)構(gòu)1用于對固定在其上的蔬果去皮，削皮機(jī)構(gòu)1包括：固定部11、旋轉(zhuǎn)部12和削刀部13。

固定部11用于固定蔬果，固定部11固定在旋轉(zhuǎn)部13上，旋轉(zhuǎn)部12驅(qū)動固定部11以及固定在固定部上的蔬果沿緯度方向旋轉(zhuǎn)；削刀部13用于削去固定在固定部上的蔬果的果皮，旋轉(zhuǎn)部12與削刀部13連接，旋轉(zhuǎn)部12驅(qū)動削刀部13沿經(jīng)度方向旋轉(zhuǎn)；包膜機(jī)構(gòu)2用于對削去果皮后的且固定在固定部11上的蔬果進(jìn)行包膜；設(shè)備外殼3的內(nèi)部設(shè)置有削皮機(jī)構(gòu)1、包膜機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動機(jī)構(gòu)6。

進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)部12包括相互嚙合的蝸輪121和蝸桿122，固定部11固定在蝸輪121上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動蝸桿122旋轉(zhuǎn)，蝸桿122帶動蝸輪121沿緯度方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而蝸輪121帶動固定部11沿緯度方向旋轉(zhuǎn)，此時固定在固定部11上的蔬果也沿緯度方向旋轉(zhuǎn)；

削刀部13包括：刀片131、連接桿132和傳動件133，連接桿132的兩端分別與刀片131和傳動件133連接，蝸桿122通過傳動件133帶動連接桿132和刀片131沿經(jīng)度方向旋轉(zhuǎn)；

具體的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、鏈條、鏈輪和軸承，鏈輪固定在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端，隨驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)，軸承與蝸桿連接，鏈條連接軸承和鏈輪，實現(xiàn)傳動，驅(qū)動電機(jī)帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪通過鏈條帶動軸承旋轉(zhuǎn)，軸承帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)；

具體的傳接件包括一大帶輪、一小帶輪和花鍵，大帶輪與小帶輪相互嚙合，大帶輪與連接桿連接，花鍵套設(shè)在蝸桿上，且與蝸桿緊配合，小帶輪可拆卸的套設(shè)在花鍵外部，當(dāng)小帶輪套設(shè)在花鍵上時，蝸桿帶動小帶輪旋轉(zhuǎn)，小帶輪帶動大帶輪旋轉(zhuǎn)，大帶輪帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿帶動刀片旋轉(zhuǎn)，刀片由上之下對蔬果削皮。

進(jìn)一步，削刀部13還包括伸縮件134，伸縮件134與傳動件133連接，控制傳動件133與蝸桿122連接與斷開，其中，當(dāng)傳動件133與蝸桿122連接時，蝸桿122帶動傳動件133旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動件133與蝸桿122斷開時，傳動件133處于靜止?fàn)顟B(tài)，削刀131靜止；

具體的伸縮件可為氣缸、液壓缸或是電動缸等，本實施例以氣缸為例，伸縮件的活塞端與小帶輪連接，當(dāng)伸縮件的活塞端驅(qū)動小帶輪套設(shè)在花鍵上，此時蝸桿帶動小帶輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)伸縮件的活塞端驅(qū)動小帶輪脫離花鍵時，此時蝸桿不帶動小帶輪旋轉(zhuǎn)，從而無旋轉(zhuǎn)動力源，刀片停止旋轉(zhuǎn)，停止對蔬果削皮。

進(jìn)一步，固定部11包括果皮盛放盤111和插桿112；插桿112為圓臺或圓錐形；在插桿112的外周壁上固定有多個沿插桿長度方向設(shè)置的防轉(zhuǎn)筋113，且每根防轉(zhuǎn)筋113的上部邊沿與插桿成銳角，果皮盛放盤111固定在蝸輪上，插桿112的大頭端固定在果皮盛放盤111上，小頭端向遠(yuǎn)離果皮盛放盤111方向延伸。

進(jìn)一步，還包括舉升機(jī)構(gòu)4，舉升機(jī)構(gòu)4可為氣缸、液壓缸或是電動缸等，舉升機(jī)構(gòu)4設(shè)置在設(shè)備外殼3中，舉升機(jī)構(gòu)4與削皮機(jī)構(gòu)1和驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，同時舉升削皮機(jī)構(gòu)1和驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，并將削皮機(jī)構(gòu)1至包膜機(jī)構(gòu)2；

具體的本實施例以氣缸為例，舉升機(jī)構(gòu)的活塞端與削皮機(jī)構(gòu)的下部固定連接，當(dāng)削皮機(jī)構(gòu)完成削皮后，將舉升至包膜機(jī)構(gòu)中。

進(jìn)一步，包膜機(jī)構(gòu)2包括：卷軸21、一對夾膜氣爪22、卷膜拉伸件24和一割膜件23；卷軸21外部套設(shè)有膜，卷膜拉伸件24與一對夾膜氣爪22連接，驅(qū)動一對夾膜氣爪22在第一位置和第二位置之間往復(fù)運(yùn)動，其中，當(dāng)卷膜拉伸件將一對夾膜氣爪驅(qū)動至第一位置時，一對夾膜氣爪夾靠近轉(zhuǎn)軸，夾制在膜的邊緣，卷膜拉伸件將一對夾膜氣爪驅(qū)動至第二位置時，一對夾膜氣爪夾將膜拉伸并覆蓋在割膜件的下部；

具體的卷膜拉伸件包括電機(jī)和同步帶，同步夾膜氣爪連接，電機(jī)通過驅(qū)動同步帶，帶動夾膜氣爪在第一位置和第二位置之間移動；

當(dāng)一對夾膜氣爪位于第二位置時，固定部上升，固定在固定部的蔬果頂起膜，并通過固定部的自轉(zhuǎn)，將膜包裹在蔬果外部，割膜件在蔬果包膜后將膜隔斷。

進(jìn)一步，割膜件23包括：第一割膜裝置和第二割膜裝置，第一割膜裝置包括：割膜氣缸231和電熱切割裝置232，第二割膜裝置包括：一對弧形的夾爪233、一對連接桿234、齒輪齒條組235和收膜氣缸，如圖5所示，每個第二割膜裝置的結(jié)構(gòu)是相同的；

割膜氣缸231與電熱切割裝置232連接，驅(qū)動電熱切割裝置232運(yùn)動；每一連接桿234的一端連接一夾爪233，收膜氣缸通過齒輪齒條組235驅(qū)動一對連接桿234處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)；

其中，當(dāng)一對夾膜氣爪位于第二位置時，固定部上升，收膜氣缸通過齒輪齒條組驅(qū)動一對連接桿處于第一狀態(tài)時，一夾爪的兩個端部分別與另一夾爪的兩個端部抵接，形成圓環(huán)，固定在固定部的蔬果穿過圓環(huán)頂起膜，割膜氣缸驅(qū)動電熱切割裝置，切斷膜與卷軸的連接，固定部的自轉(zhuǎn)，將膜包裹在蔬果外部，收膜氣缸通過齒輪齒條組將一對連接桿處于第二狀態(tài)時，一對夾爪相互錯開，并靠近，一對夾爪割斷將膜切斷，使膜與一對夾膜氣爪的分開。

進(jìn)一步，還包括護(hù)色機(jī)構(gòu)5，護(hù)色機(jī)構(gòu)5設(shè)置在設(shè)備外殼中，護(hù)色機(jī)構(gòu)包括：氣體緩沖罐51和液體緩沖罐52；

氣體緩沖罐51的進(jìn)氣口與氣源連接，氣體緩沖罐51的出氣口連接有一個噴氣管53，噴氣管52的噴氣口與固定在固定部11上的蔬果相對設(shè)置；

液體緩沖罐52的進(jìn)液口與液體源連接，液體緩沖罐52的出液口連接一個噴液管54，噴液管54的霧化噴頭與固定在固定部上的蔬果相對設(shè)置。

進(jìn)一步，還包括橫移機(jī)構(gòu)6，橫移機(jī)構(gòu)6設(shè)置在設(shè)備外殼3中；橫移機(jī)構(gòu)6包括：橫移導(dǎo)桿61和橫移氣缸62；設(shè)備外殼3的側(cè)部開設(shè)有開口；

橫移氣缸62的活塞端與削皮機(jī)構(gòu)1連接，驅(qū)動削皮機(jī)構(gòu)1沿橫移導(dǎo)桿61從設(shè)備外殼3的開口進(jìn)出設(shè)備外殼。

實施例2、

如圖6～7，當(dāng)削皮機(jī)構(gòu)為四個；

此時包膜機(jī)構(gòu)的割膜件23為四個，每個割膜件23與一個削皮機(jī)構(gòu)1相對；氣體緩沖罐的出氣口連接有四個噴氣管，每個噴氣管的噴氣口與固定部相對，液體緩沖罐的出液口與四個噴液管連接，每個噴液管的霧化噴頭與一固定部相對，即每個削皮機(jī)構(gòu)中的固定部與一個噴液管和一個噴氣管相對；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動四個削皮機(jī)構(gòu)實現(xiàn)削皮，每個削皮機(jī)構(gòu)的機(jī)理與實施例1相同；橫移機(jī)構(gòu)與四個削皮機(jī)構(gòu)連接，同時驅(qū)動四個削皮機(jī)構(gòu)進(jìn)出設(shè)備外殼；舉升機(jī)構(gòu)與四個削皮機(jī)構(gòu)連接，同時將四個舉升機(jī)構(gòu)舉升至包膜機(jī)構(gòu)。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚的了解本實用新型的技術(shù)，以下簡要說明本實用新型的工作過程：

橫移機(jī)構(gòu)中的橫移氣缸沿橫移導(dǎo)桿將削皮機(jī)構(gòu)從設(shè)備外殼側(cè)部開口推出至設(shè)備外殼的外部，將蔬果插入到插桿上，橫移氣缸將削皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動回設(shè)備外殼，開啟驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動削刀部對固定部上的蔬果去皮，去皮完成后，伸縮件控制連接桿與蝸桿脫離，刀片片停止對蔬果削皮，此時固定部一直保持旋轉(zhuǎn)，護(hù)色機(jī)構(gòu)中向蔬果噴灑保護(hù)氣或/和保護(hù)液，如VC溶液、氮氣、NaCl溶液等，噴灑完畢后，卷膜拉伸件將一對夾膜氣爪驅(qū)動至第一位置時，一對夾膜氣爪夾靠近轉(zhuǎn)軸，夾制在膜的邊緣，卷膜拉伸件將一對夾膜氣爪驅(qū)動至第二位置時，一對夾膜氣爪夾將膜拉伸并覆蓋在割膜件的下部，

進(jìn)一步，割膜件包括：第一割膜裝置和第二割膜裝置，第一割膜裝置包括：割膜氣缸和電熱切割裝置，第二割膜裝置包括：一對弧形的夾爪、一對連接桿、齒輪齒條組和收膜氣缸；收膜氣缸通過齒輪齒條組驅(qū)動一對連接桿處于第一狀態(tài)時，一夾爪的兩個端部分別與另一夾爪的兩個端部抵接，形成圓環(huán)，舉升機(jī)構(gòu)舉升削皮機(jī)構(gòu)，固定部上升，固定在固定部的蔬果穿過圓環(huán)頂起膜，割膜氣缸驅(qū)動電熱切割裝置，切斷膜與卷軸的連接，由于固定部的自轉(zhuǎn)，將膜包裹在蔬果外部，收膜氣缸通過齒輪齒條組將一對連接桿處于第二狀態(tài)時，一對夾爪相互錯開，并靠近，一對夾爪割斷將膜切斷，使膜與一對夾膜氣爪的分開，包膜完成。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。